CN113158975B - 智能设备的信息写入方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种智能设备的信息写入方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过挡停装置，隔离生产流水线上的目标智能设备；通过照相机采集所述目标智能设备的第一图像，并根据所述第一图像调整所述目标智能设备中的通讯模块的朝向，使得所述通讯模块面对所述照相机；通过所述照相机采集所述目标智能设备的第二图像，并根据所述第二图像识别所述目标智能设备的设备型号以及通讯模块的MAC地址；获取与所述设备型号匹配的目标信息，并通过发射天线将所述目标信息发送至所述MAC地址实现信息写入。本发明实施例的技术方案，可以对生产流水线上的各智能设备自动进行信息写入操作，提高信息写入操作的正确率和执行效率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及智能设备技术，尤其涉及一种智能设备的信息写入方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
无线通讯模块是智能冰箱与外部数据信息进行双向通信的接口装置。智能冰箱可以有多种型号，并且是在同一条流水线上进行混线组装。组装的过程包括无线通讯模块的人工安装和模块信息人工写入两道工序。
在模块驱动和控制信息人工写入这一过程中，工人普遍面临着3个问题：1)安全隐患问题。工人在流水线上寻找合适位置，面向模块接口插/拔传输电缆时，由于冰箱的流水线既有一定的高度，又不具有留给人员踩踏的空间，因此，工人在此过程中容易造成自身跌伤、碰伤、挤压伤等。2)生产质量问题。因为是混线生产，智能冰箱型号与写入信息存在着绑定关系，在人工写入时，可能出现因人工记录冰箱型号时记录错误，导致与待写入信息不匹配的情况，引起模块功能出错。3)生产效率和劳动强度问题。工人往往需要在待写入信息的冰箱上记录其型号和模块的mac地址以及插/拔接头，再返回电脑前输入信息后执行写入。此过程耗时较长，不仅使得该工位成为流水线上的瓶颈工位，拉低了生产效率，而且加大了工人的劳动强度。
发明内容
本发明实施例提供一种智能设备的信息写入方法、装置、设备及存储介质，以实现对生产流水线上的各智能设备自动进行信息写入操作，提高信息写入操作的正确率和执行效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种智能设备的信息写入方法，包括：
通过挡停装置，隔离生产流水线上的目标智能设备；
通过照相机采集目标智能设备的第一图像，并根据第一图像调整目标智能设备中的通讯模块的朝向，使得通讯模块面对照相机；
通过照相机采集目标智能设备的第二图像，并根据第二图像识别目标智能设备的设备型号以及通讯模块的介质访问控制(Media Access Control，MAC)地址；
获取与设备型号匹配的目标信息，并通过发射天线将目标信息发送至MAC地址实现信息写入。
可选的，流水线上安装有旋转托盘和传送带的复合装置；
通过挡停装置，隔离生产流水线上的目标智能设备，包括：
根据与旋转托盘对应的外部传感器的感应状态，判断旋转托盘上是否停放智能设备；
如果旋转托盘上没有停放智能设备，则指示挡停装置抬起，放行生产流水线上的待写入的智能设备到旋转托盘上；
如果旋转托盘上停放有智能设备，则指示挡停装置落下，隔离旋转托盘上的智能设备。
可选的，通过照相机采集目标智能设备的第一图像，并根据第一图像调整目标智能设备中的通讯模块的朝向，使得通讯模块面对照相机，包括：
控制照相机对目标智能设备进行图像采集操作，得到第一图像；
根据第一图像，计算目标智能设备的通讯模块的调整方向和调整角度；
如果调整角度大于角度阈值，则驱动旋转托盘按照调整方向转动调整角度，使得通讯模块面对照相机。
可选的，在通过照相机采集目标智能设备的第二图像，并根据第二图像识别目标智能设备的设备型号以及通讯模块的MAC地址之前，还包括：
控制照相机对目标智能设备进行图像采集操作，并根据采集图像中通讯模块的位置，计算照相机在X轴和Z轴上的拍照位置点；
控制直角传动装置，将照相机移动至X轴和Z轴的拍照位置点；
其中，X轴的正方向为生产流水线的方向，直角传动装置包括：X轴伺服电机、X轴伺服驱动器、Z轴伺服电机以及Z轴伺服驱动器，照相机安装在直角传动装置上。
可选的，通过照相机采集目标智能设备的第二图像，并根据第二图像识别目标智能设备的设备型号以及通讯模块的MAC地址，包括：
控制照相机采集目标智能设备的第二图像，并对第二图像进行设备型号和MAC地址的识别操作；
如果识别失败，且失败次数小于识别阈值，则控制照相机重新对目标智能设备进行图像采集操作；
如果识别失败，且失败次数大于等于识别阈值，则启动声光报警装置输出报警提示信息。
可选的，获取与设备型号匹配的目标信息，通过发射天线将目标信息发送至MAC地址实现信息写入，包括：
在控制器中搜索并锁定与设备型号匹配的目标信息；
将MAC地址写入天线发射程序中，指示发射天线根据MAC地址与目标智能设备中的通讯模块建立网络连接；
如果连接建立失败，则启动声光报警装置输出报警提示信息；
如果连接建立成功，则通过发射天线将目标信息发送至通讯模块实现信息写入。
可选的，在获取与设备型号匹配的目标信息，通过发射天线将目标信息发送至MAC地址实现信息写入之后，还包括：
如果在预设时长内没有接收到写入成功反馈信息，则启动声光报警装置输出报警提示信息；
如果在预设时长内接收到写入成功反馈信息，则控制挡停装置抬起，放行完成信息写入的目标智能设备，以及放行生产流水线上的新的智能设备到旋转托盘上。
第二方面，本发明实施例还提供了一种智能设备的信息写入装置，包括：
隔离模块，用于通过挡停装置，隔离生产流水线上的目标智能设备；
调整模块，用于通过照相机采集目标智能设备的第一图像，并根据第一图像调整目标智能设备中的通讯模块的朝向，使得通讯模块面对照相机；
识别模块，用于通过照相机采集目标智能设备的第二图像，并根据第二图像识别目标智能设备的设备型号以及通讯模块的MAC地址；
写入模块，用于获取与设备型号匹配的目标信息，并通过发射天线将目标信息发送至MAC地址实现信息写入。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现本发明任意实施例提供的智能设备的信息写入方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的智能设备的信息写入方法。
本发明实施例中，通过挡停装置，隔离生产流水线上的目标智能设备；通过照相机采集目标智能设备的第一图像，并根据第一图像调整目标智能设备中的通讯模块的朝向，使得通讯模块面对照相机；通过照相机采集目标智能设备的第二图像，并根据第二图像识别目标智能设备的设备型号以及通讯模块的MAC地址；获取与设备型号匹配的目标信息，并通过发射天线将目标信息发送至MAC地址实现信息写入，解决了现有技术中只能人工对智能设备的通讯模块进行信息写入的问题，实现对生产流水线上的各智能设备自动进行信息写入操作，提高信息写入操作的正确率和执行效率。
附图说明
图1a是本发明实施例一中的一种智能设备的信息写入方法的流程图；
图1b是本发明实施例一中的一种信息写入操作台的外形结构图；
图2a是本发明实施例二中的一种智能设备的信息写入方法的流程图；
图2b是本发明实施例二中的一种设备信息写入的实现流程图；
图2c是本发明实施例二中的一种信息写入操作台的结构拓扑图；
图2d是本发明实施例二中的一种信息写入操作台的外形结构图；
图3是本发明实施例三中的一种智能设备的信息写入装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1a是本发明实施例一中的一种智能设备的信息写入方法的流程图，本实施例可适用于对生产流水线上的智能设备自动进行信息写入的情况，该方法可以由智能设备的信息写入装置来执行，该装置可以由硬件和/或软件来实现，并一般可以集成在提供信息写入服务的电子设备中。如图1a所示，该方法包括：
步骤110、通过挡停装置，隔离生产流水线上的目标智能设备。
本实施例中，智能设备可以是智能冰箱、智能冰柜、智能洗衣机等家电设备。通过在生产流水线上安装挡停装置，控制器可以通过向挡停装置发送控制指令，将流水线上的智能设备依次挡停，执行信息写入操作。其中，挡停装置由多个自动化部件组成，相当于将原有的人工操作工位升级成为自动化工位，解决工人工作过程中存在的安全隐患。
如图1b所示，流水线上安装有多段传送带，可以使用挡停装置阻断一段传送带的两端，当流水线上的一个待操作的智能设备进行该段传送带时，放下挡停装置，既能阻止流水线上后续的智能设备进入该段传送带，又能避免放行已进入该段传送带的智能设备，从而隔离该智能设备。
可选的，流水线上安装有旋转托盘和传送带的复合装置；
通过挡停装置，隔离生产流水线上的目标智能设备，可以包括：根据与旋转托盘对应的外部传感器的感应状态，判断旋转托盘上是否停放智能设备；如果旋转托盘上没有停放智能设备，则指示挡停装置抬起，放行生产流水线上的待写入的智能设备到旋转托盘上；如果旋转托盘上停放有智能设备，则指示挡停装置落下，隔离旋转托盘上的智能设备。
其中，如图1b所示，流水线上安装有360度旋转托盘和传送带的复合装置，用于为挡停下的智能设备调整设备朝向，方便对该智能设备进行信息写入操作。同时，为旋转托盘配置有外部传感器，以感应旋转托盘中是否停放有智能设备。
本实施例中，可以实时获取外部传感器的感应状态，以确定当前是否有待写入的智能设备被挡停在旋转托盘上。如果确定已经有智能设备停放在旋转托盘上，则控制器向挡停装置发送落下指令，指示挡停装置落下，对旋转托盘上的智能设备进行隔离。如果确定旋转托盘上没有停放东西，还是空的，则控制器向挡停装置发送抬起指令，指示挡停装置抬起，方便流水线上的待写入智能设备传输到旋转托盘所对应的传送带上。
步骤120、通过照相机采集目标智能设备的第一图像，并根据第一图像调整目标智能设备中的通讯模块的朝向，使得通讯模块面对照相机。
本实施例中，如图1b所示，照相机可以安装在挡停装置之间，面向挡停装置之间的传送带，照相机的主机可以基于以太网与控制器连接，并能够接收控制器的指令对传送带上停放的智能设备进行拍照。其中，照相机可以采用工业级产品，例如，触发类型为软件+硬件，像素1200万，分辨率可达4080*3072，帧率为30.5的彩色相机。
可选的，通过照相机采集目标智能设备的第一图像，并根据第一图像调整目标智能设备中的通讯模块的朝向，使得通讯模块面对照相机，可以包括：控制照相机对目标智能设备进行图像采集操作，得到第一图像；根据第一图像，计算目标智能设备的通讯模块的调整方向和调整角度；如果调整角度大于角度阈值，则驱动旋转托盘按照调整方向转动调整角度，使得通讯模块面对照相机。
本实施例中，在目标智能设备被挡停后，控制器向照相机发送控制指令，指示照相机对目标智能设备进行图像采集操作，得到第一图像。对第一图像进行图像识别处理，根据识别结果计算通讯模块相对于照相机的调整方向和调整角度。如果调整角度大于角度阈值，则认为目标智能设备的操作面(即通讯模块所在平面)没有朝向照相机。需要控制旋转托盘按照调整方向转动调整角度，使得目标智能设备的操作面正对照相机和控制器的写入天线。
示例性的，当计算通讯模块的调整方向和调整角度时，可以先根据通讯模块与目标智能设备上其他模块之间的相对位置，以及各模块的外在特征，确定通讯模块在第一图像中的位置，进而确定通讯模块的当前朝向。将照相机的位置对应于第一图像中的中心点，则垂直于第一图像的方向即为面向照相机的方向。计算由通讯模块当前朝向到面对照相机的方向所对应的旋转方向以及旋转角度。
其中，角度阈值可以是0度，即只要通讯模块没有与照相机正好相对，就认为目标智能设备需要调整朝向。或者，角度阈值也可以大于0度，例如20度，即只要通讯模块在照相机的精准拍摄范围内，就认为目标智能设备不需要调整朝向。
本实施例中，如图1b所示，流水线上安装有360度旋转托盘和传送带的复合装置，旋转托盘位于传送带之下，通过旋转托盘电机驱动旋转托盘顺着指定方向转动指定角度，即可带动传送带上的目标智能设备相应地转动，使得目标智能设备的操作面在智能工业相机可检测到的范围内，且操作面上的设备型号标识和MAC地址朝向照相机。
步骤130、通过照相机采集目标智能设备的第二图像，并根据第二图像识别目标智能设备的设备型号以及通讯模块的MAC地址。
本实施例中，在调整目标智能设备的操作面朝向之后，控制器向照相机发送控制指令，指示照相机对当前目标智能设备进行图像采集，得到第二图像，进而对第二图像进行视觉识别，获取设备型号以及通讯模块的MAC地址。
步骤140、获取与设备型号匹配的目标信息，并通过发射天线将目标信息发送至MAC地址实现信息写入。
本实施例中，可以根据识别出的设备型号，自动获取目标智能设备的待写入信息，并通过发射天线将待写入信息发送至通讯模块进行信息写入，避免人工搜索与设备型号对应的待写入信息，提高信息的写入正确率以及写入速度。
可选的，获取与设备型号匹配的目标信息，通过发射天线将目标信息发送至MAC地址实现信息写入，可以包括：在控制器中搜索并锁定与设备型号匹配的目标信息；将MAC地址写入天线发射程序中，指示发射天线根据MAC地址与目标智能设备中的通讯模块建立网络连接；如果连接建立失败，则启动声光报警装置输出报警提示信息；如果连接建立成功，则通过发射天线将目标信息发送至通讯模块实现信息写入。
本实施例中，控制器在获取设备型号后，可以在本地搜索与该设备型号匹配的待写入信息作为目标信息，并锁定该目标信息。为了为发射天线与通讯模块建立连接，可以将通讯模块的MAC地址写入天线发射程序中，并指示发射天线根据MAC地址与通讯模块建立网络连接。如果接收到连接建立成功的反馈消息，则通过发射天线将锁定的目标消息发送到通讯模块实现信息写入。如果没有接收到连接建立成功的反馈消息，则启动声光报警装置，输出报警提示信息，寻求人工介入处理。
本实施例的技术方案，可以从根源上解决工人工作过程中存在的安全隐患，减轻人员操作负担，释放劳动力。同时，可以提升工作效率和产品质量，增加劳动力价值，降低企业运营成本。
本发明实施例中，通过挡停装置，隔离生产流水线上的目标智能设备；通过照相机采集目标智能设备的第一图像，并根据第一图像调整目标智能设备中的通讯模块的朝向，使得通讯模块面对照相机；通过照相机采集目标智能设备的第二图像，并根据第二图像识别目标智能设备的设备型号以及通讯模块的MAC地址；获取与设备型号匹配的目标信息，并通过发射天线将目标信息发送至MAC地址实现信息写入，解决了现有技术中只能人工对智能设备的通讯模块进行信息写入的问题，实现对生产流水线上的各智能设备自动进行信息写入操作，提高信息写入操作的正确率和执行效率。
实施例二
图2a是本发明实施例二中的一种智能设备的信息写入方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进一步细化。下面结合图2a对本实施例提供的一种智能设备的信息写入方法进行说明，包括以下步骤：
步骤210、通过挡停装置，隔离生产流水线上的目标智能设备。
本实施例中，工人打开控制箱电源，随后工业照相机、控制器等装置经过20秒预热过程后，操作台进入可工作状态。当操作台的显示屏出现提示信息后，工人可以在人机交互界面上按下启动键，或是在操作台的按钮盒上按下绿色按钮，启动操作台控制程序。
如图2b所示，程序启动后，控制器实时获取外部传感器的感应状态，以确定当前是否有待写入的智能设备被挡停在旋转托盘上。如果确定已经有智能设备停放在旋转托盘上，则指示挡停装置落下，对旋转托盘上的智能设备进行隔离。如果确定旋转托盘上没有停放东西，则指示挡停装置抬起，放行流水线上的一台智能设备传输到旋转托盘所对应的传送带上。
其中，人机交互界面HMI的主要用途是：工人在HMI上读取和设置参数，手动调试装置，例如可以在界面上对挡停装置动作、托盘旋转、X方向伺服轴、Z方向伺服轴进行启动和停止，以及其它操作，即提供了人工执行信息写入的功能。控制器可以采用处理器，时钟频率1.5GHz(十二核)，还包含8GB的主内存。控制器由一个用来保存操作系统以及用户程序的CFast闪存卡启动。控制器作为智能操作台的核心部件，起到总控的作用，既要完成空间内运动控制，又要依靠强大的算力完成AI算法，同时利用丰富的网络接口连接不同类型的控制器，进行功能控制。
如图2c所示，控制器可以基于以太网控制WIFI天线、工业智能相机、AI算力模块以及I/O模块，通过I/O模块进一步控制与旋转托盘对应的外部传感器、电驱挡停、电驱旋转托盘以及电驱传送带。控制器还能基于EtherCat控制总线控制运动控制模块，而运动控制模块基于EtherCat控制总线控制X轴伺服驱动器和Z轴伺服驱动器，X轴伺服启动器通过电机和编码器电缆控制X轴伺服电机，Z轴伺服启动器通过电机和编码器电缆控制Z轴伺服电机。其中，参考图1b，X轴方向即为流水线方向，Z轴方向为垂直传送带的方向。
步骤220、通过照相机采集目标智能设备的第一图像，并根据第一图像调整目标智能设备中的通讯模块的朝向，使得通讯模块面对照相机。
本实施例中，在目标智能设备被挡停后，控制器指示智能工业相机采集目标智能设备的第一图像，进而在X-Z平面内，控制器根据第一图像，运用AI算法锁定通讯模块所在位置，并计算通讯模块相对于照相机的调整方向和调整角度，以判断照相机是否正对着目标智能设备的操作面。如果不是，则将计算结果转换成控制指令，控制旋转托盘自动调整相应角度；如果照相机正对操作面，则由X,Z轴直角传动装置带动相机在平面内定位拍照位置。
步骤230、通过照相机采集目标智能设备的第二图像，并根据第二图像识别目标智能设备的设备型号以及通讯模块的MAC地址。
本实施例中，对于不同类型的智能设备，设备信号以及通讯模块的MAC地址等信息可能在不同的位置，为了能够准确拍摄到设备信息，可以在X-Z平面内调整照相机的拍照位置，以提高拍摄到可识别出设备信息的第二图像的几率。
可选的，在通过照相机采集目标智能设备的第二图像，并根据第二图像识别目标智能设备的设备型号以及通讯模块的MAC地址之前，还可以包括：控制照相机对目标智能设备进行图像采集操作，并根据采集图像中通讯模块的位置，计算照相机在X轴和Z轴上的拍照位置点；控制直角传动装置，将照相机移动至X轴和Z轴的拍照位置点；
其中，X轴的正方向为生产流水线的方向，直角传动装置包括：X轴伺服电机、X轴伺服驱动器、Z轴伺服电机以及Z轴伺服驱动器，照相机安装在直角传动装置上。
本实施例中，参考图1b和图2d，X轴的正方向为生产流水线的方向，Z轴的正方向为垂直传送带向上的方向。如图2d所示，在目标智能设备的操作面朝向照相机的情况下，只需在X-Z平面内调整照相机的位置，使之对准通讯模块的位置，即可大大提高第二图像的拍摄成功率。其中，由X,Z轴伺服电机、伺服驱动器，组成的高精度直角传动装置，直角传动装置上安装有工业智能相机，并连接到控制器。
本实施例中，控制器可以指示照相机对调整朝向后的目标智能设备进行图像采集操作，并根据AI算法锁定通讯模块所在位置，并根据通讯模块的位置计算照相机在X轴和Z轴上的拍照位置点。然后，生成X，Z轴的控制指令，通过EtherCat控制总线控制连接运动控制模块的X轴伺服驱动器和Z轴伺服驱动器，驱动器分别控制操作台的X轴、Z轴，通过伺服驱动器控制的伺服电机在空间内带动直角传动装置完成高速和精准的定位。
可选的，通过照相机采集目标智能设备的第二图像，并根据第二图像识别目标智能设备的设备型号以及通讯模块的MAC地址，可以包括：控制照相机采集目标智能设备的第二图像，并对第二图像进行设备型号和MAC地址的识别操作；如果识别失败，且失败次数小于识别阈值，则控制照相机重新对目标智能设备进行图像采集操作；如果识别失败，且失败次数大于等于识别阈值，则启动声光报警装置输出报警提示信息。
本实施例中，在调整照相机的拍照位置之后，可以控制照相机采集目标智能设备的第二图像，并对第二图像进行视觉识别，获取设备型号以及通讯模块的MAC地址。由于在第二图像中不一定能成功识别出设备信息，因此，需要判断当前是否识别出相关设备信息。如果识别失败，则获取第二图像的识别失败次数。如果失败次数小于识别阈值，例如小于4次，则可以指示照相机重新对目标智能设备进行图像采集，获得新的第二图像，并重新对第二图像进行设备信息识别。如果失败次数大于等于识别阈值，则认为出现故障，此时会启动声光报警装置，并输出相应的报警提示信息。如果识别成功，则控制器驱动WIFI天线与通讯模块建立网络连接。
步骤240、获取与设备型号匹配的目标信息，并通过发射天线将目标信息发送至MAC地址实现信息写入。
步骤250、校验信息写入操作的反馈结果。
可选的，在获取与设备型号匹配的目标信息，通过发射天线将目标信息发送至MAC地址实现信息写入之后，还可以包括：如果在预设时长内没有接收到写入成功反馈信息，则启动声光报警装置输出报警提示信息；如果在预设时长内接收到写入成功反馈信息，则控制挡停装置抬起，放行完成信息写入的目标智能设备，以及放行生产流水线上的新的智能设备到旋转托盘上。
本实施例中，在通过发射天线将目标信息发送至MAC地址实现信息写入之后，控制器等待通讯模块反馈写入成功信号，若5s内未得到成功反馈，则启动声光报警装置输出报警提示信息，通知人工介入排查故障。反之，控制挡停装置抬起，放行写入完成的智能设备，流水线输入下一个待执行写入的智能设备。然后对各装置进行复位，对当前的智能设备进行信息写入操作。重复上述过程直到订单数量达成，工作结束。工人关闭操作台电源。
本实施例中，通过设置直角传动装置，将照相机定位在平面内的任意位置。通过设置照相机，自动识别设备型号和通讯模块的MAC地址。通过设置配有带WIFI天线的控制器，自动与通讯模块建立网络连接，实现信息自动写入。通过智能算法和声光报警装置，无需人为判断信息写入结果。无需人工对流水线上的智能设备进行信息写入操作，消除了人工操作的安全隐患，缩短了操作时长，提高了信息写入的成功率。
本发明实施例中，通过挡停装置，隔离生产流水线上的目标智能设备；通过照相机采集目标智能设备的第一图像，并根据第一图像调整目标智能设备中的通讯模块的朝向，使得通讯模块面对照相机；通过照相机采集目标智能设备的第二图像，并根据第二图像识别目标智能设备的设备型号以及通讯模块的MAC地址；获取与设备型号匹配的目标信息，并通过发射天线将目标信息发送至MAC地址实现信息写入，解决了现有技术中只能人工对智能设备的通讯模块进行信息写入的问题，实现对生产流水线上的各智能设备自动进行信息写入操作，提高信息写入操作的正确率和执行效率。
实施例三
图3是本发明实施例三中的一种智能设备的信息写入装置的结构示意图，本实施例可适用于对生产流水线上的智能设备自动进行信息写入的情况，该装置可以由硬件和/或软件来实现，并一般可以集成在提供信息写入服务的电子设备中。如图3所示，该装置包括：
隔离模块310，用于通过挡停装置，隔离生产流水线上的目标智能设备；
调整模块320，用于通过照相机采集目标智能设备的第一图像，并根据第一图像调整目标智能设备中的通讯模块的朝向，使得通讯模块面对照相机；
识别模块330，用于通过照相机采集目标智能设备的第二图像，并根据第二图像识别目标智能设备的设备型号以及通讯模块的MAC地址；
写入模块340，用于获取与设备型号匹配的目标信息，并通过发射天线将目标信息发送至MAC地址实现信息写入。
本发明实施例中，通过挡停装置，隔离生产流水线上的目标智能设备；通过照相机采集目标智能设备的第一图像，并根据第一图像调整目标智能设备中的通讯模块的朝向，使得通讯模块面对照相机；通过照相机采集目标智能设备的第二图像，并根据第二图像识别目标智能设备的设备型号以及通讯模块的MAC地址；获取与设备型号匹配的目标信息，并通过发射天线将目标信息发送至MAC地址实现信息写入，解决了现有技术中只能人工对智能设备的通讯模块进行信息写入的问题，实现对生产流水线上的各智能设备自动进行信息写入操作，提高信息写入操作的正确率和执行效率。
可选的，流水线上安装有旋转托盘和传送带的复合装置；
隔离模块310，用于：根据与旋转托盘对应的外部传感器的感应状态，判断旋转托盘上是否停放智能设备；
如果旋转托盘上没有停放智能设备，则指示挡停装置抬起，放行生产流水线上的待写入的智能设备到旋转托盘上；
如果旋转托盘上停放有智能设备，则指示挡停装置落下，隔离旋转托盘上的智能设备。
可选的，调整模块320，用于：控制照相机对目标智能设备进行图像采集操作，得到第一图像；
根据第一图像，计算目标智能设备的通讯模块的调整方向和调整角度；
如果调整角度大于角度阈值，则驱动旋转托盘按照调整方向转动调整角度，使得通讯模块面对照相机。
可选的，还包括：位置校准模块，用于在通过照相机采集目标智能设备的第二图像，并根据第二图像识别目标智能设备的设备型号以及通讯模块的MAC地址之前，
控制照相机对目标智能设备进行图像采集操作，并根据采集图像中通讯模块的位置，计算照相机在X轴和Z轴上的拍照位置点；
控制直角传动装置，将照相机移动至X轴和Z轴的拍照位置点；
其中，X轴的正方向为生产流水线的方向，直角传动装置包括：X轴伺服电机、X轴伺服驱动器、Z轴伺服电机以及Z轴伺服驱动器，照相机安装在直角传动装置上。
可选的，识别模块330，用于：
控制照相机采集目标智能设备的第二图像，并对第二图像进行设备型号和MAC地址的识别操作；
如果识别失败，且失败次数小于识别阈值，则控制照相机重新对目标智能设备进行图像采集操作；
如果识别失败，且失败次数大于等于识别阈值，则启动声光报警装置输出报警提示信息。
可选的，写入模块340，用于：
在控制器中搜索并锁定与设备型号匹配的目标信息；
将MAC地址写入天线发射程序中，指示发射天线根据MAC地址与目标智能设备中的通讯模块建立网络连接；
如果连接建立失败，则启动声光报警装置输出报警提示信息；
如果连接建立成功，则通过发射天线将目标信息发送至通讯模块实现信息写入。
可选的，还包括：反馈校验模块，用于在获取与设备型号匹配的目标信息，通过发射天线将目标信息发送至MAC地址实现信息写入之后，如果在预设时长内没有接收到写入成功反馈信息，则启动声光报警装置输出报警提示信息；
如果在预设时长内接收到写入成功反馈信息，则控制挡停装置抬起，放行完成信息写入的目标智能设备，以及放行生产流水线上的新的智能设备到旋转托盘上。
本发明实施例所提供的智能设备的信息写入装置可执行本发明任意实施例所提供的智能设备的信息写入方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
参照图4，图4是本发明实施例四中的一种电子设备的结构示意图，如图4所示，该设备包括处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440；设备中处理器410的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器410为例；设备中的处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。
存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的智能设备的信息写入方法对应的程序指令/模块(例如，智能设备的信息写入装置中的隔离模块310、调整模块320、识别模块330和写入模块340)。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的智能设备的信息写入方法。
处理器410实现一种智能设备的信息写入方法，包括：
通过挡停装置，隔离生产流水线上的目标智能设备；
通过照相机采集目标智能设备的第一图像，并根据第一图像调整目标智能设备中的通讯模块的朝向，使得通讯模块面对照相机；
通过照相机采集目标智能设备的第二图像，并根据第二图像识别目标智能设备的设备型号以及通讯模块的MAC地址；
获取与设备型号匹配的目标信息，并通过发射天线将目标信息发送至MAC地址实现信息写入。
存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置440可包括显示屏等显示设备。
实施例五
本发明实施例五提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现一种智能设备的信息写入方法，方法包括：
通过挡停装置，隔离生产流水线上的目标智能设备；
通过照相机采集目标智能设备的第一图像，并根据第一图像调整目标智能设备中的通讯模块的朝向，使得通讯模块面对照相机；
通过照相机采集目标智能设备的第二图像，并根据第二图像识别目标智能设备的设备型号以及通讯模块的MAC地址；
获取与设备型号匹配的目标信息，并通过发射天线将目标信息发送至MAC地址实现信息写入。
当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其计算机指令可执行不限于如上的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的基于计算机视觉的位置识别方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
值得注意的是，上述智能设备的信息写入装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (9)
1.一种智能设备的信息写入方法，其特征在于，包括：
通过挡停装置，隔离生产流水线上的目标智能设备；
通过照相机采集所述目标智能设备的第一图像，并根据所述第一图像调整所述目标智能设备中的通讯模块的朝向，使得所述通讯模块面对所述照相机；
通过所述照相机采集所述目标智能设备的第二图像，并根据所述第二图像识别所述目标智能设备的设备型号以及通讯模块的介质访问控制MAC地址；
获取与所述设备型号匹配的目标信息，并通过发射天线将所述目标信息发送至所述MAC地址实现信息写入；
所述通过照相机采集所述目标智能设备的第一图像，并根据所述第一图像调整所述目标智能设备中的通讯模块的朝向，使得所述通讯模块面对所述照相机，包括：
控制所述照相机对所述目标智能设备进行图像采集操作，得到第一图像；
根据所述第一图像，计算所述目标智能设备的通讯模块的调整方向和调整角度；
如果所述调整角度大于角度阈值，则驱动旋转托盘按照所述调整方向转动所述调整角度，使得所述通讯模块面对所述照相机；
其中，所述根据所述第一图像，计算所述目标智能设备的通讯模块的调整方向和调整角度，包括：
根据通讯模块与目标智能设备的其他模块之间的相对位置，以及各模块的外在特征，确定所述通讯模块在第一图像中的当前朝向；
将垂直于第一图像且指向照相机的方向，作为面向照相机的方向；
计算由通讯模块的当前朝向到面向照相机的方向所对应的调整方向和调整角度。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述流水线上安装有旋转托盘和传送带的复合装置；
通过挡停装置，隔离生产流水线上的目标智能设备，包括：
根据与所述旋转托盘对应的外部传感器的感应状态，判断所述旋转托盘上是否停放智能设备；
如果所述旋转托盘上没有停放智能设备，则指示所述挡停装置抬起，放行所述生产流水线上的待写入的智能设备到所述旋转托盘上；
如果所述旋转托盘上停放有智能设备，则指示所述挡停装置落下，隔离所述旋转托盘上的智能设备。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过所述照相机采集所述目标智能设备的第二图像，并根据所述第二图像识别所述目标智能设备的设备型号以及通讯模块的MAC地址之前，还包括：
控制所述照相机对所述目标智能设备进行图像采集操作，并根据采集图像中通讯模块的位置，计算所述照相机在X轴和Z轴上的拍照位置点；
控制直角传动装置，将所述照相机移动至所述X轴和Z轴的拍照位置点；
其中，所述X轴的正方向为所述生产流水线的方向，所述Z轴的正方向为垂直传送带向上的方向，所述直角传动装置包括：X轴伺服电机、X轴伺服驱动器、Z轴伺服电机以及Z轴伺服驱动器，所述照相机安装在所述直角传动装置上。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述照相机采集所述目标智能设备的第二图像，并根据所述第二图像识别所述目标智能设备的设备型号以及通讯模块的MAC地址，包括：
控制所述照相机采集所述目标智能设备的第二图像，并对所述第二图像进行设备型号和MAC地址的识别操作；
如果识别失败，且失败次数小于识别阈值，则控制所述照相机重新对所述目标智能设备进行图像采集操作；
如果识别失败，且失败次数大于等于所述识别阈值，则启动声光报警装置输出报警提示信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取与所述设备型号匹配的目标信息，通过发射天线将所述目标信息发送至所述MAC地址实现信息写入，包括：
在控制器中搜索并锁定与所述设备型号匹配的目标信息；
将所述MAC地址写入天线发射程序中，指示所述发射天线根据所述MAC地址与所述目标智能设备中的通讯模块建立网络连接；
如果连接建立失败，则启动声光报警装置输出报警提示信息；
如果连接建立成功，则通过发射天线将所述目标信息发送至所述通讯模块实现信息写入。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取与所述设备型号匹配的目标信息，通过发射天线将所述目标信息发送至所述MAC地址实现信息写入之后，还包括：
如果在预设时长内没有接收到写入成功反馈信息，则启动声光报警装置输出报警提示信息；
如果在预设时长内接收到写入成功反馈信息，则控制所述挡停装置抬起，放行完成信息写入的目标智能设备，以及放行所述生产流水线上的新的智能设备到旋转托盘上。
7.一种智能设备的信息写入装置，其特征在于，包括：
隔离模块，用于通过挡停装置，隔离生产流水线上的目标智能设备；
调整模块，用于通过照相机采集所述目标智能设备的第一图像，并根据所述第一图像调整所述目标智能设备中的通讯模块的朝向，使得所述通讯模块面对所述照相机；
识别模块，用于通过所述照相机采集所述目标智能设备的第二图像，并根据所述第二图像识别所述目标智能设备的设备型号以及通讯模块的MAC地址；
写入模块，用于获取与所述设备型号匹配的目标信息，并通过发射天线将所述目标信息发送至所述MAC地址实现信息写入；
所述调整模块，具体用于控制照相机对目标智能设备进行图像采集操作，得到第一图像；
根据第一图像，计算目标智能设备的通讯模块的调整方向和调整角度；
如果调整角度大于角度阈值，则驱动旋转托盘按照调整方向转动调整角度，使得通讯模块面对照相机；
其中，所述调整模块，用于：
根据通讯模块与目标智能设备的其他模块之间的相对位置，以及各模块的外在特征，确定所述通讯模块在第一图像中的当前朝向；
将垂直于第一图像且指向照相机的方向，作为面向照相机的方向；
计算由通讯模块的当前朝向到面向照相机的方向所对应的调整方向和调整角度。
8.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一项所述的智能设备的信息写入方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的智能设备的信息写入方法。
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