CN107670876B - 一种机械手零件涂装前的喷淋设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种喷淋设备，尤其涉及一种机械手零件涂装前的喷淋设备。本发明要解决的技术问题是提供一种喷淋全面的机械手零件涂装前的喷淋设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种机械手零件涂装前的喷淋设备，包括有安装架等；安装架内底部左侧放置有收集框，安装架右壁下部设有夹持机构，安装架内顶部左侧设有左右移动装置，左右移动装置底部设有喷淋头。本发明可对不同规格型号的零件进行夹持，提高本设备的使用范围，并且通过控制双槽电动绕线轮顺逆转动，来调节喷淋头与零件的距离，以适应不同工作需求，提高喷淋效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种喷淋设备，尤其涉及一种机械手零件涂装前的喷淋设备。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手零件在涂装前需要对其进行喷淋处理，保证机械手零件的干净，以便于后续涂装。
综上，目前需要研发一种喷淋全面的机械手零件涂装前的喷淋设备，来克服现有技术中喷淋不全面的缺点。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服现有技术中喷淋不全面的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种喷淋全面的机械手零件涂装前的喷淋设备。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种机械手零件涂装前的喷淋设备，包括有安装架、收集框、夹持机构、左右移动装置和喷淋头，安装架内底部左侧放置有收集框，安装架右壁下部设有夹持机构，安装架内顶部左侧设有左右移动装置，左右移动装置底部设有喷淋头。
优选地，夹持机构包括有第一轴承、第一转轴、摇柄、凹形块、第一弹簧、压板和螺栓，安装架右壁下部嵌有第一轴承，第一轴承内设有第一转轴，第一转轴右端设有摇柄，第一转轴左端设有凹形块，凹形块上下两外侧壁均只有对称连接有第一弹簧，第一弹簧外端均连接有压板，压板中部开有第一通孔，第一弹簧中间的凹形块上下两壁均开有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹连接的方式连接有螺栓，螺栓穿过第一通孔。
优选地，左右移动装置包括有竖板、导套、横杆、滚子、第二弹簧、第一电机、凸轮和安装框，安装架内顶部左侧左右对称设有竖板，竖板下部嵌有导套，导套内套有横杆，横杆内端设有滚子，横杆上绕有第二弹簧，第二弹簧外端与导套连接，竖板之间的安装架内顶部设有第一电机，第一电机前侧设有凸轮，凸轮与滚子接触，且凸轮与滚子配合，横杆外端设有安装框，安装框底部中心设有喷淋头。
优选地，还包括有滑轨、滑块、安装板、第二通孔、定滑轮、双槽电动绕线轮和绳索，安装架内顶部左侧左右对称设有滑轨，滑轨内侧滑动式连接有滑块，滑块之间连接有安装板，安装板底部设有左右移动装置，滑块上方的安装架顶部均开有第二通孔，第二通孔内侧的安装架顶部设有定滑轮，定滑轮之间的安装架顶部设有双槽电动绕线轮，双槽电动绕线轮上分别绕有绳索，绳索分别绕过定滑轮和第二通孔与滑块顶部连接。
优选地，还包括有第二电机、第二转轴和叶片，安装架内左侧下部设有第二电机，第二电机右侧中心设有第二转轴，第二转轴右端设有叶片，叶片在收集框左上方。
优选地，安装架材料为优质钢材，表面覆盖镀锌层。
工作原理：当需要进行喷淋时，将需要喷淋的零件放在夹持机构内进行夹持固定，然后通过左右移动装置带动喷淋头左右移动，对零件进行喷淋作业，在喷淋过程中可转动夹持机构，带动零件转动，如此使得喷淋更加全面，滴落下来的液体掉落到收集框内进行收集，避免液体随意排放。当喷淋完毕时，停止使用喷淋头，停止使用左右移动装置。然后将喷淋完毕的零件从夹持机构上取下，取走收集框对其内的液体进行处理。
因为夹持机构包括有第一轴承、第一转轴、摇柄、凹形块、第一弹簧、压板和螺栓，安装架右壁下部嵌有第一轴承，第一轴承内设有第一转轴，第一转轴右端设有摇柄，第一转轴左端设有凹形块，凹形块上下两外侧壁均只有对称连接有第一弹簧，第一弹簧外端均连接有压板，压板中部开有第一通孔，第一弹簧中间的凹形块上下两壁均开有螺纹孔，螺纹孔内通过螺纹连接的方式连接有螺栓，螺栓穿过第一通孔，当需要夹持零件时，可将零件右部插进凹形块内，然后拧动螺栓，使得螺栓边转动边向内运动，当螺栓向内运动将零件夹住时，停止拧动螺栓。当需要将凹形块内的零件取下时，反方向拧动螺栓，使得螺栓边转动边向外运动，当螺栓离开零件时，即可取走零件，当螺栓复位时，停止拧动螺栓。也可以将零件右部拿到凹形块与压板之间，然后拧动螺栓，当螺栓与压板接触后，继续拧动螺栓，使得压板向内运动，第一弹簧收缩，当压板向内运动压住零件时，停止拧动螺栓。当需要取走凹形块与压板之间的零件时，反方向拧动螺栓，当螺栓离开压板时，第一弹簧伸长，带动压板向外侧运动，当压板离开零件时，即可取走零件，当压板复位时，停止拧动螺栓。如此可对不同规格型号的零件进行夹持，提高本设备的使用范围。
因为左右移动装置包括有竖板、导套、横杆、滚子、第二弹簧、第一电机、凸轮和安装框，安装架内顶部左侧左右对称设有竖板，竖板下部嵌有导套，导套内套有横杆，横杆内端设有滚子，横杆上绕有第二弹簧，第二弹簧外端与导套连接，竖板之间的安装架内顶部设有第一电机，第一电机前侧设有凸轮，凸轮与滚子接触，且凸轮与滚子配合，横杆外端设有安装框，安装框底部中心设有喷淋头，控制第一电机转动，带动凸轮转动，进而带动滚子左右运动，从而带动横杆左右运动，使得安装框左右运动，带动喷淋头左右运动，第二弹簧保证滚子能时刻与凸轮接触。当不需要左右移动喷淋头时，控制第一电机停止转动。
因为还包括有滑轨、滑块、安装板、第二通孔、定滑轮、双槽电动绕线轮和绳索，安装架内顶部左侧左右对称设有滑轨，滑轨内侧滑动式连接有滑块，滑块之间连接有安装板，安装板底部设有左右移动装置，滑块上方的安装架顶部均开有第二通孔，第二通孔内侧的安装架顶部设有定滑轮，定滑轮之间的安装架顶部设有双槽电动绕线轮，双槽电动绕线轮上分别绕有绳索，绳索分别绕过定滑轮和第二通孔与滑块顶部连接，控制双槽电动绕线轮逆时针转动，将绳索收起，通过绳索带动滑块向上运动，进而带动安装板及其上装置向上运动。控制双槽电动绕线轮顺时针转动，将绳索放出，在重力作用下，安装板及其上装置向下运动。当不需要调节喷淋头的位置时，控制双槽电动绕线轮停止转动。如此通过控制双槽电动绕线轮顺逆转动，来调节喷淋头与零件的距离，以适应不同工作需求，提高喷淋效率。
因为还包括有第二电机、第二转轴和叶片，安装架内左侧下部设有第二电机，第二电机右侧中心设有第二转轴，第二转轴右端设有叶片，叶片在收集框左上方，喷淋完毕后，控制第二电机转动，带动第二转轴转动，进而带动叶片转动，对喷淋完毕的零件进行风干，当不需要风干时，控制第二电机停止转动。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
(3)有益效果
本发明可对不同规格型号的零件进行夹持，提高本设备的使用范围。并且通过控制双槽电动绕线轮顺逆转动，来调节喷淋头与零件的距离，以适应不同工作需求，提高喷淋效率。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明夹持机构的主视结构示意图。
图3为本发明左右移动装置的主视结构示意图。
图4为本发明的第一种部分主视结构示意图。
图5为本发明的第二种部分主视结构示意图。
附图中的标记为：1-安装架，2-收集框，3-夹持机构，31-第一轴承，32-第一转轴，33-摇柄，34-凹形块，35-螺纹孔，36-第一弹簧，37-压板，38-第一通孔，39-螺栓，4-左右移动装置，41-竖板，42-导套，43-横杆，44-滚子，45-第二弹簧，46-第一电机，47-凸轮，48-安装框，5-喷淋头，6-滑轨，7-滑块，8-安装板，9-第二通孔，10-定滑轮，11-双槽电动绕线轮，12-绳索，13-第二电机，14-第二转轴，15-叶片。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种机械手零件涂装前的喷淋设备，如图1-5所示，包括有安装架1、收集框2、夹持机构3、左右移动装置4和喷淋头5，安装架1内底部左侧放置有收集框2，安装架1右壁下部设有夹持机构3，安装架1内顶部左侧设有左右移动装置4，左右移动装置4底部设有喷淋头5。
实施例2
一种机械手零件涂装前的喷淋设备，如图1-5所示，包括有安装架1、收集框2、夹持机构3、左右移动装置4和喷淋头5，安装架1内底部左侧放置有收集框2，安装架1右壁下部设有夹持机构3，安装架1内顶部左侧设有左右移动装置4，左右移动装置4底部设有喷淋头5。
夹持机构3包括有第一轴承31、第一转轴32、摇柄33、凹形块34、第一弹簧36、压板37和螺栓39，安装架1右壁下部嵌有第一轴承31，第一轴承31内设有第一转轴32，第一转轴32右端设有摇柄33，第一转轴32左端设有凹形块34，凹形块34上下两外侧壁均只有对称连接有第一弹簧36，第一弹簧36外端均连接有压板37，压板37中部开有第一通孔38，第一弹簧36中间的凹形块34上下两壁均开有螺纹孔35，螺纹孔35内通过螺纹连接的方式连接有螺栓39，螺栓39穿过第一通孔38。
实施例3
一种机械手零件涂装前的喷淋设备，如图1-5所示，包括有安装架1、收集框2、夹持机构3、左右移动装置4和喷淋头5，安装架1内底部左侧放置有收集框2，安装架1右壁下部设有夹持机构3，安装架1内顶部左侧设有左右移动装置4，左右移动装置4底部设有喷淋头5。
夹持机构3包括有第一轴承31、第一转轴32、摇柄33、凹形块34、第一弹簧36、压板37和螺栓39，安装架1右壁下部嵌有第一轴承31，第一轴承31内设有第一转轴32，第一转轴32右端设有摇柄33，第一转轴32左端设有凹形块34，凹形块34上下两外侧壁均只有对称连接有第一弹簧36，第一弹簧36外端均连接有压板37，压板37中部开有第一通孔38，第一弹簧36中间的凹形块34上下两壁均开有螺纹孔35，螺纹孔35内通过螺纹连接的方式连接有螺栓39，螺栓39穿过第一通孔38。
左右移动装置4包括有竖板41、导套42、横杆43、滚子44、第二弹簧45、第一电机46、凸轮47和安装框48，安装架1内顶部左侧左右对称设有竖板41，竖板41下部嵌有导套42，导套42内套有横杆43，横杆43内端设有滚子44，横杆43上绕有第二弹簧45，第二弹簧45外端与导套42连接，竖板41之间的安装架1内顶部设有第一电机46，第一电机46前侧设有凸轮47，凸轮47与滚子44接触，且凸轮47与滚子44配合，横杆43外端设有安装框48，安装框48底部中心设有喷淋头5。
实施例4
一种机械手零件涂装前的喷淋设备，如图1-5所示，包括有安装架1、收集框2、夹持机构3、左右移动装置4和喷淋头5，安装架1内底部左侧放置有收集框2，安装架1右壁下部设有夹持机构3，安装架1内顶部左侧设有左右移动装置4，左右移动装置4底部设有喷淋头5。
夹持机构3包括有第一轴承31、第一转轴32、摇柄33、凹形块34、第一弹簧36、压板37和螺栓39，安装架1右壁下部嵌有第一轴承31，第一轴承31内设有第一转轴32，第一转轴32右端设有摇柄33，第一转轴32左端设有凹形块34，凹形块34上下两外侧壁均只有对称连接有第一弹簧36，第一弹簧36外端均连接有压板37，压板37中部开有第一通孔38，第一弹簧36中间的凹形块34上下两壁均开有螺纹孔35，螺纹孔35内通过螺纹连接的方式连接有螺栓39，螺栓39穿过第一通孔38。
左右移动装置4包括有竖板41、导套42、横杆43、滚子44、第二弹簧45、第一电机46、凸轮47和安装框48，安装架1内顶部左侧左右对称设有竖板41，竖板41下部嵌有导套42，导套42内套有横杆43，横杆43内端设有滚子44，横杆43上绕有第二弹簧45，第二弹簧45外端与导套42连接，竖板41之间的安装架1内顶部设有第一电机46，第一电机46前侧设有凸轮47，凸轮47与滚子44接触，且凸轮47与滚子44配合，横杆43外端设有安装框48，安装框48底部中心设有喷淋头5。
还包括有滑轨6、滑块7、安装板8、第二通孔9、定滑轮10、双槽电动绕线轮11和绳索12，安装架1内顶部左侧左右对称设有滑轨6，滑轨6内侧滑动式连接有滑块7，滑块7之间连接有安装板8，安装板8底部设有左右移动装置4，滑块7上方的安装架1顶部均开有第二通孔9，第二通孔9内侧的安装架1顶部设有定滑轮10，定滑轮10之间的安装架1顶部设有双槽电动绕线轮11，双槽电动绕线轮11上分别绕有绳索12，绳索12分别绕过定滑轮10和第二通孔9与滑块7顶部连接。
还包括有第二电机13、第二转轴14和叶片15，安装架1内左侧下部设有第二电机13，第二电机13右侧中心设有第二转轴14，第二转轴14右端设有叶片15，叶片15在收集框2左上方。
安装架1材料为优质钢材，表面覆盖镀锌层。
工作原理：当需要进行喷淋时，将需要喷淋的零件放在夹持机构3内进行夹持固定，然后通过左右移动装置4带动喷淋头5左右移动，对零件进行喷淋作业，在喷淋过程中可转动夹持机构3，带动零件转动，如此使得喷淋更加全面，滴落下来的液体掉落到收集框2内进行收集，避免液体随意排放。当喷淋完毕时，停止使用喷淋头5，停止使用左右移动装置4。然后将喷淋完毕的零件从夹持机构3上取下，取走收集框2对其内的液体进行处理。
因为夹持机构3包括有第一轴承31、第一转轴32、摇柄33、凹形块34、第一弹簧36、压板37和螺栓39，安装架1右壁下部嵌有第一轴承31，第一轴承31内设有第一转轴32，第一转轴32右端设有摇柄33，第一转轴32左端设有凹形块34，凹形块34上下两外侧壁均只有对称连接有第一弹簧36，第一弹簧36外端均连接有压板37，压板37中部开有第一通孔38，第一弹簧36中间的凹形块34上下两壁均开有螺纹孔35，螺纹孔35内通过螺纹连接的方式连接有螺栓39，螺栓39穿过第一通孔38，当需要夹持零件时，可将零件右部插进凹形块34内，然后拧动螺栓39，使得螺栓39边转动边向内运动，当螺栓39向内运动将零件夹住时，停止拧动螺栓39。当需要将凹形块34内的零件取下时，反方向拧动螺栓39，使得螺栓39边转动边向外运动，当螺栓39离开零件时，即可取走零件，当螺栓39复位时，停止拧动螺栓39。也可以将零件右部拿到凹形块34与压板37之间，然后拧动螺栓39，当螺栓39与压板37接触后，继续拧动螺栓39，使得压板37向内运动，第一弹簧36收缩，当压板37向内运动压住零件时，停止拧动螺栓39。当需要取走凹形块34与压板37之间的零件时，反方向拧动螺栓39，当螺栓39离开压板37时，第一弹簧36伸长，带动压板37向外侧运动，当压板37离开零件时，即可取走零件，当压板37复位时，停止拧动螺栓39。如此可对不同规格型号的零件进行夹持，提高本设备的使用范围。
因为左右移动装置4包括有竖板41、导套42、横杆43、滚子44、第二弹簧45、第一电机46、凸轮47和安装框48，安装架1内顶部左侧左右对称设有竖板41，竖板41下部嵌有导套42，导套42内套有横杆43，横杆43内端设有滚子44，横杆43上绕有第二弹簧45，第二弹簧45外端与导套42连接，竖板41之间的安装架1内顶部设有第一电机46，第一电机46前侧设有凸轮47，凸轮47与滚子44接触，且凸轮47与滚子44配合，横杆43外端设有安装框48，安装框48底部中心设有喷淋头5，控制第一电机46转动，带动凸轮47转动，进而带动滚子44左右运动，从而带动横杆43左右运动，使得安装框48左右运动，带动喷淋头5左右运动，第二弹簧45保证滚子44能时刻与凸轮47接触。当不需要左右移动喷淋头5时，控制第一电机46停止转动。
因为还包括有滑轨6、滑块7、安装板8、第二通孔9、定滑轮10、双槽电动绕线轮11和绳索12，安装架1内顶部左侧左右对称设有滑轨6，滑轨6内侧滑动式连接有滑块7，滑块7之间连接有安装板8，安装板8底部设有左右移动装置4，滑块7上方的安装架1顶部均开有第二通孔9，第二通孔9内侧的安装架1顶部设有定滑轮10，定滑轮10之间的安装架1顶部设有双槽电动绕线轮11，双槽电动绕线轮11上分别绕有绳索12，绳索12分别绕过定滑轮10和第二通孔9与滑块7顶部连接，控制双槽电动绕线轮11逆时针转动，将绳索12收起，通过绳索12带动滑块7向上运动，进而带动安装板8及其上装置向上运动。控制双槽电动绕线轮11顺时针转动，将绳索12放出，在重力作用下，安装板8及其上装置向下运动。当不需要调节喷淋头5的位置时，控制双槽电动绕线轮11停止转动。如此通过控制双槽电动绕线轮11顺逆转动，来调节喷淋头5与零件的距离，以适应不同工作需求，提高喷淋效率。
因为还包括有第二电机13、第二转轴14和叶片15，安装架1内左侧下部设有第二电机13，第二电机13右侧中心设有第二转轴14，第二转轴14右端设有叶片15，叶片15在收集框2左上方，喷淋完毕后，控制第二电机13转动，带动第二转轴14转动，进而带动叶片15转动，对喷淋完毕的零件进行风干，当不需要风干时，控制第二电机13停止转动。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (2)
1.一种机械手零件涂装前的喷淋设备，其特征在于，包括有安装架(1)、收集框(2)、夹持机构(3)、左右移动装置(4)和喷淋头(5)，安装架(1)内底部左侧放置有收集框(2)，安装架(1)右壁下部设有夹持机构(3)，安装架(1)内顶部左侧设有左右移动装置(4)，左右移动装置(4)底部设有喷淋头(5)；夹持机构(3)包括有第一轴承(31)、第一转轴(32)、摇柄(33)、凹形块(34)、第一弹簧(36)、压板(37)和螺栓(39)，安装架(1)右壁下部嵌有第一轴承(31)，第一轴承(31)内设有第一转轴(32)，第一转轴(32)右端设有摇柄(33)，第一转轴(32)左端设有凹形块(34)，凹形块(34)上下两外侧壁均对称连接有第一弹簧(36)，凹形块(34)上下两外侧壁上的所述第一弹簧(36)的数量均为两个，第一弹簧(36)外端均连接有压板(37)，压板(37)中部开有第一通孔(38)，第一弹簧(36)中间的凹形块(34)上下两壁均开有螺纹孔(35)，螺纹孔(35)内通过螺纹连接的方式连接有螺栓(39)，螺栓(39)穿过第一通孔(38)；左右移动装置(4)包括有竖板(41)、导套(42)、横杆(43)、滚子(44)、第二弹簧(45)、第一电机(46)、凸轮(47)和安装框(48)，安装架(1)内顶部设有对称分布的两个竖板(41)，对称分布的两个竖板(41)的中轴线靠近安装架(1)内顶部的左侧，竖板(41)下部均嵌有导套(42)，导套(42)内套有横杆(43)，横杆(43)内端设有滚子(44)，横杆(43)上绕有第二弹簧(45)，第二弹簧(45)外端与导套(42)连接，竖板(41)之间的安装架(1)内顶部设有第一电机(46)，第一电机(46)前侧设有凸轮(47)，凸轮(47)与滚子(44)接触，且凸轮(47)与滚子(44)配合，横杆(43)外端设有安装框(48)，安装框(48)底部中心设有喷淋头(5)；还包括有滑轨(6)、滑块(7)、安装板(8)、第二通孔(9)、定滑轮(10)、双槽电动绕线轮(11)和绳索(12)，安装架(1)内顶部左侧左右对称设有滑轨(6)，滑轨(6)均呈竖直方向设置，滑轨(6)内侧滑动式连接有滑块(7)，滑块(7)之间连接有安装板(8)，安装板(8)底部设有左右移动装置(4)，滑块(7)上方的安装架(1)顶部均开有第二通孔(9)，第二通孔(9)内侧的安装架(1)顶部设有定滑轮(10)，定滑轮(10)之间的安装架(1)顶部设有双槽电动绕线轮(11)，双槽电动绕线轮(11)上分别绕有绳索(12)，绳索(12)分别绕过定滑轮(10)和第二通孔(9)与滑块(7)顶部连接；还包括有第二电机(13)、第二转轴(14)和叶片(15)，安装架(1)内左侧下部设有第二电机(13)，第二电机(13)右侧中心设有第二转轴(14)，第二转轴(14)右端设有叶片(15)，叶片(15)在收集框(2)左上方。
2.根据权利要求1所述的一种机械手零件涂装前的喷淋设备，其特征在于，安装架(1)材料为钢材，表面覆盖镀锌层。
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