CN107670232B - 训练装置和具有该训练装置的康复训练系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种训练装置以及具有该训练装置的康复训练系统。所述训练装置包括：主体；第一手臂组件和第二手臂组件，所述第一手臂组件和所述第二手臂组件中的每一个可转动地设在所述主体上；第一连杆和第二连杆，所述第一连杆可拆卸地与所述第一手臂组件铰接，所述第二连杆可拆卸地与所述第二手臂组件铰接；基座；以及第三手臂组件和第四手臂组件，所述第三手臂组件与所述第一连杆铰接，所述第四手臂组件与所述第二连杆铰接，其中所述第三手臂组件和所述第四手臂组件中的每一个沿第一水平方向可移动地设在所述基座上。根据本发明实施例的训练装置具有训练方式多、功能多、提高患者康复速度等优点。

Description

训练装置和具有该训练装置的康复训练系统

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体地，涉及训练装置，还涉及具有该训练装置的康复训练系统。

背景技术

相关技术中的康复训练系统只能实现双手的前后旋转训练和同向旋转训练，存在训练方式少的缺陷。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供训练装置以及具有该训练装置的康复训练系统，该训练装置和康复训练系统具有水平训练方式。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种训练装置，所述训练装置包括：主体；第一手臂组件和第二手臂组件，所述第一手臂组件和所述第二手臂组件中的每一个可转动地设在所述主体上；第一连杆和第二连杆，所述第一连杆可拆卸地与所述第一手臂组件铰接，所述第二连杆可拆卸地与所述第二手臂组件铰接；基座；以及第三手臂组件和第四手臂组件，所述第三手臂组件与所述第一连杆铰接，所述第四手臂组件与所述第二连杆铰接，其中所述第三手臂组件和所述第四手臂组件中的每一个沿第一水平方向可移动地设在所述基座上。

根据本发明实施例的训练装置具有训练方式多的优点。

优选地，所述第一手臂组件包括第一曲柄、第一安装件和第一把手，所述第一曲柄可转动地设在所述主体上，所述第一安装件设在所述第一曲柄上，所述第一把手可拆卸地设在所述第一安装件上，其中所述第一连杆可拆卸地与所述第一安装件铰接；所述第二手臂组件包括第二曲柄、第二安装件和第二把手，所述第二曲柄可转动地设在所述主体上，所述第二安装件设在所述第二曲柄上，所述第二把手可拆卸地设在所述第二安装件上，其中所述第二连杆可拆卸地与所述第二安装件铰接。

优选地，当所述第一连杆与所述第一手臂组件铰接且所述第二连杆与所述第二手臂组件铰接时，所述第三手臂组件和所述第四手臂组件沿第二水平方向间隔开地设置，所述第三手臂组件和所述第四手臂组件中的每一个沿所述第二水平方向可移动地设在所述基座上，其中所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。

优选地，所述训练装置进一步包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座沿所述第二水平方向间隔开地设在所述基座上，其中所述第三手臂组件沿所述第二水平方向可移动地设在所述第一安装座上，所述第四手臂组件沿所述第二水平方向可移动地设在所述第二安装座上。

优选地，所述第三手臂组件通过第一弹性件与所述第一安装座相连，所述第四手臂组件通过第二弹性件与所述第二安装座相连，优选地，所述第一连杆脱离所述第一手臂组件时，所述第一弹性件处于自然状态，所述第二连杆脱离所述第二手臂组件时，所述第二弹性件处于自然状态，更加优选地，进一步包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件具有第一凸缘，所述第二连接件具有第二凸缘，所述第一连接件的端部穿过所述第一安装座且与所述第三手臂组件相连，所述第二连接件的端部穿过所述第二安装座且与所述第四手臂组件相连，其中所述第一弹性件套设在所述第一连接件上，所述第一弹性件的第一端与所述第一凸缘配合，所述第一弹性件的第二端与所述第一安装座配合，所述第二弹性件套设在所述第二连接件上，所述第二弹性件的第一端与所述第二凸缘配合，所述第二弹性件的第二端与所述第二安装座配合。

优选地，所述第三手臂组件和所述第一安装座中的一个上设有沿所述第二水平方向延伸的第一导向柱，所述第三手臂组件和所述第一安装座中的另一个上设有沿所述第二水平方向贯通的第一导向孔，所述第一导向柱配合在所述第一导向孔内；所述第四手臂组件和所述第二安装座中的一个上设有沿所述第二水平方向延伸的第二导向柱，所述第四手臂组件和所述第二安装座中的另一个上设有沿所述第二水平方向贯通的第二导向孔，所述第二导向柱配合在所述第二导向孔内。

优选地，所述第三手臂组件和所述第一安装座中的一个上设有第一传动凸台，所述第三手臂组件和所述第一安装座中的另一个上设有第一传动槽，其中所述第一连杆与所述第一手臂组件铰接时，所述第一传动凸台配合在所述第一传动槽内；所述第四手臂组件和所述第二安装座中的一个上设有第二传动凸台，所述第三手臂组件和所述第一安装座中的另一个上设有第二传动槽，其中所述第一连杆与所述第一手臂组件铰接时，所述第二传动凸台配合在所述第二传动槽内。

优选地，所述基座上设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽中的每一个沿所述第一水平方向延伸，所述第一安装座的至少一部分沿所述第一水平方向可移动地配合在所述第一滑槽内，所述第二安装座的至少一部分沿所述第一水平方向可移动地配合在所述第二滑槽内；或者，所述基座上设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨中的每一个沿所述第一水平方向延伸，所述第一安装座沿所述第一水平方向可移动地设在所述第一滑轨上，所述第二安装座沿所述第一水平方向可移动地设在所述第二滑轨上。

本发明第二方面提供康复训练系统，所述康复训练系统包括：本体；和训练装置，所述训练装置为根据本发明第一方面所述的训练装置，其中所述训练装置的主体设在所述本体上，所述训练装置的基座设在所述本体和所述主体中的至少一个上。

根据本发明实施例的康复训练系统具有训练方式多的优点。

优选地，所述基座包括竖直部以及与所述竖直部相连的水平部，所述竖直部设在所述本体上，所述第三手臂组件和所述第四手臂组件中的每一个沿第一水平方向可移动地设在所述水平部上。

附图说明

图1是根据本发明实施例的康复训练系统的局部结构示意图；

图2是根据本发明实施例的康复训练系统的局部结构示意图；

图3是根据本发明实施例的康复训练系统的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的康复训练系统的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的康复训练系统的局部爆炸图；

图6是根据本发明实施例的康复训练系统的局部结构示意图；

图7是根据本发明实施例的康复训练系统的局部结构示意图；

图8是根据本发明实施例的康复训练系统的局部爆炸图；

图9是根据本发明实施例的康复训练系统的局部结构示意图。

康复训练系统1、本体20、

训练装置10、

主体110、

第一手臂组件120、第一曲柄121、第一安装件122、第一把手123、

第二手臂组件130、第二曲柄131、第二安装件132、第二把手133、

第一连杆141、第二连杆142、

基座150、竖直部151、水平部152、第一滑轨153、第二滑轨154、

第三手臂组件160、第一导向柱161、第一传动凸台162、第三安装座163、第三把手164、

第四手臂组件170、第二导向柱171、第二传动凸台172、第四安装座173、第四把手174、

第一安装座181、第一座体1811、第一安装板1812、第一导向孔1813、第一传动槽1814、水平部1815、竖直部1816、

第二安装座182、第二座体1821、第二安装板1822、第二导向孔1823、第二传动槽1824、水平部1825、竖直部1826、

第一连接件191、第一凸缘1911、第二连接件192、第二凸缘1921、第一弹性件193、第二弹性件194、

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的训练装置10。如图1-图9所示，根据本发明实施例的训练装置10包括主体110、第一手臂组件120、第二手臂组件130、第一连杆141、第二连杆142、基座150、第三手臂组件160和第四手臂组件170。

第一手臂组件120和第二手臂组件130中的每一个可转动地设在主体110上。第一连杆141可拆卸地与第一手臂组件120铰接，第二连杆142可拆卸地与第二手臂组件130铰接。第三手臂组件160与第一连杆141铰接，第四手臂组件170与第二连杆142铰接。其中，第三手臂组件160和第四手臂组件170中的每一个沿第一水平方向可移动地设在基座150上，即第三手臂组件160和第四手臂组件170中的每一个可以往复移动。

由于第一手臂组件120和第二手臂组件130中的每一个可转动地设在主体110上，因此使用者可以通过握持第一手臂组件120和第二手臂组件130来进行同向旋转训练和前后旋转训练中的至少一个。

由于第一连杆141能够与第一手臂组件120和第三手臂组件160中的每一个铰接，因此第一手臂组件120、第一连杆141和第三手臂组件160可以构成三连杆机构。同理，第二手臂组件130、第二连杆142和第四手臂组件170也可以构成三连杆机构。由此可以使第三手臂组件160和第四手臂组件170中的每一个可以沿该第一水平方向移动。

例如，当第一连杆141不与第一手臂组件120铰接、第二连杆142不与第二手臂组件130铰接、第一手臂组件120与第二手臂组件130的夹角为0度时，(即第一手臂组件120和第二手臂组件130中的每一个在第一圆周上转动，第一手臂组件120与第二手臂组件130在该第一圆周的轴向上相对时)，使用者可以利用第一手臂组件120和第二手臂组件130进行上肢(双臂)的同向旋转训练，如图4所示。

例如，当第一连杆141不与第一手臂组件120铰接、第二连杆142不与第二手臂组件130铰接、第一手臂组件120与第二手臂组件130的夹角为180度时(即第一手臂组件120与第二手臂组件130在该第一圆周的径向上相对时)，使用者可以利用第一手臂组件120和第二手臂组件130进行上肢的前后旋转训练，如图3所示。

例如，当第一连杆141与第一手臂组件120铰接、第二连杆142与第二手臂组件130铰接、第一手臂组件120与第二手臂组件130的夹角为0度时，使用者可以利用第一手臂组件120和第二手臂组件130进行上肢的同向水平训练，如图1所示。

例如，当第一连杆141与第一手臂组件120铰接、第二连杆142与第二手臂组件130铰接、第一手臂组件120与第二手臂组件130的夹角为180度时，使用者可以利用第一手臂组件120和第二手臂组件130进行上肢的前后水平训练，如图2所示。

本领域技术人员可以理解的是，第一手臂组件120与第二手臂组件130的夹角还可以是其他角度，例如90度，以便使用者利用第一手臂组件120和第二手臂组件130进行其他形式的训练。以及利用第三手臂组件160和第四手臂组件170进行其他形式的训练。

根据本发明实施例的训练装置10通过设置能够与第一手臂组件120构成三连杆机构的第一连杆141和第三手臂组件160以及能够与第二手臂组件130构成三连杆机构的第二连杆142和第四手臂组件170，从而可以使第三手臂组件160和第四手臂组件170中的每一个能够沿该第一水平方向移动。由此使用者不仅能够利用训练装置10进行旋转训练，而且能够利用训练装置10进行水平训练，从而可以提高患者的康复速度。

因此，根据本发明实施例的训练装置10具有训练方式多、功能多、提高患者康复速度等优点。

本发明还提供了康复训练系统1。根据本发明实施例的康复训练系统1包括训练装置10和本体20。训练装置10的主体110设在本体20上，训练装置10的基座150设在本体20和主体110中的至少一个上。

同理，根据本发明实施例的康复训练系统1具有训练方式多、功能多、提高患者康复速度等优点。

如图1-图9所示，在本发明的一些实施例中，康复训练系统1可以包括训练装置10和本体20。训练装置10可以包括主体110、第一手臂组件120、第二手臂组件130、第一连杆141、第二连杆142、基座150、第三手臂组件160和第四手臂组件170。

其中，主体110、第一手臂组件120和第二手臂组件130可以是已知的，且可以通过已知的方式进行安装。例如，主体110、第一手臂组件120和第二手臂组件130可以分别与申请号为201621210432.6的专利申请中的旋转部2、第一手臂3和第二手臂4相同，第一手臂组件120和第二手臂组件130还可以分别与申请号为201621210434.5的专利申请中的第一手臂21和第二手臂22相同。申请号为201621210432.6的专利申请的全部内容以及申请号为201621210434.5的专利申请的全部内容通过引用的方式并入本文。

如图1、图2以及图6-图8所示，基座150可以包括竖直部151以及与竖直部151相连的水平部152，竖直部151可以设在本体20上，第三手臂组件160和第四手臂组件170中的每一个可以沿该第一水平方向可移动地设在水平部152上。

优选地，水平部152的前沿可以与竖直部151的上沿相连，即基座150可以是L形。水平部152与竖直部151可以一体成型，以便提高基座150的结构强度、降低基座150的制造成本。

竖直部151可以可拆卸地安装在本体20上。由此当使用者利用第一手臂组件120和第二手臂组件130进行前后旋转训练和/或同向旋转训练时，可以将基座150从本体20上拆卸下来，从而可以避免对前后旋转训练和/或同向旋转训练造成不利影响。

如图5所示，在本发明的一个实施例中，第一手臂组件120可以包括第一曲柄121、第一安装件122和第一把手123，第一曲柄121可以可转动地设在主体110上，第一安装件122可以设在第一曲柄121上，第一把手123可以可拆卸地设在第一安装件122上。第二手臂组件130可以包括第二曲柄131、第二安装件132和第二把手133，第二曲柄131可以可转动地设在主体110上，第二安装件132可以设在第二曲柄131上，第二把手133可以可拆卸地设在第二安装件132上。其中，第一连杆141可以可拆卸地与第一安装件122铰接，第二连杆142可以可拆卸地与第二安装件132铰接。

具体而言，当使用者利用第一手臂组件120和第二手臂组件130进行前后旋转训练和/或同向旋转训练时，第一把手123可以设在第一安装件122上，第二把手133可以设在第二安装件132上。当使用者利用第三手臂组件160和第四手臂组件170进行前后水平训练和/或同向水平训练时，可以将第一把手123从第一安装件122上拆卸下来、将第二把手133从第二安装件132上拆卸下来，并使第一连杆141与第一安装件122铰接、第二连杆142与第二安装件132铰接。

此外，第一把手123也可以固定在第一安装件122上，第二把手133也可以固定在第二安装件132上，当使用者利用第三手臂组件160和第四手臂组件170进行前后水平训练和/或同向水平训练时，可以使第一连杆141与第一把手123铰接、第二连杆142与第二把手133铰接。

优选地，主体110具有第一轴(图中未示出)，第一曲柄121可以设在该第一轴上，第二曲柄131可以设在该第一轴上。第一曲柄121和第二曲柄131中的至少一个可以可拆卸地设在该第一轴上。由此可以调整(改变)第一曲柄121与第二曲柄131的夹角，从而可以使康复训练系统1和训练装置10至少具有同向旋转训练模式、前后旋转训练模式、同向水平训练模式和前后水平训练模式。

第一安装件122和第二安装件132都可以是圆柱状。例如，第一安装件122可以是第二轴，第二安装件132可以是第三轴。该第二轴的中心轴线与该第三轴的中心轴线可以平行或重合。该第二轴的中心轴线和该第三轴的中心轴线都可以平行于该第一轴的中心轴线。第一把手123可以套设在第一安装件122上，第二把手133可以套设在第二安装件132。

如图1-图5所示，第一手臂组件120和第二手臂组件130可以沿第二水平方向间隔开地设置。当第一连杆141与第一手臂组件120(第一安装件122)铰接且第二连杆142与第二手臂组件130(第二安装件132)铰接时，第三手臂组件160和第四手臂组件170可以沿第二水平方向间隔开地设置，该第二水平方向可以垂直于该第一水平方向。

具体地，该第一水平方向可以是前后方向(如图1中的箭头A所示)，该第二水平方向可以是左右方向(如图1中的箭头B所示)。

优选地，第三手臂组件160和第四手臂组件170中的每一个可以沿该第二水平方向可移动地设在基座150上。由此可以更加方便地、容易地将第一连杆141铰接在第一手臂组件120(第一安装件122)上、将第二连杆142铰接在第二手臂组件130(第二安装件132)上。下文将对此进行更加详细地描述。

如图7和图8所示，训练装置10可以进一步包括第一安装座181和第二安装座182，第一安装座181和第二安装座182可以沿该第二水平方向间隔开地设在基座150上。其中，第三手臂组件160可以沿该第二水平方向可移动地设在第一安装座181上，第四手臂组件170可以沿该第二水平方向可移动地设在第二安装座182上。由此可以更加方便地、稳固地将第三手臂组件160和第四手臂组件170安装到基座150上。

在本发明的一个具体示例中，基座150上可以设有第一滑槽(图中未示出)和第二滑槽(图中未示出)，该第一滑槽和该第二滑槽中的每一个可以沿该第一水平方向延伸，第一安装座181的至少一部分可以沿该第一水平方向可移动地配合在该第一滑槽内，第二安装座182的至少一部分可以沿该第一水平方向可移动地配合在该第二滑槽内。由此可以更精确地限制第三手臂组件160和第四手臂组件170的移动轨迹，从而可以使第三手臂组件160和第四手臂组件170更精确地沿该第一水平方向移动。

如图7和图8所示，在本发明的另一个具体示例中，基座150上可以设有第一滑轨153和第二滑轨154，第一滑轨153和第二滑轨154中的每一个可以沿该第一水平方向延伸，第一安装座181可以沿该第一水平方向可移动地设在第一滑轨153上，第二安装座182可以沿该第一水平方向可移动地设在第二滑轨154上。由此可以更精确地限制第三手臂组件160和第四手臂组件170的移动轨迹，从而可以使第三手臂组件160和第四手臂组件170更精确地沿该第一水平方向移动。

如图1、图2以及图6-图9所示，第三手臂组件160可以包括第三安装座163和第三把手164，第四手臂组件170可以包括第四安装座173和第四把手174。其中，第三安装座163可以沿该第二水平方向可移动地设在第一安装座181上，第三把手164可以安装在第三安装座163上，第四安装座173可以沿该第二水平方向可移动地设在第二安装座182上，第四把手174可以安装在第四安装座173上。

优选地，如图1、图2以及图6-图9所示，当使用者打算利用第三手臂组件160和第四手臂组件170进行前后水平训练和/或同向水平训练时，可以先向左移动第三手臂组件160且向右移动第四手臂组件170，即可以先向左移动第一连杆141且向右移动第二连杆142，直至将第一连杆141移动到第一手臂组件120(第一安装座181)的左侧、将第二连杆142移动到第二手臂组件130(第二安装座182)的右侧。然后，向右移动第三手臂组件160且向左移动第四手臂组件170，即向右移动第一连杆141且向左移动第二连杆142，以便使第一连杆141与第一手臂组件120(第一安装座181)铰接、第二连杆142与第二手臂组件130(第二安装座182)铰接。例如，将第一连杆141套设在第一手臂组件120(第一安装座181)上，将第二连杆142套设在第二手臂组件130(第二安装座182)上。

如图7和图9所示，第一安装座181可以包括第一座体1811和第一安装板1812，第一座体1811可以沿该第一水平方向可移动地设在第一滑轨153上，第一安装板1812可以可拆卸地设在第一座体1811上。第三安装座163和第一安装板1812中的一个上可以设有沿该第二水平方向延伸的第一导向柱161，第三安装座163和第一安装板1812中的另一个上可以设有沿该第二水平方向贯通的第一导向孔1813，第一导向柱161可以配合在第一导向孔1813内。由此可以使第三手臂组件160和第一连杆141更加精确地、更加稳定地沿该第二水平方向移动。

例如，第三安装座163上可以设有第一导向柱161，第一安装板1812上可以设有第一导向孔1813。

如图6-图8所示，第二安装座182可以包括第二座体1821和第二安装板1822，第二座体1821可以沿该第一水平方向可移动地设在第二滑轨154上，第二安装板1822可以可拆卸地设在第二座体1821上。第四安装座173和第二安装板1822中的一个上可以设有沿该第二水平方向延伸的第二导向柱171，第四安装座173和第二安装板1822中的另一个上可以设有沿该第二水平方向贯通的第二导向孔1823，第二导向柱171可以配合在第二导向孔1823内。由此可以使第四手臂组件170和第二连杆142更加精确地、更加稳定地沿该第二水平方向移动。

例如，第四安装座173上可以设有第二导向柱171，第二安装板1822上可以设有第二导向孔1823。

如图7-图9所示，在本发明的一些示例中，训练装置10可以进一步包括第一弹性件193和第二弹性件194。第三手臂组件160可以通过第一弹性件193与第一安装座181相连，第四手臂组件170可以通过第二弹性件194与第二安装座182相连。

当向左移动第三手臂组件160且向右移动第四手臂组件170时，第一弹性件193和第二弹性件194都可以发生弹性形变。由此不仅可以借助第一弹性件193的弹力和第二弹性件194的弹力，使得第三手臂组件160更加容易地向右移动、第四手臂组件170更加容易地向左移动，而且在使用者进行前后水平训练和/或同向水平训练时，可以防止第三手臂组件160向左移动、第四手臂组件170向右移动，即可以防止第一连杆141脱离第一手臂组件120、第二连杆142脱离第二手臂组件130，从而可以提高训练装置10和康复训练系统1的安全性。

优选地，第一连杆141脱离第一手臂组件120时，第一弹性件193可以处于自然状态，第二连杆142脱离第二手臂组件130时，第二弹性件194可以处于自然状态。由此可以使训练装置10和康复训练系统1的结构更加合理。

如图7-图9所示，训练装置10可以进一步包括第一连接件191和第二连接件192，第一连接件191可以具有第一凸缘1911，第二连接件192可以具有第二凸缘1921。优选地，第一凸缘1911和第二凸缘1921都可以是环形。第一连接件191的端部可以穿过第一安装座181(第一安装板1812)且可以与第三手臂组件160(第三安装座163)相连，第二连接件192的端部可以穿过第二安装座182(第二安装板1822)且可以与第四手臂组件170(第四安装座173)相连。

其中，第一弹性件193可以套设在第一连接件191上，第一弹性件193的第一端可以与第一凸缘1911配合，第一弹性件193的第二端可以与第一安装座181(第一安装板1812)配合。第二弹性件194可以套设在第二连接件192上，第二弹性件194的第一端可以与第二凸缘1921配合，第二弹性件194的第二端可以与第二安装座182(第二安装板1822)配合。由此可以使训练装置10和康复训练系统1的结构更加合理。

优选地，第一连接件191和第二连接件192中的每一个都可以是螺栓，第一弹性件193和第二弹性件194中的每一个都可以是螺旋弹性。

如图7-图9所示，具体而言，第一安装板1812可以包括水平部1815和竖直部1816，水平部1815可以可拆卸地安装在第一座体1811上，第一导向孔1813可以沿该第二水平方向贯通竖直部1816。

第一连接件191的端部可以穿过竖直部1816且与第三安装座163螺纹配合，竖直部1816可以在左右方向上位于第一凸缘1911与第三安装座163之间，即竖直部1816位于第三安装座163的右侧，竖直部1816位于第一凸缘1911的左侧。第一弹性件193可以位于第一凸缘1911与竖直部1816之间，当第三手臂组件160带动第一连接件191向左移动时，第一弹性件193被压缩，第一弹性件193可以抵靠在第一凸缘1911和竖直部1816上。

第二安装板1822可以包括水平部1825和竖直部1826，水平部1825可以可拆卸地安装在第二座体1821上，第二导向孔1823可以沿该第二水平方向贯通竖直部1826。

第二连接件192的端部可以穿过竖直部1826且与第四安装座173螺纹配合，竖直部1826可以在左右方向上位于第二凸缘1921与第四安装座173之间，即竖直部1826位于第四安装座173的左侧，竖直部1826位于第二凸缘1921的右侧。第二弹性件194可以位于第二凸缘1921与竖直部1826之间，当第四手臂组件170带动第二连接件192向右移动时，第二弹性件194被压缩，第二弹性件194可以抵靠在第二凸缘1921和竖直部1826上。

优选地，第一连接件191可以是两个，第一导向孔1813和第一导向柱161可以在前后方向上位于两个第一连接件191之间。第二连接件192可以是两个，第二导向孔1823和第二导向柱171可以在前后方向上位于两个第二连接件192之间。由此可以使训练装置10和康复训练系统1的结构更加合理。

如图7-图9所示，在本发明的一个示例中，第三手臂组件160和第一安装座181中的一个上可以设有第一传动凸台162，第三手臂组件160和第一安装座181中的另一个上可以设有第一传动槽1814。其中，第一连杆141与第一手臂组件120铰接时，第一传动凸台162可以配合在第一传动槽1814内。

第四手臂组件170和第二安装座182中的一个上可以设有第二传动凸台172，第三手臂组件160和第一安装座181中的另一个上可以设有第二传动槽1824。其中，第一连杆141与第一手臂组件120铰接时，第二传动凸台172可以配合在第二传动槽1824内。

由此可以更加有效地在第三手臂组件160与第一安装座181之间传递作用力，以及可以更加有效地在第四手臂组件170和第二安装座182之间传递作用力，从而可以使第三手臂组件160和第四手臂组件170中的每一个更好地、更加顺畅地沿该第一水平方向移动。

优选地，如图7-图9所示，第三安装座163上可以设有第一传动凸台162，竖直部1816上可以设有第一传动槽1814，第一传动槽1814可以沿该第二水平方向贯通竖直部1816，第一传动槽1814的上端可以敞开。第四安装座173上可以设有第二传动凸台172，竖直部1826上可以设有第二传动槽1824，第二传动槽1824可以沿该第二水平方向贯通竖直部1826，第二传动槽1824的上端可以敞开。其中，上下方向如图5和图9中的箭头C所示。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种训练装置，其特征在于，包括：

主体；

第一手臂组件和第二手臂组件，所述第一手臂组件和所述第二手臂组件中的每一个可转动地设在所述主体上；

第一连杆和第二连杆，所述第一连杆可拆卸地与所述第一手臂组件铰接，所述第二连杆可拆卸地与所述第二手臂组件铰接；

基座；以及

第三手臂组件和第四手臂组件，所述第三手臂组件与所述第一连杆铰接，所述第四手臂组件与所述第二连杆铰接，其中所述第三手臂组件和所述第四手臂组件中的每一个沿第一水平方向可移动地设在所述基座上。

2.根据权利要求1所述的训练装置，其特征在于，

所述第一手臂组件包括第一曲柄、第一安装件和第一把手，所述第一曲柄可转动地设在所述主体上，所述第一安装件设在所述第一曲柄上，所述第一把手可拆卸地设在所述第一安装件上，其中所述第一连杆可拆卸地与所述第一安装件铰接；

所述第二手臂组件包括第二曲柄、第二安装件和第二把手，所述第二曲柄可转动地设在所述主体上，所述第二安装件设在所述第二曲柄上，所述第二把手可拆卸地设在所述第二安装件上，其中所述第二连杆可拆卸地与所述第二安装件铰接。

3.根据权利要求1或2所述的训练装置，其特征在于，当所述第一连杆与所述第一手臂组件铰接且所述第二连杆与所述第二手臂组件铰接时，所述第三手臂组件和所述第四手臂组件沿第二水平方向间隔开地设置，所述第三手臂组件和所述第四手臂组件中的每一个沿所述第二水平方向可移动地设在所述基座上，其中所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向。

4.根据权利要求3所述的训练装置，其特征在于，进一步包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座沿所述第二水平方向间隔开地设在所述基座上，其中所述第三手臂组件沿所述第二水平方向可移动地设在所述第一安装座上，所述第四手臂组件沿所述第二水平方向可移动地设在所述第二安装座上。

5.根据权利要求4所述的训练装置，其特征在于，所述第三手臂组件通过第一弹性件与所述第一安装座相连，所述第四手臂组件通过第二弹性件与所述第二安装座相连。

6.根据权利要求5所述的训练装置，其特征在于，所述第一连杆脱离所述第一手臂组件时，所述第一弹性件处于自然状态，所述第二连杆脱离所述第二手臂组件时，所述第二弹性件处于自然状态。

7.根据权利要求6所述的训练装置，其特征在于，进一步包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件具有第一凸缘，所述第二连接件具有第二凸缘，所述第一连接件的端部穿过所述第一安装座且与所述第三手臂组件相连，所述第二连接件的端部穿过所述第二安装座且与所述第四手臂组件相连，其中所述第一弹性件套设在所述第一连接件上，所述第一弹性件的第一端与所述第一凸缘配合，所述第一弹性件的第二端与所述第一安装座配合，所述第二弹性件套设在所述第二连接件上，所述第二弹性件的第一端与所述第二凸缘配合，所述第二弹性件的第二端与所述第二安装座配合。

8.根据权利要求4所述的训练装置，其特征在于，

所述第三手臂组件和所述第一安装座中的一个上设有沿所述第二水平方向延伸的第一导向柱，所述第三手臂组件和所述第一安装座中的另一个上设有沿所述第二水平方向贯通的第一导向孔，所述第一导向柱配合在所述第一导向孔内；

所述第四手臂组件和所述第二安装座中的一个上设有沿所述第二水平方向延伸的第二导向柱，所述第四手臂组件和所述第二安装座中的另一个上设有沿所述第二水平方向贯通的第二导向孔，所述第二导向柱配合在所述第二导向孔内。

9.根据权利要求4所述的训练装置，其特征在于，

所述第三手臂组件和所述第一安装座中的一个上设有第一传动凸台，所述第三手臂组件和所述第一安装座中的另一个上设有第一传动槽，其中所述第一连杆与所述第一手臂组件铰接时，所述第一传动凸台配合在所述第一传动槽内；

所述第四手臂组件和所述第二安装座中的一个上设有第二传动凸台，所述第三手臂组件和所述第一安装座中的另一个上设有第二传动槽，其中所述第一连杆与所述第一手臂组件铰接时，所述第二传动凸台配合在所述第二传动槽内。

10.根据权利要求4所述的训练装置，其特征在于，

所述基座上设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽中的每一个沿所述第一水平方向延伸，所述第一安装座的至少一部分沿所述第一水平方向可移动地配合在所述第一滑槽内，所述第二安装座的至少一部分沿所述第一水平方向可移动地配合在所述第二滑槽内；

或者，所述基座上设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨中的每一个沿所述第一水平方向延伸，所述第一安装座沿所述第一水平方向可移动地设在所述第一滑轨上，所述第二安装座沿所述第一水平方向可移动地设在所述第二滑轨上。

11.一种康复训练系统，其特征在于，包括：

本体；和

训练装置，所述训练装置为根据权利要求1-10中任一项所述的训练装置，其中所述训练装置的主体设在所述本体上，所述训练装置的基座设在所述本体和所述主体中的至少一个上。

12.根据权利要求11所述的康复训练系统，其特征在于，所述基座包括竖直部以及与所述竖直部相连的水平部，所述竖直部设在所述本体上，所述第三手臂组件和所述第四手臂组件中的每一个沿第一水平方向可移动地设在所述水平部上。

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