CN107665553A - 参数获取方法及其装置、参数预置方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种参数获取方法及其装置、参数预置方法及其装置，所述参数获取方法包括如下步骤：发送升降台初始位置设置指令；发送升降台目标位置设置指令；在所述升降台初始位置设置指令已发送的情况下，判断所述升降台是否在初始位置；在所述升降台在初始位置且所述升降台目标位置设置指令已发送的情况下，判断所述升降台是否在预设时间内到达目标位置；在升降台在预设时间内到达目标位置的情况下，控制所述升降台停止运动，并获得升降台由初始位置运动至目标位置的移动量参数；存储所述移动量参数；本发明利于产品应用阶段的升降时间掌控、控制精准度的提高；操作简单、控制逻辑建立便利、且可以根据不同的应用场景事先获取钞箱控制参数、参数处理灵活。

Description

参数获取方法及其装置、参数预置方法及其装置

技术领域

本发明涉及金融设备技术领域，具体是一种参数获取方法及其装置、参数预置方法及其装置。

背景技术

自动柜员机以其高效的存取款效率成为了当今金融领域不可或缺的交易设备。钞箱是自动柜员机中用于存放纸币的箱体，升降台是自动柜员机中为了带动放置于其上的介质(纸币)到达各位置的组成部分，升降台由电机带动控制上下运动，以实现进钞或出钞。钞箱空的时候，升降台可以运行到最顶部，钞箱满的时候，升降台可以运行到最底部。因此，若想实现自动柜员机良好稳定的工作性能，升降台的准确控制是十分重要的。这里的自动柜员机也可以称为自动存取款机、自动取款机、ATM等。现有技术中的自动柜员机一般直接根据自动柜员机的结构设置参数，结合工作过程中的状态检测数据进行升降台的运动控制，该种方式存在升降时间掌控不佳、控制精准度不高、以及工作逻辑容易发生误判等问题。

发明内容

本发明针对以上问题的提出，而研制一种控制逻辑建立便利、参数处理灵活、便于提高产品应用阶段工作准确度的参数获取方法及其装置、参数预置方法及其装置。

本发明的技术手段如下：

一种参数获取方法，包括如下步骤：

发送升降台初始位置设置指令；

发送升降台目标位置设置指令；

在所述升降台初始位置设置指令已发送的情况下，判断所述升降台是否在初始位置；

在所述升降台在初始位置且所述升降台目标位置设置指令已发送的情况下，判断所述升降台是否在预设时间内到达目标位置；

在升降台在预设时间内到达目标位置的情况下，控制所述升降台停止运动，并获得升降台由初始位置运动至目标位置的移动量参数；

存储所述移动量参数；

进一步地，在所述升降台未到达目标位置且升降台由初始位置运动至当前位置所经过的时间超过预设时间的情况下，控制所述升降台停止运动并反馈设备故障信息；

进一步地，所述发送升降台初始位置设置指令之前还包括：

发送设备测试指令；

获取设备测试结果并判断设备是否正常；

在判断所述设备为正常的情况下，执行发送升降台初始位置设置指令；

进一步地，所述发送升降台目标位置设置指令之前还包括：在升降台上放置模拟介质；

进一步地，升降台运动包括上升运动或下降运动；在升降台进行上升运动时，所述模拟介质重量等于所述设备包括的钞箱满载时的钞票重量。

一种参数预置方法，包括如下步骤：

针对不同的初始位置设置指令和/或目标位置设置指令，分别执行上述任一项所述的参数获取方法；

获得对应升降台不同运动轨迹的多个移动量参数；

将所述多个移动量参数预置至所述设备具备的存储器或控制程序中。

一种参数获取装置，包括：

第一控制模块，用于发送升降台初始位置设置指令；

第一判断模块，用于判断升降台是否在初始位置；

第二控制模块，用于发送升降台目标位置设置指令；

第二判断模块，用于在所述升降台在初始位置且所述升降台目标位置设置指令已发送的情况下，判断升降台是否在预设时间内到达目标位置；

执行模块，用于在升降台在预设时间内到达目标位置的情况下，控制所述升降台停止运动，并获得升降台由初始位置运动至目标位置的移动量参数；

保存模块，用于存储所述移动量参数。

进一步地，所述执行模块还用于在所述升降台未到达目标位置且升降台由初始位置运动至当前位置所经过的时间超过预设时间的情况下，控制所述升降台停止运动并反馈设备故障信息；

进一步地，所述装置还包括放置在所述升降台上的模拟介质。

一种参数预置装置，包括：

上述任一项所述的参数获取装置；针对不同的初始位置设置指令和/或目标位置设置指令，分别利用所述参数获取装置来获得对应升降台不同运动轨迹的多个移动量参数；

预置模块，用于将所述多个移动量参数预置至所述设备具备的存储器或控制程序中。

由于采用了上述技术方案，本发明提供的参数获取方法及其装置、参数预置方法及其装置，有利于自动柜员机、自动存取款机、ATM等产品应用阶段的升降时间掌控、控制精准度的提高；操作简单、控制逻辑建立便利、且可以根据不同的应用场景事先获取钞箱控制参数、参数处理灵活，便于产品工作性能的提高。

附图说明

图1是本发明实施例1的参数获取方法的流程图；

图2是本发明实施例2的参数获取方法的流程图；

图3是本发明实施例3的参数获取方法的流程图；

图4是本发明实施例4的参数预置方法的流程图；

图5是本发明实施例5的参数获取装置的结构框图；

图6是本发明实施例6的参数获取装置的结构框图；

图7是本发明实施例7的参数预置装置的结构框图；

图8是本发明钞箱局部结构的实施例示意图；

图9是本发明升降台运动过程中可到达位置的示例图；

图10、图11是本发明实施例1的另外实施方式的参数获取方法的流程图；

图中：1、参数获取装置，2a、第一顶部传感器，2b、第二顶部传感器，3、收钞位传感器，4、钞箱将满传感器，5、钞箱满传感器，6、底部传感器，7、升降台，8、第一挖钞分组结构件，9、第二挖钞分组结构件，11、第一控制模块，12、第一判断模块，13、第二控制模块，14、第二判断模块，15、执行模块，16、保存模块，17、设备测试模块，18、第三判断模块，19、预置模块。

具体实施方式

为了使本发明的发明目的、技术方案及其技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并非为了限定本发明。在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1、图10和图11是本发明实施例1的参数获取方法的流程图，如图1所示，所述参数获取方法可以包括：

步骤101：发送升降台7初始位置设置指令；

步骤102：判断升降台7是否在初始位置；具体地，所述判断升降台7是否在初始位置步骤可以在接收到所述升降台7初始位置设置指令后进行，也可以在接收到已发送了升降台7初始位置设置指令的告知信息后进行；

在升降台7在初始位置的情况下，执行步骤103；在判断升降台7未在初始位置的情况下，可以继续执行步骤102；

步骤103：发送升降台7目标位置设置指令；

步骤104：判断升降台7是否在预设时间内到达目标位置；具体地，所述判断升降台7是否在预设时间内到达目标位置步骤，可以基于升降台7已到达初始位置的判断结果并在接收到所述升降台7目标位置设置指令后进行，也可以基于升降台7已到达初始位置的判断结果并在接收到已发送了升降台7目标位置设置指令的告知信息后进行，还可以基于升降台7目标位置设置指令已发送的情况并在接收到升降台7已到达初始位置的判断结果时进行；

在升降台7在预设时间内到达目标位置的情况下，执行步骤105；在所述升降台7未到达目标位置且升降台7由初始位置运动至当前位置所经过的时间超过预设时间的情况下，可以执行步骤107；

步骤105：控制所述升降台7停止运动，并获得升降台7由初始位置运动至目标位置的移动量参数；

步骤106：存储所述移动量参数；

步骤107：控制所述升降台7停止运动并反馈设备故障信息。

图10示出了本发明实施例1的另外一种实施方式的参数获取方法流程图，如图10所示，所述参数获取方法可以包括：

步骤D1：发送升降台7初始位置设置指令，同时发送升降台7目标位置设置指令；

步骤D2：判断升降台7是否在初始位置；在升降台7在初始位置的情况下，执行步骤D3；在判断升降台7未在初始位置的情况下，可以继续执行步骤D2；

步骤D3：判断升降台7是否在预设时间内到达目标位置；在升降台7在预设时间内到达目标位置的情况下，执行步骤D4；在所述升降台7未到达目标位置且升降台7由初始位置运动至当前位置所经过的时间超过预设时间的情况下，可以执行步骤D6；

步骤D4：控制所述升降台7停止运动，并获得升降台7由初始位置运动至目标位置的移动量参数；

步骤D5：存储所述移动量参数；

步骤D6：控制所述升降台7停止运动并反馈设备故障信息。

图11示出了本发明实施例1的另外一种实施方式的参数获取方法流程图，如图11所示，所述参数获取方法可以包括：

步骤E1：发送升降台7目标位置设置指令；

步骤E2：发送升降台7初始位置设置指令；

步骤E3：判断升降台7是否在初始位置；在升降台7在初始位置的情况下，执行步骤E4；在判断升降台7未在初始位置的情况下，可以继续执行步骤E3；

步骤E4：判断升降台7是否在预设时间内到达目标位置；在升降台7在预设时间内到达目标位置的情况下，执行步骤E5；在所述升降台7未到达目标位置且升降台7由初始位置运动至当前位置所经过的时间超过预设时间的情况下，可以执行步骤E7；

步骤E5：控制所述升降台7停止运动，并获得升降台7由初始位置运动至目标位置的移动量参数；

步骤E6：存储所述移动量参数；

步骤E7：控制所述升降台7停止运动并反馈设备故障信息。

由图1、图10和图11可以看出，本发明中的升降台7初始位置设置指令和升降台7目标位置设置指令可以不同时发送，也可以同时发送。具体地，可以先发送升降台7初始位置设置指令，升降台7接收到发送过来的升降台7初始位置设置指令，开始由当前位置向初始位置运动；若升降台7的当前位置位于设置的初始位置上方，则升降台7进行向下运动；若升降台7的当前位置位于设置的初始位置下方，则升降台7进行向上运动；若升降台7在接收到升降台7初始位置设置指令的情况下已处于初始位置，则升降台7无需运动；待升降台7当前位置为设置的初始位置之后，再发送升降台7目标位置设置指令，在接收到发送过来的升降台7目标位置设置指令，升降台7开始由初始位置向目标位置运动，同样地，若升降台7初始位置位于设置的目标位置上方，则升降台7进行向下运动，若升降台7初始位置位于设置的目标位置下方，则升降台7进行向上运动；也可以同时发送升降台7初始位置设置指令和升降台7目标位置设置指令，两种指令同时发送的情况下，若升降台7在接收到升降台7初始位置设置指令的情况下已处于初始位置，则升降台7直接执行升降台7目标位置设置指令，若升降台7在接收到升降台7初始位置设置指令的情况下未处于初始位置，则升降台7首先执行升降台7初始位置设置指令，待升降台7到达设置的初始位置后，再执行升降台7目标位置设置指令；当然实际情况下也可以先发送升降台7目标位置设置指令，但是升降台7会将接收到的升降台7目标位置设置指令预存，并待接收到升降台7初始位置设置指令后，根据升降台7当前所处位置确定升降台7是否需要向初始位置运动，待升降台7在初始位置后，再执行目标位置设置指令，即由初始位置向目标位置运动。

本实施例所述参数获取方法可以通过自动柜员机、自动存取款机、自动取款机、ATM机等设备内置的处理器和存储器来执行，也可以通过与上述设备相连接的其他装置比如调试设备、参数获取设备等来实现。

本实施例通过对升降台7是否在初始位置以及是否到达目标位置的判断，使得获取的升降台7移动量参数更能体现升降台7在初始位置与目标位置之间的运动情况，参数获取结果更加精准。所述预设时间可以事先设定，用于作为升降台7运动时间是否超时量的判断参照；若存在设备故障，则可以更换完好的设备重新进行参数获取过程。

图9示出了升降台7运动过程中可到达位置的示例图，本发明所述初始位置可以为顶部位置、收钞位位置、将满位位置、满位位置和底部位置中的一种；所述目标位置可以为顶部位置、收钞位位置、将满位位置、满位位置和底部位置中的一种，且与所述初始位置不同；升降台7既可以向上移动，也可以向下移动，设定第一顶部传感器2a对应的顶部位置为P1、第二顶部传感器2b对应的顶部位置为P2、收钞位位置为P3、将满位位置为P4、满位位置为P5、底部位置为P6、所述移动量参数为P_x-y、P_y-x，则x取值可以为1-6，y取值可以为1-6，且与x取值不同，例如，P_x-y＝P_1-4(即x取值1，y取值4)则表示升降台7从顶部位置P1下移至将满位位置P4的移动量参数，P_y-x＝P_4-1则表示升降台7从将满位位置P4下移至顶部位置P1的移动量参数。

通过本发明实施例所获取的升降台7移动量参数，可以使用在自动柜员机等等产品的应用阶段，有利于产品应用阶段的升降时间掌控、控制精准度的提高、操作简单、控制逻辑建立便利、且可以根据不同的应用场景事先获取钞箱控制参数、参数处理灵活，便于提高自动柜员机工作性能。

图2是本发明实施例2的参数获取方法的流程图，该实施例是在实施例1基础上进一步改进的优选实施例，进一步地，如图2所示，本实施例在所述发送升降台7初始位置设置指令之前还可以包括：

步骤A1：发送设备测试指令；

步骤A2：获取设备测试结果并判断设备是否正常；

在判断所述设备为正常的情况下，执行升降台7初始位置设置指令的发送；在判断所述设备为异常的情况下，执行步骤A3，之后继续执行发送设备测试指令(步骤A1)；

步骤A3：更换相应设备或更换异常部件；

另外，上述步骤A1-A3也可以置于图10的步骤D1之前或者置于图11的步骤E1之前执行，此处不再赘述。

本发明所述设备指至少包括钞箱和升降台7的装置，该设备可以是自动柜员机、自动存取款机、自动取款机、ATM。

下面结合钞箱和升降台7的具体结构来说明本发明在参数获取过程之前的设备测试过程实施例，图8示出了钞箱局部结构示意图，如图8所示，包括第一顶部传感器2a、第二顶部传感器2b、置于第一顶部传感器2a下方的第一挖钞分组结构件8、置于第二顶部传感器2b下方的第二挖钞分组结构件9、收钞位传感器3、置于钞箱内的升降台7、钞箱将满传感器4、钞箱满传感器5和底部传感器6；所述第一顶部传感器2a和第二顶部传感器2b用于检测升降台7是否到达顶部位置；所述第一挖钞分组结构件8和第二挖钞分组结构件9用于出钞时将纸币由钞箱挖出；收钞位传感器3用于检测升降台7是否到达收钞位位置；所述钞箱将满传感器4用于检测升降台7是否到达将满位位置；钞箱满传感器5用于检测升降台7是否到达满位位置；底部传感器6用于检测升降台7是否到达底部；图9示出了升降台7运动过程中可到达位置的示例图，所述测试指令包括控制升降台7运动至多个不同预设位置的指令，如图9所示，这里的多个不同预设位置包括上述顶部位置、收钞位位置、将满位位置、满位位置和底部位置；所述判断设备是否正常，具体地，当当前测试指令为升降台7运动至顶部位置的指令，那么结合第一顶部传感器2a和第二顶部传感器2b的检测结果，判断升降台7在预设时间范围内是否到达了顶部位置，若升降台7未在预设时间范围内到达顶部位置，则得出设备为异常的判断结果，若升降台7在预设时间范围内到达了顶部位置，则继续执行让升降台7运动至其它位置的指令，直至得到升降台7运动至多个不同预设位置的结果均正常；当前测试指令为升降台7运动至收钞位位置的指令、升降台7运动至将满位位置的指令、升降台7运动至满位位置的指令、或升降台7运动至底部位置的指令，判断设备是否异常的过程与上述升降台7运动至顶部位置对应的判断过程类似。

图3是本发明实施例3的参数获取方法的流程图，如图3所示，该实施例是在实施例1基础上进一步改进的优选实施例，进一步地，如图3所示，本实施例在所述发送升降台7目标位置设置指令之前还可以包括：

步骤B1：在升降台7上放置模拟介质；图3中示出的步骤B1在步骤101之前执行，实际上步骤B1还可以在步骤101至步骤103之间执行；当然，步骤B1还可以在图10的步骤D1之前或者在图11的步骤E1之前执行，此处不再赘述。

升降台7在实际运行过程中可能承载为空，或者带动放置于其上的介质(纸币)到达所需位置，放置的纸币数量不定，可能等于钞箱满载时的纸币数量；当升降台7承载重量的差异性较大时，其在同样的两个位置之间的上移量和下移量是不同的；通过本实施例所述参数获取方法，通过升降台7空载或者调配置于升降台7上的模拟介质重量，结合升降台7的运动轨迹控制，进而能够事先获得升降台7在运行工作过程中的各个移动量参数；本实施例所述模拟介质可以采用预设重量的金属块或其它介质。

本发明还提供了在实施例3基础上进一步改进的优选实施例，优选地，升降台7运动包括上升运动或下降运动；在升降台7进行上升运动时，所述模拟介质重量等于所述设备包括的钞箱满载时的钞票重量，该实施例利于获取升降台7极限运动情况下的移动量参数。

图4是本发明实施例4的参数预置方法的流程图，如图4所示，所述参数预置方法可以包括：

步骤C1：针对不同的初始位置设置指令和/或目标位置设置指令，分别执行上述任一项所述的参数获取方法；这里的上述任一项所述的参数获取方法可以实施例1至实施例3及其优选实施例提供的参数获取方法；这里的针对不同的初始位置设置指令和/或目标位置设置指令，具体是指，本实施例可以通过多次执行所述参数获取方法，来获得多个移动量参数，多次参数获取方法分别对应的初始位置设置指令和目标位置设置指令，应该至少有一个位置设置指令是不同的，比如第一次参数获取方法可以与第二次参数获取方法的初始位置设置指令不同，也可以目标位置设置指令不同，还可以初始位置设置指令和目标位置设置指令均不同；

步骤C2：获得对应升降台7不同运动轨迹的多个移动量参数；

步骤C3：将所述多个移动量参数预置至所述设备具备的存储器或控制程序中；所述设备指至少包括钞箱和升降台7的装置，该设备可以是自动柜员机、自动存取款机、自动取款机、ATM；所述设备可以内置有存储器、处理器，所述控制程序装载在所述处理器中，所述存储器可以与处理器相连接，通过该处理器可以控制升降台7的运动。

通过本实施例所述参数预置方法，可以实现将获得的所述移动量参数预置至相应的自动柜员机产品中，比如，同一批次的产品设备稳定，可以事先均预置该参数并在产品应用阶段调用，有利于产品生产效率的提高，并且，不同批次的产品可以分别进行事先的参数获取及预置过程，进一步地，还可以通过读取产品中的移动量参数实现不同批次产品的区分；所述升降台7不同运动轨迹，对应设置的升降台7初始位置和升降台7目标位置中至少有一个位置信息是不同的。

图5是本发明实施例5的参数获取装置1的结构框图，如图5所示，所述参数获取装置1可以包括：

第一控制模块11，用于发送升降台7初始位置设置指令；

第一判断模块12，用于判断升降台7是否在初始位置；具体地，所述第一判断模块12判断升降台7是否在初始位置可以在接收到所述升降台7初始位置设置指令后进行，也可以在接收到已发送了升降台7初始位置设置指令的告知信息后进行；

第二控制模块13，用于发送升降台7目标位置设置指令；第二控制模块13升降台7初始位置设置指令的发送和第一控制模块11升降台7目标位置设置指令的发送可以不同时，也可以同时，具体同实施例1中的相应描述，此处不再赘述。

第二判断模块14，用于在所述升降台7在初始位置且所述升降台7目标位置设置指令已发送的情况下，判断升降台7是否在预设时间内到达目标位置；具体地，所述第二判断模块14判断升降台7是否在预设时间内到达目标位置可以在接收到所述升降台7目标位置设置指令后进行，也可以在接收到已发送了升降台7目标位置设置指令的告知信息后进行；

执行模块15，用于在升降台7在预设时间内到达目标位置的情况下，控制所述升降台7停止运动，并获得升降台7由初始位置运动至目标位置的移动量参数；

保存模块16，用于存储所述移动量参数。

优选地，所述执行模块15还用于在所述升降台7未到达目标位置且升降台7由初始位置运动至当前位置所经过的时间超过预设时间的情况下，控制所述升降台7停止运动并反馈设备故障信息。若存在设备故障，则可以更换完好的设备重新进行参数获取过程。

本发明所述第一控制模块11、第一判断模块12、第二控制模块13、第二判断模块14和执行模块15可以采用处理器、CPU、单片机、FPGA等来实现，也可以集成在同一处理器中。

需要说明的是，本说明书中诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

图6是本发明实施例6的参数获取装置1的结构框图，该实施例是在实施例5基础上进一步改进的优选实施例，进一步地，如图6所示，所述参数获取装置1还可以包括：

设备测试模块17，用于发送设备测试指令；

第三判断模块18，用于获取设备测试结果并判断设备是否正常；

在所述第三判断模块18判断所述设备为正常的情况下，执行实施例1的参数获取过程，具体地，可以第一控制模块11发送升降台7初始位置设置指令；在所述第三判断模块18判断所述设备为异常的情况下，可以更换相应设备或更换异常部件，之后设备测试模块17可以继续执行发送设备测试指令。

本发明还提供了在实施例5基础上进一步改进的优选实施例，进一步地，所述装置还可以包括放置在所述升降台7上的模拟介质。本实施例所述参数获取装置1，通过升降台7空载或者调配置于升降台7上的模拟介质重量，结合升降台7的运动轨迹控制，进而能够事先获得升降台7在运行工作过程中的各个移动量参数；本实施例所述模拟介质可以采用预设重量的金属块或其它介质。优选地，升降台7运动包括上升运动或下降运动；在升降台7进行上升运动时，所述模拟介质重量等于所述设备包括的钞箱满载时的钞票重量。

图7是本发明实施例7的参数预置装置的结构框图，如图7所示，所述参数预置装置可以包括：

上述任一项所述的参数获取装置1；这里的上述任一项所述的参数获取装置1可以实施例5至实施例6及其优选实施例提供的参数获取装置1；

针对不同的初始位置设置指令和/或目标位置设置指令，分别利用所述参数获取装置1来获得对应升降台7不同运动轨迹的多个移动量参数；所述升降台7不同运动轨迹，对应设置的升降台7初始位置和升降台7目标位置中至少有一个位置信息是不同的。

预置模块19，用于将所述多个移动量参数预置至所述设备具备的存储器或控制程序中。所述设备指至少包括钞箱和升降台7的装置，该设备可以是自动柜员机、自动存取款机、自动取款机、ATM；所述设备可以内置有存储器、处理器，所述控制程序装载在所述处理器中，所述存储器可以与处理器相连接，通过该处理器可以控制升降台7的运动。

通过本发明所述参数获取装置1以及所述参数预置装置，可以实现将获得的所述移动量参数预置至相应的自动柜员机产品中，比如，同一批次的产品设备稳定，可以事先均预置该参数并在产品应用阶段调用，有利于产品生产效率的提高，并且，不同批次的产品可以分别进行事先的参数获取及预置过程，进一步地，还可以通过读取产品中的移动量参数实现不同批次产品的区分；操作简单、参数处理灵活、控制逻辑建立便利、能够适配多种应用场景；便于提高产品应用阶段工作准确度，利于升降台7准确控制以及提高自动柜员机工作性能。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种参数获取方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：

发送升降台初始位置设置指令；

发送升降台目标位置设置指令；

在所述升降台初始位置设置指令已发送的情况下，判断所述升降台是否在初始位置；

在所述升降台在初始位置且所述升降台目标位置设置指令已发送的情况下，判断所述升降台是否在预设时间内到达目标位置；

在升降台在预设时间内到达目标位置的情况下，控制所述升降台停止运动，并获得升降台由初始位置运动至目标位置的移动量参数；

存储所述移动量参数。

2.根据权利要求1所述的参数获取方法，其特征在于在所述升降台未到达目标位置且升降台由初始位置运动至当前位置所经过的时间超过预设时间的情况下，控制所述升降台停止运动并反馈设备故障信息。

3.根据权利要求1所述的参数获取方法，其特征在于所述发送升降台初始位置设置指令之前还包括：

发送设备测试指令；

获取设备测试结果并判断设备是否正常；

在判断所述设备为正常的情况下，执行发送升降台初始位置设置指令。

4.根据权利要求1所述的参数获取方法，其特征在于所述发送升降台目标位置设置指令之前还包括：在升降台上放置模拟介质。

5.根据权利要求1所述的参数获取方法，其特征在于升降台运动包括上升运动或下降运动；在升降台进行上升运动时，所述模拟介质重量等于所述设备包括的钞箱满载时的钞票重量。

6.一种参数预置方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：

针对不同的初始位置设置指令和/或目标位置设置指令，分别执行权利要求1至5任一项所述的参数获取方法；

获得对应升降台不同运动轨迹的多个移动量参数；

将所述多个移动量参数预置至所述设备具备的存储器或控制程序中。

7.一种参数获取装置，其特征在于所述装置包括：

第一控制模块，用于发送升降台初始位置设置指令；

第一判断模块，用于判断升降台是否在初始位置；

第二控制模块，用于发送升降台目标位置设置指令；

第二判断模块，用于在所述升降台在初始位置且所述升降台目标位置设置指令已发送的情况下，判断升降台是否在预设时间内到达目标位置；

执行模块，用于在升降台在预设时间内到达目标位置的情况下，控制所述升降台停止运动，并获得升降台由初始位置运动至目标位置的移动量参数；

保存模块，用于存储所述移动量参数。

8.根据权利要求7所述的参数获取装置，其特征在于所述执行模块还用于在所述升降台未到达目标位置且升降台由初始位置运动至当前位置所经过的时间超过预设时间的情况下，控制所述升降台停止运动并反馈设备故障信息。

9.根据权利要求7所述的参数获取装置，其特征在于所述装置还包括放置在所述升降台上的模拟介质。

10.一种参数预置装置，其特征在于所述装置包括：

权利要求7至9任一项所述的参数获取装置；针对不同的初始位置设置指令和/或目标位置设置指令，分别利用所述参数获取装置来获得对应升降台不同运动轨迹的多个移动量参数；

预置模块，用于将所述多个移动量参数预置至所述设备具备的存储器或控制程序中。