CN109211301A - 一种登机桥上传感器的异常诊断系统及登机桥控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种登机桥上传感器的异常诊断系统及登机桥控制系统，包括：位置检测装置，用于当检测到登机桥在接机完成后其轮机返回至站坪上的预设停泊位时，生成停泊信号；控制器，用于在依据登机桥上各传感器的测量参数控制轮机返回至预设停泊位后，若接收到停泊信号，则确定各传感器正常；否则，确定各传感器中存在异常传感器。可见，本申请的异常诊断系统可在登机桥每次接机完成后均对其传感器进行一次诊断，从而消除了下次接机过程中存在的安全隐患，且提高了机场的运行效率。

Description

一种登机桥上传感器的异常诊断系统及登机桥控制系统

技术领域

本发明涉及登机桥管理领域，特别是涉及一种登机桥上传感器的异常诊断系统及登机桥控制系统。

背景技术

目前，登机桥是连接飞机与航站楼的重要工具。现有技术中，登机桥大都具有自动接机功能，其自动接机的具体实现过程为：由安装于登机桥上的各传感器分别测量出与登机桥的位置相关的各参数；然后由登机桥的控制器根据各传感器的测量参数和预设目标参数计算出登机桥的运动轨迹，并依据计算的运动轨迹控制登机桥的轮机转动及行走，以完成自动接机过程。可见，登机桥上各传感器的准确测量对于登机桥的准确接机至关重要，当其中一个或多个传感器存在异常时，会导致登机桥与飞机无法准确对接，从而存在较大的安全隐患，且影响机场的运行效率。

因此，如何提供一种登机桥上传感器异常诊断的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种登机桥上传感器的异常诊断系统及登机桥控制系统，可在登机桥每次接机完成后均对其传感器进行一次诊断，从而消除了下次接机过程中存在的安全隐患，且提高了机场的运行效率。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种登机桥上传感器的异常诊断系统，包括：

位置检测装置，用于当检测到登机桥在接机完成后其轮机返回至站坪上的预设停泊位时，生成停泊信号；

控制器，用于在依据所述登机桥上各传感器的测量参数控制所述轮机返回至所述预设停泊位后，若接收到所述停泊信号，则确定各所述传感器正常；否则，确定各所述传感器中存在异常传感器。

优选地，所述位置检测装置包括：

固定于所述预设停泊位的感应元件；

安装于所述轮机的底部、用于在感应到所述感应元件后生成停泊信号的检测元件。

优选地，所述感应元件具体为磁性金属片，则所述检测元件具体为霍尔传感器。

优选地，该异常诊断系统还包括：

与所述控制器连接的报警装置；所述控制器还用于当确定各所述传感器中存在异常传感器时，控制所述报警装置发出警报。

优选地，所述报警装置具体为指示灯或者蜂鸣器。

优选地，该异常诊断系统还包括：

与所述控制器连接、用于存储所述报警装置发出警报的时间的存储器；所述控制器还用于求取所述存储器相邻两次存储的时间之间的时间差，并依据所述时间差确定各所述传感器的巡检周期。

优选地，所述存储器具体为非易失性存储器。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种登机桥控制系统，包括安装于登机桥上的各传感器，还包括上述任一种登机桥上传感器的异常诊断系统。

优选地，各所述传感器包括：

用于测量所述登机桥的旋转平台角度的第一角度传感器；

用于测量所述登机桥的廊道长度的距离传感器；

用于测量所述登机桥的轮架角度的第二角度传感器；

用于测量所述登机桥的接机平台角度的第三角度传感器。

本发明提供了一种登机桥上传感器的异常诊断系统，包括：位置检测装置，用于当检测到登机桥在接机完成后其轮机返回至站坪上的预设停泊位时，生成停泊信号；控制器，用于在依据登机桥上各传感器的测量参数控制轮机返回至预设停泊位后，若接收到停泊信号，则确定各传感器正常；否则，确定各传感器中存在异常传感器。

本申请的异常诊断系统的工作原理为：由于登机桥在每次接机完成后均会返回其初始出发位置，即登机桥的轮机会返回其初始停泊位(作为本申请预设的停泊位)，所以本申请依据登机桥上各传感器的测量参数控制轮机返回时，若检测到轮机可返回至预设停泊位，说明登机桥上各传感器正常；否则说明各传感器中存在异常传感器，此时工作人员需检查出异常的传感器并对其进行维修或更换，以保证登机桥下次接机时各传感器均正常。可见，本申请的异常诊断系统可在登机桥每次接机完成后均对其传感器进行一次诊断，从而消除了下次接机过程中存在的安全隐患，且提高了机场的运行效率。

本发明还提供了一种登机桥控制系统，与上述异常诊断系统具有相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供了一种登机桥上传感器的异常诊断系统的结构示意图；

图2为本发明提供了一种登机桥上传感器的异常诊断系统的安装位置示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种登机桥上传感器的异常诊断系统及登机桥控制系统，可在登机桥每次接机完成后均对其传感器进行一次诊断，从而消除了下次接机过程中存在的安全隐患，且提高了机场的运行效率。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明提供了一种登机桥上传感器的异常诊断系统的结构示意图。

该登机桥上传感器的异常诊断系统包括：

位置检测装置1，用于当检测到登机桥在接机完成后其轮机返回至站坪上的预设停泊位时，生成停泊信号；

控制器2，用于在依据登机桥上各传感器的测量参数控制轮机返回至预设停泊位后，若接收到停泊信号，则确定各传感器正常；否则，确定各传感器中存在异常传感器。

需要提前说明的是，本申请的预设是提前设置好的，只需要设置一次，除非根据实际情况需要修改，否则不需要重新设置。

具体地，本申请的登机桥可自动接各种机型的飞机，其控制系统(包括安装于登机桥上的多个传感器)控制其自动接机的过程具体为：1)预先设置登机桥的初始出发位置(即登机桥在每次接机完成后均会返回的位置，由于登机桥是由其轮机带动自身运动，所以这里的初始出发位置可设为轮机的初始停泊位)及预先设置各种机型的接机位(用于保证登机桥与飞机准确对接)。

由于登机桥的主要位置参数包括登机桥的旋转平台角度、廊道长度、轮架角度及接机平台角度，所以，本申请中安装于登机桥上的各传感器包括：用于测量登机桥的旋转平台角度的第一角度传感器，用于测量登机桥的廊道长度的距离传感器，用于测量登机桥的轮架角度的第二角度传感器，用于测量登机桥的接机平台角度的第三角度传感器。

基于此，本申请的控制系统设置初始停泊位和各接机位的过程实际上是在系统内部保存有各个位置分别对应的登机桥的旋转平台角度、廊道长度、轮架角度及接机平台角度。

2)当接收到接机的机型时，根据各传感器当前测量的参数和目标参数(接机机型对应的接机位)，计算出登机桥的运动轨迹，同时依照运动轨迹控制轮机转动和行走，从而完成整个自动接机过程。

3)在登机桥接机完成后，需返回其初始出发位置，即控制轮机返回至初始停泊位(此时相当于目标位置)，同理，根据各传感器当前测量的参数和目标参数(所设的初始停泊位)，计算出登机桥的返回运动轨迹，同时依照返回运动轨迹控制轮机转动和行走，最终返回至初始停泊位。

可见，登机桥控制系统控制轮机运动的主要依据是各传感器测量的参数，所以只有在各传感器均正常(测量参数与实际参数在允许误差内)的情况下，轮机才能到达所设的目标位置，否则只能到达控制系统认为的“目标位置”。也就是说，只有在各传感器均正常的情况下，登机桥在接机完成后其轮机才能返回所设的初始停泊位。

基于此，本申请的登机桥上传感器的异常诊断系统包括位置检测装置1和控制器2(与登机桥控制系统采用同一控制器)。具体地，在控制器2依据登机桥上各传感器的测量参数控制轮机返回后，由位置检测装置1检测轮机的返回位置，当检测到轮机返回至所设的初始停泊位时发送停泊信号至控制器2。若控制器2接收到停泊信号，说明轮机成功返回至所设的初始停泊位，则确定各传感器正常。若控制器2在轮机返回后未接收到停泊信号，说明轮机失败返回至所设的初始停泊位，则确定各传感器中存在异常传感器(传感器故障或测量误差过大)，此时工作人员需检查出异常的传感器并对其进行维修或更换，从而保证登机桥下次接机时各传感器均正常，进而保障了机场的运行效率。

本发明提供了一种登机桥上传感器的异常诊断系统，包括：位置检测装置，用于当检测到登机桥在接机完成后其轮机返回至站坪上的预设停泊位时，生成停泊信号；控制器，用于在依据登机桥上各传感器的测量参数控制轮机返回至预设停泊位后，若接收到停泊信号，则确定各传感器正常；否则，确定各传感器中存在异常传感器。

本申请的异常诊断系统的工作原理为：由于登机桥在每次接机完成后均会返回其初始出发位置，即登机桥的轮机会返回其初始停泊位(作为本申请预设的停泊位)，所以本申请依据登机桥上各传感器的测量参数控制轮机返回时，若检测到轮机可返回至预设停泊位，说明登机桥上各传感器正常；否则说明各传感器中存在异常传感器，此时工作人员需检查出异常的传感器并对其进行维修或更换，以保证登机桥下次接机时各传感器均正常。可见，本申请的异常诊断系统可在登机桥每次接机完成后均对其传感器进行一次诊断，从而消除了下次接机过程中存在的安全隐患，且提高了机场的运行效率。

在上述实施例的基础上：

请参照图2，图2为本发明提供了一种登机桥上传感器的异常诊断系统的安装位置示意图。

作为一种优选地实施例，位置检测装置1包括：

固定于预设停泊位的感应元件M；

安装于轮机的底部、用于在感应到感应元件M后生成停泊信号的检测元件H。

具体地，本申请的位置检测装置1包括感应元件M和检测元件H，感应元件M固定在预设停泊位上，检测元件H安装在轮机的底部，其工作原理为：只有在轮机到达预设停泊位时，检测元件H才可以感应到感应元件M并生成停泊信号，以此检测轮机是否成功返回至预设停泊位(图2中登机桥的轮机位于预设停泊位)。

作为一种优选地实施例，感应元件M具体为磁性金属片，则检测元件H具体为霍尔传感器。

进一步地，本申请的感应元件M可以选用磁性金属片，相应的，检测元件H选用霍尔传感器。当霍尔传感器感应到磁性金属片时，生成霍尔信号(也就是上述停泊信号)至控制器2。且本申请的设计思想为：在各传感器的测量参数较为精准的情况下，当轮机位于预设停泊位时，霍尔传感器恰好落在磁性金属片上方。

作为一种优选地实施例，该异常诊断系统还包括：

与控制器2连接的报警装置；控制器2还用于当确定各传感器中存在异常传感器时，控制报警装置发出警报。

进一步地，本申请的异常诊断系统还包括与控制器2连接的报警装置。控制器2在确定各传感器中存在异常传感器的同时，控制报警装置发出警报，从而提醒工作人员及时检查出异常的传感器并对其进行维修或更换，从而保证登机桥下次接机时各传感器均正常。

作为一种优选地实施例，报警装置具体为指示灯或者蜂鸣器。

具体地，本申请的报警装置可以选用指示灯(可通过亮灭情况或颜色变化实现报警功能)，也可以选用蜂鸣器或其他声光报警器，本申请在此不做特别的限定。

作为一种优选地实施例，该异常诊断系统还包括：

与控制器2连接、用于存储报警装置发出警报的时间的存储器；控制器2还用于求取存储器相邻两次存储的时间之间的时间差，并依据时间差确定各传感器的巡检周期。

进一步地，本申请的异常诊断系统还包括与控制器2连接的存储器，当控制器2控制报警装置发出警报时，将此时的报警时间传送至存储器存储。基于存储器存储的报警时间，控制器2可求取相邻两次存储的报警时间之间的时间差(代表多个传感器中相邻两次出现异常传感器的时间间隔)，然后依据时间差确定各传感器的巡检周期(可以选取多个时间差求平均时间差，将该平均时间差作为巡检周期)，使工作人员依照巡检周期周期性检查各传感器的工作状态，从而提高了登机桥的安全性及可靠性。

作为一种优选地实施例，存储器具体为非易失性存储器。

具体地，本申请的存储器可以选用但不仅限于非易失性存储器(掉电数据不丢失)，本申请在此不做特别的限定。

本发明还提供了一种登机桥控制系统，包括安装于登机桥上的各传感器，还包括上述任一种登机桥上传感器的异常诊断系统。

作为一种优选地实施例，各传感器包括：

用于测量登机桥的旋转平台角度的第一角度传感器；

用于测量登机桥的廊道长度的距离传感器；

用于测量登机桥的轮架角度的第二角度传感器；

用于测量登机桥的接机平台角度的第三角度传感器。

本申请提供的登机桥控制系统的介绍请参考上述异常诊断系统的实施例，本申请在此不再赘述。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种登机桥上传感器的异常诊断系统，其特征在于，包括：

位置检测装置，用于当检测到登机桥在接机完成后其轮机返回至站坪上的预设停泊位时，生成停泊信号；

控制器，用于在依据所述登机桥上各传感器的测量参数控制所述轮机返回至所述预设停泊位后，若接收到所述停泊信号，则确定各所述传感器正常；否则，确定各所述传感器中存在异常传感器。

2.如权利要求1所述的登机桥上传感器的异常诊断系统，其特征在于，所述位置检测装置包括：

固定于所述预设停泊位的感应元件；

安装于所述轮机的底部、用于在感应到所述感应元件后生成停泊信号的检测元件。

3.如权利要求2所述的登机桥上传感器的异常诊断系统，其特征在于，所述感应元件具体为磁性金属片，则所述检测元件具体为霍尔传感器。

4.如权利要求2所述的登机桥上传感器的异常诊断系统，其特征在于，该异常诊断系统还包括：

与所述控制器连接的报警装置；所述控制器还用于当确定各所述传感器中存在异常传感器时，控制所述报警装置发出警报。

5.如权利要求4所述的登机桥上传感器的异常诊断系统，其特征在于，所述报警装置具体为指示灯或者蜂鸣器。

6.如权利要求4所述的登机桥上传感器的异常诊断系统，其特征在于，该异常诊断系统还包括：

与所述控制器连接、用于存储所述报警装置发出警报的时间的存储器；所述控制器还用于求取所述存储器相邻两次存储的时间之间的时间差，并依据所述时间差确定各所述传感器的巡检周期。

7.如权利要求6所述的登机桥上传感器的异常诊断系统，其特征在于，所述存储器具体为非易失性存储器。

8.一种登机桥控制系统，其特征在于，包括安装于登机桥上的各传感器，还包括如权利要求1-7任一项所述的登机桥上传感器的异常诊断系统。

9.如权利要求8所述的登机桥控制系统，其特征在于，各所述传感器包括：

用于测量所述登机桥的旋转平台角度的第一角度传感器；

用于测量所述登机桥的廊道长度的距离传感器；

用于测量所述登机桥的轮架角度的第二角度传感器；

用于测量所述登机桥的接机平台角度的第三角度传感器。