CN115985052A - 一种地质灾害预警方法、系统、计算机及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种地质灾害预警方法、系统、计算机及可读存储介质，所述方法包括获取地质灾害告警信息；对所述告警信号进行错误自诊断，并基于错误自诊断结果判断所述告警信号是否满足第一预设条件；对所述监测数据进行真实性判断，并基于真实性判断结果判断所述监测数据是否满足第二预设条件；若所述告警信号满足第一预设条件及所述监测数据满足第二预设条件，则上报所述地质灾害告警信息，实现地质灾害预警。本发明通过对告警信号的错误自诊断及检测数据的真实性判断，辅助完成地灾的综合判断，减少了地灾误告警的发生概率，提高了地灾预警的可信度，实现了地灾的高效准确预警。

Description

一种地质灾害预警方法、系统、计算机及可读存储介质

技术领域

本发明属于土木工程地质灾害监测预警的技术领域，具体地涉及一种地质灾害预警方法、系统、设备及可读存储介质。

背景技术

地质灾害是指在自然或者人为因素的作用下形成的，对人类生命财产造成的损失、对环境造成破坏的地质作用或地质现象，地质灾害在时间和空间上的分布变化规律，既受制于自然环境，又与人类活动有关，往往是人类与自然界相互作用的结果。

专利CN202110880554.5提供一种危岩体声光结合智能化监测预警方法，用以对危岩体进行实时监测，同时在危岩体崩塌时，第一时间发出警报信号，并向受威胁群众展示危险区域并指出安全的逃生路径；

专利CN201810359058.3提出基于大数据计算分析和图像识别相结合的预警预报监测系统及方法，通过在不同区域发生的地质灾害图中选取临界地质灾害图像，提取影响灾害体运动的临界关键维度，进一步得到特征数据阈值，形成图像数据库，将图像数据库作为参考依据，进行有效的灾害预警；

上述公开专利中，均没有考虑到因设备异常、预警判据不合理导致的误告警情况，将会增加扰民事件，降低附近居民对地质灾害预警的可信度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种地质灾害预警方法、系统、设备及可读存储介质，用于解决现有技术中存在的技术问题。

第一方面，该发明提供以下技术方案，一种地质灾害预警方法，所述方法包括：

获取地质灾害告警信息，所述告警信息至少包括地质灾害告警设备的告警信号及地质灾害监测设备的监测数据；

对所述告警信号进行错误自诊断，并基于错误自诊断结果判断所述告警信号是否满足第一预设条件；

对所述监测数据进行真实性判断，并基于真实性判断结果判断所述监测数据是否满足第二预设条件；

若所述告警信号满足第一预设条件及所述监测数据满足第二预设条件，则上报所述地质灾害告警信息，实现地质灾害预警。

相比现有技术，本申请的有益效果为：本申请通过对地质灾害告警设备的告警信号进行错误自诊断以及对地质灾害监测设备的监测数据进行真实性判断，使得在地质灾害预警过程中，考虑带了因设备异常、监测数据异常而导致预警判断不合理的情况，减少了地灾监测过程中误告警事件的发生概率，提高了地灾预警的可信度，实现了地灾预警的高效准确预警，同时本发明提供的地质灾害预警方法不用联系现场群防员尽快确认险情，减少了告警分析时间，提高了地灾预警的数据分析效率，实现了半自动化预警险情识别。

较佳的，所述对所述告警信号进行错误自诊断，并基于错误自诊断结果判断所述告警信号是否满足第一预设条件的步骤包括：

根据所述告警信号，以得到所述地质灾害告警设备的告警状态；

监听所述告警设备，以得到所述地质灾害告警设备的监听状态；

判定所述告警状态与所述监听状态是否一致，若所述告警状态与所述监听状态不一致，则取消所述告警信号。

较佳的，所述对所述告警信号进行错误自诊断，判断所述告警信号是否满足第一预设条件的步骤还包括：

获取地质灾害现场的实时图像及历史图像；

根据绿植面积算法计算所述实时图像及所述历史图像的绿植覆盖面积；

计算所述实时图像的绿植覆盖面积与所述历史图像的绿植覆盖面积之间的差值，将该差值除以所述历史图像的绿植覆盖面积，以得到绿植减少比例；

判断所述绿植减少比例是否小于预设比例，若所述绿植减少比例不小于所述预设比例，则取消所述告警信号；

若所述绿植减少比例小于预设比例且所述告警状态与所述监听状态一致，则所述告警信号满足所述第一预设条件。

较佳的，所述对所述监测数据进行真实性判断，并基于真实性判断结果判断所述监测数据是否满足第二预设条件的步骤包括：

获取所述地质灾害监测设备的监测场地的环境信息，所述环境信息至少包括监测场地的裂缝、倾角、表面位移、雨量；

对所述监测数据进行数据突变识别、趋势识别、关联分析，定位告警原因并输出告警结论；

根据所述告警结论，判断所述监测数据是否正常，若所述监测数据不正常，则所述监测数据满足所述第二预设条件。

较佳的，在所述对所述监测数据进行数据突变识别、趋势识别、关联分析，定位告警原因并输出告警结论的步骤之前，所述方法还包括；

获取所述地质灾害监测设备的实时位姿与历史位姿；

根据所述实时位姿与所述历史位姿，计算所述地质灾害监测设备的位姿变化值；

判断所述位姿变化值是否小于预设变化值，若是，则继续执行所述对所述监测数据进行数据突变识别、趋势识别、关联分析，定位告警原因并输出告警结论的步骤。

较佳的，在所述对所述地质灾害监测设备进行位姿验证，对所述监测数据进行数据突变识别、趋势识别、关联分析，定位告警原因并输出告警结论的步骤中，所述对所述监测数据进行数据突变识别、趋势识别、关联分析的步骤包括：

数据突变识别：判定所述监测数据中的数据值是否处于第一预设范围内，若该数据值不在第一预设范围内，则将该数据值为数据突变值，所述监测数据存在异常；

趋势识别：对所述监测数据中的每个数据组进行趋势识别，所述数据组中包括三个以上的数据值，将该数据组中的数据值绘制成数据曲线，并计算该数据曲线的斜率，判断所述斜率是否在第二预设范围内，若该斜率不在第二预设范围内，则将数据组为异常趋势，所述监测数据存在异常；

关联分析：将所述监测数据中的每个数据组绘制成数据曲线，对该数据曲线其进行关联分析，改变外界环境，计算该数据组在外界环境改变之后的数值变化值，判断所述数值变化值是否在第三预设范围内，若该数值变化值不在第三预设范围内，则所述监测数据存在异常。

第二方面，该发明提供以下技术方案，一种地质灾害预警系统，所述系统包括：

获取模块，用于获取地质灾害告警信息，所述告警信息至少包括地质灾害告警设备的告警信号及地质灾害监测设备的监测数据；

诊断模块，用于对所述告警信号进行错误自诊断，并基于错误自诊断结果判断所述告警信号是否满足第一预设条件；

判断模块，用于对所述监测数据进行真实性判断，并基于真实性判断结果判断所述监测数据是否满足第二预设条件；

预警模块，用于若所述告警信号满足第一预设条件及所述监测数据满足第二预设条件，则上报所述地质灾害告警信息，实现地质灾害预警。

第三方面，该发明提供以下技术方案，一种计算机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的地质灾害预警方法。

第四方面，该发明提供以下技术方案，一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的地质灾害预警方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例提供的地质灾害预警方法的流程图一；

图2为本发明第一实施例提供的地质灾害预警方法的流程图二；

图3为本发明第一实施例提供的地质灾害预警方法的流程图三；

图4为本发明第一实施例提供的地质灾害预警方法的流程图四；

图5为本发明第一实施例提供的地质灾害预警方法的流程图五；

图6为本发明第二实施例提供的地质灾害预警系统的结构框图；

图7为本发明另一实施例提供的计算机的硬件结构示意图。

以下将结合附图对本发明实施例作进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

实施例一

如图1所示，在本发明的第一个实施例中，该发明提供以下技术方案，一种地质灾害预警方法，所述方法包括：

S10、获取地质灾害告警信息，所述告警信息至少包括地质灾害告警设备的告警信号及地质灾害监测设备的监测数据；

具体的，该地质灾害预警方法主要应用于地质灾害预警装置，而地质灾害预警装置至少包括地质灾害告警设备以及地质灾害监测设备，地质灾害监测设备用于监测易发生地质灾害区域的各种环境数据，例如裂缝、位移、倾角、压力等数据，而通过地质灾害告警设备内搭载由报警器，可通过发出报警声，以提醒群防员该地区有地质灾害的风险；

S20、对所述告警信号进行错误自诊断，并基于错误自诊断结果判断所述告警信号是否满足第一预设条件；

如图2所示，步骤S2包括：

S211、根据所述告警信号，以得到所述地质灾害告警设备的告警状态；

其中，所述告警信号可为地质灾害告警设备根据监测数据所判断出的发生地质灾害的风险所发出的信号，该信号可具体体现为蜂鸣声或者报警声，因而，所述地质灾害告警设备的告警状态一般由两种，其中一种为监测地区有发生地质灾害的风险，因而发送信号至地质灾害告警设备，如地质灾害告警设备无异常的话，其会发出报警声，另一种为监测低于无发生地质灾害的风险，因而不会发送信号至地质灾害告警设备，如地质灾害告警设备无异常的话，其不会发出报警声。

S212、监听所述告警设备，以得到所述地质灾害告警设备的监听状态；

具体的，此处可通过一监听器完成地质灾害告警设备所发出的报警声，因而所述地质灾害告警设备的监听状态也有两种，一种是监听到地质灾害告警设备所发出的报警声，另一种时监听到地质灾害告警设备未发出报警声。

S213、判定所述告警状态与所述监听状态是否一致，若所述告警状态与所述监听状态不一致，则取消所述告警信号；

具体的，在此步骤中，为排出地质灾害告警设备自身的固定而导致错误告警的情况，因而需要判别地质灾害告警设备的告警状态与监听状态是否一致，当地质灾害告警设备的告警状态与监听状态不一致时，即地质灾害告警设备接受到了信号但并未发出报警声或者地质灾害告警设备未接收到信号但发出了报警声，因而导致地质灾害告警设备的告警状态与监听状态不一致，此时，判定地质灾害告警设备出现故障，取消告警信号并立即强制动作关闭地质灾害告警设备并维修，以避免其扰民；

当地质灾害告警设备的告警状态与监听状态一致，地质灾害告警设备接收到了信号，并对应发出的报警声，此时监听器也对应的监听到了告警声，此时判定地质灾害告警设备无异常，可继续执行后续步骤。

如图3所示，所述步骤S2还包括：

S221、获取地质灾害现场的实时图像及历史图像；

此处，地质灾害现场的实时图像指在处于当前监测时间段中监测到的图像，而地质灾害现场的历史图像指的是处于当前监测时间段之前一个时间段中监测到的图像。

S222、根据绿植面积算法计算所述实时图像及所述历史图像的绿植覆盖面积；

其中，在获取到实时图像与历史图像之后，根据实际环境的不同，绿植在实时图像与历史图像上表现为绿色，土地表现为黄色，其他设备根据其自身实际颜色的不同划分为不同的颜色区，绿植面积算法具体为，通过计算机在实时图像与历史图像勾勒出绿植颜色所占区域的边缘轮廓，并计算其在整个图像上的比例，该比例可等同为实时图像或者历史图像的绿植覆盖面积。

S223、计算所述实时图像的绿植覆盖面积与所述历史图像的绿植覆盖面积之间的差值，将该差值除以所述历史图像的绿植覆盖面积，以得到绿植减少比例；

具体的，计算实时图像中绿植区域所占面积的比例减去历史图像中绿植区域所占面积的比例，此差值可能为一个负值，因而在计算绿植减少比例时，需将该差值作为绝对值并除以历史图像中绿植区域所占面积的比例，即可得到绿植减少比例。

S224、判断所述绿植减少比例是否小于预设比例，若所述绿植减少比例不小于所述预设比例，则取消所述告警信号；

具体的，此预设比例为5％，一旦步骤S223中所计算出的绿植减少比例小于该预设比例，此时可判断为实时图像与历史图像的拍摄地区发声地质灾害的风险较低，同时在实时的预警过程中，绿植减少比例的具体数值可分为不同等级，因而相应发出的预警等级可分为若干等级，当绿植减小比例为5％～8％时，为三级警报，绿植减小比例为8％～10％时，为二级警报，绿植减少比例大于10％时，此时为一级警报，当三级警报时，发生地质灾害的风险中等，二级警报时，发生地质灾害的风险较高，一级警报时，发生地质灾害的风险极高甚至已经发生了地质灾害。

S225、若所述绿植减少比例小于预设比例且所述告警状态与所述监听状态一致，则所述告警信号满足所述第一预设条件；

具体的，通过对比告警状态与监听状态，可判断地质灾害告警设备是否异常，并通过绿植减少比例与预设比例的对比，可辅助判断地质灾害告警设备是否异常，可极大程度上避免因而设备故障而导致的错误告警的情况，同时通过掌握告警设备的告警状态与监听状态及实时图像与历史图像，可确保现场运维人员及时掌握现场情况，减少了错误告警的发生概率。

S30、对所述告警信号进行错误自诊断，并基于错误自诊断结果判断所述告警信号是否满足第一预设条件；

如图4所示，所述步骤S3包括：

S310、获取所述地质灾害监测设备的监测场地的环境信息，所述环境信息至少包括监测场地的裂缝、倾角、表面位移、雨量；

其中，地质灾害监测设备通过监测所述监测场地的各种环境数据，并根据上述数据的具体数值的具体大小、发展趋势等，可用于判断该监测场所发生地质灾害的风险，实现地质灾害的预警过程。

S320、对所述监测数据进行数据突变识别、趋势识别、关联分析，定位告警原因并输出告警结论；

如图5所示，其中，在步骤S320之前，所述方法包括；

S311、获取所述地质灾害监测设备的实时位姿与历史位姿；

此处的地质灾害监测设备的实时位姿即为在获取到该时段监测数据时，地质灾害监测设备所处的位置及姿态，而地质灾害监测设备的历史位姿即为该地质灾害监测设备的初始安装位置。

S312、根据所述实时位姿与所述历史位姿，计算所述地质灾害监测设备的位姿变化值；

在随着时间的推移，随着监测场所地面的运动以及土地沉降，其实时位姿与历史位姿之间会有所改变，而再此过程中的位姿的改变即为位姿变化值。

S313、判断所述位姿变化值是否小于预设变化值，若是，则继续执行所述对所述监测数据进行数据突变识别、趋势识别、关联分析，定位告警原因并输出告警结论的步骤；

在长期的监测过程中，监测设备的位置及姿态总会产生一些变化或者扰动，只要其变化量不超过预设允许的变化值，此时监测设备所监测的数据，才可作为实际的监测数据执行后续的步骤，一旦变化量超出的预设变化值，此时监测数据的位姿与实时位姿有较大改变，因而其监测的数据无法准确体现该监测场所的实际参数，因而需通过群防员及时调整监测设备的安装位置，使其与历史位姿相同即可。

其中，经过对所述监测数据进行数据突变识别、趋势识别、关联分析，可得到地质灾害风险产生的原因，并得出最终的告警结论，此结论为一般为监测数据出现异常，有地质灾害发生的危险，或者监测数据正常，无地质灾害发生的风险；

具体的，数据突变识别：判定所述监测数据中的数据值是否处于第一预设范围内，若该数据值不在第一预设范围内，则将该数据值为数据突变值，所述监测数据存在异常，一旦其中监测到的某个数据值发生了突变，此时可判定为该数据值的影响因素的参数可能会短期发生突变，影响因素可为裂缝、倾角、表面位移、雨量，有引起地质灾害的风险；

趋势识别：对所述监测数据中的每个数据组进行趋势识别，所述数据组中包括三个以上的数据值，将该数据组中的数据值绘制成数据曲线，并计算该数据曲线的斜率，判断所述斜率是否在第二预设范围内，若该斜率不在第二预设范围内，则将数据组为异常趋势，所述监测数据存在异常，当斜率超出了第二预设范围之后，意味着改数据组中的数据出现了大幅度增加或者降低，进而导致该数据组的趋势发生巨变，而该种变化作用体现为数据组中的数据值的影响因素的参数会大幅度增加或者降低，影响因素可为裂缝、倾角、表面位移、雨量，有引起地质灾害的风险；

关联分析：将所述监测数据中的每个数据组绘制成数据曲线，对该数据曲线其进行关联分析，改变外界环境，计算该数据组在外界环境改变之后的数值变化值，判断所述数值变化值是否在第三预设范围内，若该数值变化值不在第三预设范围内，则所述监测数据存在异常，同上，经过对数据组绘制成的数据曲线进行关联分析，可在数据曲线中得知相邻两数据之间的变化量，并判断该变化量是否在，如不在第三预设范围之内，可至变化量过大或者或小的数据值的影响因素的参数大幅度增加或者降低，影响因素可为裂缝、倾角、表面位移、雨量，有引起地质灾害的风险；

经过对所述监测数据进行数据突变识别、趋势识别、关联分析之后，可得到在短期内会有剧烈变化的影响因数，而该参数即为可能导致地质灾害的影响原因，即为导致告警的告警原因，同时根据对应的数据突变识别、趋势识别、关联分析的结论，可得出监测数据是否异常的结果以及是否存在地质灾害风险的结论。

S330、根据所述告警结论，判断所述监测数据是否正常，若所述监测数据不正常，则所述监测数据满足所述第二预设条件；

具体的，只有当监测数据存在异常之后，此时才会有存在地质灾害的风险，进而满足第二预设条件。

S40、若所述告警信号满足第一预设条件及所述监测数据满足第二预设条件，则上报所述地质灾害告警信息，实现地质灾害预警；

具体的，当所述告警信号满足第一预设条件及所述监测数据满足第二预设条件之后，意味着，地质灾害告警设备与地质灾害监测设备均无故障，处于正常的工作状态，同时地质灾害监测设备的位姿不会存在巨大的变化、地质灾害现场的图像均正常，只有满足上述情况，才可进入有效告警流程，并上报所述地质灾害告警信息并告知现场采取避险措施，实现地质灾害预警。

综上，本实施例提供的一种地质灾害预警方法，通过对地质灾害告警设备的告警信号进行错误自诊断以及对地质灾害监测设备的监测数据进行真实性判断，使得在地质灾害预警过程中，考虑带了因设备异常、监测数据异常而导致预警判断不合理的情况，减少了地灾监测过程中误告警事件的发生概率，提高了地灾预警的可信度，实现了地灾预警的高效准确预警，同时本发明提供的地质灾害预警方法不用联系现场群防员尽快确认险情，减少了告警分析时间，提高了地灾预警的数据分析效率，实现了半自动化预警险情识别。

实施例二

如图6所示，在本发明的第二个实施例提供了一种地质灾害预警系统，所述系统包括：

获取模块10，用于获取地质灾害告警信息，所述告警信息至少包括地质灾害告警设备的告警信号及地质灾害监测设备的监测数据；

诊断模块20，用于对所述告警信号进行错误自诊断，并基于错误自诊断结果判断所述告警信号是否满足第一预设条件；

判断模块30，用于对所述监测数据进行真实性判断，并基于真实性判断结果判断所述监测数据是否满足第二预设条件；

预警模块40，用于若所述告警信号满足第一预设条件及所述监测数据满足第二预设条件，则上报所述地质灾害告警信息，实现地质灾害预警。

其中，所述诊断模块20包括：

第一状态子模块，用于根据所述告警信号，以得到所述地质灾害告警设备的告警状态；

第二状态子模块，用于监听所述告警设备，以得到所述地质灾害告警设备的监听状态；

状态判定子模块，用于判定所述告警状态与所述监听状态是否一致，若所述告警状态与所述监听状态不一致，则取消所述告警信号。

所述诊断模块20还包括：

图像获取子模块，用于获取地质灾害现场的实时图像及历史图像；

第一计算子模块，用于根据绿植面积算法计算所述实时图像及所述历史图像的绿植覆盖面积；

第二计算子模块，用于计算所述实时图像的绿植覆盖面积与所述历史图像的绿植覆盖面积之间的差值，将该差值除以所述历史图像的绿植覆盖面积，以得到绿植减少比例；

比例判定子模块，用于判断所述绿植减少比例是否小于预设比例，若所述绿植减少比例不小于所述预设比例，则取消所述告警信号；

第一预设判定模块，用于若所述绿植减少比例小于预设比例且所述告警状态与所述监听状态一致，则所述告警信号满足所述第一预设条件。

所述判断模块30还包括：

环境获取子模块，用于获取所述地质灾害监测设备的监测场地的环境信息，所述环境信息至少包括监测场地的裂缝、倾角、表面位移、雨量；

结论子模块，用于对所述监测数据进行数据突变识别、趋势识别、关联分析，定位告警原因并输出告警结论；

数据判定子模块，用于根据所述告警结论，判断所述监测数据是否正常，若所述监测数据不正常，则所述监测数据满足所述第二预设条件。

所述判断模块30还包括；

位姿获取子模块，用于获取所述地质灾害监测设备的实时位姿与历史位姿；

第三计算子模块，用于根据所述实时位姿与所述历史位姿，计算所述地质灾害监测设备的位姿变化值；

第二预设判定模块，判断所述位姿变化值是否小于预设变化值，若是，则继续执行所述对所述监测数据进行数据突变识别、趋势识别、关联分析，定位告警原因并输出告警结论的步骤。

在本发明的另一些实施例中，本发明实施例提供以下技术方案，一种计算机，包括存储器102、处理器101以及存储在所述存储器102上并可在所述处理器101上运行的计算机程序，所述处理器101执行所述计算机程序时实现上所述的地质灾害预警方法。

具体的，上述处理器101可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

其中，存储器102可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器102可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，简称为HDD)、软盘驱动器、固态驱动器(Solid State Drive，简称为SSD)、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(UniversalSerial Bus，简称为USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器102可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器102可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器102是非易失性(Non-Volatile)存储器。在特定实施例中，存储器102包括只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)和随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(Programmable Read-Only Memory，简称为PROM)、可擦除PROM(ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称为EPROM)、电可擦除PROM(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory，简称为EEPROM)、电可改写ROM(ElectricallyAlterable Read-Only Memory，简称为EAROM)或闪存(FLASH)或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该RAM可以是静态随机存取存储器(Static Random-AccessMemory，简称为SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，简称为DRAM)，其中，DRAM可以是快速页模式动态随机存取存储器(Fast Page Mode DynamicRandom Access Memory，简称为FPMDRAM)、扩展数据输出动态随机存取存储器(ExtendedDate Out Dynamic Random Access Memory，简称为EDODRAM)、同步动态随机存取内存(Synchronous Dynamic Random-Access Memory，简称SDRAM)等。

存储器102可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器101所执行的可能的计算机程序指令。

处理器101通过读取并执行存储器102中存储的计算机程序指令，以实现上述地质灾害预警方法。

在其中一些实施例中，计算机还可包括通信接口103和总线100。其中，如图7所示，处理器101、存储器102、通信接口103通过总线100连接并完成相互间的通信。

通信接口103用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。通信接口103还可以实现与其他部件例如：外接设备、图像/数据采集设备、数据库、外部存储以及图像/数据处理工作站等之间进行数据通信。

总线100包括硬件、软件或两者，将计算机设备的部件彼此耦接在一起。总线100包括但不限于以下至少之一：数据总线(Data Bus)、地址总线(Address Bus)、控制总线(Control Bus)、扩展总线(Expansion Bus)、局部总线(Local Bus)。举例来说而非限制，总线100可包括图形加速接口(Accelerated Graphics Port，简称为AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，简称为EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，简称为FSB)、超传输(Hyper Transport，简称为HT)互连、工业标准架构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、无线带宽(InfiniBand)互连、低引脚数(Low Pin Count，简称为LPC)总线、存储器总线、微信道架构(Micro ChannelArchitecture，简称为MCA)总线、外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，简称为PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(Serial AdvancedTechnology Attachment，简称为SATA)总线、视频电子标准协会局部(Video ElectronicsStandards Association Local Bus，简称为VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线100可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

该计算机可以基于获取到地质灾害预警系统，执行本申请的地质灾害预警方法，从而实现地质灾害的预警。

在本发明的再一些实施例中，结合上述的地质灾害预警方法，本发明实施例提供以下技术方案，一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的地质灾害预警方法。

本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种地质灾害预警方法，其特征在于，所述方法包括：

获取地质灾害告警信息，所述告警信息至少包括地质灾害告警设备的告警信号及地质灾害监测设备的监测数据；

对所述告警信号进行错误自诊断，并基于错误自诊断结果判断所述告警信号是否满足第一预设条件；

对所述监测数据进行真实性判断，并基于真实性判断结果判断所述监测数据是否满足第二预设条件；

若所述告警信号满足第一预设条件及所述监测数据满足第二预设条件，则上报所述地质灾害告警信息，实现地质灾害预警。

2.根据权利要求1所述的地质灾害预警方法，其特征在于，所述对所述告警信号进行错误自诊断，并基于错误自诊断结果判断所述告警信号是否满足第一预设条件的步骤包括：

根据所述告警信号，以得到所述地质灾害告警设备的告警状态；

监听所述告警设备，以得到所述地质灾害告警设备的监听状态；

判定所述告警状态与所述监听状态是否一致，若所述告警状态与所述监听状态不一致，则取消所述告警信号。

3.根据权利要求2所述的地质灾害预警方法，其特征在于，所述对所述告警信号进行错误自诊断，判断所述告警信号是否满足第一预设条件的步骤还包括：

获取地质灾害现场的实时图像及历史图像；

根据绿植面积算法计算所述实时图像及所述历史图像的绿植覆盖面积；

计算所述实时图像的绿植覆盖面积与所述历史图像的绿植覆盖面积之间的差值，将该差值除以所述历史图像的绿植覆盖面积，以得到绿植减少比例；

判断所述绿植减少比例是否小于预设比例，若所述绿植减少比例不小于所述预设比例，则取消所述告警信号；

若所述绿植减少比例小于预设比例且所述告警状态与所述监听状态一致，则所述告警信号满足所述第一预设条件。

4.根据权利要求1所述的地质灾害预警方法，其特征在于，所述对所述监测数据进行真实性判断，并基于真实性判断结果判断所述监测数据是否满足第二预设条件的步骤包括：

获取所述地质灾害监测设备的监测场地的环境信息，所述环境信息至少包括监测场地的裂缝、倾角、表面位移、雨量；

对所述监测数据进行数据突变识别、趋势识别、关联分析，定位告警原因并输出告警结论；

根据所述告警结论，判断所述监测数据是否正常，若所述监测数据不正常，则所述监测数据满足所述第二预设条件。

5.根据权利要求4所述的地质灾害预警方法，其特征在于，在所述对所述监测数据进行数据突变识别、趋势识别、关联分析，定位告警原因并输出告警结论的步骤之前，所述方法还包括；

获取所述地质灾害监测设备的实时位姿与历史位姿；

根据所述实时位姿与所述历史位姿，计算所述地质灾害监测设备的位姿变化值；

判断所述位姿变化值是否小于预设变化值，若是，则继续执行所述对所述监测数据进行数据突变识别、趋势识别、关联分析，定位告警原因并输出告警结论的步骤。

6.根据权利要求4所述的地质灾害预警方法，其特征在于，在所述对所述地质灾害监测设备进行位姿验证，对所述监测数据进行数据突变识别、趋势识别、关联分析，定位告警原因并输出告警结论的步骤中，所述对所述监测数据进行数据突变识别、趋势识别、关联分析的步骤包括：

数据突变识别：判定所述监测数据中的数据值是否处于第一预设范围内，若该数据值不在第一预设范围内，则将该数据值为数据突变值，所述监测数据存在异常；

趋势识别：对所述监测数据中的每个数据组进行趋势识别，所述数据组中包括三个以上的数据值，将该数据组中的数据值绘制成数据曲线，并计算该数据曲线的斜率，判断所述斜率是否在第二预设范围内，若该斜率不在第二预设范围内，则将数据组为异常趋势，所述监测数据存在异常；

关联分析：将所述监测数据中的每个数据组绘制成数据曲线，对该数据曲线其进行关联分析，改变外界环境，计算该数据组在外界环境改变之后的数值变化值，判断所述数值变化值是否在第三预设范围内，若该数值变化值不在第三预设范围内，则所述监测数据存在异常。

7.一种地质灾害预警系统，其特征在于，所述系统包括：

获取模块，用于获取地质灾害告警信息，所述告警信息至少包括地质灾害告警设备的告警信号及地质灾害监测设备的监测数据；

诊断模块，用于对所述告警信号进行错误自诊断，并基于错误自诊断结果判断所述告警信号是否满足第一预设条件；

判断模块，用于对所述监测数据进行真实性判断，并基于真实性判断结果判断所述监测数据是否满足第二预设条件；

预警模块，用于若所述告警信号满足第一预设条件及所述监测数据满足第二预设条件，则上报所述地质灾害告警信息，实现地质灾害预警。

8.一种计算机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的地质灾害预警方法。

9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的地质灾害预警方法。

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