CN107662567A - 一种防撞agv小车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防撞AGV小车，车体底部设有车体驱动轮，车体内部设有小车控制系统和通信装置，防撞环活动连接在车体外壁。在车体外壁开设环形槽，防撞环活动设于所述环形槽内部。环形槽底部竖直方向设有多个支撑滚轮，支撑滚轮的两端部通过转动轴连接于环形槽的两侧面。防撞环包括：保护层、缓冲层和支撑层；保护层、缓冲层和支撑层在防撞环由外向内依次固定连接。该防撞AGV小车的防撞环活动连接在车体外壁，圆形的防撞环与圆形的车体相适应，使防撞环可以围绕圆形车体旋转，进一步保证了防撞环收到侧向的撞击力时，可以分解，提高防撞效果。且防撞环为弹性材料，进一步保证防撞环的防撞效果。

Description

一种防撞AGV小车
技术领域
本发明涉及车间运输自动导引车辆技术领域，尤其是一种防撞AGV小车。
背景技术
AGV(Automated Guided Vehicle，即：自动导引运输车)是指装备有电磁或光学等自动导引装置的运输车，它能够沿规定的导引路径行驶。
在现有技术中，AGV小车在使用过程中，在导引路的交叉口，以及由于工作人员搬运设备占用导引路，容易造成AGV小车与其他设备撞击，损害AGV小车或者撞坏其他设备。尤其是AGV小车与工作人员相撞，容易造成工作人员受伤。
由此可见，在现有技术的AGV小车中缺少保护及防撞结构，AGV小车相互碰撞以及与其他设备或工作人员相撞，影响AGV小车的使用寿命或者其他设备、工作人员的使用和工作安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种防撞AGV小车，圆形的防撞环与圆形的车体相适应，使防撞环可以围绕圆形车体旋转，进一步保证了防撞环收到侧向的撞击力时，可以分解，提高防撞效果。且防撞环为弹性材料，进一步保证防撞环的防撞效果。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种防撞AGV小车，包括：圆形的车体，所述车体底部设有车体驱动轮，所述车体内部设有小车控制系统和通信装置；还包括防撞环，所述防撞环活动连接在车体外壁。
在一种优选的实施方式中，所述车体外壁开设环形槽，所述防撞环活动设于所述环形槽内部。
在一种优选的实施方式中，所述环形槽底部竖直方向设有多个支撑滚轮，所述支撑滚轮的两端部通过转动轴连接于所述环形槽的两侧面。
在一种优选的实施方式中，所述防撞环包括：保护层、缓冲层和支撑层；所述保护层、缓冲层和支撑层在防撞环由外向内依次固定连接。
优选的，所述保护层为泡沫材料。
优选的，所述缓冲层的材料为记忆棉。
优选的，所述支撑层为碳纤维板。
在一种优选的实施方式中，所述缓冲层的上下两侧面通过连接板固定连接保护层和支撑层，所述连接板包括：外侧的支撑板和内侧的缓冲板，所述支撑板的材料与支撑层材料相同，所述缓冲板的材料与保护层材料相同。
在一种优选的实施方式中，所述支撑板与所述支撑层一体成型；所述缓冲板与保护层一体成型。
在一种优选的实施方式中，所述保护层、缓冲层和支撑层的厚度比为1:3-5：0.5-1.5。
上述技术方案具有如下的有益效果：
本发明的防撞AGV小车，在小车的车体外壁活动连接防撞环。避免了现有技术中，AGV小车中缺少保护及防撞结构，AGV小车相互碰撞以及与其他设备或工作人员相撞，影响AGV小车的使用寿命或者其他设备、工作人员的使用和工作安全的缺陷。该防撞AGV小车的防撞环活动连接在车体外壁，圆形的防撞环与圆形的车体相适应，使防撞环可以围绕圆形车体旋转，进一步保证了防撞环收到侧向的撞击力时，可以分解，提高防撞效果。且防撞环为弹性材料，进一步保证防撞环的防撞效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明防撞AGV小车实施例的结构示意图；
图2为图1中的俯视图；
图3为图1的一种实施例中去除防撞环时的防撞AGV小车；
图4为图1的另一种实施例中去除防撞环时的防撞AGV小车；
图5为本发明防撞AGV小车的防撞环局部剖视图；
图6为本发明防撞AGV小车的防撞环剖视图；
图7为图5中A处局部放大图；
图8为图6中B处局部放大图。
其中，1、车体，11、操作台，2、防撞环，21、保护层，22、缓冲层，23、支撑层，24、连接板，241、支撑板，242、缓冲板，3、车体驱动轮，4、环形槽，41、支撑滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图1～图8所示，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
结合图1～图4所示，一种防撞AGV小车，包括：圆形的车体1，车体1底部设有车体驱动轮3，车体1内部设有小车控制系统和通信装置，通过通信装置与外部其他控制设备连接，并与小车控制系统连接，控制车体驱动轮3驱动装置，驱动车体驱动轮3旋转，带动小车的移动。AGV小车还包括防撞环2，防撞环2活动连接在车体外壁。圆形的车体1和圆形的防撞环2相互结构相适应，并且圆形的防撞环2可以围绕圆形的车体1旋转，当小车受到侧向的撞击力时，防撞环2围绕车体1旋转，分解车体1受到的撞击力，降低撞击受损程度。
为了方便防撞环2的安装，保证防撞环2可以与车体1之间活动连接，在防撞环2和车体1之间留有间隙，实现防撞环2可以顺利的围绕车体1外壁旋转。在车体1外壁开设环形槽4，防撞环2活动设于环形槽4内部。
为了提高防撞环2在环形槽4内部可以顺利的旋转，保证防撞环2更好的防撞效果。在环形槽4底部竖直方向设有多个支撑滚轮41，支撑滚轮41的两端部通过转动轴连接于环形槽4的两侧面。通过支撑滚轮41对防撞环2支撑，支撑滚轮41旋转，将环形槽4与防撞环2之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，降低摩擦力大小，保证防撞环2顺利的围绕车体1旋转，提高防撞效果。
如图5～8所示，为了对防撞环2外部保护，避免发生撞击时，容易损坏而影响寿命，以及保证防撞环2的防撞效果，和车体1对防撞环2之间支撑。优选的，防撞环2包括：保护层21、缓冲层22和支撑层23。保护层21、缓冲层22和支撑层23在防撞环2由外向内依次固定连接。保护层21对缓冲层22保护作用，缓冲层22对撞击力起到较大的缓冲和防撞作用，支撑层23与环形槽4支撑作用，保证支撑层23与环形槽4之间较小的摩擦力。
为了实现保护层21具有较高的防撞和缓冲性能，优选的，保护层21为泡沫材料。
为了保证缓冲层22具有较好的缓冲性能，和变形缓冲作用，优选的，缓冲层22的材料为记忆棉。
为了保证支撑层23的支撑硬度，降低防撞环2的质量，避免支撑环2质量较大从而增大AGV小车的重量。优选的，支撑层23为碳纤维板。
为了降低缓冲层22与环形槽4之间的摩擦作用力，并且保证防撞环2的强度。缓冲层22的上下两侧面通过连接板24固定连接保护层21和支撑层23。为了保证连接板24对保护层21与支撑层23之间的连接效果，连接板24包括：外侧的支撑板241和内侧的缓冲板242，支撑板241的材料与支撑层23材料相同，缓冲板242的材料与保护层21材料相同。支撑板241材料硬度较高，降低支撑板241与环形槽4之间的摩擦力。支撑板241与缓冲板242之间连接面较大，进一步提高了保护层21与支撑层23之间的连接强度。
为了进一步保证保护层21与支撑层23之间的连接强度，将支撑板241与支撑层23一体成型，缓冲板242与保护层21一体成型。从而实现连接板24的支撑板241、缓冲板242对缓冲层22和支撑层23之间的连接，只要保证支撑板241与缓冲板242的连接强度，即可实现保护层21与支撑层23之间的连接。
由于防撞环2的主要作用是缓冲作用，为了进一步保证缓冲效果，选择保护层21、缓冲层22和支撑层23的厚度比为1:3-5：0.5-1.5。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种防撞AGV小车，包括：圆形的车体，所述车体底部设有车体驱动轮，所述车体内部设有小车控制系统和通信装置；其特征在于，还包括防撞环，所述防撞环活动连接在车体外壁。
2.根据权利要求1所述的防撞AGV小车，其特征在于，所述车体外壁开设环形槽，所述防撞环活动设于所述环形槽内部。
3.根据权利要求2所述的防撞AGV小车，其特征在于，所述环形槽底部竖直方向设有多个支撑滚轮，所述支撑滚轮的两端部通过转动轴连接于所述环形槽的两侧面。
4.根据权利要求1所述的防撞AGV小车，其特征在于，所述防撞环包括：保护层、缓冲层和支撑层；所述保护层、缓冲层和支撑层在防撞环由外向内依次固定连接。
5.根据权利要求4所述的防撞AGV小车，其特征在于，所述保护层为泡沫材料。
6.根据权利要求4所述的防撞AGV小车，其特征在于，所述缓冲层的材料为记忆棉。
7.根据权利要求4所述的防撞AGV小车，其特征在于，所述支撑层为碳纤维板。
8.根据权利要求4所述的防撞AGV小车，其特征在于，所述缓冲层的上下两侧面通过连接板固定连接保护层和支撑层，所述连接板包括：外侧的支撑板和内侧的缓冲板，所述支撑板的材料与支撑层材料相同，所述缓冲板的材料与保护层材料相同。
9.根据权利要求8所述的防撞AGV小车，其特征在于，所述支撑板与所述支撑层一体成型；所述缓冲板与保护层一体成型。
10.根据权利要求4所述的防撞AGV小车，其特征在于，所述保护层、缓冲层和支撑层的厚度比为1:3-5：0.5-1.5。
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