CN112110117B - 物流自动化出入库装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流自动化出入库装置，包括：移动底座，用于移动整个装置，所述移动底座中部开设有安装口，所述移动底座采用AGV系统；安装环，所述安装环垂直设置，且部分贯穿安装口与地面接触，所述安装环内壁开设有环形的限位槽；储货箱，所述储货箱配置于安装环内侧，用于在装置移动时存放货物；配重块，所述配置块固定配置于储货箱的下方，且与所述安装环内壁滑动接触；安装块，两个所述安装块对称设于储货箱的两侧，且与安装环内壁滑动连接，所述安装块靠近储货箱的一侧开设有转动槽。本发明可以一次性搬运移动更大质量的货物，而且装有AGV系统的移动底座由于不承受货物重力，其出现使用故障的概率更低，使用寿命更长。

Description

物流自动化出入库装置

技术领域

本发明属于物流技术领域，尤其涉及一种物流自动化出入库装置。

背景技术

随着电子商务的迅速兴起和物流行业的不断发展，如何提高物流效率、实现仓储物流系统的自动化、无人化和智能化运行以成为现代物流需要解决的难题。仓储物流包括货品入库、拆垛、分拣、上货、拣选、堆垛、货品出库等多个物流环节，其中，货品入库和货品出库实现货运车与仓库之间的对接，拆垛、分拣、分拣等其他工序基本在仓库内部完成。

对于大型的物流仓库，一般都具有完备的出入库系统，这些出入库系统主要由传输带构成，货品在传输带上实现运输同时完成分拣；由于传输带无法直接将货品运输至货架处，所以分拣完成后的货品还是需要移动小车运输至货架处；对于小型的物流仓库，则是直接利用移动小车实现货品的运输。

现有技术中很多的物流移动小车采用AGV系统，具有自动识别位置并自动运行的优点，实现了自动化的物流运输；由于小车本身体积的限制，导致其一次性运输量比较小，进而降低了运输效率，同时在运输过程中货品简单放置在移动小车上方，移动小车在启动或是停止，以及发生意外磕碰撞击时，易导致货品从移动小车上掉落，所以现有的物流移动小车还存在着运输量小、稳定性低等缺点；而且由于稳定性低的限制，导致移动小车只能在平地上运行，因为在坡面上运行时，移动小车产生倾斜易使货品翻落，所以适用场景有限；同时现有移动小车上下货品比较麻烦，需要采用机械手或是人工完成。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种物流自动化出入库装置。

本发明提出的一种物流自动化出入库装置，包括：

移动底座，用于移动整个装置，所述移动底座中部开设有安装口，所述移动底座采用AGV系统；

安装环，所述安装环垂直设置，且部分贯穿安装口与地面接触，所述安装环内壁开设有环形的限位槽；

储货箱，所述储货箱配置于安装环内侧，用于在装置移动时存放货物；

配重块，所述配置块固定配置于储货箱的下方，且与所述安装环内壁滑动接触；

安装块，两个所述安装块对称设于储货箱的两侧，且与安装环内壁滑动连接，所述安装块靠近储货箱的一侧开设有转动槽，所述转动槽内转动配置有水平设置的转轴，所述转轴的一端与储货箱固定连接；

调节组件，所述调节组件配置于所述安装块内，用于控制转轴相对于安装块转动。

优选地，所述安装块远离储货箱的一侧固定设有限位条，所述限位条滑动配置于限位槽内，两个所述安装块均处于安装环的水平径线上。

优选地，所述调节组件包括蜗轮和蜗杆以及驱动电机，所述蜗轮固定套设在转轴上，且处于转动槽内，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，所述驱动电机固定配置于安装块侧壁上，用于驱动蜗杆转动。

优选地，所述蜗轮的内径大于转轴，且内壁通过固定杆与转轴固定连接，所述蜗轮的侧壁通过连接杆与储货箱固定连接。

优选地，所述限位条内嵌设安装有电磁铁，所述安装环采用磁吸金属制成，所述电磁铁与驱动电机串联的在同一电路中。

优选地，所述安装口与安装环接触的两个侧壁上转动配置有第一转动辊，所述第一转动辊与安装环外壁滚动接触。

优选地，所述移动底座的两端均固定连接有延伸杆，所述延伸杆远离底座的一端向上延伸，并转动配置有第二转动辊，所述第二转动辊与安装环滚动接触，所述第二转动辊的高度大于安装环的半径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、移动底座移动时其安装口的一侧壁与安装环接触相抵，并推动安装环向前滚动，从而实现整个装置的移动；安装环转动过程中，配重块由于自身重力，不断的相对于安装环内壁滑动，始终保持在安装环内壁的最低位置，进而使得储货箱保持开口朝上的状态，从而货物存放在储货箱内不会掉落，实现货物的稳定运输；

2、相比于普通的AGV小车，该装置中承载货物重量的安装环，直接与地面接触滚动，使得货物重力直接由地面承受，而提供移动驱动力的移动底座，仅仅是起到推动安装环转动的作用，所以装置可以一次性搬运移动更大质量的货物，而且装有AGV系统的移动底座由于不承受货物重力，其出现使用故障的概率更低，使用寿命更长；

3、在装置启动或是停止以及产生碰撞时，储货箱仅仅是由于惯性在安装环内产生小幅度的转动晃动，货物并不会从储货箱内掉落，所以该装置移动时稳定性更高；

4、同时，由于该装置可在坡面上移动，所以可通过坡面将货物运输至高处，比如在出库时，可在地面与运输车之间设置坡台，该装置可经过坡台直接将货物运输至车厢内，省去了人工搬运的操作，自动化程度更高。

附图说明

图1为本发明提出的一种物流自动化出入库装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种物流自动化出入库装置的部分结构示意图；

图3为本发明提出的一种物流自动化出入库装置的安装环结构示意图；

图4为本发明提出的一种物流自动化出入库装置的移动底座结构示意图；

图5为本发明提出的一种物流自动化出入库装置的调节组件结构示意图；

图6为本发明提出的一种物流自动化出入库装置的上货状态结构示意图；

图7为本发明提出的一种物流自动化出入库装置的卸货状态结构示意图。

图中：1移动底座、11安装口、12第一转动辊、13第二转动辊、2安装环、21限位槽、3储货箱、4安装块、41转动槽、42限位条、5配重块、6调节组件、61蜗轮、62蜗杆、63连接杆、64驱动电机、65蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-7，一种物流自动化出入库装置，包括：

移动底座1，用于移动整个装置，移动底座1中部开设有安装口11，在安装口11的两端转动配置有移动轮，且内部安装有驱动移动轮转动的电机，优选的，移动底座1采用AGV系统，能够实现自动导航移动，无需人工操作实现自动化效果，；

安装环2，安装环2垂直设置，且部分贯穿安装口11与地面接触，移动底座1在移动时可推动安装环2滚动，安装环2直接在地面上滚动，其重力由地面承受，进而移动底座1不起承托作用，安装环2内壁开设有环形的限位槽21；

储货箱3，储货箱3配置于安装环2内侧，正常使用时开口朝上，用于在装置移动时存放货物，为了获得更好的保护货物的效果，可在储货箱3内部底壁上安装橡胶垫、气囊等缓冲组件，货物从储货箱3上端的开口进入储货箱3时，可降低物品与储货箱3底壁以及货物之间的碰撞；

配重块5，配置块固定配置于储货箱3的正下方，且与安装环2内壁滑动接触，当安装环2滚动时，配重块5由于自身重力，不随安装环2转动，与安装环2内壁之间产生相对滑动，始终保持在安装环2内壁的最低位置，进而使得储货箱3保持开口朝上的状态；

安装块4，两个安装块4对称设于储货箱3的两侧，且与安装环2内壁滑动连接，具体的，安装块4远离储货箱3的一侧固定设有弧形的限位条42，限位条42滑动配置于限位槽21内，限位条42的弧度与限位槽21相同，如图1所示，两个安装块4均处于安装环2的水平径线上，保证了两个安装块4相互远离的外壁，它们之间的最大距离等于安装环2的内径，使得安装块4相对于安装环2内壁滑动过程中无法脱离安装环2内壁，安装块4靠近储货箱3的一侧开设有转动槽41，转动槽41内转动配置有水平设置的转轴，转轴的一端与储货箱3侧壁固定连接，储货箱3可通过转轴相对于安装块4转动；

调节组件6，调节组件6配置于安装块4内，可控制转轴相对于安装块4转动，进而驱动储货箱3相对于安装块4转动；

应用上述技术方案的实施例中，移动底座1采用AGV系统，具有自动导航移动的效果，与现有的AGV小车运行原理相同；由于安装环2部分卡设在移动底座1的安装口11内，移动底座1移动时其安装口11的一侧壁与安装环2接触相抵，并推动安装环2向前滚动，从而实现整个装置的移动；安装环2转动过程中，配重块5由于自身重力，不断的相对于安装环2内壁滑动，始终保持在安装环2内壁的最低位置，进而使得储货箱3保持开口朝上的状态，从而货物存放在储货箱3内不会掉落，该过程中安装块4也相对于安装环2内壁滑动，实现货物的稳定运输；

相比于普通的AGV小车，该装置中承载货物重量的安装环2，直接与地面接触滚动，使得货物重力直接由地面承受，而提供移动驱动力的移动底座1，仅仅是起到推动安装环2转动的作用，工作负荷更小，所以装置可以一次性搬运移动更大质量的货物，而且装有AGV系统的移动底座1由于不承受货物重力，工作时不承受货物压力，其出现使用故障的概率更低，使用寿命更长；而且在装置启动或是停止以及产生碰撞时，储货箱3仅仅是由于惯性在安装环2内产生小幅度的周向晃动，货物并不会从储货箱3内掉落，所以该装置移动时稳定性更高；

在装货时，调节组件6控制储货箱3相对于安装块4转动，使得储货箱3产生一定的倾斜角度；如图6所示，储货箱3转动一定角度，但是保持开口朝上的状态，该状态下便于使用者将货物装入储货箱3内，例如装置移动至传输带的端部，传输带上完成分拣的货物可直接随着传输带落入储货箱3内，又或是工作人员直接从快递运输车上，将货物转移至储货箱3内；当装置将货物移动至目标地点后，调节组件6控制储货箱3转动开口朝下状态，如图7所示，此时货物在自身重力下滑出储货箱3，落在指定地点，相比于传统AGV小车的装卸货方式，该装置的装卸货方式更加简单效率更高；同时，由于该装置可在坡面上移动，所以可通过坡面将货物运输至高处，比如在出库时，可在地面与运输车之间设置坡台，该装置可经过坡台直接将货物运输至车厢内，省去了人工搬运的操作，自动化程度更高。

本实施例中，调节组件6包括蜗轮61和蜗杆62以及驱动电机64，蜗轮61固定套设在转轴上，且处于转动槽41内，蜗杆62与蜗轮61啮合连接，驱动电机64固定配置于安装块4侧壁上，用于驱动蜗杆62转动；工作时，在需要调节储货箱3朝向时，驱动电机64驱动蜗杆62转动，带动蜗轮61转动，从而驱动转轴转动，带动储货箱3转动，安装块4内还配置有用于提供电能的蓄电池65，以及控制驱动电机64的控制模块；进一步优选的技术方案，蜗轮61的内径大于转轴，且内壁通过固定杆与转轴固定连接，蜗轮61的侧壁通过连接杆63与储货箱3固定连接，该设置增大了蜗轮61的转动扭矩，降低了驱动电机64的输出负载，而蜗轮61侧壁通过连接杆63直接与储货箱3连接，也降低了转轴与储货箱3直接的连接压力，提高了调节组件6的使用稳定性。

本实施例中优选的技术方案，限位条42内嵌设安装有电磁铁，安装环2采用磁吸金属制成，即能够被磁性吸引的金属，电磁铁与驱动电机64串联的在同一电路中，进而在驱动电机64开启时，电磁铁也通电具有磁性，而驱动电机64关闭时，电磁铁断电失去磁性；通过该设计，在驱动电机64驱动储货箱3转动时，电磁铁产生磁性，使得限位条42与安装环2内壁紧紧吸附，两者之间不易产生相对移动，避免储货箱3转动时在安装环2内产生周向晃动；

本实施例中优选的技术方案，安装口11与安装环2接触的两个侧壁上转动配置有第一转动辊12，第一转动辊12与安装环2外壁滚动接触，进而在移动底座1推动安装环2移动的过程中，可大大降低安装口11侧壁与安装环2之间的摩擦力；进一步优选的技术方案，移动底座1的两端均固定连接有延伸杆，延伸杆远离底座的一端向上延伸，并转动配置有第二转动辊13，第二转动辊13与安装环2滚动接触，第二转动辊13的高度大于安装环2的半径；通过提高移动底座1与安装环2的受力点，使得移动底座1能够更加稳定的推动安装环2移动，避免安装环2从安装口11内脱出，由于配重块5的设置，整个装置的重心低于安装环2半径，当第二转动辊13高度大于安装环2半径时，也就高于装置的重心，便保证了装置在正常坡面上行驶时，安装环2不会从安装口11中翻落。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种物流自动化出入库装置，其特征在于，包括：

移动底座（1），用于移动整个装置，所述移动底座（1）中部开设有安装口（11），所述移动底座（1）采用AGV系统；

安装环（2），所述安装环（2）垂直设置，且部分贯穿安装口（11）与地面接触，所述安装环（2）内壁开设有环形的限位槽（21）；

储货箱（3），所述储货箱（3）配置于安装环（2）内侧，用于在装置移动时存放货物；

配重块（5），所述配重块固定配置于储货箱（3）的下方，且与所述安装环（2）内壁滑动接触；

安装块（4），两个所述安装块（4）对称设于储货箱（3）的两侧，且与安装环（2）内壁滑动连接，所述安装块（4）靠近储货箱（3）的一侧开设有转动槽（41），所述转动槽（41）内转动配置有水平设置的转轴，所述转轴的一端与储货箱（3）固定连接；

调节组件（6），所述调节组件（6）配置于所述安装块（4）内，用于控制转轴相对于安装块（4）转动。

2.根据权利要求1所述的一种物流自动化出入库装置，其特征在于，所述安装块（4）远离储货箱（3）的一侧固定设有限位条（42），所述限位条（42）滑动配置于限位槽（21）内，两个所述安装块（4）均处于安装环（2）的水平径线上。

3.根据权利要求2所述的一种物流自动化出入库装置，其特征在于，所述调节组件（6）包括蜗轮（61）和蜗杆（62）以及驱动电机（64），所述蜗轮（61）固定套设在转轴上，且处于转动槽（41）内，所述蜗杆（62）与蜗轮（61）啮合连接，所述驱动电机（64）固定配置于安装块（4）侧壁上，用于驱动蜗杆（62）转动。

4.根据权利要求3所述的一种物流自动化出入库装置，其特征在于，所述蜗轮（61）的内径大于转轴，且内壁通过固定杆与转轴固定连接，所述蜗轮（61）的侧壁通过连接杆（63）与储货箱（3）固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种物流自动化出入库装置，其特征在于，所述限位条（42）内嵌设安装有电磁铁，所述安装环（2）采用磁吸金属制成，所述电磁铁与驱动电机（64）串联在同一电路中。

6.根据权利要求1所述的一种物流自动化出入库装置，其特征在于，所述安装口（11）与安装环（2）接触的两个侧壁上转动配置有第一转动辊（12），所述第一转动辊（12）与安装环（2）外壁滚动接触。

7.根据权利要求1所述的一种物流自动化出入库装置，其特征在于，所述移动底座（1）的两端均固定连接有延伸杆，所述延伸杆远离底座的一端向上延伸，并转动配置有第二转动辊（13），所述第二转动辊（13）与安装环（2）滚动接触，所述第二转动辊（13）的高度大于安装环（2）的半径。

Images