CN107660271A - 用于使用超声波传感器识别道路状态的传感器组件，驾驶员辅助系统，机动车辆和相关方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于识别道路(18)的状态的传感器组件(8)，包括传感器装置(10)，该传感器装置被设计成当机动车辆(1)在道路(18)上行驶时感测水(17)对机动车辆(1)的轮拱衬里(12)的冲击；以及包括控制装置(3)，用于基于由传感器装置(10)感测到的水(17)的冲击来识别道路(18)的状态，所述传感器装置(10)包括超声波传感器(13)，该超声波传感器被设计成接收超声波信号并且还设计成感测冲击在所述轮拱衬里(12)上的水(17)。

Description

用于使用超声波传感器识别道路状态的传感器组件，驾驶员 辅助系统，机动车辆和相关方法
技术领域
本发明涉及一种用于识别道路状态的传感器组件，包括传感器装置，该传感器装置适于在机动车辆在道路上行驶期间捕获机动车辆的轮拱衬里上的水的冲击，以及包括用于基于通过传感器装置捕获的水的冲击来识别道路状态的控制装置。此外，本发明涉及具有这样的传感器组件的驾驶员辅助系统。此外，本发明涉及具有这样的驾驶员辅助系统的机动车辆。最后，本发明涉及一种用于识别道路状态的方法。
背景技术
目前，兴趣特别在于适于识别道路状态的传感器组件。这样的传感器组件可以例如包括传感器装置，通过该传感器装置，如果道路干燥或道路上有水、冰或雪，则它可以识别。基于道路的状态，可以确定道路与机动车辆的轮胎之间的摩擦系数。该信息可以由机动车辆的驾驶员辅助系统使用。例如，分别地，根据识别的道路状态和摩擦系数从而可以对驾驶员的信息界面进行控制和/或可以使机动车辆的速度相适应。这样的驾驶员辅助系统也可以是牵引控制系统或电子稳定程序，相对于道路状态的信息被提供给其。
在这方面，DE 37 28 708 A1描述了一种用于识别道路与机动车辆的轮胎之间的摩擦系数的方法。这里，通过麦克风捕获至少一个轮胎的滚动噪声，并且分析捕获的信号的频率。然后，可以从频谱推断道路状态。
此外，DE 100 09 911 C1描述了一种通过设置在气垫的空气容积中的传感器来监测机动车辆轮胎的气压的系统。由于车轮的振荡，在由传感器捕获的空气容积中产生声振荡。传感器可以形成为麦克风或压力传感器。其中，车轮振荡经由底盘作为结构声音传递到气垫。这里，传感器可以形成为麦克风或压力传感器。
此外，从DE 10 2008 014 513 A1可以知道用于捕获车辆轮胎的滚动噪声的装置。该装置包括传感器，其用于捕获滚动噪声并且其设置在壳体中，该壳体以振荡隔离的方式固定到车辆。传感器优选地形成为麦克风。或者，也可以采用另一种合适的感测元件，例如压力传感器或超声波传感器作为传感器。
为了早期认识到对滑水危险发生的识别，DE 10 2010 008 258 A1提出了一种方法，其中与关于滑水危险的路段有关的信息被提供给机动车辆。另外，提供了至少一个用于确定湿道路的传感器装置。在存在具有滑水危险的路线的路段和检测到湿道路时，执行用于防止滑水(aquaplaning)的辅助功能。
从DE 10 2012 221 518 A1，另外已知一种用于确定道路滑溜的方法。这里，由车辆的车轮投射的水雾被传感器吸收。道路滑溜由投射的水雾计算。为了捕获投射的水雾，例如可以使用传感器，其形成为液滴检测器。此外，可以使用湿度传感器或用于非接触捕获或计数投射颗粒的传感器。水滴，雪花，冰粒和/或污垢颗粒可以被传感器捕获。
此外，在K.Naab和R.Hoppstock的“Sensor Systems and Signal Processing forAdvanced Driver Assistance”的文章中，公开在“Smart Vehicles”大会上，描述了一种方法，其中通过传感器捕获对轮拱衬里的水冲击。此外，在那里描述了车轮外壳中的噪声随车辆速度、发动机转速和道路表面上的水位而变化。其中，前两个因素可以容易地校正，使得只有水的冲击在轮拱衬里上的部分保持。噪音可由麦克风测量。其中，噪声可以通过频率范围在2.5到4.5kHz之间的带通滤波器进行滤波。此外，噪声可以转换成与道路表面上的绝对水位相关的特征直流电压电平。
发明内容
本发明的目的是要示出一种解决方案，用于识别最初提到的类型的道路的状态的传感器组件如何能够更廉价和鲁棒地提供。
根据本发明，该目的是通过传感器组件、通过驾驶员辅助系统、通过机动车辆以及通过具有根据相应的独立权利要求的特征的方法来解决的。本发明的有益实施方式是从属权利要求、说明书和附图的主题。
根据本发明的用于识别道路状态的传感器组件包括：传感器装置，其适于在机动车辆在道路上的行驶期间捕获水对机动车辆的轮拱衬里的冲击。此外，传感器组件包括控制装置，用于基于通过传感器装置捕获的水的冲击来识别道路的状态。传感器装置包括适于接收超声波信号的超声波传感器。此外，超声波传感器适于捕获水对轮拱衬里的冲击。
本发明基于这样的认识，即确定水对轮拱衬里的冲击的麦克风和接触式麦克风不是为了在车车辆外壳中的永久使用而设计的。此外，这样的麦克风对于在机动车辆中的系列使用来说太贵了。现在，代替麦克风，使用包括超声波传感器的传感器装置。例如，这样的超声波传感器与机动车辆中的停车辅助系统相结合使用。可以形成超声波传感器以发射超声波信号。为此目的，超声波传感器的膜由相应的换能器元件机械振荡。超声波信号例如可以具有约50kHz的频率。此外，可以通过超声波传感器再次接收从机动车辆的环境区域中的物体反射的超声波信号。在此，由反射的超声波信号产生的膜的振荡由换能器元件捕获。这样的超声波传感器的特征在于其投资成本低以及其对环境影响的鲁棒性。
超声波传感器可以设置在机动车辆的车轮外壳或车车辆外壳体的区域中。车辆外壳描述机动车辆的这样的区域：其中机动车辆的车轮至少设置在某些区域。轮拱衬里设置在车辆外壳中。至少在某些区域，该轮拱衬里分别面向车轮的胎面和轮胎。轮拱衬里也可以称为车辆外壳衬里，可以由塑料制成。轮拱衬里特别地设置在车辆外壳或车车辆外壳体内。冲击在轮拱衬里上的水现在可由传感器装置或超声波传感器捕获。其中，颗粒，例如污垢颗粒也可以溶解在水中。水也可以部分冻结。如果机动车辆在道路上运动，则在道路表面上的水可以通过机动车辆的车轮的旋转而投射到轮拱衬里。在道路表面上的水分别以水滴或作为飞溅水和水雾的方式冲击在轮拱衬里上。特别地，超声波传感器可以接收超声波信号，该超声波信号是由于水对轮拱衬里的冲击产生的。因此，如果水在道路表面上，则可以由传感器组件检查。以这种方式，可以识别道路和道路表面的状态。基于识别出的道路状态，可以推断出机动车辆的轮胎和车轮与道路面之间的摩擦系数。
优选地，超声波传感器被布置成使得冲击在轮拱衬里上的水引起超声波传感器的膜的机械振荡。特别地，超声波传感器可以设置在轮拱衬里中或轮拱衬里处，使得机械振荡可以通过结构传播的声音从轮拱衬里传递到超声波传感器的膜。如果在机动车辆的行驶中将水从道路表面投射到轮拱衬里，则轮拱衬里可以机械振荡。然后可以通过超声波传感器捕获该机械振荡。另外，声音信号可以通过水撞击在轮拱衬里上产生，该轮拱衬里机械振荡膜。因此，可以借助于商业的超声波传感器来检查水是否在道路表面上。
在另一种构造中，超声波传感器的膜至少部分地由金属形成。超声波传感器的膜特别可以完全由金属形成。例如，超声波传感器的膜可以由铝形成。超声波传感器的膜可以特别是盆形形成的。超声波传感器的膜可以机械联接到换能器元件，例如压电元件。膜的机械振荡可以由换能器元件捕获。包括金属膜的超声波传感器的特征在于，与麦克风相比，其相对于环境影响(例如石屑，冰和/或雪浆)具有高的鲁棒性。
在一个实施例中，超声波传感器设置轮拱衬里背离机动车辆的车轮的一侧。换句话说，超声波传感器可以设置成隐藏在轮拱衬里后面。因此，超声波传感器可以设置在轮拱衬里的后侧。超声波传感器，特别是超声波传感器的膜可以机械联接到轮拱衬里。超声波传感器可以通过相应的保持元件固定到轮拱衬里背离车轮的一侧。例如，保持元件可以粘附到轮拱衬里。此外，阻尼元件可以设置在超声波传感器和/或轮拱衬里上，其防止在机动车辆的操作中产生的机械振荡被传送到超声波传感器。如果超声波传感器被设置为隐藏在车轮拱衬里后面，则可以特别地保护其免受环境影响，从而可靠地操作。
在另一构造中，轮拱衬里包括通道开口，并且超声波传感器至少在某些区域设置在通道开口内。轮拱衬里可以包括通道开口或孔。超声波传感器或超声波传感器的膜可以至少在某些区域设置在该孔中。因此，车辆外壳内的声学信号特别可以由超声波传感器捕获，这产生在于水冲击在轮拱衬里上。因此，借助于超声波传感器，如果水在道路表面上，则它可以被可靠地捕获。
在另一构造中，控制装置适于以接收模式来操作超声波传感器，用于捕获冲击在轮拱衬里上的水，其中换能器元件确定超声波传感器的膜的振荡。例如，商业的超声波传感器可以以其中它们发射超声信号的传送模式操作，和以其中它们接收反射的超声波信号或回波信号的接收模式中操作。目前，超声波传感器通过控制装置以接收模式操作。在接收模式下，超声波传感器的膜不会被换能器元件机械振荡。在接收模式中，借助于换能器元件可以捕获膜的机械振荡。以该方式，可以使用商用超声波传感器来识别道路的状态。
此外，有利的是，如果换能器元件适于提供描述膜的振荡的传感器信号，并且控制装置适于检查在2和5kHz之间的频率范围内和/或在膜的共振频率的频率范围内的传感器信号，用于确定道路状态。特别地，控制装置可以适于检查在2.5和4.5kHz之间的频率范围内的传感器信号，以确定道路的状态。换能器元件可以例如是压电元件，其由于膜的振荡而提供随时间可变的电压信号作为传感器信号。该传感器信号可以在超声波传感器本身或借助于控制装置进行过滤。可以对传感器信号进行滤波，使得2kHz和5kHz之间的频率范围被放大。为此，例如可以使用相应的带通滤波器。或者或另外，可以在超声波传感器的共振频率或超声波传感器的膜的范围内检查传感器信号。膜的共振频率例如可以是51.2kHz。因此，可以识别到膜在由水的冲击引起的其共振频率下的激发。商业超声波传感器，其例如以约50kHz特别是51.2kHz的频率操作，可用于捕获水对轮拱衬里的冲击。
优选地，控制装置适于确定冲击在轮拱衬里上的水量，并根据所确定的量适应超声波传感器的灵敏度。控制装置可以特别地检查由换能器元件提供的关于频率和/或振幅的传感器信号。例如，如果借助超声波传感器识别到水滴仅以孤立的方式冲击在轮拱衬里上，则可以假设位于道路表面上的水量相对较低。如果水以飞溅水的形式冲击在轮拱衬里上，则可以假设水膜在道路表面上。超声波传感器现在可以借助控制装置以可变灵敏度阈值进行操作。为了适应超声波传感器的灵敏度，可以适应传感器信号的放大。此外，仅可以考虑传感器信号的那些部分，其超过预定阈值。现在，该阈值现在可以适于应用的情况。例如，如果单个水滴要被识别出，其冲击在轮拱衬里上，则可以预设相对较低的阈值。如果溅水要被识别出，则可以相应地增加阈值。
优选地，控制装置适于随着水量的增加而降低超声波传感器的灵敏度。如果传感器信号的阈值例如设置为低的，则可能导致这样的事实：传感器信号通过其被放大的放大器在车辆外壳中发生飞溅水时变得饱和。这能够导致水对轮拱的冲击不能被可靠地捕获。例如，其中水冲击在轮拱衬里上的状态与其中水没有冲击在轮拱衬里上的状态之间的变化不能被识别，或仅以延迟的方式被识别。为了避免此，可以根据传感器信号适应阈值，从而适应灵敏度。例如，可以根据传感器信号的幅度来适应阈值。尽管灵敏度的适应性，但是由于阈值的知识，进一步可以推断出冲击在轮拱衬里上的水的频率和强度。
根据本发明的用于机动车辆的驾驶员辅助系统包括根据本发明的传感器组件。其中，传感器组件还可以包括多个传感器装置，其连接到控制装置用于数据传送。例如，传感器装置可以分别与机动车辆的每个车轮和每个车轮外壳相关联。还可以提供为多个传感器设置在车辆外壳处或车辆外壳中。
优选地，驾驶员辅助系统包括至少一个另外的超声波传感器，其适于在机动车辆的环境区域中捕获物体。另外的超声波传感器可以例如设置在机动车辆的保险杠内或后面。还可以提供多个另外的超声波传感器，其被布置成分布在机动车辆的保险杠处。这些超声波传感器用于捕获机动车辆的环境区域中的物体。特别地，可以借助于超声波传感器来确定机动车辆和物体之间的距离。这些另外的超声波传感器可以是停车辅助系统、盲点辅助和/或自适应巡航控制的一部分。
优选地，传感器组件的控制装置连接到至少一个另外的超声传感器，用于数据传送。这意味着单个控制装置可用于传感器组件和停车辅助系统，自适应巡航控制和/或盲点辅助。该控制装置例如可以由机动车辆的电子控制单元(ECU)构成。因此，可以以特别便宜且安装空间节省的方式提供传感器组件。
在另一构造中，驾驶员辅助系统适于根据由传感器组件捕获的道路的状态来控制到机动车辆的驾驶员的信息界面和/或适应机动车辆的速度。例如，如果传感器组件识别到位于道路表面上的水量超过预定极限值，则例如可以通过信息界面将信息和/或警告输出到驾驶员。或者或另外，可以借助于驾驶员辅助系统来减小机动车辆的速度。在此，驾驶员辅助系统可以对机动车辆的制动系统进行干预。通过降低机动车辆的速度，可以减少滑水的风险。
根据本发明的机动车辆包括根据本发明的驾驶员辅助系统。机动车特别形成为乘用车。
根据本发明的方法用于识别道路的状态。在此，在机动车辆在道路上的行驶期间，通过传感器装置捕获水对机动车辆的轮拱衬里的冲击。另外，基于通过控制装置由传感器装置捕获的水的冲击来识别道路的状态。所述传感器装置包括超声波传感器，其适于发射超声波信号并接收从物体反射的超声波信号。其中，水对轮拱衬里的冲击被超声波传感器捕获。
相对于根据本发明的传感器组件提供的优选实施例及其优点相应地适用于根据本发明的驾驶员辅助系统，根据本发明的机动车辆以及根据本发明的方法。
从权利要求书、附图和附图的描述中，本发明的其它特征是显而易见的。在说明书中提到的特征和特征组合以及下面在图的描述中和/或仅在图中单独示出的特征和特征组合不仅可以以分别指定的组合，而且可以以其它组合或单独地使用而不脱离本发明的范围。因此，实施方式也被认为是本发明所包含和公开的，它们并未在附图中明确示出并且被解释，但是来自于所解释的实施方式并且可以由来自于所解释的实施方式的分离的特征组合生成。实施方式和特征组合也被认为是公开的，因此不具有原始形成的独立权利要求的所有特征。
附图说明
现在，基于优选实施例以及参考附图更详细地解释本发明。
其中示出了：
图1是根据本发明的一实施例的机动车辆，其包括传感器组件；
图2是传感器组件的传感器装置，其设置在机动车辆的轮拱衬里后面；
图3是描述传感器装置的灵敏度的进展情况的示意图，该传感器装置的灵敏度取决于冲击在轮拱衬里上的水量；以及
图4是传感器装置的传感器信号，其中所述灵敏度不适应，与传感器装置的传感器信号相比，其中所述灵敏度根据水量适应。
在图中，相同和功能相同的元件具有相同的附图标记。
具体实施方式
图1以顶视图示出了根据本发明实施例的机动车辆1。在本实施例中，机动车辆1形成为乘用车。机动车辆1包括驾驶员辅助系统2。驾驶员辅助系统2用于辅助驾驶员驾驶机动车辆1。驾驶员辅助系统2可以例如包括停车辅助系统，盲点辅助系统和/或自适应巡航控制。
驾驶员辅助系统2包括例如可由机动车辆1的电子控制单元构成的控制装置3。此外，驾驶员辅助系统2包括多个超声波传感器4。在本实施例中，驾驶员辅助系统2包括八个超声波传感器4。其中，四个超声波传感器4设置在机动车辆1的前部区域5中，四个超声波传感器4设置在机动车辆1的后部区域6中。超声波传感器4例如可以设置在保险杠中或隐藏在保险杠后面。整个机动车辆1的环境区域7中的物体可以被超声波传感器4捕获。在此，超声波传感器4各自发射超声波信号并接收从物体反射的超声波信号。
超声波传感器4连接到控制装置3用于数据传送。为了清楚起见，目前未示出相应的数据线。基于由超声波传感器4接收的测量信号，可以捕获机动车辆1的环境区域7中的一个或多个物体的位置。根据此，控制装置3可以提供相应的控制信号，通过该控制装置，机动车辆1可以至少半自主地操纵。在此，可以执行在机动车辆的转向、制动系统和/或驱动发动机中的干预。因此，机动车辆1的驾驶员例如可以辅助停车操作。
此外，驾驶员辅助系统2包括传感器组件8。传感器组件8包括至少一个传感器装置10。在本实施例中，传感器组件8包括四个传感器装置10。其中每个传感器装置10与机动车辆1的车轮9相关。传感器装置10特别地与机动车辆1的相应车辆外壳11或车辆壳体相关。车轮外壳11中的声学信号和/或机械振荡可以被传感器装置10俘获。此外，传感器装置10连接到控制装置3用于数据传送。
图2示出了机动车辆1的部分图示，其中可以看到机动车辆1的车轮外壳11。机动车辆1的车轮9设置在车轮外壳11内。车辆外壳11包括例如由塑料制成的轮拱衬里12。目前，显然，传感器装置10设置在轮拱衬里12的背离车轮9的一侧20上。因此，传感器装置10被设置成隐藏在轮拱衬里12后面。
传感器装置10包括超声波传感器13。超声波传感器13可以形成为与超声波传感器4的结构相同。超声波传感器13又包括膜14。该膜14例如可以是盆形的。膜14可以具有约50kHz特别是51.2kHz的谐振频率。膜14可以由金属，特别是铝，制成。换能器元件16设置在膜14内，其例如可以由压电元件构成。换能器元件16机械地联接到膜14。因此，膜14的振荡可以借助于换能器元件16被捕获，并且作为传感器信号输出，特别是以电压的形式输出。此外，传感器装置10包括保持元件15，通过该保持元件15，超声波传感器13保持在轮拱衬里12的后侧20上。超声波传感器13的膜14机械地联接到轮拱衬里12。
机动车辆1在道路18上或道路表面上运动。这里，机动车辆1的车轮9在车道18上滚动。现在，水17在道路18的表面上。现在，示出了所谓的滑水的情况，其中车轮9浮在水17上。在该情况下，水楔在车轮9的轮胎接触区域的下方滑动，从而导致粘合力的失去。如果水17位于道路18的表面上，则其通过车轮9的旋转而投射并冲击在轮拱衬里12上。目前，这在一个区域19中被示意性地示出。由于水17对轮拱衬里12的冲击，在车辆外壳11内产生声信号。此外，轮拱衬里12被激发出机械振荡。借助于传感器装置10或超声波传感器13可以捕获轮拱衬里12的声信号和/或机械振荡。在此，借助于换能器元件捕获膜14的机械振荡。然后，传感器信号可以由换能器元件16传输到控制装置3。基于传感器信号的频率和/或幅度，控制装置3然后可以确定在道路18上的水17的量。如果道路18上的水17的量超过预定限制值，则控制装置3能够输出控制信号，由此，机动车辆1的速度降低。因此，例如可以防止滑水。
图3示出了根据冲击在轮拱衬里12上的水17的量M来描述超声波传感器13的灵敏度的曲线图。其中，曲线21描述灵敏度E的进展，取决于水量M。其中，显然灵敏度E随着增加量M而减小。超声波传感器13的灵敏度E可以例如被调整在于相应的阈值被预设。其中，仅考虑传感器信号的信号部分，其高于阈值。例如，可以首先预设低阈值。这允许捕获冲击在轮拱衬里12上的水17的单个液滴。因此，已经可以捕获在道路18上的少量M的水17。如果传感器信号的幅度增加，则可以增加阈值。因此，超声波传感器13的灵敏度E因此降低。因此，可以捕获以飞溅水的形式冲击在轮拱衬里12上的水17。
通过超声波传感器13的灵敏度E的适应，可以根据情况识别道路18的表面上的水17的存在。特别地，可以防止超声波传感器13的放大器进入饱和状态。这是基于图4示出的。其中，上面的曲线图示出了取决于冲击在轮拱衬里12上的水17的量M的不受调节的传感器信号Su。如果量M增加，则它不再能够在其中水17冲击在轮拱衬里12上的状态的变化和其中水17没有冲击在轮拱衬里12上的状态之间进行区分。在区域22中，超声波传感器13的放大器进入饱和状态。
与此相比，图4中的下图示出了调节的传感器信号Sg，其中超声波传感器13的灵敏度E根据冲击在轮拱衬里12上的水17的量M而适应。特别地，超声波传感器13的灵敏度E根据图3的曲线进行适应。这里，显然，即使随着水17的量M的增加，也可以识别出状态之间的变化。因此，可以借助商用的超声波传感器13通过传感器组件8的来识别道路18的状态。特别地，可以识别是否且多少量M的水17在道路18上。

Claims (15)

1.一种用于识别道路(18)的状态的传感器组件(8)，包括传感器装置(10)，该传感器装置适于机动车辆(1)在道路(18)上的行驶期间捕获水(17)对机动车辆(1)的轮拱衬里(12)的冲击，以及包括控制装置(3)，用于基于通过传感器装置(10)捕获的水(17)的冲击来识别道路(18)的状态，
其特征在于，所述传感器装置(10)包括超声波传感器(13)，该超声波传感器适于接收超声波信号并且还适于捕获水(17)对所述轮拱衬里(12)的冲击。
2.根据权利要求1所述的传感器组件(8)，其特征在于，所述超声波传感器(13)被设置成使得冲击在轮拱衬里(12)上的水(17)引起所述超声波传感器(13)的膜(14)的机械振荡。
3.根据权利要求2所述的传感器组件(8)，其特征在于，所述超声波传感器(13)的膜(14)至少部分地由金属形成。
4.根据前述权利要求中任一项所述的传感器组件(8)，其特征在于，所述超声波传感器(13)设置在所述轮拱衬里(12)的背离所述机动车辆(1)的车轮(9)的一侧(20)上。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的传感器组件(8)，其特征在于，所述轮拱衬里(12)包括通道开口，所述超声波传感器(13)至少在某些区域中设置在所述通道开口内。
6.根据前述权利要求中任一项所述的传感器组件(8)，其特征在于，所述控制装置(3)适于以接收模式操作所述超声波传感器(13)，用于捕获冲击在轮拱衬里(12)上的水(17)，其中换能器元件(16)确定所述超声波传感器(13)的膜(14)的振荡。
7.根据权利要求6所述的传感器组件(8)，其特征在于，所述传感器元件(16)适于提供描述所述膜(14)的振荡的传感器信号，并且所述控制装置(3)适于检查在2和5kHz之间的频率范围内的和/或在膜(14)的共振频率的频率范围内的传感器信号，用于确定道路(18)的状态。
8.根据前述权利要求中任一项所述的传感器组件(8)，其特征在于，所述控制装置(3)适于确定冲击在所述轮拱衬里(12)上的水(17)的量(M)并根据所确定的量(M)来适应所述超声波传感器(13)的灵敏度(E)。
9.根据权利要求8所述的传感器组件(8)，其特征在于，所述控制装置(3)适于随着水(17)的量(M)的增加而降低所述超声波传感器(13)的灵敏度(E)。
10.一种用于机动车辆(1)的驾驶员辅助系统(2)，具有根据前述权利要求中任一项所述的传感器组件(8)。
11.根据权利要求10所述的驾驶员辅助系统(2)，其特征在于，所述驾驶员辅助系统(2)包括另外的至少一个超声波传感器(4)，其适于捕获在机动车辆(1)的环境区域(7)中的物体。
12.根据权利要求11所述的驾驶员辅助系统(2)，其特征在于，所述传感器组件(8)的控制装置(3)被连接到另外的至少一个超声波传感器(4)，用于数据传送。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的驾驶员辅助系统(2)，其特征在于，所述驾驶员辅助系统(2)适于根据由所述传感器组件(8)捕获的所述道路(18)的状态来控制到所述机动车辆(1)的驾驶员的信息界面和/或适应所述机动车辆(1)的速度。
14.一种机动车辆(1)，具有根据权利要求10至13中任一项所述的驾驶员辅助系统(2)。
15.一种用于识别道路(18)的状态的方法，其中在机动车辆(1)在道路(18)上行驶期间，水(17)对机动车辆(1)的轮拱衬里(12)的冲击是通过传感器装置(10)捕获的，以及所述道路(18)的状态是基于通过传感器装置(10)捕获的水(17)的冲击被控制装置(3)识别的，其特征在于，所述传感器装置(10)包括超声波传感器(13)，其适于发射超声波信号并接收从物体反射的超声信号，其中水(17)对所述轮拱衬里(12)的冲击被所述超声波传感器(13)捕获。
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