CN107654684A - 一种基于物联网的防擦伤的易于清洁的智能型闸阀 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于物联网的防擦伤的易于清洁的智能型闸阀,包括手柄、阀杆、闸板、控制管和两个水管,水管的下方设有密封管,密封管内设有密封机构,控制管的底端设有固定管,固定管内设有固定机构,水管内设有除杂机构,密封机构包括第一电机、第一驱动轴、套管和密封板,除杂机构包括伸缩组件、驱动组件和除杂板,该基于物联网的防擦伤的易于清洁的智能型闸阀通过除杂机构带动除杂板移动,使两侧的毛刷刮除闸阀内的杂质,防止在闸阀关闭时,杂质划伤闸板,不仅如此,在固定机构中通过转动固定板即可实现安装块装于固定管内或从固定管中脱离,从而方便了闸阀底部的安装茶歇,进而便于对闸阀的底部进行清洁维护,提高了设备的实用性。
Description
技术领域
本发明涉及液压阀门设备领域,特别涉及一种基于物联网的防擦伤的易于清洁的智能型闸阀。
背景技术
闸阀是一个启闭件闸板,闸板的运动方向与流体方向相垂直,闸阀只能作全关和全开,不能作调节和节流。闸阀通过阀座和闸板接触进行密封。闸板有刚性闸板和弹性闸板,根据闸板的不同,闸阀分为刚性闸阀和弹性闸阀。
现有的闸阀由于底部的闸座位置固定,导致在控制流体运动时,流体中携带的一些杂质容易堆积在阀座上,由于闸阀为密封器件,现有的闸阀不便于对阀座进行清洁维护,且随着杂质的堆积,在闸板关闭过程中,闸板的密封面容易被这些杂质擦伤,进而导致闸阀的密封性能下降。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种基于物联网的防擦伤的易于清洁的智能型闸阀。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:如图1所示,包括手柄、阀杆、闸板、控制管和两个水管,两个水管分别设置在控制管的两侧,所述水管与控制管连通,所述闸板设置在控制管内,所述阀杆的顶端与手柄固定连接,所述阀杆的底端与闸板连接,所述水管的下方设有密封管,所述密封管内设有密封机构,所述控制管的底端设有固定管,所述固定管与控制管连通,所述固定管内的底部设有固定机构,所述水管的靠近闸板的一侧设有除杂机构,所述固定管的两侧设有支柱,所述固定管的下方设有底板,所述支柱与密封管一一对应,所述支柱的顶端固定在密封管上,所述支柱的顶端与底板固定连接,所述控制管内设有PLC和天线,所述PLC与天线电连接;
在该闸阀中,利用手柄带动阀杆转动,使阀杆下方的闸板在竖直方向上移动,实现闸阀的开启和关闭。为了防止闸板划伤,利用除杂机构出去闸板和固定管内壁上的杂物,在闸阀关闭时,利用密封管中的密封机构实现闸阀的密封。当需要对闸阀内的底部进行清理时,利用固定机构实现闸阀底部便捷的拆卸,从而便于对闸阀内的底部进行清洁。为了实现无线通讯,利用手机、遥控器等智能遥控设备发射无线信号,由控制管中的天线接收无线信号,并利用PLC处理无线信号后,控制密封机构和除杂机构的运行。
如图2所示,所述密封机构包括第一电机、第一驱动轴、套管和密封板,所述第一电机固定在密封管内远离闸板的一侧的内壁上,所述第一电机与第一驱动轴传动连接,所述第一驱动轴的外周设有第一外螺纹,所述套管套设在第一驱动轴上,所述套管内设有第一内螺纹,所述套管内的第一内螺纹与第一驱动轴上的第一外螺纹相匹配,所述密封板固定在套管的靠近闸板的一侧;
第一电机运行时,带动第一驱动轴沿其中心轴线旋转,使第一驱动轴上的外螺纹与套管内的内螺纹作用,从而驱使密封板移动,当密封板向闸板移动并接触,两个水管之间不再导通,从而实现了闸阀的关闭工作。
如图3所示,所述固定机构包括固定板、安装块和检测组件,所述检测组件、安装块和固定板从上而下依次设置,所述固定板的形状和安装块的形状均为圆柱形,所述安装块的外周设有第二外螺纹,所述固定管的内壁上设有第二内螺纹,所述固定管内的第二内螺纹与安装块上的第二外螺纹相匹配;
在固定机构中,通过转动固定板,安装块的外壁沿着固定管的内壁转动并上下移动,当安装块向上移动时,固定板密封住固定管,而安装块向下移动时,安装块便于从固定管的底部脱离,通过固定机构便于对闸阀的底部进行安装拆卸,方便对闸阀的底部进行清理维护。
如图4所示,所述除杂机构包括伸缩组件、驱动组件和除杂板,所述驱动组件位于水管内的顶部,所述除杂板位于伸缩组件的下方,所述驱动组件通过伸缩组件与除杂板传动连接,所述除杂板的两侧均匀设有若干毛刷,所述伸缩组件包括固定块、移动块、伸缩架、铰接块、滑环和滑轨,所述固定块固定在水管内的顶部,所述铰接块固定在除杂板的上方,所述滑轨的竖向截面的形状为U形,所述U形截面的开口向下,所述滑轨的两端固定在除杂板上,所述滑环套设在滑轨上,所述伸缩架的顶端的两侧分别与固定块和移动块铰接,所述伸缩架的底端的两侧分别与铰接块和滑环铰接。
驱动单元驱动移动块移动,从而改变移动块和固定块之间的距离,带动伸缩架伸缩,使除杂板在竖直方向上移动,进而扫除固定管内壁和闸板上的杂物,防止关闭闸板时,闸板被划伤。
作为优选,为了便于密封板是否接触闸板,所述密封板内设有第一压力传感器。当密封机构带动密封板向闸板移动并使密封板接触闸板后,密封板受到闸板的挤压作用力,从而使密封板内的压力传感器接收到压力数据,从而确定密封板与闸板接触。
如图4所示,所述驱动单元位于移动块的远离固定块的一侧,所述驱动单元包括水泵、水缸和活塞,所述水缸固定在水管内的顶部,所述水泵固定在水缸上,所述水泵与水缸连通,所述活塞的一端设置在水缸内,所述活塞的另一端与移动块固定连接。水泵引入水管中的水或者到处水缸中的水,使水缸内的水压发生变化,从而带动活塞移动,进而带动移动块移动,改变固定块和移动块之间的距离。
作为优选,利用直流伺服电机驱动力强的特点,为了保证第一电机的驱动力,所述第一电机为直流伺服电机。
作为优选,为了便于转动固定板,所述固定板的外周至少设有两个凸杆,所述凸杆周向均匀分布在固定板的外周。通过增设凸杆,使人们在转动固定板时有了着力点,从而方便了固定板的转动。
作为优选,利用一体成型结构稳固的特点,为了保证固定板的凸杆连接的稳固性,所述固定板和凸杆为一体成型结构。
如图3所示,所述检测单元包括压力板、滑杆、弹簧和第二压力传感器,所述压力板、滑杆、弹簧和第二压力传感器从上而下依次设置,所述第二压力传感器固定在安装块上。
随着闸板的升降,闸板底端的位置发生变化,当闸板向下移动时,通过压力板和滑杆压缩弹簧,使弹簧对第二压力传感器产生压力数据,闸板下降的位置越低,弹簧形变量越大,因此第二压力传感器的压力数据也越大,当压力数据增大到一定值后,密封管中的密封机构带动密封板移动,使两个水管不再导通。
作为优选,为了固定滑杆的移动方向,所述检测单元包括限位环和两个支架,两个支架分别设置在限位环的两侧,所述限位环通过支架固定在安装块的上方,所述限位环套设在滑杆上。滑杆只能在位置固定的限位环上滑动,从而固定了滑杆的移动方向。
作为优选,为了防止滑杆脱离限位环,所述滑杆的两侧设有侧杆和套环,所述套环通过侧杆与滑杆固定连接,所述套环套设在支架上。由于套环在支架上的滑动范围有限,从而限制了滑杆的移动范围,防止滑杆脱离限位环。
作为优选,利用橡胶具有弹性且防水的特点,为了保证安装块和固定杆之间的密封性,所述安装块的外周设有橡胶圈。
该智能型闸阀在运行时,为了防止闸阀内部流通的水质中携带的杂质划伤闸板的表面,在进行关闭前,利用除杂机构中的驱动组件带动移动块移动,使伸缩架伸缩的同时,使除杂板两侧的毛刷刮除闸板和固定管内壁上的杂质,使杂质沉淀到固定管内的底部,防止密封机构在进行操作时,由于密封板的挤压,使杂质挤压闸板造成闸板划伤,不仅如此,在固定机构中,用户只需转动固定板,即可实现安装块的转动和升降,便于将安装块从固定管中拆下,方便对闸阀的底部进行清洁维护,在维护完成后,按照反方向转动固定板,即可将固定板安装在固定管的下方。
本发明的有益效果是,该基于物联网的防擦伤的易于清洁的智能型闸阀通过除杂机构带动除杂板上下移动,使两侧的毛刷刮除闸阀内的杂质,防止在闸阀关闭时,杂质划伤闸板,与传统的除杂机构相比,该除杂机构采用伸缩架带动除杂板移动,从而便于对闸板的表面进行大范围的除杂操作,不仅如此,在固定机构中通过转动固定板即可实现安装块装于固定管内或从固定管中脱离,从而方便了闸阀底部的安装拆卸,进而便于对闸阀的底部进行清洁维护,提高了设备的实用性。与传统的固定机构相比,该固定机构操作简单,方便快捷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的基于物联网的防擦伤的易于清洁的智能型闸阀的结构示意图;
图2是本发明的基于物联网的防擦伤的易于清洁的智能型闸阀的密封机构的结构示意图;
图3是本发明的基于物联网的防擦伤的易于清洁的智能型闸阀的固定机构的结构示意图;
图4是本发明的基于物联网的防擦伤的易于清洁的智能型闸阀的除杂机构的结构示意图;
图中:1.手柄,2.阀杆,3.闸板,4.控制管,5.水管,6.密封管,7.固定管,8.支柱,9.底板,10.第一电机,11.第一驱动轴,12.套管,13.密封板,14.固定板,15.安装块,16.除杂板,17.毛刷,18.固定块,19.移动块,20.伸缩架,21.铰接块,22.滑环,23.滑轨,24.第一压力传感器,25.水泵,26.水缸,27.活塞,28.凸杆,29.压力板,30.滑杆,31.弹簧,32.第二压力传感器,33.限位环,34.支架,35.侧杆,36.套环。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,包括手柄1、阀杆2、闸板3、控制管4和两个水管5,两个水管5分别设置在控制管4的两侧,所述水管5与控制管4连通,所述闸板3设置在控制管4内,所述阀杆2的顶端与手柄1固定连接,所述阀杆2的底端与闸板3连接,所述水管5的下方设有密封管6,所述密封管6内设有密封机构,所述控制管4的底端设有固定管7,所述固定管7与控制管4连通,所述固定管7内的底部设有固定机构,所述水管5的靠近闸板3的一侧设有除杂机构,所述固定管7的两侧设有支柱8,所述固定管7的下方设有底板9,所述支柱8与密封管6一一对应,所述支柱8的顶端固定在密封管6上,所述支柱8的顶端与底板9固定连接,所述控制管4内设有PLC和天线,所述PLC与天线电连接;
在该闸阀中,利用手柄1带动阀杆2转动,使阀杆2下方的闸板3在竖直方向上移动,实现闸阀的开启和关闭。为了防止闸板3划伤,利用除杂机构出去闸板3和固定管7内壁上的杂物,在闸阀关闭时,利用密封管6中的密封机构实现闸阀的密封。当需要对闸阀内的底部进行清理时,利用固定机构实现闸阀底部便捷的拆卸,从而便于对闸阀内的底部进行清洁。为了实现无线通讯,利用手机、遥控器等智能遥控设备发射无线信号,由控制管4中的天线接收无线信号,并利用PLC处理无线信号后,控制密封机构和除杂机构的运行。
如图2所示,所述密封机构包括第一电机10、第一驱动轴11、套管12和密封板13,所述第一电机10固定在密封管6内远离闸板3的一侧的内壁上,所述第一电机10与第一驱动轴11传动连接,所述第一驱动轴11的外周设有第一外螺纹,所述套管12套设在第一驱动轴11上,所述套管12内设有第一内螺纹,所述套管12内的第一内螺纹与第一驱动轴11上的第一外螺纹相匹配,所述密封板13固定在套管12的靠近闸板3的一侧;
第一电机10运行时,带动第一驱动轴11沿其中心轴线旋转,使第一驱动轴11上的外螺纹与套管12内的内螺纹作用,从而驱使密封板13移动,当密封板13向闸板3移动并接触,两个水管5之间不再导通,从而实现了闸阀的关闭工作。
如图3所示,所述固定机构包括固定板14、安装块15和检测组件,所述检测组件、安装块15和固定板14从上而下依次设置,所述固定板14的形状和安装块15的形状均为圆柱形,所述安装块15的外周设有第二外螺纹,所述固定管7的内壁上设有第二内螺纹,所述固定管7内的第二内螺纹与安装块15上的第二外螺纹相匹配;
在固定机构中,通过转动固定板14,可是安装块15的外壁沿着固定管7的内壁转动并上下移动,当安装块15向上移动时,固定板14密封住固定管7,而安装块14向下移动时,安装块14便于从固定管7的底部脱离,通过固定机构便于对闸阀的底部进行安装拆卸,方便对闸阀的底部进行清理维护。
如图4所示,所述除杂机构包括伸缩组件、驱动组件和除杂板16,所述驱动组件位于水管5内的顶部,所述除杂板16位于伸缩组件的下方,所述驱动组件通过伸缩组件与除杂板16传动连接,所述除杂板16的两侧均匀设有若干毛刷17,所述伸缩组件包括固定块18、移动块19、伸缩架20、铰接块21、滑环22和滑轨23,所述固定块18固定在水管5内的顶部,所述铰接块21固定在除杂板16的上方,所述滑轨23的竖向截面的形状为U形,所述U形截面的开口向下,所述滑轨23的两端固定在除杂板16上,所述滑环22套设在滑轨23上,所述伸缩架20的顶端的两侧分别与固定块18和移动块19铰接,所述伸缩架20的底端的两侧分别与铰接块21和滑环22铰接。
驱动单元驱动移动块19移动,从而改变移动块19和固定块18之间的距离,带动伸缩架20伸缩,使除杂板16在竖直方向上移动,进而扫除固定管7内壁和闸板3上的杂物,防止关闭闸板3时,闸板3被划伤。
作为优选,为了便于密封板13是否接触闸板3,所述密封板13内设有第一压力传感器24。当密封机构带动密封板13向闸板3移动并使密封板13接触闸板3后,密封板13受到闸板3的挤压作用力,从而使密封板13内的压力传感器接收到压力数据,从而确定密封板13与闸板3接触。
如图4所示,所述驱动单元位于移动块19的远离固定块18的一侧,所述驱动单元包括水泵25、水缸26和活塞27,所述水缸26固定在水管5内的顶部,所述水泵25固定在水缸26上,所述水泵25与水缸26连通,所述活塞27的一端设置在水缸26内,所述活塞27的另一端与移动块19固定连接。水泵25引入水管5中的水或者到处水缸26中的水,使水缸26内的水压发生变化,从而带动活塞27移动,进而带动移动块19移动,改变固定块18和移动块19之间的距离。
作为优选,利用直流伺服电机驱动力强的特点,为了保证第一电机10的驱动力,所述第一电机10为直流伺服电机。
作为优选,为了便于转动固定板14,所述固定板14的外周至少设有两个凸杆28,所述凸杆28周向均匀分布在固定板14的外周。通过增设凸杆28,使人们在转动固定板14时有了着力点,从而方便了固定板14的转动。
作为优选,利用一体成型结构稳固的特点,为了保证固定板14的凸杆28连接的稳固性,所述固定板14和凸杆28为一体成型结构。
如图3所示,所述检测单元包括压力板29、滑杆30、弹簧31和第二压力传感器32,所述压力板29、滑杆30、弹簧31和第二压力传感器32从上而下依次设置,所述第二压力传感器32固定在安装块15上。
随着闸板3的升降,闸板3底端的位置发生变化,当闸板3向下移动时,通过压力板29和滑杆30压缩弹簧31,使弹簧30对第二压力传感器32产生压力数据,闸板3下降的位置越低,弹簧30形变量越大,因此第二压力传感器32的压力数据也越大,当压力数据增大到一定值后,密封管6中的密封机构带动密封板13移动,使两个水管5不再导通。
作为优选,为了固定滑杆30的移动方向,所述检测单元包括限位环33和两个支架34,两个支架34分别设置在限位环33的两侧,所述限位环33通过支架34固定在安装块15的上方,所述限位环33套设在滑杆30上。滑杆30只能在位置固定的限位环33上滑动,从而固定了滑杆30的移动方向。
作为优选,为了防止滑杆30脱离限位环33,所述滑杆30的两侧设有侧杆35和套环36,所述套环36通过侧杆35与滑杆30固定连接,所述套环36套设在支架34上。由于套环35在支架34上的滑动范围有限,从而限制了滑杆30的移动范围,防止滑杆30脱离限位环。
作为优选,利用橡胶具有弹性且防水的特点,为了保证安装块15和固定杆7之间的密封性,所述安装块15的外周设有橡胶圈。
该智能型闸阀在运行时,为了防止闸阀内部流通的水质中携带的杂质划伤闸板3的表面,在进行关闭前,利用除杂机构中的驱动组件带动移动块19移动,使伸缩架20伸缩的同时,使除杂板16两侧的毛刷17刮除闸板3和固定管7内壁上的杂质,使杂质沉淀到固定管7内的底部,防止密封机构在进行操作时,由于密封板13的挤压,使杂质挤压闸板3造成闸板3划伤,不仅如此,在固定机构中,用户只需转动固定板14,即可实现安装块15的转动和升降,便于将安装块15从固定管7中拆下,方便对闸阀的底部进行清洁维护,在维护完成后,按照反方向转动固定板14,即可将固定板14安装在固定管7的下方。
与现有技术相比,该基于物联网的防擦伤的易于清洁的智能型闸阀通过除杂机构带动除杂板16上下移动,使两侧的毛刷17刮除闸阀内的杂质,防止在闸阀关闭时,杂质划伤闸板3,与传统的除杂机构相比,该除杂机构采用伸缩架20带动除杂板16移动,从而便于对闸板3的表面进行大范围的除杂操作,不仅如此,在固定机构中通过转动固定板14即可实现安装块15装于固定管7内或从固定管7中脱离,从而方便了闸阀底部的安装拆卸,进而便于对闸阀的底部进行清洁维护,提高了设备的实用性。与传统的固定机构相比,该固定机构操作简单,方便快捷。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种基于物联网的防擦伤的易于清洁的智能型闸阀,包括手柄(1)、阀杆(2)、闸板(3)、控制管(4)和两个水管(5),两个水管(5)分别设置在控制管(4)的两侧,所述水管(5)与控制管(4)连通,所述闸板(3)设置在控制管(4)内,所述阀杆(2)的顶端与手柄(1)固定连接,所述阀杆(2)的底端与闸板(3)连接,其特征在于,所述水管(5)的下方设有密封管(6),所述密封管(6)内设有密封机构,所述控制管(4)的底端设有固定管(7),所述固定管(7)与控制管(4)连通,所述固定管(7)内的底部设有固定机构,所述水管(5)的靠近闸板(3)的一侧设有除杂机构,所述固定管(7)的两侧设有支柱(8),所述固定管(7)的下方设有底板(9),所述支柱(8)与密封管(6)一一对应,所述支柱(8)的顶端固定在密封管(6)上,所述支柱(8)的顶端与底板(9)固定连接,所述控制管(4)内设有PLC和天线,所述PLC与天线电连接;
所述密封机构包括第一电机(10)、第一驱动轴(11)、套管(12)和密封板(13),所述第一电机(10)固定在密封管(6)内远离闸板(3)的一侧的内壁上,所述第一电机(10)与第一驱动轴(11)传动连接,所述第一驱动轴(11)的外周设有第一外螺纹,所述套管(12)套设在第一驱动轴(11)上,所述套管(12)内设有第一内螺纹,所述套管(12)内的第一内螺纹与第一驱动轴(11)上的第一外螺纹相匹配,所述密封板(13)固定在套管(12)的靠近闸板(3)的一侧;
所述固定机构包括固定板(14)、安装块(15)和检测组件,所述检测组件、安装块(15)和固定板(14)从上而下依次设置,所述固定板(14)的形状和安装块(15)的形状均为圆柱形,所述安装块(15)的外周设有第二外螺纹,所述固定管(7)的内壁上设有第二内螺纹,所述固定管(7)内的第二内螺纹与安装块(15)上的第二外螺纹相匹配;
所述除杂机构包括伸缩组件、驱动组件和除杂板(16),所述驱动组件位于水管(5)内的顶部,所述除杂板(16)位于伸缩组件的下方,所述驱动组件通过伸缩组件与除杂板(16)传动连接,所述除杂板(16)的两侧均匀设有若干毛刷(17),所述伸缩组件包括固定块(18)、移动块(19)、伸缩架(20)、铰接块(21)、滑环(22)和滑轨(23),所述固定块(18)固定在水管(5)内的顶部,所述铰接块(21)固定在除杂板(16)的上方,所述滑轨(23)的竖向截面的形状为U形,所述U形截面的开口向下,所述滑轨(23)的两端固定在除杂板(16)上,所述滑环(22)套设在滑轨(23)上,所述伸缩架(20)的顶端的两侧分别与固定块(18)和移动块(19)铰接,所述伸缩架(20)的底端的两侧分别与铰接块(21)和滑环(22)铰接。
2.如权利要求1所述的基于物联网的防擦伤的易于清洁的智能型闸阀,其特征在于,所述密封板(13)内设有第一压力传感器(24)。
3.如权利要求1所述的基于物联网的防擦伤的易于清洁的智能型闸阀,其特征在于,所述驱动单元位于移动块(19)的远离固定块(18)的一侧,所述驱动单元包括水泵(25)、水缸(26)和活塞(27),所述水缸(26)固定在水管(5)内的顶部,所述水泵(25)固定在水缸(26)上,所述水泵(25)与水缸(26)连通,所述活塞(27)的一端设置在水缸(26)内,所述活塞(27)的另一端与移动块(19)固定连接。
4.如权利要求1所述的基于物联网的防擦伤的易于清洁的智能型闸阀,其特征在于,所述第一电机(10)为直流伺服电机。
5.如权利要求1所述的基于物联网的防擦伤的易于清洁的智能型闸阀,其特征在于,所述固定板(14)的外周至少设有两个凸杆(28),所述凸杆(28)周向均匀分布在固定板(14)的外周。
6.如权利要求5所述的基于物联网的防擦伤的易于清洁的智能型闸阀,其特征在于,所述固定板(14)和凸杆(28)为一体成型结构。
7.如权利要求1所述的基于物联网的防擦伤的易于清洁的智能型闸阀,其特征在于,所述检测单元包括压力板(29)、滑杆(30)、弹簧(31)和第二压力传感器(32),所述压力板(29)、滑杆(30)、弹簧(31)和第二压力传感器(32)从上而下依次设置,所述第二压力传感器(32)固定在安装块(15)上。
8.如权利要求7所述的基于物联网的防擦伤的易于清洁的智能型闸阀,其特征在于,所述检测单元包括限位环(33)和两个支架(34),两个支架(34)分别设置在限位环(33)的两侧,所述限位环(33)通过支架(34)固定在安装块(15)的上方,所述限位环(33)套设在滑杆(30)上。
9.如权利要求8所述的基于物联网的防擦伤的易于清洁的智能型闸阀,其特征在于,所述滑杆(30)的两侧设有侧杆(35)和套环(36),所述套环(36)通过侧杆(35)与滑杆(30)固定连接,所述套环(36)套设在支架(34)上。
10.如权利要求1所述的基于物联网的防擦伤的易于清洁的智能型闸阀,其特征在于,所述安装块(15)的外周设有橡胶圈。
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