CN107654461A - 自伸缩式定心组件及其操作方法 - Google Patents
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Abstract
提供了自伸缩式定心组件和使用这些组件来对准具有决定性组装对准孔的零件的方法。组件包括具有可通过螺纹接合驱动部件的螺纹部的中心销。组件还包括可旋转地耦合到驱动部件的拉拔套管。中心销穿过拉拔套管突出并且当驱动部件相对于中心销旋转时可相对于拉拔套管滑动。滑动距离受设置在拉拔套管的空腔内的限制器控制。在操作期间，中心销的一部分从拉拔套管延伸并插入到正在对准的零件的对准孔中。驱动部件相对于中心销旋转使得将中心销从对准孔拉出，同时使拉拔套管压在零件上。
Description
技术领域
本发明涉及自伸缩式定心组件(self-retractable centering assemblies)及其操作方法。
背景技术
许多常规对准方法利用插入到两个以上零件的决定性组装对准孔中的销，同时使这些零件对准。这些销在孔中的紧密配合确保了孔的精确对准，并因此确保了零件的精确对准。然而，由于紧密配合，将这些销从对准孔中移除会是挑战性的。已经尝试了具有不同成功程度的各种设计。例如，飞机制造典型地使用L形销。L形销包括垂直于插入部延伸的手柄。在这些销的安装和移除期间使用手柄。然而，即使使用可用的手柄，也使用例如锤子来手动移除L形销。需要锤打来克服销和与紧密配合相关的对准孔之间的高摩擦力。由于高度集中的力峰值，锤打对于某些零件(诸如复合材料)可能是不期望的。此外，从人体工程学的角度来看，锤打可能不是期望的。需要的是对准销和在对准零件上施加更低和更均匀的应力的销移除方法。
发明内容
以下提出了本公开的简化的发明内容，以便提供对本公开的某些实施例的基本理解。本发明内容不是对本公开的广泛概述，并且它不确定本公开的关键和重要要素或者描述本公开的范围。其唯一目的是以简化形式提出本文中公开的一些概念，作为稍后提出的更详细描述的序言。
提供了自伸缩式定心组件和使用这些组件来对准具有决定性组装对准孔的零件的方法。组件包括中心销，该中心销具有可通过螺纹接合驱动部件的螺纹部。中心销也可以称为分度销。组件还包括可旋转地耦合到驱动部件的拉拔套管(puller bushing)。中心销穿过拉拔套管突出并且当驱动部件相对于中心销旋转时可相对于拉拔套管滑动。滑动距离由设置在拉拔套管的空腔内的限制器控制。在操作期间，中心销的一部分从拉拔套管延伸并插入到正在对准的零件的对准孔中。驱动部件相对于中心销旋转使得将中心销从对准孔拉出，同时使拉拔套管压在零件上。
在一些实施例中，自伸缩式定心组件包括中心销、拉拔套管、驱动部件和限制器。中心销包括螺纹部。拉拔套管包括空腔。中心销穿过拉拔套管的空腔突出。中心销可相对于拉拔套管沿中心销的中心轴线滑动。驱动部件可旋转地耦合到拉拔套管。驱动部件可通过螺纹接合中心销的螺纹部，使得驱动部件相对于中心销并围绕中心销的中心轴线的旋转使中心销相对于驱动部件并因此相对于拉拔套管滑动。限制器设置在拉拔套管的空腔内，并限制中心销相对于拉拔套管的滑动距离。具体地，限制器可限制中心销在其延伸状态下从拉拔套管延伸出多少。此外，限制器可限制中心销在其移动到其缩回状态时缩回到拉拔套管中多少。中心销在其完全缩回状态和完全延伸状态之间的行程(travel)被称为滑动距离。
在一些实施例中，限制器是可通过螺纹接合中心销的螺纹部的止动螺母。替代地，限制器可以是中心销的轴环。此外，限制器可以是突出到中心销的槽中的槽键。槽键可以是半圆键(Woodruff key)。在一些实施例中，限制器是在垂直于中心销的中心轴线的方向上穿过中心销突出并远离中心销延伸的横向销。在这些实施例中，限制器可受空腔的内表面约束。例如，空腔的前侧和后侧(沿中心轴线限定)可用作用于限制器的正止动件。替代地，其它部件可用作止动件。例如，限制器可以是中心销的滑动平面表面和相对于拉拔套管固定的突出部的组合。滑动平面表面平行于中心销的中心轴线延伸。
在一些实施例中，中心销不可相对于拉拔套管旋转。例如，自伸缩式定心组件还可包括不可旋转地接合拉拔套管和中心销的耦合部件。具体地，耦合部件可通过端部部件不可旋转地接合中心销，该端部部件不可旋转地连接到中心销的与中心销的插入部相对的端部。
在一些实施例中，中心销包括设置在空腔内的轴环，使得轴环和拉拔套管的空腔两者在垂直于中心销的中心轴线的平面内具有非圆形横截面形状。由于这些非圆形横截面形状，中心销不可相对于拉拔套管旋转。具体地，空腔可在垂直于中心销的中心轴线的平面内具有椭圆形横截面形状。在这些实施例中，轴环也可用作限制器。
在一些实施例中，自伸缩式定心组件还包括突出到中心销的槽中以及突出到拉拔套管的滑动槽中的槽键。槽键和槽的这种组合使得中心销不可相对于拉拔套管旋转。如上所述，槽键和槽的组合也可用作限制器。
在一些实施例中，自伸缩式定心组件还包括在垂直于中心销的中心轴线的方向上穿过中心销突出的横向销。横向销远离中心销延伸并延伸到拉拔套管的两个槽中。横向销和两个槽的这种组合使得中心销不可相对于拉拔套管旋转。如上所述，横向销和两个槽的组合也可用作限制器。
在一些实施例中，自伸缩式定心组件还包括中心销的滑动平面表面和相对于拉拔套管固定的突出部。滑动平面表面平行于中心销的中心轴线延伸。滑动平面表面和突出部的这种组合使得中心销不可相对于拉拔套管旋转。如上所述，滑动平面表面和突出部的组合也可用作限制器。
在一些实施例中，驱动部件使用推力轴承可旋转地耦合到拉拔套管。具体地，推力轴承可设置在驱动部件和拉拔套管之间，并且在沿中心销的中心轴线的方向上将力施加到拉拔套管上的同时，允许驱动部件相对于拉拔套管旋转。
在一些实施例中，中心销包括插入部。当中心销相对于拉拔套管滑动时，或者更具体地，当驱动部件相对于中心销旋转时，插入部从空腔伸出并缩回到空腔中。中心销的插入部包括可具有锥形形状的尖端。这种锥形形状允许中心销插入到初始未对准的孔中。
在一些实施例中，自伸缩式定心组件还包括设置在拉拔套管的与驱动部件相对的侧部的表面接合部件。表面接合部件可包括聚合物。表面接合部件可用于当在中心销的抽出期间拉拔套管压在零件上时保护零件。拉拔套管的与驱动部件相对的侧部可大致垂直于中心销的中心轴线延伸。
还提供了一种使包括第一决定性组装对准孔的第一零件相对于包括第二决定性组装对准孔的第二零件对准的方法。在一些实施例中，所述方法包括将自伸缩式定心组件的中心销插入到第一决定性组装对准孔和第二决定性组装对准孔中。所述方法还可包括使中心销从第一决定性组装对准孔和第二决定性组装对准孔缩回。中心销的这种缩回可包括使自伸缩式定心组件的驱动部件相对于中心销并围绕中心销的中心轴线旋转，从而使中心销相对于自伸缩式定心组件的拉拔套管滑动。拉拔套管可在使中心销缩回的同时压在第一零件上。
在一些实施例中，在将中心销插入到第一决定性组装对准孔中以及插入到第二决定性组装对准孔中之后，使第一决定性组装对准孔的中心轴线与第二决定性组装对准孔的中心轴线重合。
在一些实施例中，使驱动部件相对于中心销旋转包括支撑拉拔套管。例如，拉拔套管可由操作者使用扳手或其它合适工具支撑。在一些实施例中，拉拔套管使用自伸缩式定心组件的耦合部件支撑。在这些实施例中，拉拔套管与中心销一起被支撑。
在一些实施例中，驱动部件在使中心销缩回的同时相对于拉拔套管旋转。然而，在此操作期间，拉拔套管可不相对于中心销旋转。
在一些实施例中，当中心销从第一决定性组装对准孔以及从第二决定性组装对准孔缩回时，中心销不在第一决定性组装对准孔内相对于第一零件旋转或者不在第二决定性组装对准孔内相对于第二零件旋转。此外，当中心销从第一决定性组装对准孔以及从第二决定性组装对准孔缩回时，拉拔套管可相对于第一零件静止。具体地，拉拔套管可不相对于第一零件旋转。此外，在该操作期间，拉拔套管不沿中心轴线线性地移动。替代地，拉拔套管相对于第一零件旋转。在这些实施例中，当中心销从第一决定性组装对准孔和第二决定性组装对准孔缩回时，中心销也可在第一决定性组装对准孔内相对于第一零件旋转或者在第二决定性组装对准孔内相对于第二零件旋转。
在一些实施例中，所述方法还包括：在使中心销缩回之后，增加第一决定性组装对准孔和第二决定性组装对准孔中的至少一个的尺寸。在一些实施例中，增加两个孔的尺寸。在相同或其它实施例中，该方法可包括：在使中心销缩回之后，将紧固件安装到第一决定性组装对准孔和第二决定性组装对准孔中。
参照附图进一步描述这些和其它实施例。
附图说明
图1A是根据一些实施例的正在使用自伸缩式定心组件对准的两个零件的示意图。
图1B是根据一些实施例的在使组件的中心销从零件的决定性组装对准孔缩回之前正在使用自伸缩式定心组件对准的两个零件的另一示意图。
图1C是根据一些实施例的在使组件的中心销从两个零件的决定性组装对准孔缩回之后的图1B的两个零件的示意图。
图2A是根据一些实施例的自伸缩式定心组件的示意性侧视图。
图2B是根据一些实施例的示出了组件的各种内部特征的图2A的自伸缩式定心组件的示意性横截面图。
图2C是根据一些实施例的具有可选耦合部件的图2A的自伸缩式定心组件的示意性立体图。
图2D是根据一些实施例的示出了耦合部件和组件的其他部件之间的接合的图2B的自伸缩式定心组件的示意性横截面图。
图3A是根据一些实施例的自伸缩式定心组件的示意性侧视图。
图3B和图3C是根据一些实施例的示出了组件的各种内部特征的图3A的自伸缩式定心组件的示意性横截面图。
图4A是根据一些实施例的自伸缩式定心组件的示意性侧视图。
图4B和图4C是根据一些实施例的示出了组件的各种内部特征的图4A的自伸缩式定心组件的示意性横截面图。
图5A是根据一些实施例的自伸缩式定心组件的示意性侧视图。
图5B和图5C是根据一些实施例的示出了组件的各种内部特征的图5A的自伸缩式定心组件的示意性横截面图。
图6A是根据一些实施例的自伸缩式定心组件的示意性侧视图。
图6B和图6C是根据一些实施例的示出了组件的各种内部特征的图6A的自伸缩式定心组件的示意性横截面图。
图7是根据一些实施例的对应于使用自伸缩式定心组件对准两个零件的方法的处理流程图。
图8A至图8I是根据一些实施例的两个零件在使用自伸缩式定心组件对准这些零件的各个阶段的示意性横截面图。
图9是可利用本文中所述的方法和组件的飞机生产和服务方法的方框图。
图10是利用本文中所述的方法和组件生产的飞机的示意图。
具体实施方式
在下面的描述中，阐述了许多具体细节，以提供对所提出的概念的透彻理解。所提出的概念可在没有这些具体细节中的一些或全部的情况下实施。在其它情况下，未详细描述公知的处理操作，以免不必要地模糊所述概念。虽然将结合具体实施例描述一些概念，但是将理解，这些实施例并非旨在是限制性的。相反，旨在涵盖可包括在由所附权利要求限定的本公开的精神和范围内的替代、修改和等同物。
引言
不同零件可使用设置在这些零件中的决定性组装对准孔以及突出到这些对准孔中的中心销来精确地对准。然而，如上所述，由于中心销和对准孔之间的高摩擦力，使中心销从定位孔缩回可能是挑战性的。提供了自伸缩式定心组件和使用这些组件用于零件对准的方法。组件包括具有可通过螺纹接合驱动部件的螺纹部的中心销。该螺纹部用于将中心销从对准孔抽出。具体地，驱动部件相对于中心销旋转并使中心销相对于驱动部件沿中心销的中心轴线线性地滑动。组件包括可旋转地耦合到驱动部件的拉拔套管。当驱动部件相对于中心销旋转时，中心销穿过拉拔套管突出并可相对于拉拔套管滑动。拉拔套管设置在驱动部件和正在对准的零件之间并且在使中心销缩回时压在这些零件上。拉拔套管允许驱动部件相对于零件旋转。
中心销的滑动距离受限制器控制，该限制器可设置在拉拔套管的空腔内。在操作期间，中心销的一部分从拉拔套管延伸并插入到正在对准的零件的对准孔中。驱动部件相对于中心销旋转，导致将中心销从对准孔拉出，同时拉拔套管压在零件上。中心销在其缩回位置和延伸位置之间的总行程被定义为滑动距离。限制器允许控制中心销在决定性组装对准孔中的插入深度，这可有助于避免损坏正在对准的零件。此外，限制器还允许控制拉拔套管何时可与零件分离。例如，可需要拉拔套管接触零件，直到中心销处于其完全缩回位置。
所提出的自伸缩式定心组件允许简单地移除中心销而不使用锤子或其它冲击工具，从而保留了正在对准的零件的完整性以及自伸缩式定心组件的完整性。中心销的缩回通过使驱动部件相对于中心销旋转来实现。
图1A是根据一些实施例的正在使用自伸缩式定心组件100对准的两个零件10a和10b的示意图。其它实施例也在该范围内。在所示的实施例中，第一零件10a可以是耐压舱壁，或者更具体地，是飞机的舱壁环的后框架。第二零件10b可以是飞机的前框架。在该实例中，自伸缩式定心组件100的中心销110穿过第一零件10a和第二零件10b两者突出。本领域普通技术人员将理解，自伸缩式定心组件100可用于使具有决定性组装对准孔的任何两个以上零件对准，并且不限于图1A所示的零件10a和10b的类型。通常，具有决定性组装对准孔的任何类型的零件可使用自伸缩式定心组件100来对准。这些零件和对准可用于任何应用。此外，尽管在图1A中仅示出了一个自伸缩式定心组件100，但是本领域普通技术人员将理解，可使用两个以上自伸缩式定心组件100来使相同组的零件对准。该组零件可包括两个、三个以上零件。
图1B是根据一些实施例的在使组件100的中心销110从零件10a和10b的决定性组装对准孔12a和12b缩回之前正在使用自伸缩式定心组件100对准的两个零件10a和10b的另一示意图。在这些实施例中，零件10a和10b对准。中心销110可紧密配合在决定性组装对准孔12a和12b中，并且将该中心销从决定性组装对准孔12a和12b移除可需要沿中心销110的中心轴线119的显著的力。该力通过将扭矩施加到驱动部件130并使驱动部件130相对于中心销110旋转来实现。中心销110可通过下面进一步描述的自伸缩式定心组件100的各种特征从旋转支撑。驱动部件130相对于中心销110的旋转使中心销110相对于驱动部件130线性地前进。换句话说，旋转方向20转变成滑动方向30。由于驱动部件130由拉拔套管120相对于零件10a和10b(在沿中心轴线119的方向上)支撑，因而中心销110相对于驱动部件130的线性前进还使中心销110相对于零件10a和10b前进，有效地使中心销110从决定性组装对准孔12a和12b缩回。图1C是在使中心销110从决定性组装对准孔12a和12b缩回之后的与图1B中相同的两个零件10a和10b的示意图。图1B所示的自伸缩式定心组件100的状态可被称为延伸状态，而图1C所示的状态可被称为缩回状态。
自伸缩式定心组件示例
图2A是根据一些实施例的自伸缩式定心组件100的示意性侧视图。自伸缩式定心组件100包括中心销110、拉拔套管120和驱动部件130。驱动部件130使用例如推力轴承150可旋转地耦合到拉拔套管120。具体地，推力轴承150可设置在驱动部件130和拉拔套管120之间，例如如图2A中所示。驱动部件130和拉拔套管120之间的其它类型的旋转滑动耦合也在该范围内。该耦合允许拉拔套管120在操作自伸缩式定心组件100期间支撑由驱动部件130沿中心销110的中心轴线119施加的力，同时允许驱动部件130相对于拉拔套管120旋转。
中心销110可相对于拉拔套管120在其延伸状态和缩回状态之间滑动，其中所述延伸状态在图2A中示出。此外，中心销110包括插入部114。在延伸状态中，插入部114延伸到拉拔套管120的外部。在缩回状态中，插入部114的至少一部分缩回到拉拔套管120中，例如如图1B中所示。插入部114可例如插入到零件10a和10b的决定性组装对准孔12a和12b中，同时使这些零件对准，如下面参照图7和图8A至图8I进一步描述的。
如图2A中所示，自伸缩式定心组件100还可包括端部部件140。端部部件140能不可旋转地耦合到中心销110，并且可用于在例如使驱动部件130旋转的同时支撑中心销110。例如，端部部件140可具有六角螺母和插座、扳手或其它合适工具的形状，其可用于从旋转支撑端部部件140(和中心销110)。替代地，自伸缩式定心组件100的其它特征可用于支撑中心销110。
如图2A中所示，自伸缩式定心组件100还可包括表面接合部件170。表面接合部件170设置在拉拔套管120的与驱动部件130相对的侧部124上。该侧部124可大致垂直于中心销110的中心轴线119延伸并且可以是大致平面的。替代地，侧部124可类似于零件的面向拉拔套管120的侧部而成形。表面接合部件170可包括聚合物或其它合适材料。表面接合部件170可用于保护零件的面向拉拔套管120的表面，并且在自伸缩式定心组件100的操作期间更均匀地分布由拉拔套管120施加在该表面上的压力。
自伸缩式定心组件100的一些部件和特征可设置在其它部件的内部或被其它部件隐藏。参照图2B，拉拔套管120包括空腔122。中心销110穿过拉拔套管120的空腔122突出。中心销110可在空腔129内相对于拉拔套管120沿中心销110的中心轴线119滑动。这种滑动特征允许中心销110在其延伸状态和缩回状态之间移动，如上面参照图1B和1C所述。
参照图2B，中心销110包括螺纹部112。驱动部件130可通过螺纹接合中心销110的螺纹部112，使得驱动部件130相对于中心销110并且围绕中心销110的中心轴线119的旋转使中心销110相对于驱动部件130以及也相对于拉拔套管120滑动。
驱动部件130还可相对于拉拔套管120旋转。然而，它们沿中心轴线119的轴向位置在自伸缩式定心组件100的操作期间可保持大致相同。因此，驱动部件130相对于中心销110的任何轴向移动可产生拉拔套管120也相对于中心销110的类似轴向移动。当拉拔套管120抵靠零件定位时，该轴向移动可用于使中心销110从零件缩回。换句话说，拉拔套管120用作用于驱动部件130的支撑件，其允许驱动部件130至少相对于中心销110旋转，并且在一些实施例中，相对于使用自伸缩式定心组件100对准的零件旋转。
自伸缩式定心组件100还可包括设置在拉拔套管120的空腔122内的限制器160。限制器160用于限制中心销110相对于拉拔套管120的滑动距离103。如上所述，滑动距离103是伸出位置和缩回位置之间的距离。因此，限制器160还可限定中心销110的伸出位置以及还限定中心销的缩回位置。
参照图2B，限制器160可以是可通过螺纹接合中心销110的螺纹部112的止动螺母160a。当驱动部件130相对于中心销110旋转时，止动螺母160a可不相对于中心销110旋转。由此，在自伸缩式定心组件100的操作期间可保持止动螺母160a在中心销110上的直线位置。事实上，止动螺母160a、中心销110和拉拔套管120在自伸缩式定心组件100的操作期间可不彼此相对旋转。例如，空腔122的内表面可接合止动螺母160a的表面并防止止动螺母160a围绕中心轴线119旋转。应当注意，止动螺母160a可在空腔122内滑动，并且该滑动特征可限定滑动距离103。事实上，滑动距离103可等于空腔122的长度(沿中心轴线119限定)减去止动螺母160a的厚度(在相同方向上限定)，这可由下式表示：D滑动＝长度空腔－厚度止动螺母。
参照图3B，其示出了图3A中的自伸缩式定心组件100的横截面，限制器160可以是中心销110的轴环160b。该轴环160b可与中心销110的其余部分成一体。例如，可在中心销110的制造期间机加工轴环160b。类似于上面参照图2B描述的止动螺母160a的示例，轴环160b可在空腔122内滑动，并且该滑动可限定滑动距离103。事实上，滑动距离103可等于沿中心轴线119限定的空腔122的长度减去在相同方向上限定的轴环160b的厚度。然而，在该实例中，螺纹部112可比图2B中所示的实例中的短。
简要地参照图3A和图3B，拉拔套管120可包括平面接合表面123。例如，可使用两个平面接合表面123，以便用扳手或任何其它合适工具支撑拉拔套管120。如图3A中所示，平面接合表面123可彼此平行并且也平行于中心销110的中心轴线119。
参照图4B和图4C，其示出了图4A中的自伸缩式定心组件100的横截面，限制器160可以是突出到中心销110的槽160d中的槽键160c。槽键160c的一个实例是半圆键160e。然而，其它类型的槽键也在范围之内。槽键160c可类似于止动螺母160a或轴环160b而操作，即使其仅在远离中心轴线119的一个方向上延伸也是如此。槽键160c可在空腔122的边缘之间滑动。在一些实施例中，空腔122可包括限制槽键160c的滑动距离103的正止动件，例如如图4B中所示。在该实例中，正止动件是突出到拉拔套管120中的开口中的横向销121a和121b，如图4B中示意性所示。
参照图5B，其示出了图5A中的自伸缩式定心组件100的横截面，限制器160可以是在垂直于中心销110的中心轴线119的方向161上穿过中心销110突出的横向销160f。横向销160f的端部远离中心销110延伸，并且当在进程中遇到正止动件或其它部件时可限制滑动距离103。例如，图5B示出了由拉拔套管120支撑并可用作正止动件的其它两个横向销121a和121b。
参照图6B，其示出了图6A中的自伸缩式定心组件100的横截面，限制器160可以是中心销110的滑动平面表面160g和相对于拉拔套管120固定的突出部160h的组合。滑动平面表面160g平行于中心销100的中心轴线119延伸。滑动距离103受在中心轴线的方向上限定的滑动平面表面160g的长度限制。滑动平面表面160g的端部用作正止动件。
在一些实施例中，中心销110不可相对于拉拔套管120旋转。在这些实施例中，拉拔套管120可用于防止中心销110旋转(当驱动部件130旋转时)或者使中心销110以与驱动部件130不同的速度和/或不同的方向旋转。应当注意，即使中心销110可不相对于拉拔套管120旋转，它也仍然可在中心轴线119的方向上相对于拉拔套管120滑动。
为了防止中心销110相对于拉拔套管120(保持它们的角度定向)旋转，自伸缩式定心组件100还可包括不可旋转地接合拉拔套管120和中心销110的耦合部件180，例如如图2C中所示。具体地，耦合部件180可包括第一接合部件182、第二接合部件184和手柄186，该手柄在第一接合部件182和第二接合部件184之间延伸并且连接第一接合部件和第二接合部件。第一接合部件182能不可旋转地接合拉拔套管120。应当注意，这种不可旋转的接合允许第一接合部件182在自伸缩式定心组件100的操作期间(例如，当抽出中心销110时)相对于拉拔套管120滑动。第一接合部件182可以是叉形物、环形物或任何其它合适形状的形式。
第二接合部件184可例如通过端部部件140不可旋转地接合中心销110。如上所述，端部部件140不可旋转地连接到中心销110的与中心销110的插入部114相对的端部。端部部件140可以是螺母或任何其它合适装置。图2D是不可旋转地接合端部部件140的第二接合部件184的一个实例的横截面图示。在该实例中，端部部件140是六角螺母(六角螺帽)，而第二接合部件184是管状六角插座。
除了保持中心销110和拉拔套管120的角度位置之外，耦合部件180还允许操作者用一只手支撑整个自伸缩式定心组件100。参照图2C，驱动部件130保持可接近并且可用扳手或任何其它合适工具相对于耦合部件180转动。驱动部件130相对于耦合部件180的旋转将使中心销110相对于拉拔套管120滑动。在一些实施例中，中心销110的这种滑动还将使耦合部件180相对于拉拔套管120滑动。
防止中心销110相对于拉拔套管120旋转(保持其角度定向)的另一种方法是使用直接设置在中心销110和拉拔套管120上的一个或多个特征。参照图3B和图3C，中心销110可包括设置在空腔122内的轴环160b。轴环160b和空腔122在垂直于中心销110的中心轴线119的平面Y-Z内具有非圆形横截面形状，使得轴环160b的最大横截面尺寸大于空腔122的最小横截面尺寸。非圆形横截面形状的一个实例在图3C中示出。具体地，在该实例中，轴环160b具有平坦部161，该平坦部接触拉拔套管120的平面部123并且防止中心销110相对于拉拔套管120的旋转。在一些实施例中，空腔122可在垂直于中心销110的中心轴线119的平面内具有椭圆形横截面形状。轴环160b可具有类似的椭圆形横截面形状。然而，其它横截面形状也在范围之内。
参照图4B和图4C，自伸缩式定心组件100可包括突出到中心销110的槽160d中以及突出到拉拔套管120的滑动槽120a中的槽键160c。槽键160c可在滑动槽120a内可滑动。换句话说，槽键160c且因此中心销110可相对于拉拔套管120滑动。同时，槽键160c和槽160d的这种组合使得中心销110不可相对于拉拔套管120旋转。
参照图5B和图5C，自伸缩式定心组件100可包括在垂直于中心销110的中心轴线119的方向(Y方向)上穿过中心销110突出的横向销160f。横向销160f远离中心销110延伸并延伸到拉拔套管120的两个槽120b中。横向销160f可相对于拉拔套管120在两个槽120b内滑动，并且因此，中心销110可相对于拉拔套管120滑动。同时，横向销160f和两个槽120b的这种组合使得中心销110不可相对于拉拔套管120旋转。
参照图6B和图6C，自伸缩式定心组件100可包括中心销110的滑动平面表面160g和相对于拉拔套管120固定的突出部160h。滑动平面表面160g平行于中心销100的中心轴线119延伸。滑动平面表面160g和突出部160h的这种组合使得中心销110不可相对于拉拔套管120旋转。
使用自伸缩式定心组件的方法的实例
图7是根据一些实施例的对应于使用自伸缩式定心组件100使两个零件10a和10b对准的方法700的过程流程图。方法700的不同阶段在图8A至图8I中示意性示出。自伸缩式定心组件100的实例如上所述。
方法700可以在可选操作710期间使第一零件10a相对于第二零件10b预对准开始。第一零件10a可包括第一决定性组装对准孔12a，而第二零件10b包括第二决定性组装对准孔12b。该预对准确保了自伸缩式定心组件100的中心销110可插入到两个决定性组装对准孔12a和12b中。它可被称为粗对准。当中心销110插入到两个决定性组装对准孔12a和12b中时提供进一步对准。预对准的所需水平取决于中心销110的设计，或者更具体地，取决于其插入部114的尖端116的设计。在一些实施例中，尖端116具有锥形形状以允许不太精确的预对准。图2A示出了在操作710之前的第一零件10a和第二零件10b，而图2A示出了在操作710之后的这些零件10a和10b。例如，在预对准之后，第一决定性组装对准孔12a的中心轴线14a至少在第二决定性组装对准孔12b的边界内。
方法700可以在操作720期间将自伸缩式定心组件100的中心销110插入到第一决定性组装对准孔12a中以及插入到第二决定性组装对准孔12b中开始。在一些实施例中，中心销110可在该操作720期间处于其延伸状态。例如，中心销110可被按压、锤打或以其它方式插入到决定性组装对准孔12a和12b中。替代地，作为操作720的一部分，中心销110可从拉拔套管120延伸。
中心销110的材料可使得中心销110在插入和缩回操作期间保持其形状而不损坏零件10a和10b。通常，中心销110的材料可比零件10a和10b的材料更硬且机械上更坚固，至少所述材料形成决定性组装对准孔12a和12b。在一些实施例中，中心销110由硬化钢(例如，中碳钢或高碳钢)形成。零件10a和10b的材料取决于应用并且可以是金属(例如，铝、钛)、复合材料(例如，碳纤维)、塑料等。
图8C是自伸缩式定心组件100以及零件10a和10b在操作720开始时的示意图，而图8D是相同部件在完成操作720之后的示意图。在完成操作720之后，使零件10a和10b对准。具体地，在将中心销110插入到第一决定性组装对准孔12a和第二决定性组装对准孔12b中之后，使第一决定性组装对准孔12a的中心轴线14a与第二决定性组装对准孔12b的中心轴线14b重合，例如如在图8D中示意性所示。零件10a和10b可通过各种手段固定在对准状态中，例如内部夹具、紧固件、焊接、胶合和其它类似方法。
方法700可以在操作730期间使中心销110从第一决定性组装对准孔10a以及从第二决定性组装对准孔10b缩回开始。缩回操作730的不同阶段在图8D至图8F中示意性示出。具体地，图8D示出了中心销110仍然完全延伸并插入到第一决定性组装对准孔10a和第二决定性组装对准孔10b中，并且图8F示出了中心销110仍然完全从第一决定性组装对准孔10a以及从第二决定性组装对准孔10b缩回并充分移除。在这一阶段，如图8F中所示，中心销110不由零件10a和10b支撑并且可以进一步拉出而不使驱动部件130相对于中心销110旋转，例如如图8G中示意性所示。
缩回操作730包括使驱动部件130相对于中心销110旋转，如方框732所示。缩回操作830期间的旋转可围绕中心销110的中心轴线119。该旋转使得中心销110相对于拉拔套管120滑动，如方框734示意性所示。拉拔套管120可在操作730期间被轴向地支撑，如方框736示意性所示。换句话说，拉拔套管120在操作730期间可不相对于第一零件10a和第二零件10b沿中心轴线119移动。更具体地，拉拔套管120可在使中心销110缩回的同时压在第一零件10a上，如图8E中示意性所示和由图7中的方框737示意性所示。
在一些实施例中，在操作730期间使驱动部件130相对于中心销110旋转包括旋转地支撑拉拔套管120，如可选方框738所示。换句话说，拉拔套管120在操作730期间可不相对于第一零件10a和第二零件10b围绕中心轴线119旋转。例如，拉拔套管120可由操作者使用扳手或一些其它合适工具支撑。在一些实施例中，驱动部件130可在操作730期间相对于拉拔套管120旋转。拉拔套管120可不相对于中心销110旋转。
在一些实施例中，当中心销110从第一决定性组装对准孔12a和第二决定性组装对准孔12a缩回时，中心销110不在第一决定性组装对准孔12a内相对于第一零件10a旋转或者不在第二决定性组装对准孔12b内相对于第二零件10b旋转。此外，当中心销110缩回时，拉拔套管120可相对于第一零件10a静止。具体地，拉拔套管120可不相对于第一零件10a旋转。
替代地，拉拔套管120相对于第一零件10a旋转。在这些实施例中，当中心销110缩回时，中心销110也可在第一决定性组装对准孔12a内相对于第一零件10a旋转或者在第二决定性组装对准孔12b内相对于第二零件12b旋转。中心销110也可以与驱动部件130不同的速度或不同的方向相对于第一零件10a旋转。在一些实施例中，驱动部件130不相对于第一零件10a旋转。
在一些实施例中，在使中心销110从决定性组装对准孔12a缩回之后，方法700以增加第一决定性组装对准孔12a和第二决定性组装对准孔12b的尺寸继续，如图7中的可选方框740所示。图8H中用虚线示出了第一决定性组装对准孔12a和第二决定性组装对准孔12b的原始边界。
在相同或其它实施例中，在使中心销110缩回之后，方法700以将紧固件800安装到第一决定性组装对准孔12a和第二决定性组装对准孔12b中继续，如图7中的可选方框750所示。图8I示出了以紧固件800安装到第一决定性组装对准孔12a和第二决定性组装对准孔12b中的两个对准零件10a和10b。应当注意，零件10a和10b可具有多组决定性组装对准孔12a和12b。这些组中的一个或多个(但不是全部)可用于使用一个或多个自伸缩式定心组件100使零件10a和10b对准。具体地，自伸缩式定心组件100中的一个的中心销110可插入到用于对准的每组决定性组装对准孔12a和12b中。虽然一个或多个中心销110保持插入到相应的决定性组装对准孔12a和12b中，但其余的决定性组装对准孔12a和12b可用于将零件10a和10b固定在其对准状态中。具体地，紧固件800可安装到这些组决定性组装对准孔12a和12b中的每个中。可选地，这些决定性组装对准孔12a和12b的尺寸可在安装紧固件800之前增加。一旦零件10a和10b固定在其对准状态中，则自伸缩式定心组件100的中心销110可从用于对准的决定性组装对准孔12a和12b缩回。然后，另外的紧固件800可安装到这些决定性组装对准孔12a和12b中。
在一些实施例中，决定性组装对准孔12a和12b用于使用一个或多个自伸缩式定心组件100使零件10a和10b对准。具体地，自伸缩式定心组件100中的一个的中心销110可插入到每组决定性组装对准孔12a和12b中。在一个或多个中心销110保持插入到相应的决定性组装对准孔12a和12b中的同时，在零件10a和10b中形成另外的孔。这些另外的孔用于将零件10a和10b固定在其对准状态中。具体地，紧固件800可安装到这些另外的孔中的每个中。应当注意，在零件10a和10b保持与自伸缩式定心组件100对准的同时，形成这些孔并且将紧固件安装在这些孔中。一旦通过将紧固件安装到另外的孔中来将零件10a和10b固定在其对准状态中，则自伸缩式定心组件100的中心销110可从用于对准的决定性组装对准孔12a和12b缩回。零件10a和10b通过紧固件保持在对准状态中。在一些实施例中，另外的紧固件800可安装到先前用于对准的决定性组装对准孔12a和12b中。
飞机应用的实例
可在如图9所示的飞机制造和使用方法1100和图10所示的飞机1102的上下文中描述本公开的实例。在预生产期间，说明性方法1100可包括飞机1102的规格和设计1104以及材料采购1106。在生产期间，进行飞机1102的部件和子组件制造1108和系统集成1110。例如，可在操作1108或操作1110期间使用自伸缩式定心组件100。此后，飞机1102可经历认证和交付1112以投入使用1114。在一些实施例中，可在操作1112或操作1114期间使用自伸缩式定心组件100。在客户使用的情况下，飞机1102被安排用于日常维护和维修1116(其还可以包括改装、重新配置、翻新等)。可在这些后续操作期间使用自伸缩式定心组件100。
说明性方法1100的每个过程可由系统集成商、第三方和/或运营商(例如，客户)执行或进行。为了本说明书的目的，系统集成商可包括但不限于任何数量的飞机制造商和主要系统分包商；第三方可包括但不限于任何数量的销售商、分包商和供应商；并且运营商可以是航空公司、租赁公司、军事实体、服务机构等。
如图10中所示，由说明性方法1100生产的飞机1102可包括具有多个高级系统1120和内部1122的机身1118。高级系统1120的实例包括推进系统1124、电气系统1126、液压系统1128和环境系统1130中的一个或多个。可包括任何数量的其它系统。虽然示出了航空航天的例子，但是本文中公开的原理可应用于其它行业，例如汽车工业。因此，除了飞机1102之外，本文中公开的原理可应用于其它车辆，例如陆上车辆、船用车辆、太空车辆等。
本文中示出或描述的装置和方法可在飞机制造和使用方法1100的任何一个或多个阶段期间使用。例如，对应于部件和子组件制造1108的部件或子组件可以类似于飞机1102在使用时产生的部件或子组件的方式制作或制造。而且，可在操作1108和1110期间例如通过大致加速组装或降低飞机1102的成本来利用装置、方法的一个或多个方面或其组合。类似地，可例如但不限于在飞机1102在使用时(例如，维护和维修1116)利用装置或方法实施的一个或多个方面或其组合。
结论
本文中公开的装置和方法的不同实例包括各种部件、特征和功能。应当理解，本文中公开的装置和方法的各种实例可包括任何组合形式的本文中公开的装置和方法的任何其它实例的任何部件、特征和功能，并且所有这些可能性旨在落在本公开的精神和范围内。
本公开所属领域的技术人员在具有前述描述和相关附图中呈现的教导的益处时将会想到本文中阐述的实例的许多修改。
因此，总之，根据本发明的第一方面，提供了：
A1.一种自伸缩式定心组件(100)，包括：
中心销(110)，包括螺纹部(112)；
拉拔套管(120)，包括空腔(122)，
所述中心销(110)穿过所述拉拔套管(120)的所述空腔(122)突出，
所述中心销(110)可相对于所述拉拔套管(120)沿所述中心销(110)的中心轴线(119)滑动；
驱动部件(130)，可旋转地耦合到所述拉拔套管(120)，
所述驱动部件(130)可通过螺纹接合所述中心销(110)的所述螺纹部(112)，使得所述驱动部件(130)相对于所述中心销(110)并围绕所述中心销(110)的所述中心轴线(119)的旋转使所述中心销(110)相对于所述拉拔套管(120)滑动；以及
限制器(160)，设置在所述拉拔套管(120)的所述空腔(122)内并且限制所述中心销(110)相对于所述拉拔套管(120)的滑动距离(103)。
A2.还提供了，根据段落A1的自伸缩式定心组件(100)，其中，所述限制器(160)是可通过螺纹接合所述中心销(110)的所述螺纹部(112)的止动螺母(160a)。
A3.还提供了，根据段落A1的自伸缩式定心组件(100)，其中，所述限制器(160)是所述中心销(110)的轴环(160b)。
A4.还提供了，根据段落A1的自伸缩式定心组件(100)，其中，所述限制器(160)是突出到所述中心销(110)的槽(160d)中的槽键(160c)。
A5.还提供了，根据段落A4的自伸缩式定心组件(100)，其中，所述槽键(160c)是半圆键(160e)。
A6.还提供了，根据段落A1的自伸缩式定心组件(100)，其中，所述限制器(160)是在垂直于所述中心销(110)的所述中心轴线(119)的方向上穿过所述中心销(110)突出并且远离所述中心销(110)延伸的横向销(160f)。
A7.还提供了，根据段落A1的自伸缩式定心组件(100)，其中，所述限制器(160)是所述中心销(110)的滑动平面表面(160g)与相对于所述拉拔套管(120)固定的突出部(160h)的组合，并且其中，所述滑动平面表面(160g)平行于所述中心销(100)的所述中心轴线(119)延伸。
A8.还提供了，根据段落A1的自伸缩式定心组件(100)，其中，所述中心销(110)不可相对于所述拉拔套管(120)旋转。
A9.还提供了，根据段落A8的自伸缩式定心组件(100)，还包括不可旋转地接合所述拉拔套管(120)和所述中心销(110)的耦合部件(180)。
A10.还提供了，根据段落A9的自伸缩式定心组件(100)，其中，所述耦合部件(180)通过端部部件(140)不可旋转地接合所述中心销(110)，所述端部部件不可旋转地连接到所述中心销(110)的与所述中心销(114)的插入部(114)相对的端部。
A11.还提供了，根据段落A8的自伸缩式定心组件(100)，其中，所述中心销(110)包括设置在所述空腔(122)内的轴环(160b)，使得所述轴环(160b)和所述空腔(122)两者在垂直于所述中心销(110)的所述中心轴线(119)的平面内具有非圆形横截面形状。
A12.还提供了，根据段落A11的自伸缩式定心组件(100)，其中，所述空腔(122)在垂直于所述中心销(110)的所述中心轴线(119)的平面内具有椭圆形横截面形状。
A13.还提供了，根据段落A8的自伸缩式中心组件(100)，还包括突出到所述中心销(110)的槽(160d)中以及突出到所述拉拔套管(120)的滑动槽(120a)中的槽键(160c)。
A14.还提供了，根据段落A8的自伸缩式定心组件(100)，还包括在垂直于所述中心销(110)的所述中心轴线(119)的方向上穿过所述中心销(110)突出并且远离所述中心销(110)延伸并且延伸到所述拉拔套管(120)的两个槽(120b)中的横向销(160f)。
A15.还提供了，根据段落A8的自伸缩式定心组件(100)，还包括所述中心销(110)的滑动平面表面(160g)和相对于所述拉拔套管(120)固定的突出部(160h)，其中，所述滑动平面表面(160g)平行于所述中心销(100)的所述中心轴线(119)延伸。
A16.还提供了，根据段落A1的自伸缩式定心组件(100)，其中，所述驱动部件(130)使用推力轴承(150)可旋转地耦合到所述拉拔套管(120)。
A17.还提供了，根据段落A1的自伸缩式定心组件(100)，其中，所述中心销(110)包括当所述中心销(110)相对于所述拉拔套管(120)滑动时从所述拉拔套管(120)的所述空腔(122)伸出以及缩回到所述空腔中的插入部(114)。
A18.还提供了，根据段落A17的自伸缩式定心组件(100)，其中，所述中心销(110)的所述插入部(114)包括具有锥形形状的尖端(116)。
A19.还提供了，根据段落A1的自伸缩式定心组件(100)，还包括设置在所述拉拔套管(120)的与所述驱动部件(130)相对的侧部(124)上的表面接合部件(170)，其中，所述表面接合部件(170)包括聚合物。
A20.还提供了，根据段落A19的自伸缩式定心组件(100)，其中，所述拉拔套管(120)的与所述驱动部件(130)相对的所述侧部(124)大致垂直于所述中心销(110)的所述中心轴线(119)延伸。
B1.一种方法(700)，包括：
使自伸缩式定心组件(100)的中心销(110)从第一零件(10a)的第一决定性组装对准孔(12a)以及从第二零件(10b)的第二决定性组装对准孔(12b)缩回(730)，
通过所述中心销(110)使所述第一决定性组装对准孔(12a)相对于所述第二决定性组装对准孔(12b)对准；
使所述中心销(110)缩回包括使所述自伸缩式定心组件(100)的驱动部件(130)相对于所述中心销(110)旋转(732)。
B2.还提供了，根据段落B1的方法，其中，使所述驱动部件(130)围绕所述中心销(110)的中心轴线(119)旋转。
B3.还提供了，根据段落B1的方法，其中，使所述驱动部件(130)相对于所述中心销(110)旋转使得所述中心销(110)相对于所述驱动部件(130)轴向地前进。
B4.还提供了，根据段落B3的方法，其中，使所述驱动部件(130)相对于所述中心销(110)旋转还使得所述中心销(110)相对于所述自伸缩式定心组件(100)的拉拔套管(120)轴向地前进。
B5.还提供了，根据段落B1的方法，其中，使所述中心销(110)缩回包括：在使所述中心销(110)缩回的同时，使拉拔套管(120)压在所述第一零件(10a)上。
B6.还提供了，根据段落B1的方法，还包括：在使所述中心销(110)缩回之前，将所述自伸缩式定心组件(100)的所述中心销(110)插入到所述第一决定性组装对准孔(12a)和所述第二决定性组装对准孔(12b)中(720)。
B7.还提供了段落B6的方法，其中，在将所述中心销(110)插入到所述第一决定性组装对准孔(12a)和所述第二决定性组装对准孔(12b)中之后，所述第一决定性组装对准孔(12a)的中心轴线(14a)与所述第二决定性组装对准孔(12b)的中心轴线(14b)重合。
B8.还提供了，根据段落B1的方法，其中，使所述驱动部件(130)相对于所述中心销(110)旋转包括旋转地支撑(738)拉拔套管(120)。
B9.还提供了，根据段落B1的方法，其中，在使所述自伸缩式定心组件(100)的所述驱动部件(130)相对于所述中心销(110)旋转(732)的同时，所述驱动部件(130)相对于所述自伸缩式定心组件(100)的拉拔套管(120)旋转。
B10.还提供了，根据段落B1的方法，其中，当所述中心销(110)正在从所述第一决定性组装对准孔(12a)缩回以及正在从所述第二决定性组装对准孔(12b)缩回时，所述中心销(110)不在所述第一决定性组装对准孔(12a)内相对于所述第一零件(10a)旋转或者不在所述第二决定性组装对准孔(12b)内相对于所述第二零件(10b)旋转。
B11.还提供了，根据段落B10的方法，其中，在使所述中心销(110)缩回的同时，所述自伸缩式定心组件(100)的拉拔套管(120)相对于所述第一零件(10a)静止。
B12.还提供了，根据段落B1的方法，其中，在使所述中心销(110)缩回的同时，所述自伸缩式定心组件(100)的拉拔套管(120)相对于所述第一零件(10a)旋转。
B13.还提供了，根据段落B1的方法，还包括：在使所述中心销(110)缩回之后，增加所述第一决定性组装对准孔(12a)和所述第二决定性组装对准孔(12b)的尺寸。
B14.还提供了，根据段落B1的方法，还包括：在使所述中心销(110)缩回之后，将紧固件(800)安装到所述第一决定性组装对准孔(12a)和所述第二决定性组装对准孔(12b)中。
因此，应当理解，本公开不限于所示出的具体实例，并且修改和其他实例旨在被包括在所附权利要求的范围内。此外，虽然上述描述和相关附图在元素和/或功能的某些说明性组合的上下文中描述了本公开的实例，但是应当理解，可在不背离所附权利要求的范围的情况下通过替代实施方式来提供元素和/或功能的不同组合。因此，所附权利要求中的括号中的附图标记仅用于说明目的，而并非旨在将所要求保护的主题的范围限制于本公开中提供的具体实例。
Claims (15)
1.一种自伸缩式定心组件(100)，包括：
中心销(110)，包括螺纹部(112)；
拉拔套管(120)，包括空腔(122)，
所述中心销(110)穿过所述拉拔套管(120)的所述空腔(122)突出，
所述中心销(110)能相对于所述拉拔套管(120)沿所述中心销(110)的中心轴线(119)滑动；
驱动部件(130)，能旋转地耦合到所述拉拔套管(120)，
所述驱动部件(130)能通过螺纹接合所述中心销(110)的所述螺纹部(112)，使得所述驱动部件(130)相对于所述中心销(110)并围绕所述中心销(110)的所述中心轴线(119)的旋转使所述中心销(110)相对于所述拉拔套管(120)滑动；以及
限制器(160)，设置在所述拉拔套管(120)的所述空腔(122)内并且限制所述中心销(110)相对于所述拉拔套管(120)的滑动距离(103)。
2.根据权利要求1所述的自伸缩式定心组件(100)，其中，所述限制器(160)是能通过螺纹接合所述中心销(110)的所述螺纹部(112)的止动螺母(160a)。
3.根据权利要求1所述的自伸缩式定心组件(100)，其中，所述限制器(160)是所述中心销(110)的轴环(160b)。
4.根据权利要求1所述的自伸缩式定心组件(100)，其中，所述限制器(160)是突出到所述中心销(110)的槽(160d)中的槽键(160c)。
5.根据权利要求1所述的自伸缩式定心组件(100)，其中，所述限制器(160)是在垂直于所述中心销(110)的所述中心轴线(119)的方向上穿过所述中心销(110)突出并且远离所述中心销(110)延伸的横向销(160f)。
6.根据权利要求1所述的自伸缩式定心组件(100)，其中，所述限制器(160)是所述中心销(110)的滑动平面表面(160g)和相对于所述拉拔套管(120)固定的突出部(160h)的组合，并且其中，所述滑动平面表面(160g)平行于所述中心销(100)的所述中心轴线(119)延伸。
7.根据权利要求1所述的自伸缩式定心组件(100)，其中，所述中心销(110)不能相对于所述拉拔套管(120)旋转。
8.根据权利要求1所述的自伸缩式定心组件(100)，其中，所述中心销(110)包括当所述中心销(110)相对于所述拉拔套管(120)滑动时从所述拉拔套管(120)的所述空腔(122)伸出以及缩回到所述空腔(122)中的插入部(114)。
9.一种方法(700)，包括：
使自伸缩式定心组件(100)的中心销(110)从第一零件(10a)的第一决定性组装对准孔(12a)以及从第二零件(10b)的第二决定性组装对准孔(12b)缩回(730)，
通过所述中心销(110)使所述第一决定性组装对准孔(12a)相对于所述第二决定性组装对准孔(12b)对准，
使所述中心销(110)缩回包括使所述自伸缩式定心组件(100)的驱动部件(130)相对于所述中心销(110)旋转(732)。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，使所述驱动部件(130)围绕所述中心销(110)的中心轴线(119)旋转。
11.根据权利要求9所述的方法，其中，使所述驱动部件(130)相对于所述中心销(110)旋转使得所述中心销(110)相对于所述驱动部件(130)轴向地前进。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，使所述驱动部件(130)相对于所述中心销(110)旋转使得所述中心销(110)相对于所述自伸缩式定心组件(100)的拉拔套管(120)轴向地前进。
13.根据权利要求9所述的方法，其中，使所述中心销(110)缩回包括在使所述中心销(110)缩回的同时将拉拔套管(120)压在所述第一零件(10a)上。
14.根据权利要求9所述的方法，还包括：在使所述中心销(110)缩回之前，将所述自伸缩式定心组件(100)的所述中心销(110)插入到所述第一决定性组装对准孔(12a)和所述第二决定性组装对准孔(12b)中(720)。
15.根据权利要求9所述的方法，其中，在使所述中心销(110)缩回时，所述自伸缩式定心组件(100)的拉拔套管(120)相对于所述第一零件(10a)旋转。
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