CN107651562A - 一种桥式起重机的转向驱动机构 - Google Patents

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    • B66C9/14—Trolley or crane travel drives
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Abstract

本发明公开了一种桥式起重机的转向驱动机构，包括固定支架，所述固定支架的上表面固定安装有上支撑板，所述上支撑板的内表面镶嵌有连杆组件，所述连杆组件的外表面设置有密封套筒，所述连杆组件的右端轴连接转动轴，所述转动轴镶嵌在线圈盒的内部，所述线圈盒的内部固定安装有多个驱动线圈，所述驱动线圈分别对称设置在转动轴的两侧，所述转动轴的内壁上还固定安装有衔铁，所述衔铁的两端设置有导向轮，所述线圈盒的下表面通过螺钉固定安装有滚轴丝杠，所述滚轴丝杠的两端均与上支撑板相连接，实现了一步操作快速转向的功能，提高了生产效率、简化了操作步骤、减轻了劳动强度、减少了转向占地面积，实用性强。

Description

一种桥式起重机的转向驱动机构
技术领域
本发明涉及桥式起重机技术领域，具体为一种桥式起重机的转向驱动机构。
背景技术
随着经济的发展以及科技的进步，高楼大厦随处可见，因此桥式起重机的使用量越来越高，但是桥式起重机在起重过程中存在一定的缺陷，不适用于现代社会的需求：
(1)现在的起重装置都是以有驱动桥为前提，其空间连杆组成结构相对复杂，使得起重过程中占地面积较大；
(2)现有的起重装置的驱动机构驱动性能不稳定，使得起重机在使用过程中起重重心不稳，需要人力外界施加力保持稳定，耗费人力资源；
(3)现有的转向机构结构复杂，操作相对较难，许多操作人员需要经过严格的训练才能操作，不适用于普通群众使用。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种桥式起重机的转向驱动机构，实现了一步操作快速90°转向，提高了生产效率、简化了操作步骤、减轻了劳动强度、减少了转向占地面积，实用性强，能有效的解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桥式起重机的转向驱动机构，包括固定支架，所述固定支架的上表面固定安装有上支撑板，所述上支撑板的内表面镶嵌有连杆组件，所述连杆组件与上支撑板垂直放置，所述连杆组件的外表面设置有密封套筒，所述连杆组件的右端轴连接转动轴，所述转动轴镶嵌在线圈盒的内部，所述线圈盒的内部固定安装有多个驱动线圈，所述驱动线圈分别对称设置在转动轴的两侧，所述转动轴的内壁上还固定安装有衔铁，所述衔铁的两端设置有导向轮，所述转动轴的右端穿过线圈盒的内壁与上支撑板相连接，所述线圈盒的下表面通过螺钉固定安装有滚轴丝杠，所述滚轴丝杠的两端均与上支撑板相连接。
作为本发明一种优选的技术方案，所述滚轴丝杠的右端穿过上支撑板的内壁与设置在上支撑板右端的步进电机相连接，所述步进电机的右端轴连接转向系统。
作为本发明一种优选的技术方案，所述转向系统包括纵向拉杆和转向油缸，所述纵向拉杆的内壁轴连接着步进电机的输出轴，所述纵向拉杆的下端与转向油缸相连接。
作为本发明一种优选的技术方案，所述纵向拉杆的前端通过主转向臂与横向拉杆相连接，所述横向拉杆的左端设置有从转向臂。
作为本发明一种优选的技术方案，所述转向油缸的下端通过转向块与同步轴相连接。
作为本发明一种优选的技术方案，所述滚轴丝杠的右下侧还固定安装有旋转编码器。
作为本发明一种优选的技术方案，所述转动轴的右侧的内壁上还设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的左端轴连接着导向轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明利用步进电机带动滚珠丝杆转动，驱动线圈完成上下移动，当驱动线圈通电后产生电磁力，吸引密封套筒里的衔铁组件，使驱动线圈和衔铁组件同步运动从而完成转动轴的升降，实现反应堆启动、控制反应堆的功率水平。当驱动线圈断电，电磁力消失，密封套筒内的衔铁组件以及跟随体组件，依靠重力自由下落，保证反应堆快速安全停堆；
(2)本发明通过驱动线圈通电后产生的电磁力带动步进电机，从而驱动转向装置，实现转向的功能，实用性强，且操作简单。
(3)本发明的线圈盒通过螺钉与滚轴丝杠固联，使得线圈盒能够根据滚轴丝杠的转动而转动，使得内部的驱动线圈在通电时能够产生连续的磁场，从而驱动衔铁转动，从而带动导向轮同步转动，从而能够完成转动轴的升降，且省去了连杆驱动连接的复杂结构，使得操作更加简单。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的仰视结构示意图。
图中：1-固定支架；2-滚轴丝杠；3-螺钉；4-旋转编码器；5-上支撑板；6-连杆组件；7-密封套筒；8-线圈盒；9-驱动线圈；10-转动轴；11-导向轮；12-衔铁；13-步进电机；14-转向系统；15-转向油缸；16-纵向拉杆；17-转向块；18-同步轴；19-主转向臂；20-横向拉杆；21-从转向臂。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。
实施例：
如图1所示，本发明提供了一种桥式起重机的转向驱动机构，其特征在于：包括固定支架1，所述固定支架1的上表面固定安装有上支撑板5，所述上支撑板5的内表面镶嵌有连杆组件6，所述连杆组件6与上支撑板5垂直放置，所述连杆组件6的外表面设置有密封套筒7，所述连杆组件6的右端轴连接转动轴10，所述转动轴10镶嵌在线圈盒8的内部，所述线圈盒8的内部固定安装有多个驱动线圈9，所述驱动线圈9分别对称设置在转动轴10的两侧，所述转动轴10的内壁上还固定安装有衔铁12，所述衔铁12的两端设置有导向轮11，所述转动轴10的右端穿过线圈盒8的内壁与上支撑板5相连接，所述转动轴10的右侧的内壁上还设置有缓冲弹簧15，所述缓冲弹簧15的左端轴连接着导向轮11，所述线圈盒8的下表面通过螺钉3固定安装有滚轴丝杠2，所述滚轴丝杠2的两端均与上支撑板5相连接，所述滚轴丝杠2的右下侧还固定安装有旋转编码器4。
所述驱动线圈9在密封套筒7外与滚珠丝杆2刚性连接，步进电机13带动滚珠丝杆2转动，驱动线圈9完成上下移动，当驱动线圈9通电后产生电磁力，吸引密封套筒7里的衔铁组件，使驱动线圈9和衔铁组件同步运动从而完成控制棒的升降，实现反应堆启动、控制反应堆的功率水平。当驱动线圈断电，电磁力消失，密封套筒内的衔铁组件和控制棒以及跟随体组件，依靠重力自由下落，保证反应堆快速安全停堆。
如图2所示，所述滚轴丝杠2的右端穿过上支撑板5的内壁与设置在上支撑板5右端的步进电机13相连接，所述步进电机13的右端轴连接转向系统14，所述转向系统14包括纵向拉杆16和转向油缸15，所述纵向拉杆16的内壁轴连接着步进电机13的输出轴，所述纵向拉杆16的下端与转向油缸15相连接，所述纵向拉杆16的前端通过主转向臂19与横向拉杆20相连接，所述横向拉杆20的左端设置有从转向臂21，所述转向油缸15的下端通过转向块17与同步轴18相连接。
所述转向系统14采用反对称结构，通过转向油缸15驱动转向块17绕着同步轴18转动，纵向拉杆16两端分别通过球面副与转向块17和主转向臂19连接。这样，转向油缸15的往复运动就转变为主转向臂19的旋转运动。从转向臂21的转向通过横向拉杆20由主转向臂19的旋转带动实现。
综上所述，本发明的主要特点在于：
(1)本发明利用步进电机带动滚珠丝杆转动，驱动线圈完成上下移动，当驱动线圈通电后产生电磁力，吸引密封套筒里的衔铁组件，使驱动线圈和衔铁组件同步运动从而完成转动轴的升降，实现反应堆启动、控制反应堆的功率水平。当驱动线圈断电，电磁力消失，密封套筒内的衔铁组件以及跟随体组件，依靠重力自由下落，保证反应堆快速安全停堆；
(2)本发明通过驱动线圈通电后产生的电磁力带动步进电机，从而驱动转向装置，实现转向的功能，实用性强，且操作简单。
(3)本发明的线圈盒通过螺钉与滚轴丝杠固联，使得线圈盒能够根据滚轴丝杠的转动而转动，使得内部的驱动线圈在通电时能够产生连续的磁场，从而驱动衔铁转动，从而带动导向轮同步转动，从而能够完成转动轴的升降，且省去了连杆驱动连接的复杂结构，使得操作更加简单。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种桥式起重机的转向驱动机构，其特征在于：包括固定支架(1)，所述固定支架(1)的上表面固定安装有上支撑板(5)，所述上支撑板(5)的内表面镶嵌有连杆组件(6)，所述连杆组件(6)与上支撑板(5)垂直放置，所述连杆组件(6)的外表面设置有密封套筒(7)，所述连杆组件(6)的右端轴连接转动轴(10)，所述转动轴(10)镶嵌在线圈盒(8)的内部，所述线圈盒(8)的内部固定安装有多个驱动线圈(9)，所述驱动线圈(9)分别对称设置在转动轴(10)的两侧，所述转动轴(10)的内壁上还固定安装有衔铁(12)，所述衔铁(12)的两端设置有导向轮(11)，所述转动轴(10)的右端穿过线圈盒(8)的内壁与上支撑板(5)相连接，所述线圈盒(8)的下表面通过螺钉(3)固定安装有滚轴丝杠(2)，所述滚轴丝杠(2)的两端均与上支撑板(5)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种桥式起重机的转向驱动机构，其特征在于：所述滚轴丝杠(2)的右端穿过上支撑板(5)的内壁与设置在上支撑板(5)右端的步进电机(13)相连接，所述步进电机(13)的右端轴连接转向系统(14)。
3.根据权利要求2所述的一种桥式起重机的转向驱动机构，其特征在于：所述转向系统(14)包括纵向拉杆(16)和转向油缸(15)，所述纵向拉杆(16)的内壁轴连接着步进电机(13)的输出轴，所述纵向拉杆(16)的下端与转向油缸(15)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种桥式起重机的转向驱动机构，其特征在于：所述纵向拉杆(16)的前端通过主转向臂(19)与横向拉杆(20)相连接，所述横向拉杆(20)的左端设置有从转向臂(21)。
5.根据权利要求3所述的一种桥式起重机的转向驱动机构，其特征在于：所述转向油缸(15)的下端通过转向块(17)与同步轴(18)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种桥式起重机的转向驱动机构，其特征在于：所述滚轴丝杠(2)的右下侧还固定安装有旋转编码器(4)。
7.根据权利要求1所述的一种桥式起重机的转向驱动机构，其特征在于：所述转动轴(10)的右侧的内壁上还设置有缓冲弹簧(15)，所述缓冲弹簧(15)的左端轴连接着导向轮(11)。
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