CN107649871B - 一种簧片循环供料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及继电器组装流水线技术领域，具体涉及一种簧片循环供料机构。一种簧片循环供料机构，包括机架，所述机架上安装有第一输送带、第二输送带、缓冲带、用于将外界的簧片从缓冲带转移至第二输送带的第一转移机构以及用于将簧片从第二输送带转移至第一输送带的第二转移机构，所述第一输送带、缓冲带、第一转移机构、第二输送带、第二转移机构依次首尾相连形成闭环结构；所述第一输送带的一侧设有用于将簧片从第一输送带转移至缓冲带的第三转移机构.本发明的机构能够对簧片进行循环输送，节省了人工进行运料加工的人工成本，并提高了继电器的自动化组装效率。

Description

一种簧片循环供料机构
技术领域
本发明涉及继电器组装流水线技术领域，具体涉及一种簧片循环供料机构。
背景技术
传统的继电器制造与组装是由手工完成，不仅加工效率低，且手工组装容易出错，导致继电器的工作效率达不到原有的要求。目前的继电器制造逐渐在往自动化制造的方向发展，但对于继电器的簧片组装，很多情况下都需要人工将簧片放到加工机构上，效率低下；而自动化加工过程中，机械手是主要的加工装置，但机械手需要固定的供料才能正常工作，而工人进行供料则会导致成本增加，效率低下。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种簧片循环供料机构，该机构能够对簧片进行循环输送，节省了人工进行运料加工的人工成本，并提高了继电器的自动化组装效率。
本发明是通过以下技术实现的：
一种簧片循环供料机构，包括机架，所述机架上安装有第一输送带、第二输送带、缓冲带、用于将外界的簧片从缓冲带转移至第二输送带的第一转移机构以及用于将簧片从第二输送带转移至第一输送带的第二转移机构，所述第一输送带、缓冲带、第一转移机构、第二输送带、第二转移机构依次首尾相连形成闭环结构；所述第一输送带的一侧设有用于将簧片从第一输送带转移至缓冲带的第三转移机构。
其中，所述第三转移机构包括第三底座以及用于夹持簧片的夹持部，所述第三底座设有用于控制夹持部竖直移动的第四驱动机构；所述第三转移机构的一侧设有用于控制第三底座水平移动的第三驱动机构；所述夹持部与第三底座滑动连接，所述第三底座与机架滑动连接。
其中，所述夹持部包括有多个夹持手指，所述第一输送带的一侧设有多个挡片，相邻的两个所述挡片之间的距离与相邻的两个夹持手指之间的距离相同。
其中，所述第一输送带与缓冲带之间设有用于将簧片旋转180°的转台。
其中，所述第一转移机构包括第一底座以及用于放置多个簧片的第一滑槽件，所述第一底座与第一滑槽件滑动连接；所述第一底座的一端设有用于驱动第一滑槽件移动的第一驱动机构；所述第一底座与机架连接。
其中，所述第一转移机构还包括用于将簧片从第一滑槽件中推至第二输送带的第一推杆；所述第一推杆与第一底座滑动连接。
其中，所述第一滑槽件的一侧连接有用于防止簧片从缓冲带掉落的第一挡板。
其中，所述第二转移机构包括第二底座以及用于放置多个簧片的第二滑槽件，所述第二底座与第二滑槽件滑动连接；所述第二底座的一端设有用于驱动第二滑槽件移动的第二驱动机构；所述第二底座与机架连接。
其中，所述第二转移机构还包括用于将簧片从第二滑槽件中推至第一输送带的第二推杆；所述第二推杆与第二底座滑动连接。
其中，所述第二滑槽件的一侧连接有用于防止簧片从第二输送带掉落的第二挡板。
本发明的有益效果：
本发明的一种簧片循环供料机构，簧片放置在带有定位槽的底座上，底座可以在第一输送带、缓冲带、第一转移机构、第二输送带、第二转移机构上滑动；第一输送带、缓冲带、第一转移机构、第二输送带、第二转移机构依次首尾相连形成闭环结构，通过第一转移机构将簧片从缓冲带转移至第二输送带，第二转移机构将簧片从第二输送带转移至第一输送带，使得簧片在该闭环结构中循环移动；并在该供料机构的外围布置各个不同的放料和取料机械手，放料机械手将放置在底座上的簧片夹持至供料机构上，取料机械手从该供料机构中夹取簧片放置到各加工装置中，从而完成对各加工装置稳定的供料。该供料机构对簧片进行循环输送，节省了人工进行运料加工的人工成本，并提高了继电器的自动化组装效率。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明的整体机构示意图。
图2为本发明的第一转移机构结构示意图。
图3为本发明的第二转移机构结构示意图。
图4为本发明的第三转移机构结构示意图。
图5为本发明的转台结构示意图。
图6为本发明的挡片结构示意图。
附图标记
第一输送带--11，第二输送带--12，缓冲带--13，第一转移机构--2，第一底座--21，第一滑槽件--22，第一驱动机构--23，第一推杆--24，第一挡板--25，第二转移机构--3，第二底座--31，第二滑槽件--32，第二驱动机构--33，第二推杆--34，第二挡板--35，第三转移机构--4，第三底座--41，夹持部--42，夹持手指--421，挡片--422，第三驱动机构--43，第四驱动机构--44，转台--5。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1所示，一种簧片循环供料机构，包括机架，所述机架上安装有第一输送带11、第二输送带12、缓冲带13、用于将外界的簧片从缓冲带13转移至第二输送带12的第一转移机构2以及用于将簧片从第二输送带12转移至第一输送带11的第二转移机构3，所述第一输送带11、缓冲带13、第一转移机构2、第二输送带12、第二转移机构3依次首尾相连形成闭环结构；所述第一输送带11的一侧设有用于将簧片从第一输送带11转移至缓冲带13的第三转移机构4。
具体的，本实施例中的一种簧片循环供料机构，簧片放置在带有定位槽的底座上，底座可以在第一输送带11、缓冲带13、第一转移机构2、第二输送带12、第二转移机构3上滑动；第一输送带11、缓冲带13、第一转移机构2、第二输送带12、第二转移机构3依次首尾相连形成闭环结构，通过第一转移机构2将簧片从缓冲带13转移至第二输送带12，第二转移机构3将簧片从第二输送带12转移至第一输送带11，使得簧片在该闭环结构中循环移动；并在该供料机构的外围布置各个不同的放料和取料机械手，放料机械手将放置在底座上的簧片夹持至供料机构上，取料机械手从该供料机构中夹取簧片放置到各加工装置中，从而完成对各加工装置稳定的供料。该供料机构对簧片进行循环输送，节省了人工进行运料加工的人工成本，并提高了继电器的自动化组装效率。
如图4、图5、图6所示，所述第三转移机构4包括第三底座41以及用于夹持簧片的夹持部42，所述第三底座41设有用于控制夹持部42竖直移动的第四驱动机构44；所述第三转移机构4的一侧设有用于控制第三底座41水平移动的第三驱动机构43；所述夹持部42与第三底座41滑动连接，所述第三底座41与机架滑动连接，通过第三驱动机构43和第四驱动机构44的共同作用，控制夹持部42在水平和竖直方向的移动，以便夹持部42从第二输送带12上将簧片夹持至缓冲带13上；而夹持部42包括有多个夹持手指421，所述第一输送带11的一侧设有多个挡片422，相邻的两个挡片422之间的距离与相邻的两个夹持手指421之间的距离相同，通过在第一输送带11周围布置挡片422，在第一输送带11推动簧片往前走到第一输送带11的相应位置时，位于挡片422前的传感器感应到簧片的位置，并伸出挡片422将簧片阻止簧片的前进，此时的夹持部42通过夹持手指421将簧片转移至缓冲带13；而第一输送带11与缓冲带13之间设有用于将簧片旋转180°的转台5，通过在第一输送带11上的传感器检测簧片的方向，若簧片的位置防反，此时的第三转移机构4则将被挡片422阻挡的簧片夹起，将簧片转移至转台5上，于转台5上进行180°的旋转。
如图2所示，所述第一转移机构2包括第一底座21以及用于放置多个簧片的第一滑槽件22，所述第一底座21与第一滑槽件22滑动连接；所述第一底座21的一端设有用于驱动第一滑槽件22移动的第一驱动机构23；所述第一底座21与机架连接；在本实施例中，第一滑槽件22一次最多能够同时容纳4个簧片，则从缓冲带13转移至第二输送带12的簧片一次最多为4个；通过第一驱动机构23驱动滑槽件在第一底座21上的滑动进行簧片的转移。
具体的，所述第一转移机构2还包括用于将簧片从第一滑槽件22中推至第二输送带12的第一推杆24，所述第一推杆24与第一底座21滑动连接，通过第一推杆24与气缸的输出端连接，实现用气缸将簧片从第一滑槽件22中推进第二输送带12；而当第一滑槽件22从缓冲带13一侧移开后，为了防止簧片从缓冲带13上掉落，故在第一滑槽件22的一侧连接有用于防止簧片从缓冲带13掉落的第一挡板25。
如图3所示，所述第二转移机构3包括第二底座31以及用于放置多个簧片的第二滑槽件32，所述第二底座31与第二滑槽件32滑动连接；所述第二底座31的一端设有用于驱动第二滑槽件32移动的第二驱动机构33；所述第二底座31与机架连接；在本实施例中，第二滑槽件32一次最多能够同时容纳4个簧片，则从第二输送带12转移至第一输送带11的簧片一次最多为4个；通过第二驱动机构33驱动滑槽件在第二底座31上的滑动进行簧片的转移。
具体的，所述第二转移机构3还包括用于将簧片从第二滑槽件32中推至第二输送带12的第二推杆34，所述第二推杆34与第二底座31滑动连接，通过第二推杆34与气缸的输出端连接，实现用气缸将簧片从第二滑槽件32中推进第一输送带11；而当第二滑槽件32从缓冲带13一侧移开后，为了防止簧片从第二输送带12上掉落，故在第二滑槽件32的一侧连接有用于防止簧片从缓冲带13掉落的第二挡板35。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种簧片循环供料机构，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有第一输送带(11)、第二输送带(12)、缓冲带(13)、用于将外界的簧片从缓冲带(13)转移至第二输送带(12)的第一转移机构(2)以及用于将簧片从第二输送带(12)转移至第一输送带(11)的第二转移机构(3)，所述第一输送带(11)、缓冲带(13)、第一转移机构(2)、第二输送带(12)、第二转移机构(3)依次首尾相连形成闭环结构；所述第一输送带(11)的一侧设有用于将簧片从第一输送带(11)转移至缓冲带(13)的第三转移机构(4)；所述第三转移机构(4)包括第三底座(41)以及用于夹持簧片的夹持部(42)，所述第三底座(41)设有用于控制夹持部(42)竖直移动的第四驱动机构(44)；所述第三转移机构(4)的一侧设有用于控制第三底座(41)水平移动的第三驱动机构(43)；所述夹持部(42)与第三底座(41)滑动连接，所述第三底座(41)与机架滑动连接；所述第一输送带(11)与缓冲带(13)之间设有用于将簧片旋转180°的转台(5)。
2.根据权利要求1所述的一种簧片循环供料机构，其特征在于：所述夹持部(42)包括有多个夹持手指(421)，所述第一输送带(11)的一侧设有多个挡片(422)，相邻的两个所述挡片(422)之间的距离与相邻的两个夹持手指(421)之间的距离相同。
3.根据权利要求1所述的一种簧片循环供料机构，其特征在于：所述第一转移机构(2)包括第一底座(21)以及用于放置多个簧片的第一滑槽件(22)，所述第一底座(21)与第一滑槽件(22)滑动连接；所述第一底座(21)的一端设有用于驱动第一滑槽件(22)移动的第一驱动机构(23)；所述第一底座(21)与机架连接。
4.根据权利要求3所述的一种簧片循环供料机构，其特征在于：所述第一转移机构(2)还包括用于将簧片从第一滑槽件(22)中推至第二输送带(12)的第一推杆(24)，所述第一推杆(24)与第一底座(21)滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种簧片循环供料机构，其特征在于：所述第一滑槽件(22)的一侧连接有用于防止簧片从缓冲带(13)掉落的第一挡板(25)。
6.根据权利要求1所述的一种簧片循环供料机构，其特征在于：所述第二转移机构(3)包括第二底座(31)以及用于放置多个簧片的第二滑槽件(32)，所述第二底座(31)与第二滑槽件(32)滑动连接；所述第二底座(31)的一端设有用于驱动第二滑槽件(32)移动的第二驱动机构(33)；所述第二底座(31)与机架连接。
7.根据权利要求6所述的一种簧片循环供料机构，其特征在于：所述第二转移机构(3)还包括用于将簧片从第二滑槽件(32)中推至第一输送带(11)的第二推杆(34)；所述第二推杆(34)与第二底座(31)滑动连接。
8.根据权利要求6所述的一种簧片循环供料机构，其特征在于：所述第二滑槽件(32)的一侧连接有用于防止簧片从第二输送带(12)掉落的第二挡板(35)。
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