CN107649814A - 一种支重轮毛坯的焊接工装 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种支重轮毛坯的焊接工装，包括焊接翻转台、翻转轴、自动焊接装置、升降装置、移动工作台、焊接工装，焊接工装包括上机架、下机架、上面板、下面板、机架连接管，上面板上设有装卸口，上面板上固定有两排旋转气缸；下面板上设有固定孔，下面板上固定有两排旋转气缸，下机架内装设有滑动轴、滑动槽，滑动槽内设有顶气缸；下机架侧边中心位置设有一伸缩大气缸，通过顶气缸和伸缩大气缸的配合使用，利用伸缩剪刀架滑动原理，可以对支重轮毛坯的上下两个半轮体的焊接点进行自动焊接，本发明可同时焊接多个支重轮毛坯，不需要人工对支重轮毛坯进行翻转，减少了工人的劳动强度，提高了焊接效率，并且保证了焊接质量。

Description

一种支重轮毛坯的焊接工装
技术领域
本发明涉及焊接装置技术领域，更具体的说涉及一种用于支重轮毛坯的焊接装置。
背景技术
在现在的建筑行业中，经常涉及土方的挖掘、转移等作业，在这样的作业中，经常使用到大型的挖掘设备、推土设备、起重设备，在这些设备中，通常使用履带式机械设备，例如履带式挖掘机、履带式推土机和履带式起重机等。在履带式机械设备中，用于支撑设备整体重量的支重轮尤为重要，支重轮通常是先由左右两个对称的半轮体配合一个中心轴焊接形成支重轮毛坯，在通过机床进行精加工。因此，支重轮的焊接质量尤为重要。现有技术中，支重轮的焊接作业需要工人手持焊枪进行焊接，而且在焊接的过程中需要翻转支重轮，造成焊接作业繁琐、工人的劳动强度大、生产效率低、焊接质量难以保证等问题，特别是在需要大批量生产需求下，长时间的人工焊接往往会造成焊接质量不佳，支重轮毛坯的焊接速度跟不上供货需求，支重轮毛坯合格率低等，这一系列因素将会影响企业经济效益。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种支重轮毛坯的焊接装置，其不但能够减轻工人的劳动强度，还能实现多个支重轮毛坯的自动焊接，在保证焊接速度的同时还能提高焊接质量。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种用于支重轮毛坯的焊接装置，包括焊接翻转台、翻转轴、自动焊接装置、升降装置、移动工作台、焊接工装，其特征在于：所述焊接工装包括上机架、下机架、上面板、下面板、机架连接管，所述上面板位于上机架的上表面，所述下面板位于下机架的上表面，所述上机架的下表面与下机架的上表面通过机架连接管固定连接；所述上面板上设有装卸口，所述上面板上固定有两排旋转气缸；所述下面板上设有固定孔，所述下面板上固定有两排旋转气缸，所述下面板上设有定位销；所述上机架两侧设有开口槽，所述开口槽内固定有手指夹气缸；所述下机架内装设有滑动轴、滑动槽，所述滑动槽上设有滑动口，所述滑动槽通过滑动口套设于滑动轴上。
作为上述技术方案的优选，所述下机架下表面设有机架连接孔；所述下机架侧边中心位置焊接有一气缸固定板，所述气缸固定板上连接有一伸缩大气缸；所述下面板位于伸缩大气缸的一侧设有气缸防动板，伸缩大气缸的缸筒套装于气缸防动板内并通过螺栓连接固定于气缸固定板上。
作为上述技术方案的优选，所述滑动槽设有两个，分别位于伸缩大气缸的两侧，所述两个滑动槽靠近伸缩大气缸的一侧上焊接有两个滑轨，所述滑轨上设有滑轨口。
作为上述技术方案的优选，所述滑轨内连接有两个长接杆和两个短接杆，所述两个长接杆呈交叉型通过固定销转动连接并通过销轴连接于滑轨口内，所述两个短接杆通过销轴与两个长接杆连接于滑轨口内并通过铰链连接连接于伸缩大气缸的活塞杆上。
作为上述技术方案的优选，所述滑动槽的槽口上设有毛刷，所述滑动槽内设有顶气缸，所述顶气缸下设有垫板，所述顶气缸的活塞杆上连接有支撑板。
作为上述技术方案的优选，所述上面板焊接有半圆形垫高块，所述卸装口由四个小圆口和一个大圆形成，所述半圆形垫高块的内圆与小圆口相对应。
作为上述技术方案的优选，所述固定孔上焊接有固定环26，所述固定环上设有台阶。
作为上述技术方案的优选，所述开口槽之间焊接有开关固定板，所述上机架中心位置设有安装口。
作为上述技术方案的优选，所述旋转气缸上固定有桥型压块，所述旋转气缸上固定有L型压块，所述手指夹气缸上固定有耳型夹块。
本发明的有效果在于：通过设置旋转气缸可以将支重轮毛坯中的上下两个半轮体分别压紧在上面板和下面板上；通过手指夹气缸可以将支重轮毛坯中的中心轴竖直插入两个半轮体中并固定不动，并且通过设置顶气缸和伸缩大气缸的配合使用，利用伸缩剪刀架滑动原理，可以对支重轮毛坯的上下两个半轮体的焊接点进行焊接，本发明可同时焊接多个支重轮毛坯，并通过焊接翻转台实现全自动焊接，不需要人工对支重轮毛坯进行翻转，减少了工人的劳动强度，提高了焊接效率，并且保证了焊接质量。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明的结构简化图；
图2为本发明焊接工装的立体结构示意图；
图3为本发明焊接工装的俯视图；
图4为本发明焊接工装的侧视图；
图5为本发明所焊接的支重轮的结构示意图。
图中：1、焊接翻转台；2、焊接工装；4、伸缩大气缸；5、旋转气缸；6、顶气缸；7、手指夹气缸；8、支重轮毛坯；11、翻转轴；12、升降装置；13、移动工作台；14、自动焊接装置；21、上机架；22、下机架；23、上面板；24、下面板；25、滑动轴；26固定环；27、气缸固定板；28、气缸防动板；29、短接杆；30、滑轨；31、固定销；32、长接杆；33、开关固定板；34、半圆形垫高块；35、机架连接管；36、滑动槽；51、桥型压块；52、L型压块；61、垫板；62、支撑板；71、耳型夹块；81、半轮体；82、中心轴；211、开口槽；212、安装口；221、机架连接孔；231、装卸口；232、小圆口；241、固定孔；261、台阶；301、滑轨口；361、滑动口；362、毛刷；811、焊接口；812、半轮体凹口。
具体实施方式
实施例：以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。本实施例中提到的“上方”、“下方”、“顶端”、“底部”等描述是按照通常的意义而定义的，比如，参考重力的方向定义，重力的方向是下方，相反的方向是上方，类似地在上方的是顶部或者顶端，在下方的是底部或底端，也仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，也当视为本发明可实施的范畴。
见图1至图4所示，一种用于支重轮毛坯的焊接装置，包括焊接翻转台1、翻转轴11、自动焊接装置14、升降装置12、移动工作台13、焊接工装2，所述焊接工装2包括上机架21、下机架22、上面板23、下面板24、机架连接管35，所述上面板23位于上机架21的上表面，所述下面板24位于下机架22的上表面，所述上机架21的下表面与下机架22的上表面通过机架连接管23固定连接；所述上面板23上设有装卸口231，所述上面板23上固定有两排旋转气缸5；所述下面板24上设有固定孔241，所述下面板24上固定有两排旋转气缸5，所述下面板24上设有定位销31；所述上机架21两侧设有开口槽211，所述开口槽211内固定有手指夹气缸7；所述下机架22内装设有滑动轴25、滑动槽36，所述滑动槽36上设有滑动口361，所述滑动槽36通过滑动口361套设于滑动轴25上。
见图2至图4所示，所述下机架22下表面设有机架连接孔221；所述下机架22侧边中心位置焊接有一气缸固定板27，所述气缸固定板27上连接有一伸缩大气缸4；所述下面板24位于伸缩大气缸4的一侧设有气缸防动板28，伸缩大气缸4的缸筒套装于气缸防动板28内并通过螺栓连接固定于气缸固定板27上。所述滑动槽36设有两个，分别位于伸缩大气缸4的两侧，所述两个滑动槽36靠近伸缩大气缸4的一侧上焊接有两个滑轨30，所述滑轨30上设有滑轨口301。所述滑轨30内连接有两个长接杆32和两个短接杆29，所述两个长接杆32呈交叉型通过固定销31转动连接并通过销轴连接于滑轨口301内，所述两个短接杆29通过销轴与两个长接杆32连接于滑轨口301内并通过铰链连接连接于伸缩大气缸4的活塞杆上。所述滑动槽36的槽口上设有毛刷362，所述滑动槽36内设有顶气缸6，所述顶气缸6下设有垫板61，所述顶气缸6的活塞杆上连接有支撑板62。所述开口槽211之间焊接有开关固定板33，所述上机架21中心位置设有安装口212。所述旋转气缸5上固定有桥型压块51，所述旋转气缸5上固定有L型压块52，所述手指夹气缸7上固定有耳型夹块71。
见图3所示，所述上面板23焊接有半圆形垫高块34，所述卸装口231由四个小圆口232和一个大圆形成，所述半圆形垫高块34的内圆与小圆口232相对应。所述固定孔241上焊接有固定环26，所述固定环26上设有台阶261。
工作原理：由图5所示，支重轮毛坯8是由上下两个半轮体81和一个中心轴82组成，在焊接口进行焊接。工作时，首先将焊接工装2通过机架连接孔221固定于焊接翻转台1中的翻转轴11上，焊接工装2处于水平状态，打开伸缩大气缸4的开关，使伸缩大气缸4的活塞杆往外伸，此时在活塞杆的作用下，长连接杆32和短连接杆29利用伸缩剪刀架滑动原理将两个滑动槽36推至下面板24中固定孔241的中心位置(见图3)，然后打开顶气缸开关使顶气缸6的活塞杆伸出，顶气缸6的活塞杆上固定有支撑板62用于顶住即将放入的中心轴82，并且顶气缸6下端设有垫板61用于调节顶气缸6的高度，此时通过手指夹气缸开关将手指夹气缸7打开，手指夹气缸7中固定的两个对称的耳型夹块71利用平行四边形原理，可以将放入的中心轴82牢牢夹住，不会产生松动，然后将其中一个半轮体81放入固定环26中，半轮体81中的半轮体凹口812与固定环26中的台阶261配合，使半轮体81不会大幅度移动，然后将中心轴82插入半轮体81中，将另一个半轮体81套插在中心轴81上并放置于半圆形垫高块34上，半圆形垫高块是为了防止点焊渣落于上面板23上而造成平面凹凸不平影响焊接精度，然后通过各个气缸开关使旋转气缸5压住上、下面板中的半轮体81，使手指夹气缸7夹住中心轴82，使顶气缸6和滑动槽36回到初始状态，此时半轮体81和中心轴82已被气缸固定不动，自动焊接装置14先对位于上面板23一侧的焊接口811进行焊接，然后焊接翻转台1翻转，使下面板24一侧的焊接口翻转上来，然后在进行焊接，焊接完成后，支重轮毛坯8通过卸装口231拿出。
所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。

Claims (9)

1.一种用于支重轮毛坯的焊接装置，包括焊接翻转台(1)、翻转轴(11)、自动焊接装置(14)、升降装置(12)、移动工作台(13)、焊接工装(2)，其特征在于：所述焊接工装(2)包括上机架(21)、下机架(22)、上面板(23)、下面板(24)、机架连接管(35)，所述上面板(23)位于上机架(21)的上表面，所述下面板(24)位于下机架(22)的上表面，所述上机架(21)的下表面与下机架(22)的上表面通过机架连接管(23)固定连接；所述上面板(23)上设有装卸口(231)，所述上面板(23)上固定有两排旋转气缸(5)；所述下面板(24)上设有固定孔(241)，所述下面板(24)上固定有两排旋转气缸(5)，所述下面板(24)上设有定位销(31)；所述上机架(21)两侧设有开口槽(211)，所述开口槽(211)内固定有手指夹气缸(7)；所述下机架(22)内装设有滑动轴(25)、滑动槽(36)，所述滑动槽(36)上设有滑动口(361)，所述滑动槽(36)通过滑动口(361)套设于滑动轴(25)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于支重轮毛坯的焊接装置，其特征在于：所述下机架(22)下表面设有机架连接孔(221)；所述下机架(22)侧边中心位置焊接有一气缸固定板(27)，所述气缸固定板(27)上连接有一伸缩大气缸(4)；所述下面板(24)位于伸缩大气缸(4)的一侧设有气缸防动板(28)，伸缩大气缸(4)的缸筒套装于气缸防动板(28)内并通过螺栓连接固定于气缸固定板(27)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于支重轮毛坯的焊接装置，其特征在于：所述滑动槽(36)设有两个，分别位于伸缩大气缸(4)的两侧，所述两个滑动槽(36)靠近伸缩大气缸(4)的一侧上焊接有两个滑轨(30)，所述滑轨(30)上设有滑轨口(301)。
4.根据权利要求1至3所述的一种用于支重轮毛坯的焊接装置，其特征在于：所述滑轨(30)内连接有两个长接杆(32)和两个短接杆(29)，所述两个长接杆(32)呈交叉型通过固定销(31)转动连接并通过销轴连接于滑轨口(301)内，所述两个短接杆(29)通过销轴与两个长接杆(32)连接于滑轨口(301)内并通过铰链连接连接于伸缩大气缸(4)的活塞杆上。
5.根据权利要求1所述的一种用于支重轮毛坯的焊接装置，其特征在于：所述滑动槽(36)的槽口上设有毛刷(362)，所述滑动槽(36)内设有顶气缸(6)，所述顶气缸(6)下设有垫板(61)，所述顶气缸(6)的活塞杆上连接有支撑板(62)。
6.根据权利要求1所述的一种用于支重轮毛坯的焊接装置，其特征在于：所述上面板(23)焊接有半圆形垫高块(34)，所述卸装口(231)由四个小圆口(232)和一个大圆形成，所述半圆形垫高块(34)的内圆与小圆口(232)相对应。
7.根据权利要求1所述的一种用于支重轮毛坯的焊接装置，其特征在于：所述固定孔(241)上焊接有固定环(26)，所述固定环(26)上设有台阶(261)。
8.根据权利要求1所述的一种用于支重轮毛坯的焊接装置，其特征在于：所述开口槽(211)之间焊接有开关固定板(33)，所述上机架(21)中心位置设有安装口(212)。
9.根据权利要求1所述的一种用于支重轮毛坯的焊接装置，其特征在于：所述旋转气缸(5)上固定有桥型压块(51)，所述旋转气缸(5)上固定有L型压块(52)，所述手指夹气缸(7)上固定有耳型夹块(71)。
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WO2024103839A1 (zh) * 2022-11-18 2024-05-23 徐州徐工履带底盘有限公司 支重轮焊接定位工装、焊接系统及焊接方法

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