CN107649333B - 一种导丝浸涂设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种导丝浸涂设备，包括定位部、运动部、浸涂部以及控制部，其中定位部的传感单元通过收发信号来监测通孔中导丝的位置，保证了导丝的定位精确度，控制部基于实时获取信号接收器的反馈状态，控制转送单元在设定时间内将导丝转送至指定位置，所以能确保导丝定位移送的毫米级的精度。浸涂包含浸涂液容器、压力传感器以及控制阀，浸涂液容器用于盛放浸涂液，压力传感器当浸涂液容器中浸涂液的液位降低到预定液位时发出感应信号，控制阀与浸涂液的补充侧连通用于及时补充浸涂液容器中的浸涂液至正常液位，从而保证了导丝浸涂长度的毫米级的精确度。

Description

一种导丝浸涂设备
技术领域
本发明属于医疗器械设备领域，具体涉及一种导丝浸涂设备。
背景技术
导丝是介入诊疗的关键工具，导管在导丝的引导下，沿着导丝到达所选择的靶血管，进行造影和治疗。为了减少导丝和血管壁的摩擦力，提高跟踪性，一般在导丝的头部表面涂有一层有机物涂层，这层起润滑作用的涂层有效的避免了导丝介入治疗过程中导丝对血管的伤害。
但是，现有技术的方案还存在不足之处：(1)在导丝涂层的浸涂过程中，由于设备的设计不足，使得涂层的浸涂距离不精确，达不到要求精度。(2)由于导丝头部往往因柔软会使头部弯曲，现有设备浸涂结束后导丝头部会剐蹭浸涂液容器壁导致涂层受损。这些瑕疵都会影响导丝的质量，进而影响介入手术诊疗。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种导丝浸涂设备。
本发明提供了一种导丝浸涂设备，具有这样的特征，包括：定位部用于对导丝定位，包含转送单元、导引块和传感单元，转送单元用于转送导丝，导引块具有供转送的导丝穿过的通孔以及与通孔垂直贯通的透光孔，传感单元通过收发信号来监测导丝的位置，传感单元具有在透光孔的一端的信号发射器和设置在透光孔的另一端信号接收器；运动部设置于定位部的下方，包括驱动电机、移动单元以及夹持组件，该夹持组件设置在移动单元上，移动单元由驱动电机驱动，浸涂部设置于夹持组件的下方，包含浸涂液容器、压力传感器以及控制阀，浸涂液容器用于盛放浸涂液，压力传感器当浸涂液容器中浸涂液的液位降低到预定液位时发出感应信号，控制阀与浸涂液的补充侧连通用于及时补充浸涂液容器中的浸涂液至正常液位；控制部，控制部与定位部、运动部、浸涂部均电性连接，用于控制定位部、运动部、浸涂部的运作，其中，导丝进入通孔到达预定位置时，信号接收器无法接收信号发射器发出的信号，控制部基于实时获取信号接收器的反馈状态，控制转送单元在设定时间内将导丝转送至指定位置，在导丝到达指定位置后，控制部控制转送单元停止运行，并同时控制夹持组件运行夹持导丝，在夹持组件夹持导丝后，控制部控制驱动电机运行，进而带动夹持组件在通孔的轴向方向上向下移动，使得导丝的下端浸入浸涂液容器的浸涂液中，在导丝浸入浸涂液后，控制部控制驱动电机停止运转预定时间，使得导丝在浸涂液停留预定时间以完成浸涂工序，浸涂工序完成后，控制部控制驱动电机反向运行，进而带动夹持组件在通孔的轴向方向上向上移动，使得夹持组件复位，经浸涂工序处理后的导丝被移去后，导丝浸涂设备进行下一根导丝的浸涂。
在本发明提供的一种导丝浸涂设备中，还可以具有这样的特征：其中，转送单元设置在导引块的上方，包含：主动轮、被动轮、移动气缸、转送电机以及滚轮对，主动轮由移动气缸驱动作水平方向的往复位移，与被动轮啮合或脱离啮合，主动轮与被动轮互相啮合时由转送电机驱动，滚轮对设置在主动轮和被动轮的上方。
在本发明提供的一种导丝浸涂设备中，还可以具有这样的特征：其中，夹持组件包含具有两个夹具手的夹具、光轴以及滑块，夹具设置在滑块上，该滑块沿光轴滑动，光轴固定于导引块，其轴心线与轴线平行。
在本发明提供的一种导丝浸涂设备中，还可以具有这样的特征：其中，两个夹具手的内侧均设置有非对称的平滑齿，平滑齿设置有泡沫材质的垫片。
在本发明提供的一种导丝浸涂设备中，还可以具有这样的特征：其中，移动单元包含皮带传动机构以及锁紧块，该锁紧块固定于皮带传动机构的皮带上，与滑块相连。转动电机驱动皮带传动机构运转。
在本发明提供的一种导丝浸涂设备中，还可以具有这样的特征：其中，预定位置与正常位置的高度差为1～5mm。
在本发明提供的一种导丝浸涂设备中，还可以具有这样的特征：其中，浸涂液容器为上部呈酒杯状底部呈球型的容器。
在本发明提供的一种导丝浸涂设备中，还可以具有这样的特征：其中，通孔在转送单元侧具有第一漏斗型开口；通孔在垂直贯通处的下端，通孔具有第二漏斗型开口。
在本发明提供的一种导丝浸涂设备中，还可以具有这样的特征：其中，设定时间为XXXX；预定时间为XXXX。
在本发明提供的一种导丝浸涂设备中，还可以具有这样的特征：其中，转送电机与转动电机为步进电机或伺服电机。
发明的作用与效果
本发明所涉及的导丝浸涂设备因为设置有定位部、运动部、浸涂部以及控制部，其中定位部的传感单元通过收发信号来监测通孔中导丝的位置，保证了导丝的定位精确度，控制部基于实时获取信号接收器的反馈状态，控制转送单元在设定时间内将导丝转送至指定位置，所以能确保导丝定位移送的毫米级的精度。
浸涂包含浸涂液容器、压力传感器以及控制阀，浸涂液容器用于盛放浸涂液，压力传感器当浸涂液容器中浸涂液的液位降低到预定液位时发出感应信号，控制阀与浸涂液的补充侧连通用于及时补充浸涂液容器中的浸涂液至正常液位，从而保证了导丝浸涂长度的毫米级的精确度。
附图说明
图1是本发明的实施例中的导丝浸涂设备的结构示意图；
图2是本发明的实施例中的导丝浸涂设备的导引块的结构示意图；
图3是本发明的实施例中的导丝浸涂设备的夹持组件的结构示意图；
图4是本发明的实施例中的导丝浸涂设备的浸涂液容器的结构示意图；
图5是现有技术的浸涂液容器的结构示意图；
图6是本发明的实施例中的导丝浸涂设备的浸涂操作流程图；以及
图7是本发明的实施例中的导丝浸涂设备的浸涂液容器的液位控制流程图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下通过实施例并结合附图对本发明的导丝浸涂设备作具体阐述。
〈实施例〉
图1是本发明的实施例中的导丝浸涂设备的结构示意图；图2是本发明的实施例中的导丝浸涂设备的导引块的结构示意图。
如图1和图2所示，在本实施例中导丝浸涂设备100包括：
定位部1，用于对导丝5定位，包含转送单元11、导引块12和传感单元13，转送单元11用于转送导丝5，导引块12具有供转送的导丝5穿过的通孔1201以及与通孔1201垂直贯通的透光孔1202，传感单元13通过收发信号来监测导丝5的位置，传感单元13具有在透光孔1202的一端的信号发射器1301和设置在透光孔1202的另一端信号接收器1302，本实施例中传感单元采用红外传感器。
如图1所示，转送单元11设置在导引块12的上方，包含主动轮1101、被动轮1102、移动气缸1103、转送电机1104以及滚轮对1105。主动轮1105由移动气缸1103驱动作水平方向的往复位移，与被动轮1102啮合或脱离啮合，主动轮1101与被动轮1102互相啮合时由转送电机1104驱动，滚轮对1105设置在主动轮1101和被动轮1102的上方。滚轮对1105的相对位置并不是水平的，而是一个滚轮偏高于另一个滚轮，目的是为了抵抗导丝5的弯曲力，使导丝5经过滚轮对1105后基本是垂直的。为了防止导丝5摆动，滚轮对1105的两个滚轮外截面可设计成“凹型”截面或“U型”截面，本实施例中优选为“U型”截面。
如图1和图2所示，在本实施例中，通孔1201在转送单元11侧具有第一漏斗型开口1203；通孔1201在垂直贯通处的下端，具有第二漏斗型开口1204。这种设计能有利于导丝5顺利进入通孔1201并通畅经过通孔1201与透光孔1202的垂直贯通处。
如图1所示，运动部2设置于定位部1的下方，包括驱动电机21、移动单元22以及夹持组件23，该夹持组件23设置在移动单元22上，移动单元22由驱动电机21驱动，移动单元22包含皮带传动机构2208以及锁紧块2209，该锁紧块2209固定于皮带传动机构2208的皮带2210上，与滑块2204相连，驱动电,21带动皮带传动机构2208运转。
转送电机1103与驱动电机21为步进电机或伺服电机，在本实施例中均为步进电机。
图3是本发明的实施例中的导丝浸涂设备的夹持组件的结构示意图。
如图1和图3所示，夹持组件23包含具有两个夹具手2202、2203的夹具2201、光轴2205以及滑块2204，夹具2201设置在滑块2204上，该滑块2204沿光轴2205滑动，光轴2205固定于导引块12的下端面，其轴心线与光轴2205的轴线平行。两个夹具手2202、2203的内侧均设置有非对称的平滑齿2206，平滑齿2206设置有泡沫材质的垫片2207。
如图1所示，浸涂部3设置于夹持组件23的下方，包含浸涂液容器31、压力传感器33以及控制阀34，浸涂液容器31用于盛放浸涂液32，压力传感器34当浸涂液容器31中浸涂液32的液位降低到预定液位时发出感应信号，控制阀34与浸涂液32的补充侧(图中未示)连通用于及时补充浸涂液容器中31的浸涂液32至正常液位。预定位置与正常位置的高度差控制在1～5mm范围内，在本实施例中控制在1mm。
图4是本发明的实施例中的导丝浸涂设备的浸涂液容器的结构示意图；图5是现有技术的浸涂液容器的结构示意图。
如图4所示，在本实施例中浸涂液容器31为上部呈酒杯状底部呈球型的容器，与如图5所示的现有技术的浸涂液容器相比较，能有效避免浸涂结束后导丝5头部涂层剐蹭浸涂液容器31的内壁，以致导丝5头部涂层受损。
如图1所示，控制部4与定位部1、运动部2、浸涂部3均电性连接，用于控制定位部1、运动部2、浸涂部3的运作。导丝5进入通孔1201到达预定位置时，信号接收器1302无法接收信号发射器1301发出的信号，控制部4基于实时获取信号接收器1302的反馈状态，控制转送单元11在设定时间内将导丝5转送至指定位置，设定时间为XXXXX，在本实施例中设定时间为XXXXX。在导丝5到达指定位置后，控制部4控制转送单元11停止运行，并同时控制夹持组件23运行夹持导丝5，在夹持组件23夹持导丝5后，控制部4控制驱动电机21运行，进而带动夹持组件23在通孔1201的轴向方向上向下移动，使得导丝5的下端浸入浸涂液容器31的浸涂液32中，在导丝5浸入浸涂液后，控制部4控制驱动电机21停止运转预定时间，使得导丝5在浸涂液32停留预定时间以完成浸涂工序，预定时间为XXXXX，在本实施例中预定时间为XXXXX。浸涂工序完成后，控制部4控制驱动电机21反向运行，进而带动夹持组件23在通孔1201的轴向方向上向上移动，使得夹持组件23复位，经浸涂工序处理后的导丝5被移去后，导丝浸涂设备100进行下一根导丝的浸涂。
图6是本发明的实施例中的导丝浸涂设备的浸涂操作流程图。
如图6所示，本实施例的导丝浸涂设备100的工作流程如下：
首先进入步骤SA1。
步骤SA1：引导丝通过滚轮对进入通孔，然后进入步骤SA2。
步骤SA2：移动气缸驱动主动轮与被动轮啮合，然后进入步骤SA3。
步骤SA3：转送电机驱动主动轮运转导丝在通孔中下行，进入步骤SA4。
步骤SA4：判断传感单元是否监测到导丝，当判断结果为是时，进入步骤SA5；当判断结果为否时，返回步骤SA3。
步骤SA5：转送电机停止运转，驱动电机开始运转，通过夹持组件带动导丝继续下行，然后进入步骤SA6。
步骤SA6：判断设定时间计时是否结束，当判断结果为是时，进入步骤SA7；当判断结果为否时，返回步骤SA5。
步骤SA7：驱动电机停止运转，开始浸涂，然后进入步骤SA8。
步骤SA8：判断预定时间计时是否结束，当判断结果为是时，进入步骤SA9；当判断结果为否时，返回步骤SA7。
步骤SA9：驱动电机开始反向运转，通过夹持组件带动导丝上行，然后进入步骤SA10。
步骤SA10：判断限位开关是否动作，当判断结果为是时，进入步骤SA11；当判断结果为否时，返回步骤SA9。
步骤SA11：驱动电机停止运转，夹持组件松开，导丝被移去，然后进入步骤SA12。
步骤SA12：移动气缸驱动主动轮与被动轮脱离啮合，然后进入步骤SA1。
图7是本发明的实施例中的导丝浸涂设备的浸涂部的液位控制流程图。
如图7所示，本实施例的导丝浸涂设备100的浸涂部3的工作流程如下：
首先进入步骤SB1。
步骤SB1：浸涂工序，然后进入步骤SB2。
步骤SB2：判断压力传感器是否监测到小于预定液位的压力值，当判断结果为是时，进入步骤SB3；当判断结果为否时，返回步骤SB1。
步骤SB3：打开控制阀补充浸涂液，然后进入步骤SB4。
步骤SB4：判断压力传感器是否监测到大于正常液位的压力值,当判断结果为是时，进入步骤SB5；当判断结果为否时，返回步骤SB1。
步骤SB5：关闭控制阀,然后进入步骤SA1。
实施例的作用与效果
本发明所涉及的导丝浸涂设备因为设置有定位部、运动部、浸涂部以及控制部，其中定位部的传感单元通过收发信号来监测通孔中导丝的位置，保证了导丝的定位精确度，控制部基于实时获取信号接收器的反馈状态，控制转送单元在设定时间内将导丝转送至指定位置，所以能确保导丝定位移送的毫米级的精度。
其次，浸涂包含浸涂液容器、压力传感器以及控制阀，浸涂液容器用于盛放浸涂液，压力传感器当浸涂液容器中浸涂液的液位降低到预定液位时发出感应信号，控制阀与浸涂液的补充侧连通用于及时补充浸涂液容器中的浸涂液至正常液位，从而保证了导丝浸涂长度的毫米级的精确度。
进一步，本实施例的导丝浸涂设备的气动夹的两个夹手内侧设有非对称的平滑齿，且啮合面附有柔性材质垫片，既有效夹紧导丝又使导丝不因气动冲力受损。
最后，本实施例的导丝浸涂设备的浸涂液容器上部呈酒杯状底部呈球型的设计，能有效避免浸涂结束后导丝头部涂层剐蹭浸涂液容器的内壁，以致导丝头部涂层受损。
上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种导丝浸涂设备，其特征在于，包括：
定位部，用于对所述导丝定位，包含转送单元、导引块和传感单元，所述转送单元用于转送导丝，所述导引块具有供转送的导丝穿过的通孔以及与所述通孔垂直贯通的透光孔，所述传感单元通过收发信号来监测所述导丝的位置，所述传感单元具有在所述透光孔的一端的信号发射器和设置在所述透光孔的另一端信号接收器；
运动部，设置于所述定位部的下方，包括驱动电机、移动单元以及夹持组件，该夹持组件设置在所述移动单元上，所述移动单元由所述驱动电机驱动，
浸涂部，设置于所述夹持组件的下方，包含浸涂液容器、压力传感器以及控制阀，所述浸涂液容器用于盛放浸涂液，所述压力传感器当所述浸涂液容器中所述浸涂液的液位降低到预定液位时发出感应信号，所述控制阀与所述浸涂液的补充侧连通用于及时补充所述浸涂液容器中的所述浸涂液至正常液位；
控制部，所述控制部与所述定位部、所述运动部、所述浸涂部均电性连接，用于控制所述定位部、所述运动部、所述浸涂部的运作，
其中，所述导丝进入所述通孔到达预定位置时，所述信号接收器无法接收所述信号发射器发出的信号，
所述控制部基于实时获取所述信号接收器的反馈状态，控制所述转送单元在设定时间内将所述导丝转送至指定位置，
在所述导丝到达所述指定位置后，所述控制部控制所述转送单元停止运行，并同时控制所述夹持组件运行夹持所述导丝，
在所述夹持组件夹持所述导丝后，所述控制部控制所述驱动电机运行，进而带动所述夹持组件在所述通孔的轴向方向上向下移动，使得所述导丝的下端浸入所述浸涂液容器的所述浸涂液中，
在所述导丝浸入所述浸涂液后，所述控制部控制所述驱动电机停止运转预定时间，使得所述导丝在所述浸涂液停留所述预定时间以完成浸涂工序，
所述浸涂工序完成后，所述控制部控制所述驱动电机反向运行，进而带动所述夹持组件在所述通孔的轴向方向上向上移动，使得所述夹持组件复位，
经浸涂工序处理后的所述导丝被移去后，所述导丝浸涂设备进行下一根导丝的浸涂。
2.根据权利要求1所述的导丝浸涂设备，其特征在于：
其中，所述转送单元设置在所述导引块的上方，包含：主动轮、被动轮、移动气缸、转送电机以及滚轮对，
所述主动轮由所述移动气缸驱动作水平方向的往复位移，与所述被动轮啮合或脱离啮合，所述主动轮与所述被动轮互相啮合时由所述转送电机驱动，
所述滚轮对设置在所述主动轮和所述被动轮的上方。
3.根据权利要求1所述的导丝浸涂设备，其特征在于：
其中，所述夹持组件包含具有两个夹具手的夹具、光轴以及滑块，
所述夹具设置在所述滑块上，该滑块沿所述光轴滑动，所述光轴固定于所述导引块的下端面，其轴心线与所述通孔的轴线平行。
4.根据权利要求3所述的导丝浸涂设备，其特征在于：
其中，两个所述夹具手的内侧均设置有非对称的平滑齿，所述平滑齿设置有泡沫材质的垫片。
5.根据权利要求3所述的一种导丝浸涂设备，其特征在于：
其中，所述移动单元包含皮带传动机构以及锁紧块，该锁紧块固定于所述皮带传动机构的皮带上，与所述滑块相连，
所述驱动电机驱动所述皮带传动机构运转。
6.根据权利要求1所述的一种导丝浸涂设备，其特征在于：
其中，所述预定液位与所述正常液位的高度差为1～5mm。
7.根据权利要求1所述的一种导丝浸涂设备，其特征在于：
其中，所述浸涂液容器为上部呈酒杯状底部呈球型的容器。
8.根据权利要求1所述的一种导丝浸涂设备，其特征在于：
其中，所述通孔在所述转送单元侧具有第一漏斗型开口；所述通孔在所述垂直贯通处的下端具有第二漏斗型开口。
9.根据权利要求1所述的一种导丝浸涂设备，其特征在于：
其中，所述设定时间为5～60秒；所述预定时间为3～8分钟。
10.根据权利要求2所述的一种导丝浸涂设备，其特征在于：
其中，所述转送电机与所述驱动电机为步进电机或伺服电机。
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