CN107647904A - 穿刺针检测方法、装置及系统 - Google Patents
穿刺针检测方法、装置及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107647904A CN107647904A CN201711079470.1A CN201711079470A CN107647904A CN 107647904 A CN107647904 A CN 107647904A CN 201711079470 A CN201711079470 A CN 201711079470A CN 107647904 A CN107647904 A CN 107647904A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- puncture needle
- needle
- currently installed
- needle holder
- specified type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
- A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
- A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
本发明实施例提供一种穿刺针检测方法、装置及系统,应用于医疗设备技术领域,一定程度上提高了穿刺系统的安全性。本发明实施例提供的穿刺针检测方法,包括:获取用户输入的穿刺针的指定类型;令当前安装的穿刺针与持针器接触并令所述持针器生成触点信号,并将已生成的所述触点信号传输至处理器;所述处理器根据所述触点信号确定所述当前安装的穿刺针的第一类型;检测所述当前安装的穿刺针的第一类型是否与所述指定类型相同;当所述当前安装的穿刺针的第一类型与所述指定类型相同时,启动所述持针器。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域,尤其涉及一种穿刺针检测方法、装置及系统。
背景技术
乳腺癌是女性最常见的恶性肿瘤之一,早期发现、早期诊断、早期治疗是减少乳腺癌的发病率、降低死亡率的关键。一般情况下,采用乳腺钼靶射线摄影检查技术进行筛查,但是由于肿瘤的大小及病变程度各异,对于微小病灶,利用乳腺钼靶射线摄影难以做出准确的判断。
因此,为了提高判断的准确性,采用经皮穿刺活检的方式,从人体内取出病变组织,进而进行病理学检查以明确诊断。检测过程中,首先通过X射线确定患者的病灶位置,然后技师在采集工作站选择穿刺针,再将对应的穿刺针装在机架的穿刺单元上,穿刺单元根据病灶点坐标,结合穿刺针类型及尺寸信息,执行穿刺操作,以标记病灶点或获取活检样本。
然而,穿刺针的辨别和安装都是由技师或者医生来操作的,存在一定的错误概率,当安装的穿刺针与选择的穿刺针不同时,会影响采集结果的准确性,严重情况下,还会给待检测的组织造成一定的危害。
发明内容
本发明实施例提供一种穿刺针检测方法、装置及系统,避免了穿刺针选择错误的情况发生,提高了穿刺系统的安全性。
第一方面,本发明实施例提供一种穿刺针检测方法,包括:
获取用户输入的穿刺针的指定类型;
令当前安装的穿刺针与持针器接触并令所述持针器生成触点信号,并将已生成的所述触点信号传输至处理器;
所述处理器根据所述触点信号确定所述当前安装的穿刺针的第一类型;
检测所述当前安装的穿刺针的第一类型是否与所述指定类型相同;
当所述当前安装的穿刺针的第一类型与所述指定类型相同时,启动所述持针器。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述穿刺针上设置有触点,所述持针器内设置有若干个触点检测单元;
所述当当前安装的穿刺针与持针器接触时,所述持针器生成触点信号,包括:
当当前安装的穿刺针与持针器接触时,所述持针器获取当前导通的触点检测单元;
根据所述当前导通的触点检测单元对应的位置,生成对应的触点信号。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述方法还包括:
当所述当前安装的穿刺针的第一类型与所述指定类型不同时,输出告警提示信息。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述方法还包括:
当所述当前安装的穿刺针的第一类型与所述指定类型不同时,停用所述持针器。
第二方面,本发明实施例还提供一种穿刺针检测装置,所述装置包括处理器以及存储器;所述存储器用于存储指令,所述指令被所述处理器执行时,导致所述装置实现如前述任意一种方法。
第三方面,本发明实施例还提供一种穿刺针检测系统,包括:
获取单元,用于获取用户输入的穿刺针的指定类型;
传输单元,用于令当前安装的穿刺针与持针器接触并令所述持针器生成触点信号,并将已生成的所述触点信号传输至处理器;
处理器,用于根据所述触点信号确定所述当前安装的穿刺针的第一类型;
检测单元,用于检测所述当前安装的穿刺针的第一类型是否与所述指定类型相同;
启动单元,用于当所述当前安装的穿刺针的第一类型与所述指定类型相同时,启动所述持针器。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述穿刺针上设置有触点,所述持针器内设置有若干个触点检测单元;
所述传输单元,用于:
当当前安装的穿刺针与持针器接触时,所述持针器获取当前导通的触点检测单元;
根据所述当前导通的触点检测单元对应的位置,生成对应的触点信号。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述系统还包括:
输出单元,用于当所述当前安装的穿刺针的第一类型与所述指定类型不同时,输出告警提示信息。
如上所述的方面和任一可能的实现方式,进一步提供一种实现方式,所述系统还包括:
停用单元,用于当所述当前安装的穿刺针的第一类型与所述指定类型不同时,停用所述持针器。
本发明实施例提供的穿刺针检测方法、装置及系统,通过首先获取用户输入的穿刺针的指定类型,然后令穿刺针与持针器接触并令持针器生成触点信号,进而根据触点信号来判断穿刺针的类型,进而使得技师或者医生根据该类型可以判断当前持针器上安装的穿刺针是否是目标穿刺针,若当前安装的穿刺针的类型与指定类型相同,则确定当前持针器上安装的穿刺针是目标穿刺针,若当前持针器上安装的穿刺针不是目标穿刺针的情况下,技师或者医生可以及时更换,避免了穿刺针选择错误的情况发生,提高了穿刺系统的安全性,解决了现有技术中,当安装的穿刺针与选择的穿刺针不同时,会影响采集结果的准确性,严重情况下,还会给待检测的组织造成一定的危害的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的穿刺针检测方法实施例的流程图;
图2为本发明实施例提供的穿刺针检测方法实施例的另一流程图;
图3为本发明实施例提供的穿刺针检测方法实施例的另一流程图;
图4为本发明实施例提供的穿刺针检测系统实施例的结构示意图;
图5为本发明实施例提供的穿刺针检测系统实施例的另一结构示意图;
图6为本发明实施例提供的穿刺针检测系统实施例的另一结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解,本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境,如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地,取决于语境,短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
现有技术中,使用乳腺成像系统或者其他系统进行活体采样时多使用穿刺针,穿刺针可以分为四种基本类型,分别是细针、核心针、真空核心针、定位针,不同类型的穿刺针其尺寸、形状、使用方式均不同。例如,细针是通过针头触及被检病灶后,利用针筒和活塞产生负压,对病灶进行抽吸,提取组织样本;定位针是首先将定位针刺入待检病灶,然后将勾丝从定位针的空腔导入到针头病灶部位,然后勾丝从针头前端探出后,会张开锚定到病灶点组织,后续手术时可以通过勾丝引导医生找到病灶部位。因此,技师或者医生在选择穿刺针安装到持针器上时,容易出现选择错误的情况,其选择的穿刺针可能无法准确到达病灶,影响采集结果的准确性,严重时还会出现医疗事故。基于前述的情况,本发明实施例提供一种穿刺针检测方法,其目的在于,能够对不同类型的穿刺针进行识别,以确定对应的类型。进而协助技师或者医生确定,其安装在持针器上的穿刺针是否为目的穿刺针,具体可以通过以下具体的步骤进行说明,图1为本发明实施例提供的穿刺针检测方法实施例的流程图,如图1所示,本发明实施例提供的穿刺针检测方法,具体可以包括如下步骤:
101、获取用户输入的穿刺针的指定类型。
在一个具体的实现过程中,乳腺成像系统包括机架和采集工作站,机架上有持针器,技师或者医生在使用乳腺成像系统为人体进行检查前,医生或者技师需要在采集工作站内输入穿刺针的指定类型作为目标穿刺针类型,用于执行穿刺流程。
102、令当前安装的穿刺针与持针器接触并令持针器生成触点信号,并将已生成的触点信号传输至处理器。
然后,技师或者医生会选择一种穿刺针安装至持针器上,接着技师或者医生会在采集工作站进行操作,为人体进行检查。
在本发明实施例中,穿刺针上设置有触点,持针器内设置有若干个触点检测单元,不同类型的穿刺针,其触点的个数或者位置会根据一定的规则进行设置,设置的目的在于根据触点来区分穿刺针的类型,持针器内的每个触点检测单元均会对应一个电路。当技师或者医生将穿刺针安装至持针器上时,当当前安装的穿刺针与持针器接触,穿刺针上的触点与触点检测单元相接触,导通对应的触点检测单元,进而持针器根据当前导通的触点检测单元对应的位置,生成对应的触点信号。并且,在本发明实施例中,机架或者采集工作站中会设置有处理器,用于对触点信号进行处理,因此,当持针器生成触点信号后,持针器将已生成的触点信号传输至处理器中,由处理器对触点信号进行处理。
103、处理器根据触点信号确定当前安装的穿刺针的第一类型。
在本发明实施例中,处理器内会预存有每一种穿刺针类型对应的触点信号,当处理器接收到触点信号后,根据预存的触点信号,确定该穿刺针对应的类型。
104、检测当前安装的穿刺针的第一类型是否与指定类型相同。
处理器根据持针器上安装的穿刺针的第一类型与用户输入的指定类型进行对比,检测其是否相同。
105、当当前安装的穿刺针的第一类型与指定类型相同时,启动持针器。
当第一类型与第二类型相同时,确定持针器上当前安装的穿刺针与在采集工作站内输入目标穿刺针相同,则可以开始穿刺流程,启动持针器,以带动穿刺针按照指定轨迹运动。
本发明实施例提供的穿刺针检测方法,通过首先获取用户输入的穿刺针的指定类型,然后令穿刺针与持针器接触并令持针器生成触点信号,进而根据触点信号来判断穿刺针的类型,进而使得技师或者医生根据该类型可以判断当前持针器上安装的穿刺针是否是目标穿刺针,若当前安装的穿刺针的类型与指定类型相同,则确定当前持针器上安装的穿刺针是目标穿刺针,若当前持针器上安装的穿刺针不是目标穿刺针的情况下,技师或者医生可以及时更换,避免了穿刺针选择错误的情况发生,提高了穿刺系统的安全性,解决了现有技术中,当安装的穿刺针与选择的穿刺针不同时,会影响采集结果的准确性,严重情况下,还会给待检测的组织造成一定的危害的问题。
在前述基础上,本发明实施例还包括如下方法流程,具体地,图2为本发明实施例提供的穿刺针检测方法实施例的另一流程图,如图2所示,本发明实施例提供的穿刺针检测方法,在步骤104之后,还可以包括如下步骤:
106、当当前安装的穿刺针的第一类型与指定类型不同时,输出告警提示信息。
当当前安装的穿刺针的第一类型与指定类型不同时,确定持针器上当前安装的穿刺针与在采集工作站内输入指定穿刺针不同,则输出告警提示信息,以告知医生或者技师当前穿刺针安装错误。
在前述基础上,本发明实施例还包括如下方法流程,具体地,图3为本发明实施例提供的穿刺针检测方法实施例的另一流程图,如图3所示,本发明实施例提供的穿刺针检测方法,在步骤104之后,还可以包括如下步骤:
107、当当前安装的穿刺针的第一类型与指定类型不同时,停用持针器。
当当前安装的穿刺针的第一类型与指定类型不同时,确定持针器上当前安装的穿刺针与在采集工作站内输入指定穿刺针不同,则禁止进行穿刺流程,停用持针器。进一步地,避免出现因为穿刺针选择错误而造成影响采集结果的准确性的问题。
为了实现上述方法流程,本发明实施例还提供一种穿刺针检测装置,该装置中包括处理器以及存储器;存储器用于存储指令,指令被处理器执行时,导致装置实现如前述内容中的方法流程。
本实施例的穿刺针检测装置,可以用于执行图1~3所示方法实施例的技术方案,其实现原理和技术效果类似,此处不再赘述。
为了实现上述方法流程,本发明实施例还提供一种穿刺针检测系统,具体地,图4为本发明实施例提供的穿刺针检测系统实施例的结构示意图,如图4所示,本发明实施例提供的穿刺针检测系统,具体可以包括:获取单元11、传输单元12、处理器13、检测单元14、启动单元15。
获取单元11,用于获取用户输入的穿刺针的指定类型。
传输单元12,用于令当前安装的穿刺针与持针器接触并令持针器生成触点信号,并将已生成的触点信号传输至处理器。
处理器13,用于根据触点信号确定当前安装的穿刺针的第一类型。
检测单元14,用于检测当前安装的穿刺针的第一类型是否与指定类型相同。
启动单元15,用于当当前安装的穿刺针的第一类型与指定类型相同时,启动持针器。
在本发明实施例中,穿刺针上设置有触点,持针器11内设置有若干个触点检测单元。
在一个具体的实现过程中,传输单元12,用于:
当当前安装的穿刺针与持针器接触时,持针器获取当前导通的触点检测单元;
根据当前导通的触点检测单元对应的位置,生成对应的触点信号。
本实施例的穿刺针检测系统,可以用于执行图1所示方法实施例的技术方案,其实现原理和技术效果类似,此处不再赘述。
图5为本发明实施例提供的穿刺针检测系统实施例的另一结构示意图,如图5所示,在前述内容的基础上,本发明实施例提供的穿刺针检测系统,还包括:输出单元16。
输出单元16,用于当当前安装的穿刺针的第一类型与指定类型不同时,输出告警提示信息。
本实施例的穿刺针检测系统,可以用于执行图2所示方法实施例的技术方案,其实现原理和技术效果类似,此处不再赘述。
图6为本发明实施例提供的穿刺针检测系统实施例的另一结构示意图,如图6所示,在前述内容的基础上,本发明实施例提供的穿刺针检测系统,还包括:停用单元17。
停用单元17,用于当当前安装的穿刺针的第一类型与指定类型不同时,停用持针器。
本实施例的穿刺针检测系统,可以用于执行图3所示方法实施例的技术方案,其实现原理和技术效果类似,此处不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统,装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如,多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机,服务器,或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (8)
1.一种穿刺针检测方法,其特征在于,包括:
获取用户输入的穿刺针的指定类型;
令当前安装的穿刺针与持针器接触并令所述持针器生成触点信号,并将已生成的所述触点信号传输至处理器;
所述处理器根据所述触点信号确定所述当前安装的穿刺针的第一类型;
检测所述当前安装的穿刺针的第一类型是否与所述指定类型相同;
当所述当前安装的穿刺针的第一类型与所述指定类型相同时,启动所述持针器。
2.根据权利要求1所述的穿刺针检测方法,其特征在于,所述穿刺针上设置有触点,所述持针器内设置有若干个触点检测单元;
所述当当前安装的穿刺针与持针器接触时,所述持针器生成触点信号,包括:
当当前安装的穿刺针与持针器接触时,所述持针器获取当前导通的触点检测单元;
根据所述当前导通的触点检测单元对应的位置,生成对应的触点信号。
3.根据权利要求1所述的穿刺针检测方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述当前安装的穿刺针的第一类型与所述指定类型不同时,输出告警提示信息。
4.根据权利要求1所述的穿刺针检测方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述当前安装的穿刺针的第一类型与所述指定类型不同时,停用所述持针器。
5.一种穿刺针检测装置,其特征在于,所述装置包括处理器以及存储器;所述存储器用于存储指令,所述指令被所述处理器执行时,导致所述装置实现如权利要求1-4任一项所述的方法。
6.一种穿刺针检测系统,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取用户输入的穿刺针的指定类型;
传输单元,用于令当前安装的穿刺针与持针器接触并令所述持针器生成触点信号,并将已生成的所述触点信号传输至处理器;
处理器,用于根据所述触点信号确定所述当前安装的穿刺针的第一类型;
检测单元,用于检测所述当前安装的穿刺针的第一类型是否与所述指定类型相同;
启动单元,用于当所述当前安装的穿刺针的第一类型与所述指定类型相同时,启动所述持针器。
7.根据权利要求6所述的穿刺针检测系统,其特征在于,所述穿刺针上设置有触点,所述持针器内设置有若干个触点检测单元;
所述传输单元,用于:
当当前安装的穿刺针与持针器接触时,所述持针器获取当前导通的触点检测单元;
根据所述当前导通的触点检测单元对应的位置,生成对应的触点信号。
8.根据权利要求6所述的穿刺针检测系统,其特征在于,所述系统还包括:
输出单元,用于当所述当前安装的穿刺针的第一类型与所述指定类型不同时,输出告警提示信息。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711079470.1A CN107647904B (zh) | 2017-11-06 | 2017-11-06 | 穿刺针检测方法、装置及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201711079470.1A CN107647904B (zh) | 2017-11-06 | 2017-11-06 | 穿刺针检测方法、装置及系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107647904A true CN107647904A (zh) | 2018-02-02 |
CN107647904B CN107647904B (zh) | 2020-12-04 |
Family
ID=61120378
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201711079470.1A Active CN107647904B (zh) | 2017-11-06 | 2017-11-06 | 穿刺针检测方法、装置及系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107647904B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109556840A (zh) * | 2018-06-07 | 2019-04-02 | 德迈特医学技术(北京)有限公司 | 一种用于真空辅助乳腺旋切系统的穿刺旋切针测试方法 |
CN110176300A (zh) * | 2019-05-28 | 2019-08-27 | 上海联影医疗科技有限公司 | 一种穿刺选针方法、装置、服务器和存储介质 |
CN114326527A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-12 | 深圳市杉川机器人有限公司 | 通电控制系统及通电控制方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6434507B1 (en) * | 1997-09-05 | 2002-08-13 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Medical instrument and method for use with computer-assisted image guided surgery |
CN101088467A (zh) * | 2006-06-15 | 2007-12-19 | Ge医疗系统环球技术有限公司 | 超声诊断装置、超声探头和活检针附件 |
CN103747741A (zh) * | 2012-08-07 | 2014-04-23 | 株式会社东芝 | 超声波诊断装置及超声波探头 |
CN205612485U (zh) * | 2016-03-18 | 2016-10-05 | 上海联影医疗科技有限公司 | 一种用于医疗设备的识别装置及医疗设备 |
-
2017
- 2017-11-06 CN CN201711079470.1A patent/CN107647904B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6434507B1 (en) * | 1997-09-05 | 2002-08-13 | Surgical Navigation Technologies, Inc. | Medical instrument and method for use with computer-assisted image guided surgery |
CN101088467A (zh) * | 2006-06-15 | 2007-12-19 | Ge医疗系统环球技术有限公司 | 超声诊断装置、超声探头和活检针附件 |
CN103747741A (zh) * | 2012-08-07 | 2014-04-23 | 株式会社东芝 | 超声波诊断装置及超声波探头 |
CN205612485U (zh) * | 2016-03-18 | 2016-10-05 | 上海联影医疗科技有限公司 | 一种用于医疗设备的识别装置及医疗设备 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109556840A (zh) * | 2018-06-07 | 2019-04-02 | 德迈特医学技术(北京)有限公司 | 一种用于真空辅助乳腺旋切系统的穿刺旋切针测试方法 |
CN110176300A (zh) * | 2019-05-28 | 2019-08-27 | 上海联影医疗科技有限公司 | 一种穿刺选针方法、装置、服务器和存储介质 |
CN110176300B (zh) * | 2019-05-28 | 2024-01-09 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 一种穿刺选针方法、装置、服务器和存储介质 |
CN114326527A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-12 | 深圳市杉川机器人有限公司 | 通电控制系统及通电控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107647904B (zh) | 2020-12-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20210000553A1 (en) | Introducer and localization wire visualization | |
US20210100626A1 (en) | Biopsy needle visualization | |
CN107647904A (zh) | 穿刺针检测方法、装置及系统 | |
Das | Fine‐needle aspiration cytology: Its origin, development, and present status with special reference to a developing country, India | |
EP3307173B1 (en) | System for identifying cancerous tissue | |
CN107220975A (zh) | 宫颈图像智能辅助判断系统及其处理方法 | |
JP2017519616A (ja) | 組織を識別するシステム及び方法 | |
KR102325346B1 (ko) | 의료 영상 진단 장치 및 방법 | |
Wiktorin et al. | Fine-needle aspiration biopsy in orbital lesions: a retrospective study of 225 cases | |
CN112545479B (zh) | 在mpMRI上分割前列腺和精囊分带解剖的系统及方法 | |
JP2020513294A (ja) | 患者の臓器を視覚化する装置及び関連する視覚化方法 | |
NZ518529A (en) | Magnetic resonance spectroscopy of breast biopsy to determine pathology, vascularization and nodal involvement | |
CN113662594B (zh) | 乳腺穿刺定位/活检方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
CN109461139B (zh) | 一种基于动态mri信息融合的肝癌定量分析方法 | |
JP6849526B2 (ja) | 医用画像処理装置及び医用画像処理方法 | |
JP2018502631A (ja) | 自動放射線読み取りセッション検出 | |
CN117017486B (zh) | 一种基于医学影像的肺结节穿刺路径规划方法 | |
McDermott et al. | Data Augmentation Based on Inverse Transform Sampling for Improved Tissue Classification via Electrical Impedance Spectroscopy | |
CN116746962A (zh) | 甲状腺癌淋巴结转移预测方法、装置、设备及存储介质 | |
de Lange et al. | Ultrasound-guided percutaneous liver biopsy: a review on obtaining adequate specimens | |
Drost et al. | MRI pathway and TRUS‐guided biopsy for detecting clinically significant prostate cancer | |
JP2012000189A (ja) | 医用画像診断装置、画像情報処理装置及び治療支援データ表示用制御プログラム | |
Baykara et al. | Effectiveness of the Triple Test and Its Alternatives for Breast Mass Evaluation. | |
JP5533198B2 (ja) | 医用画像表示装置及びプログラム | |
US20210298691A1 (en) | Tissue properties presentation system and method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: 201807 Shanghai city Jiading District Industrial Zone Jiading Road No. 2258 Applicant after: Shanghai Lianying Medical Technology Co., Ltd Address before: 201807 Shanghai city Jiading District Industrial Zone Jiading Road No. 2258 Applicant before: SHANGHAI UNITED IMAGING HEALTHCARE Co.,Ltd. |
|
CB02 | Change of applicant information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |