CN107646512A - 绕蔓机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及温室大棚种植领域，公开了一种绕蔓机，用于将蔓绳缠绕于吊蔓钩，包括，旋转器、吊蔓钩推进器，以及控制所述旋转器和吊蔓钩推进器的控制器，所述吊蔓钩推进器用于固定吊蔓钩，所述吊蔓钩推进器在所述控制器的控制下将所述吊蔓钩推进至所述旋转器处，所述旋转器固定所述吊蔓钩并在所述控制器的控制下旋转预设圈数，以使所述蔓绳缠绕于所述吊蔓钩。本发明所提供的绕蔓机具有能提升绕蔓效率、提高自动化程度的优点。

Description

绕蔓机

技术领域

本发明涉及温室大棚种植领域，特别涉及一种绕蔓机。

背景技术

我国设施农业起步较晚，但目前发展较快，主要以玻璃温室、塑料棚温室、塑料日光温室、活动屋面温室形式为主。其中，我国以蔬菜为主的温室大棚设施园艺生产面积已达百万公顷，居世界第一。在温室大棚种植中，绕蔓是果菜生产过程中一项重要的农事活动，需要用到大量缠绕有蔓绳的吊蔓钩。

本发明的发明人发现，将蔓绳缠绕至吊蔓钩上是一个庞大的工作量，但现有技术中自动化程度低，绕蔓效率不高，且将蔓绳缠绕到吊蔓钩上的效率直接影响到植物种植任务的进程。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种绕蔓机，其能提升绕蔓效率、提高自动化程度。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种绕蔓机，用于将蔓绳缠绕于吊蔓钩，包括旋转器、吊蔓钩推进器，以及控制所述旋转器和吊蔓钩推进器的控制器，所述吊蔓钩推进器上用于固定吊蔓钩，所述吊蔓钩推进器在所述控制器的控制下将所述吊蔓钩推至所述旋转器处，所述旋转器固定所述吊蔓钩并在所述控制器的控制下旋转预设圈数，以使所述蔓绳缠绕于所述吊蔓钩。

相对现有技术而言，本发明实施方式设置有用于固定吊蔓钩的吊蔓钩推进器，通过控制器控制所述吊蔓机推进器将吊蔓钩推至旋转器处，所述旋转器固定吊蔓钩，控制器控制旋转器旋转预设圈数，使蔓绳缠绕于吊蔓钩。通过控制器控制吊蔓机推进器和旋转器的运行，实现机械自动化的绕蔓，提升了绕蔓的效率，同时也提升了温室大棚种植设施的自动化程度。

另外，所述吊蔓钩推进器包括用于悬挂所述吊蔓钩的挂钩，所述旋转器设置有固定部，所述挂钩运动至所述旋转器处时释放所述吊蔓钩至所述固定部内，所述旋转器将所述吊蔓钩固定于所述固定部内。

另外，所述吊蔓钩推进器包括表面设置有挡板的传送带，所述旋转器设有固定部，所述传送带将所述吊蔓钩推送至所述旋转器后，所述挡板抵压所述吊蔓钩，使所述吊蔓钩被卡持在所述固定部内。

另外，所述旋转器上设置有弹簧，所述吊蔓钩固定于所述旋转器上时，所述弹簧被压缩，所述旋转器旋转所述预设圈数后，所述弹簧被释放并将所述吊蔓钩弹离所述旋转器。如此设置使旋转器完成对一个吊蔓钩的绕蔓后，可自动卸除完成绕蔓操作的吊蔓钩，方便顺利地进行对下一个吊蔓钩的绕蔓，进一步提升了绕蔓效率。

另外，所述绕蔓器还包括剪切器，所述剪切器在所述弹簧使所述吊蔓钩脱离所述旋转器前剪断系于所述吊蔓钩的蔓绳。如此设置在使一个吊蔓钩的绕蔓结束后，方便下一个吊蔓钩继续绕绳，进一步提高绕蔓效率。

另外，所述绕蔓机还包括供线器，所述蔓绳缠绕于所述供线器上，方便旋转器绕蔓时自动向吊蔓钩供给蔓绳，进一步提高了机械自动化程度。

附图说明

图1是本发明第一实施方式所提供的绕蔓机的结构示意图；

图2是本发明第二实施方式所提供的绕蔓机的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本发明而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本发明所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种绕蔓机100，如图1所示，包括，旋转器3、吊蔓钩推进器4，以及控制所述旋转器3和吊蔓钩推进器4的控制器5，所述吊蔓钩推进器4用于固定吊蔓钩2，所述吊蔓钩推进器4在所述控制器5的控制下将所述吊蔓钩2推至所述旋转器3处，所述旋转器3固定所述吊蔓钩2并在所述控制器5的控制下旋转预设圈数，以使所述蔓绳1缠绕于所述吊蔓钩2。

本实施方式所提供的绕蔓机100设置有用于固定吊蔓钩2的吊蔓钩推进器4，通过控制器5控制吊蔓机推进器4将吊蔓钩2推至旋转器3处，旋转器3固定吊蔓钩2，控制器5控制旋转器3旋转预设圈数，使蔓绳1缠绕于吊蔓钩2。与现有技术中通过人工手动绕蔓相比，本实施方式通过控制器5控制吊蔓机推进器4和旋转器3的运行，实现机械自动化的绕蔓，提升了绕蔓的效率，同时也提升了温室大棚种植设施的自动化程度。

下面对本实施方式的实现细节进行具体的说明，以下内容仅为方便理解提供的实现细节，而非实施本方案的必须。

具体的，在本实施方式中，所述吊蔓钩推进器4包括用于悬挂所述吊蔓钩2的挂钩6，所述旋转器3设置有固定部7，所述挂钩6运动至所述旋转器3处时释放所述吊蔓钩2至所述固定部7，所述吊蔓钩2落至所述固定部7以后，所述旋转器3将所述吊蔓钩2固定于所述固定部7内。通过挂钩6将吊蔓钩2自动运输到旋转器3的固定部7内，无需利用人工向旋转器3装填吊蔓钩2，进一步提升机械化程度和，提高绕蔓的效率。可以理解的是，旋转器3可以是具有旋转轴的电机，而固定部7可以是设置在旋转轴上的凹槽、夹板等，当挂钩6释放吊蔓钩2后，吊蔓钩2掉落至凹槽或夹板，从而旋转器3通过凹槽或夹板固持或夹住吊蔓钩2，以将所述吊蔓钩2固定在旋转器3上，在旋转器3带动吊蔓钩2旋转时，便可使蔓绳1缠绕至吊蔓钩2上。

更优的，所述旋转器3上还可设置有弹簧8。具体的，弹簧8可以套设在旋转器3的旋转轴上，当所述吊蔓钩2固定于所述旋转器3上时，所述弹簧8被压持而处于被压缩的状态。待所述旋转器3旋转所述预设圈数后而绕蔓完毕之后，所述弹簧8即被释放，弹簧8恢复原状所产生的弹力可以将所述吊蔓钩2弹离所述旋转器3。在旋转器3上设置弹簧8的方式，可以使得旋转器3旋转所述预设圈数而完成蔓绳1的缠绕后，可以自动的将完成蔓绳1缠绕的吊蔓钩2从旋转轴上卸除，使得旋转器3能接收并固定吊蔓钩推进器4运输来的下一个吊蔓钩2，进行下一个吊蔓钩2的绕蔓，进而达到自动换料的效果，进一步提升绕蔓的效率。

值得一提的是，绕蔓机100还可包括剪切器9，弹簧8弹离已经完成绕蔓的吊蔓钩2之前，剪切器9剪断系于所述吊蔓钩2的蔓绳1。所述剪切器9可以是剪切刀、刀轮等。设置剪切器9自动剪断蔓绳1，使得蔓绳1可以进行下一个吊蔓钩2的绕蔓，简单蔓绳1的操作不需人工自行，可以进一步提高机械自动化程度，提升绕蔓的效率。

此外，绕蔓机100还可包括供线器10，所述蔓绳1缠绕于所述供线器10上。将蔓绳1缠绕于所述供线器10上，可以一次存放大量的蔓绳1以供绕蔓机100使用，无需多次的人工加绳，进一步提升了绕蔓的效率。具体的，该供线器10可以是缠绕有蔓绳1的辊轴，当旋转器3带动吊蔓钩2旋转进行绕蔓时，吊蔓钩2拉动并卷起蔓绳1的过程中，辊轴被带动旋转的同时放出蔓绳1，供绕蔓所用。

本发明的第二实施方式涉及另一种绕蔓机200。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本发明第二实施方式中，如图2所示，吊蔓钩推进器4包括表面设置有挡板11的传送带12，旋转器3设有固定部7，在本实施方式中，固定部7是卡槽。传送带12将吊蔓钩2推送至旋转器3后，挡板11抵压吊蔓钩2并防止吊蔓钩2回退，使吊蔓钩2在挡板11的抵压作用下被推入并卡持在所述卡槽内。如此设置同样可以达到机械自动化绕蔓的效果，提升绕蔓的效率。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (6)

1.一种绕蔓机，用于将蔓绳缠绕于吊蔓钩，其特征在于，包括，旋转器、吊蔓钩推进器，以及控制所述旋转器和吊蔓钩推进器的控制器，所述吊蔓钩推进器用于固定吊蔓钩，所述吊蔓钩推进器在所述控制器的控制下将所述吊蔓钩推至所述旋转器处，所述旋转器固定所述吊蔓钩并在所述控制器的控制下旋转预设圈数，以使所述蔓绳缠绕于所述吊蔓钩。

2.根据权利要求1中所述的绕蔓机，其特征在于，所述吊蔓钩推进器包括用于悬挂所述吊蔓钩的挂钩，所述旋转器设置有固定部，所述挂钩运动至所述旋转器处时释放所述吊蔓钩至所述固定部，所述旋转器将所述吊蔓钩固定于所述固定部内。

3.根据权利要求1中所述的绕蔓机，其特征在于，所述吊蔓钩推进器包括表面设置有挡板的传送带，所述旋转器设有固定部，所述传送带将所述吊蔓钩运送至所述旋转器后，所述挡板抵压所述吊蔓钩以使所述吊蔓钩落至所述固定部并被卡持在所述固定部内。

4.根据权利要求1中所述的绕蔓机，其特征在于，所述旋转器上设置有弹簧，所述旋转器固定所述吊蔓钩时，所述弹簧被压缩；所述旋转器旋转所述预设圈数后，所述弹簧被释放并将所述吊蔓钩弹离所述旋转器。

5.根据权利要求4中所述的绕蔓机，其特征在于，还包括剪切器，所述剪切器在所述弹簧使所述吊蔓钩脱离所述旋转器前，剪断系于所述吊蔓钩的蔓绳。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的绕蔓机，其特征在于，还包括供线器，所述蔓绳缠绕于所述供线器上。