CN107636439B - 用于将平衡块安置在轴上的方法和为此的设备 - Google Patents

Abstract

一种平衡设备，用于将平衡块安置在轴(1)的预设的配属于平衡面的平衡区域中，所述平衡设备具有能够通过控制单元(22)控制的固定装置和滑座。所述固定装置在自由端部(6、6′)上具有用于平衡块或轴(1)的第一夹持部和第二夹持部(7、8)。所述滑座(19)布置在平衡设备上，使得平衡设备沿轴(1)的轴向能够移动。平衡设备具有用于检测平衡设备相对于轴(1)的位置的传感器(23)。此外，平衡设备包括与控制单元(22)形成数据交换连接的显示单元(21)，所述显示单元被设计为，能够显示平衡设备相对于平衡区域的位置。

Description

用于将平衡块安置在轴上的方法和为此的设备

本发明涉及一种通过至少一个平衡设备将平衡块安置在轴上的方法，所述平衡设备能够沿着布置在不平衡度测量设备上的轴移动，并且所述平衡设备具有用于将平衡块固定在轴上的固定装置。此外，本发明还涉及一种平衡设备，用于将平衡块安置在轴的预设的配属于平衡面的平衡区域中，所述平衡设备具有能够通过控制单元控制的固定装置和滑座，所述固定装置在自由端部上具有用于平衡块或轴的第一夹持部和第二夹持部，所述滑座布置在平衡设备上，使得平衡设备沿轴的轴向能够移动。

上述类型的平衡机用于补偿转子、例如万向轴或万向接轴的不平衡度。为了能够确定转子上的不平衡度，将转子插入平衡机中并且发生旋转。如果转子具有不平衡度，那么不平衡度产生的作用通过相应的测量值接收器接收并且被处理，从而能够以已知的方式进行补偿，所述方式例如为，将平衡块借助焊接或粘接安置在轴上。通常在补偿后重新进行不平衡度测量，以便对不平衡度进行监控。还可以根据需要进行再次补偿。

测得的不平衡度的数值和大小和由此计算出的平衡重量和平衡角位置在固定安装在平衡机上的显示系统中示出。这种显示系统此外也由文献DE 2 217 264已知。此外，通过显示系统还可以示出有关测量的其他信息、例如平衡转速。不平衡度借助能自动或手动操作的平衡设备被补偿，其方式为，平衡块借助固定装置安置在转子的与转子类型相关的位置上。平衡重量相对于转子具有平衡位置，平衡位置尤其通过径向位置、轴向位置和角位置确定，其中，用于安置平衡块的径向位置和轴向位置与转子类型相关并且由此被事先给定。而平衡重量或角位置是不平衡度测量的结果。

在手动不平衡度补偿的情况下，平衡设备从操作者轴向移动至转子，并且可以朝预定的位置运动。使用者从显示系统获取为此所需的信息，在显示系统上示出用于安置平衡块的位置或必要时的其他位置。为了使转子的特性不会由于安置平衡块受到不利地影响，平衡设备的可移动性借助可手动安装的端部止挡局限在预定的平衡范围内，从而使平衡块仅能被安置在该范围内。此外，还在多个平衡位置的情况下向平衡设备的使用者预先规定了安置平衡块的顺序。转子可以自动或手动地旋转至一个位置，在该位置中能良好地到达计算得出的角位置。在使用者使平衡设备就位之后，使用者为固定装置配备了平衡块并且开始固定过程。使用者通过显示系统获得的信息是关于进一步的平衡是否有必要，以便使用者能够将平衡设备在必要时移动至下一个轴向位置。

已知的平衡机的弊端在于，使用者在操作平衡设备的过程中不能获得平衡和有关下一个要驶向的平衡位置的信息，并且由此必须使过程暂时中断，以便从显示系统获取有关平衡过程的其他信息。由于中断，不仅会导致平衡过程的拖延，而且还会导致误差，误差有时会造成平衡块不能固定在规定的区域中，这又会不利地影响转子的旋转特性。此外，还为使用者规定了应驶向的位置的顺序，而不考虑平衡设备的相应位置。

本发明所要解决的技术问题在于，改进平衡设备的可操作性，从而能够使在安置平衡块时的固定误差被最小化。

所述技术问题根据本发明通过一种通过至少一个平衡设备将平衡块安置在轴上的方法解决，所述平衡设备能够沿着布置在不平衡度测量设备上的轴移动，并且所述平衡设备具有用于将平衡块固定在轴上的固定装置，所述方法包括以下步骤：

a.围绕旋转轴线可旋转地将轴夹持在不平衡度测量设备的布置在机床上的支承装置中；

b.使轴围绕旋转轴线旋转，确定轴的不平衡度，并且通过处理单元针对至少两个分别配属于预定的平衡区域的平衡面计算平衡重量和角位置；

c.在与控制单元形成数据交换连接的显示单元上，显示至少一个平衡设备相对于配属于平衡区域的平衡面的位置，其中，固定在平衡设备上的传感器检测位置数据并且将位置数据传递至控制单元，所述控制单元计算平衡设备相对于平衡区域的位置；

d.使平衡设备向示出的平衡区域行进，并且在显示单元上显示平衡设备所要驶向的平衡区域和配属于该平衡区域的平衡重量；

e.为固定装置配置与示出的平衡重量相对应的平衡块，和

f.开始用于将平衡块固定在轴上的过程。

轴的不平衡度被测量并且通过处理单元被处理。处理单元针对至少两个分别配属于预定的平衡区域的平衡面计算平衡重量和平衡角度，以便安置平衡块。通常，平衡区域的类型是针对转子类型的并且由此是预先规定的。使用者可以借助平衡设备安置平衡块。根据本发明的方法的优点在于，在使用者移动平衡设备并进行补偿之前，在与控制单元形成数据交换连接的显示单元上为使用者示出至少一个平衡设备相对于配属于平衡区域的平衡面的位置。固定在平衡设备上的传感器检测位置数据并且将位置数据传递给控制单元，所述控制单元计算平衡设备相对于平衡区域的位置。显示单元例如可以作为显示屏布置在处理单元上和/或平衡设备上。而且显示单元在不平衡度测量设备上的其他定位也可以是有利的。鉴于平衡设备相对于平衡区域上的定位检测及其在显示单元上的显示，使用者可以根据平衡设备的瞬时定位决定，使用者应该首先驶向所示平衡区域中的哪一个。由此符合人体工程学地作业，因为使用者无需不必要地移动平衡设备，并且自行决定安置平衡块的顺序，从而需要为平衡花费更少的时间。此外也不再必要的是，手动地标记平衡区域，方法是，平衡设备的可移动性通过安装的端部止挡被限制。有利地规定，控制单元计算平衡设备相对于夹持在支承装置中的轴的位置，并且计算得出的位置在显示单元上显示。这可以尤其对于更长的轴来说是有利的，在更长的轴上，平衡设备位于轴的相互对置的端部上。由此令使用者获知至下一个平衡区域还要经过的距离。尤其有利的是，为使用者提供了多个平衡设备。因为平衡设备及其相对于平衡区域的位置显示在显示单元上，因此使用者可以决定，哪个平衡设备紧接着处于被选择的平衡区域中。

在平衡区域被示出和平衡区域被选择之后，平衡设备向该平衡区域行进，其中，平衡设备所驶向的平衡区域和对应于该平衡区域的平衡重量显示在显示单元上。就此有利的是，显示单元布置在平衡设备上或至少布置在平衡设备附近，从而使使用者能够在平衡设备的行进过程中看到显示单元。一旦平衡设备处于被选择的平衡区域中，则固定装置便配备与所示的平衡重量相对应的平衡块，并且可以开始将平衡块固定在轴上的流程。有利的是，轴在步骤d.中为安置平衡块而向计算得出的角位置旋转。传感器尤其连续地检测平衡设备的位置，从而使控制单元基于从传感器传递的位置数据和通过处理单元给定的平衡区域计算出平衡设备何时应定位在被选择的平衡区域中。控制单元则可以为了安置平衡块而使轴旋转至计算得出的角位置。然而，轴向计算得出的角位置的旋转可以通过使用者手动地实施，或在方法的另外的步骤中实施。此外还可以有利的是，在平衡设备的行进中检测运动方向，并且借助控制单元使轴旋转至角位置，所述角位置确定用于将平衡块安置在沿运动方向与平衡设备相邻的平衡区域中。

使用者不必再在平衡设备行进过程中求助于安置在不平衡度测量设备上的显示单元，从而确保连续的、能够无明显中断地进行的过程。由此可以改进平衡块的定位的准确性。其他的优点在于，为平衡设备的行进和平衡块的安置所需的时长被减小，因为使用者已获取显示单元的所有必要信息。

如果应将其他的平衡块安置在轴上，则可以重复步骤d.至f.，用于将其他平衡块安置在其他平衡区域或平衡面内，其中，平衡块安置的顺序是能够选择的。在确定不平衡度之后，显示单元显示针对平衡区域中的不平衡度应安置的平衡块。安置平衡块的顺序是可自由选择的。

为了确保平衡块布置在通过处理单元预定的平衡区域中，可以规定，只有当平衡设备的位置处于由处理单元预定的平衡区域内部时，才进行平衡块在轴上的固定。由此可以避免平衡块的错误固定。

在一种设计方式中规定，固定在平衡设备上的传感器检测在不平衡度测量设备、尤其机床上示出的位置数据。所述位置数据可以设计为通过传感器检测的刻度。传感器尤其可以是激光传感器，所述激光传感器固定在平衡设备的主体上。有利地，传感器与固定装置布置在一个平面上。

在此规定，平衡块的固定和平衡设备的运动通过布置在平衡设备上的控制装置上、尤其手柄件上的开关起动。在平衡设备上可以固定控制装置，所述控制装置例如设计为手柄件。在控制装置上可以布置开关，所述开关通过操作使得平衡设备的自动运动。然而还可以规定，平衡设备借助控制装置被手动地运动。

本发明在另一方面还涉及一种平衡设备，用于将平衡块安置在轴的预设的配属于平衡面的平衡区域中，所述平衡设备具有能够通过控制单元控制的固定装置和滑座，所述固定装置在自由端部上具有用于平衡块或轴的第一夹持部和第二夹持部，所述滑座布置在平衡设备上，使得平衡设备沿轴的轴向能够移动，其中，平衡设备具有用于检测平衡设备相对于轴的位置的传感器，并且平衡设备包括与控制单元形成数据交换连接的显示单元，所述显示单元被设计为，能够显示平衡设备相对于平衡区域的位置。平衡设备还可以设计为移动单元，所述移动单元通过使用者手动操作。平衡设备的位置通过传感器检测并且在通过控制单元处理后反映在显示单元上。使用者可以在行进和平衡过程中看到显示单元，而不必中断平衡设备的操作。由此不仅能够改进平衡设备的使用者的操作条件，而且还能改进对平衡设备的固定的准确性。

显示单元尤其具有用于与控制单元进行无线或有线的数据交换的器件。使用者通过显示单元进行的输入由此被传递至控制单元并且将控制单元的数据发送给显示单元。所述器件可以是硬件接口，所述硬件接口能够建立无线网络连接或有线连接。通过传感器检测的位置数据被无线或有线地传递，并且控制单元利用相应的软件由此计算平衡设备的位置。此外为了计算平衡设备相对于轴或相对于平衡区域的位置，控制单元有利地具有用于与布置在平衡机上的处理单元进行无线或有线的数据交换的器件。由此还可以将关于为补偿不平衡度所需的平衡重量、或者说关于平衡块的信息发送至控制单元，并且必要时从控制单元发送至显示单元。控制单元在引用所获得的数据的情况下计算平衡设备相对于轴、或者相对于配属于预定的平衡区域的平衡面的位置。所述位置则被发送至显示单元，所述显示单元则相应地示出所述位置。数据从处理单元至控制单元以及从控制单元至显示单元的无线传输是有利的，因为由此仅较少地构成或不构成对平衡设备的行进的限制。

根据规定，显示单元布置在平衡设备上、尤其在平衡设备的主体上。显示单元在本发明的范畴内还可以被称为控制单元的用户界面。显示单元可以设计为显示屏，所述显示屏能够由使用者操作。操作元件可以绕显示屏布置。然而显示单元还可以设计为触敏显示屏或触摸屏，从而不再需要操作元件。此外还可以有利的是，在平衡设备上设置用于显示单元的固持件，显示单元能够从固持件中取出并且能够安置在固持件中。就此有利的是，显示单元设计为移动的计算机单元、尤其设计为平板电脑。操作者可以将显示单元从固持件中取出并且远离平衡设备，并且进一步向显示单元的输入或通过显示单元调取信息。

此外还建议，夹持部能够通过布置在固定装置上的并且与控制单元相连的控制装置被置于打开的或闭合的、贴靠在轴上的位置。通过控制装置还可以使平衡设备手动地运动。在控制装置上此外还布置了开关，通过所述开关能够起动对平衡块的固定过程。此外还规定，控制装置设计为具有开关的手柄件。使用者可以借助开关控制平衡设备的基本所有的动作，并且由此还起动通过固定装置对平衡块的固定或控制平衡设备在固定装置上的行进。

在此建议，平衡设备在沿布置在不平衡度测量设备上的轴延伸的导轨上运动。平衡设备尤其具有滑座，所述滑座安置在平衡设备的基体上。还可以规定，平衡设备通过电机助力运动。由此可以明显简化平衡设备的运动。平衡设备可以设计为，能够通过粘接或焊接将平衡块安置在轴上。固定装置的夹持部则被相应地构造。有利地，还可以为既有的平衡设备加装显示单元、与该显示单元连接的控制单元和用于检测平衡设备的位置的传感器。

以下借助本发明的实施例对本发明进行更详尽的阐述，所述实施例在附图中示出。在附图中：

图1示出具有打开的钳子单元的优选的平衡设备的立体图，

图2示出图1的侧视图，

图3示出具有闭合的钳子单元的优选的平衡设备的侧视图，

图4示出用于安置平衡块的、优选的平衡设备的示意图，

图5示出具有在显示单元上的平衡区域的轴的示意图，

图6示出具有在显示单元上的平衡区域的轴的另一示意图。

在图1至图3中所示的、用于将平衡块安置在轴1上的设备包括具有钳子单元2、3的固定装置。上部的钳子单元2具有上部的夹持件4，并且下部的夹持单元3具有下部的夹持件5。固定装置在附图中例如被绘制为具有钳子单元2、3的钳状装置，其中，固定装置的其他设计方式也包括在本发明内。夹持件4、5布置在钳子单元2、3的第一杆端部6、6′上。上部的夹持件4具有上部的夹持部7，并且下部的夹持件5具有下部的夹持部8，其中，夹持部7、8分别设计用于夹持平衡块或轴1。夹持件4、5还可以设计为，能够固定多个用于平衡块的夹持部，其中，在附图中分别示例性地示出具有仅一个夹持部7、8的夹持件4、5。夹持件4、5可旋转地支承在杆臂上，其中，上部的夹持件4通过支承点4′可旋转地支承在上部的钳子单元2上，并且下部的夹持件5通过支承点5′可旋转地支承在下部的钳子单元3上。夹持件4、5在杆臂上的支承点4′、5′例如可以构造为杆状的连接件、销钉或相应的支承件。支承点4′、5′在本发明的范畴内被视作旋转运动的支承部的中心。

在附图所示的平衡设备的示例性设计方式中，钳子单元2、3构造为双臂的杆，所述杆分别绕杆旋转支承点9、9′可旋转地支承在基体10上。钳子单元2、3在基体10上的支承可以通过已知的支承件、例如销钉实现。在本发明的范畴内，杆支承点9、9′尤其标记出旋转运动的支承部的中心。在基体10上此外还固定了两个导引杆11、12。在此，第一导引杆11以其第一端部通过铰接点11a可旋转地支承在基体10上，并且以其第二端部通过铰接点11b可旋转地支承在上部的钳子单元2的夹持件4上。第二导引杆12以其第一端部通过铰接点12a可旋转地支承在基体10上，并且以其第二端部通过铰接点12b可旋转地支承在下部的钳子单元3的夹持件5上。铰接点11a、12a、11b、12b在本发明的范畴内尤其被视作旋转运动的支承部的中心。

在钳子单元2、3的与第一杆端部6、6′相对置的第二杆端部13、13′上，设计为杆的钳子单元2、3通过升降缸相互连接。每个钳子单元2、3的第二杆端部13、13′可以相对于第一杆端部6、6′角偏离，以便例如能够将不同尺寸的升降缸固定在钳子单元2、3上。在此，上部的钳子单元2可旋转地固定在升降缸14的活塞15上，并且下部的钳子单元3可旋转地固定在升降缸14的缸体16上。升降缸14可以被构造为气动缸或液压缸。升降缸14的压力负载发生作用，从而相互远离地挤压钳子单元2、3的第二杆端部13、13′，并且因此减小夹持部7、8的距离，直至最后夹持部7、8共同贴靠在轴1的表面17上。然而钳子单元2、3的夹持部7、8也可以借助电机进给单元被移动至与轴1贴靠，从而杆端部13、13′相应地与该单元相连。有时必要的重量平衡可以通过连接在钳状装置上的气动缸实现。

平衡块可以通过粘接或焊接固定在轴1上。用于平衡块或轴1的夹持部7、8在形状方面与轴的外周相匹配且内凹弯曲地构成。而且平衡块的形状同样也内凹地弯曲。钳子单元2、3能够朝开放的、位于具有旋转轴线18的平面中的端部止挡位置移动，所述端部止挡位置在图1和2中示出。设备可以设计用于不同的轴径。在附图中示例性地示出具有较小轴径和较大轴径的轴局部。

为了能够确定轴1的不平衡度并且采取不平衡度补偿，待平衡的轴1绕旋转轴线18可旋转地支承在轴平衡机的不平衡度测量设备的机床上的支承装置中，并且借助驱动器围绕旋转轴线18旋转。传感器、例如距离传感器检测轴1的旋转特性并且将测量数据传递至处理单元，所述处理单元则计算可能存在的不平衡度，并且相应地针对至少两个分别配属于预设的平衡区域的平衡面计算平衡重量和角位置。平衡区域表示由制造商预先规定的且根据转子类型的、轴的区域，所述区域包括具有用于安置平衡块的相应公差的平衡面。平衡面尤其还包括平衡位置。不平衡度的补偿、也即平衡块在平衡面内的安置利用根据本发明的设备完成。所述设备可以作为独立的单元集成在平衡机中，并且设计为能被手动操作。

为了所述设备能够朝相应的平衡区域移动，如图4所示，设备支承在可移动的第一导引滑座19上，从而使所述设备能够沿轴纵向移动。导引滑座19可以可移动地支承在沿旋转轴线18延伸的导轨上。导引滑座19安置在设备的基体10上。此外，所述设备还能够横向于旋转轴线18平移或移动，以便能够使轴1能够插入支承装置中并且从支承装置中取出。为此，所述设备具有另外的导引滑座19′，所述另外的导引滑座横向于第一导引滑座19布置。

所述设备设计具有构造为手柄件20的控制装置，所述控制装置用于设备的手动定位和设备的操作。使用者借助手柄件20将设备移动至平衡区域，其中，所述定位可以是空气助力或电机助力的，以便简化设备的运动。

在设备上布置了显示单元21，所述显示单元与控制单元22数据交换地连接，通过所述控制单元能够实现借助手柄件20对平衡设备的控制。然而还可以将另外的显示单元21安置在处理单元上或附近。此外，还可以将显示单元21布置在平衡机的其他位置上。在完成不平衡度测量之后，至少一个平衡设备相对于配属于平衡区域的平衡面的位置被显示在与控制单元22数据交换地连接的显示单元21上。控制单元22与布置在平衡机上的处理单元数据交换地连接，并且具有用于无线或有线通信的器件。在此例如涉及WLAN接口、其他无线网络接口或有线接口。固定在平衡设备上的传感器23检测位置数据并且将位置数据传递至控制单元22，所述控制单元计算平衡设备相对于平衡区域的位置。使用者由此可以在平衡设备的实际行进之前就已经在显示单元21、例如配属于处理单元的显示单元21上得知至少一个平衡设备相对于配属于平衡区域的平衡面的位置。特别有利的是，在轴1上设有多个平衡区域，并且必要时多个平衡设备沿着轴布置。使用者可以例如选择在最近的平衡区域上的平衡设备并且实施第一补偿。待驶向的平衡区域的顺序对于使用者来说可以自由选择。

随后，平衡设备向所选择的第一平衡区域行进，其中，平衡设备所驶向的平衡区域和配属于该平衡区域的平衡重量显示在显示单元21上。由处理单元给定的用于补偿不平衡度的平衡重量或者有关待安置在轴1上的必要的平衡块的信息从处理单元传递至控制单元22，并且同样作为信息显示在显示单元21上。使用者由此可以直接在显示单元21上读取，使用者针对待驶向的平衡区域需要何种平衡块，并且夹持部7、8应配备利用何种平衡块。显示单元21是电控制的用于可变信息、例如图片或图像的光学信号化的显示器。显示单元21与控制单元22数据交换地相连，并且为此具有必要的硬件接口，所述硬件接口实现了与控制单元22的无线或有线通信。显示单元21还可以设计为独立的且具有微处理器的电脑单元。然而还可以规定，显示单元21设置为控制单元22的用户界面，并且由此仅反映由控制单元22提供的数据或信息。

固定在平衡设备上的传感器23检测显示在不平衡度测量设备上的位置数据，并且将位置数据传递至例如布置在平衡设备上的控制单元22。控制单元22借助相应软件处理获得的位置数据。计算得出的、平衡设备相对于配属平衡区域的平衡面的位置和必要时平衡设备相对于夹持在不平衡度测量设备的支承装置中的轴1的位置显示在显示单元21上。通过传感器23测得的位置数据可以是路标，所述路标作为刻度布置在机床上。传感器23设计为激光传感器，并且与夹持部7、8在同一平面中固定在基体10上。还可以规定，多个传感器23安置在平衡设备上。除了传感器23之外，布置在平衡设备上的指针也可以标记平衡设备在刻度上的位置，其中，所述位置能够被使用者轻易读取。

传感器23的标度可以这样实现，即，传感器23的信号通过平衡设备的运动朝远离所选定的零点的方向变高，并且朝零点的方向变小，所述零点例如位于支承装置上。由此可以检测平衡设备的运动方向。为计算位置所必要的关于不平衡度的轴1的信息、例如轴1的类别标号、长度和直径、平衡区域的长度和位置以及平衡面的位置从处理单元传递至控制单元22。然而还可以有利的是，通过控制单元22输入必要的信息。在控制单元22上的相应的软件处理信息，并且由传感器23的测得的位置数据计算平衡设备相对于轴1和相对于平衡面或者说相对于平衡区域的位置。

平衡设备可以借助安置在手柄件20上的开关24移动或电机行进，因为设计为手柄件20的控制装置与用于控制平衡设备的控制单元22数据交换地连接。通过手柄件20的开关24，还可以起动用于安置平衡块的焊接过程。

一旦使用者使平衡设备朝预设的且选定的平衡区域行进，显示单元的1的显示自动放大，从而能使使用者即使从更远的距离也能良好地读取在显示单元21上示出的信息。此外，使用者可以快速地检测到，平衡设备处于平衡区域中。使用者可以通过布置在显示单元21上的操作元件25操作显示单元21，并且例如通过菜单选择显示在显示器上的信息。

由于传感器23尤其连续地确定平衡设备的位置，控制单元22可以计算平衡设备何时处于被选定的平衡区域中。由此，当平衡设备的位置处于被选定的平衡区域中时，轴1可以自动地向着由处理单元为安置平衡块所计算得出的角位置旋转。然而还可以规定，轴1的旋入在其他行进步骤之前或过程中自动完成或通过使用者手动实施。此外，轴1的旋入还可以根据平衡设备的运动方向进行，从而当平衡设备从起始点朝所选定的平衡区域的方向运动时，轴1自动地旋入相应的角位置。在此，轴1借助控制单元22向角位置旋转，所述角位置确定用于将平衡块安置在沿运动方向与平衡设备相邻的平衡区域中。一旦平衡设备朝相应的且选定的平衡区域行进，则可以在显示单元21上显示配属于该平衡区域的平衡重量。

一旦平衡设备定位并且卡止在配属于平衡区域的平衡面中，使用者可以为平衡设备配备与示出平衡重量相对应的平衡块，并且使平衡块位于下部的夹持部8中或必要时轴1上。焊接过程可以借助手柄件20上的开关24触发。

然而焊接过程只能当平衡设备的位置处于由处理单元给定的平衡区域中时起动。此外还可以有利的是，额外地满足其他事先规定的条件。所述条件可以由控制单元通过与处理单元的数据交换确认，并且相应地示出在显示单元21上。平衡设备上的显示单元21则向使用者表明，是否通过控制单元22授权对平衡块的固定。对于固定的授权的必要条件包括轴1的正确卡紧、轴1向角位置的旋入和/或平衡设备在预定的平衡区域中的定位。此外，检查平衡设备、尤其焊接设备的功能性。如果存在控制单元22的授权，使用者可以开始焊接过程。此外，显示单元21可以具有视觉和声学器件，以便使使用者获得光学和声学信号。例如使用者可以通过绿色闪光和相应的声学信号得知授权，并且通过红色闪光得知出现错误报告。

通过开关24的操作气动地闭合钳子单元2、3，并且进行焊接。在下部的夹持部8中的平衡块压向轴表面17，并且通过焊接过程固定，其中，下部和上部的夹持部7、8作为电极工作。成功的焊接过程示出在显示单元21上。如果不能实施或不能完全实施固定，则能够通过显示单元21向使用者显示错误报告。在完成焊接之后，钳子单元2、3打开。随后使用者可以解锁设备并且根据需要通过对开关24的操作朝下一个示出在显示单元21上的平衡区域移动，其中，安置平衡块的顺序由使用者自由选择。如果所有必要的平衡块都已经安置在轴1上，则实施监控测量流程，以便对不平衡度的补偿进行监控。根据需要可以借助设备将其他平衡块安置在轴1上。否则可以借助导引滑座19′使设备行进，以便取出轴1并且将其他失衡的轴插入平衡机中。

显然，作为所述和所示焊接装置的备选或补充，还可以使用其他已知的固定装置、例如粘接装置。此外，在本发明的范畴内，用于固定平衡块的设备在其应有利地从生产线中移除时在空间上与平衡机分离。轴则从平衡机转移至设备，其中，反映出关于测得的不平衡度或由不平衡度导致的平衡数据的信息。

图5示出具有在显示单元上的平衡区域的轴的示意图。在测得轴1的不平衡度之后，轴1示意性地示出在显示单元上，其中，显示单元可以布置在平衡机本身上和/或平衡设备上或附近。视图除了支承在支承装置26中的轴1之外还包括中央支承部27和通过法兰28与轴1相连的驱动器29。第一平衡区域30根据转子类型以一个距离与法兰28相间隔。第二平衡区域31根据转子类型以一个间隔相对于法兰28和第一平衡区域30布置。平衡区域30、31通常由轴1的制造商事先规定，并且分别包括平衡面。平衡设备32的通过传感器测得的且由控制单元计算得出的位置被显示为条带。图5示出轴1的全面的视图，而在图6中示意性示出具有平衡区域30、31的轴连同作为条带的平衡设备32的视图。由于显示单元向使用者示出平衡区域30、31的位置和平衡设备32的位置，使用者可以决定，使用者从哪个平衡区域30、31开始。该决定例如会受到平衡设备32的位置影响，因为例如平衡设备32在图5中布置在平衡区域31的附近，而平衡设备32在图6中布置在平衡区域30的附近。如果使用者已经决定其想要从哪个平衡区域开始，则使用者使平衡设备32朝选定的平衡区域30、31行进。因为同样在平衡设备32上或在其附近布置了显示单元，还在平衡设备32的行进过程中将平衡设备32相对于平衡区域30、31和相对于轴1的瞬时位置示出在显示单元上。使用者由此可以获知，平衡设备32何时处于选定的平衡区域30、31中。此外还在显示单元上示出补偿所必需的针对待驶向的或者说被选定的平衡区域30、31的平衡重量和相应的平衡块。此外，当平衡设备32朝所配属的平衡区域30、31行进时，轴1还可以自动旋入相应的角位置。

Claims (16)

1.一种通过至少一个平衡设备(32)将平衡块安置在轴(1)上的方法，所述平衡设备能够沿着布置在不平衡度测量设备上的轴(1)移动，并且所述平衡设备具有用于将平衡块固定在轴(1)上的固定装置，所述方法包括以下步骤：

a.围绕旋转轴线(18)可旋转地将轴(1)夹持在不平衡度测量设备的布置在机床上的支承装置(26)中；

b.使轴(1)围绕旋转轴线(18)旋转，确定轴(1)的不平衡度，并且通过处理单元针对至少两个分别配属于预定的平衡区域(30、31)的平衡面计算平衡重量和角位置；

c.在与控制单元(22)形成数据交换连接的显示单元(21)上，显示至少一个平衡设备(32)相对于配属于平衡区域(30、31)的平衡面的位置，其中，固定在平衡设备(32)上的传感器(23)检测位置数据并且将位置数据传递至控制单元(22)，所述控制单元计算平衡设备(32)相对于平衡区域(30、31)的位置；

d.使平衡设备(32)向示出的平衡区域(30、31)行进，并且在显示单元(21)上显示平衡设备(32)所要驶向的平衡区域(30、31)和配属于该平衡区域的平衡重量；

e.为固定装置配置与示出的平衡重量相对应的平衡块，和

f.开始用于将平衡块固定在轴(1)上的过程，

其中，重复步骤d.至f.，用于将其他平衡块安置在其他平衡区域或平衡面内，其中，平衡块安置的顺序是能够选择的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，只有当平衡设备(32)的位置处于由处理单元预定的平衡区域(30、31)内部时，才进行平衡块在轴(1)上的固定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制单元(22)计算得出平衡设备(32)相对于夹持在支承装置(26)中的轴(1)的位置，并且计算得出的位置在显示单元(21)上显示。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，固定在平衡设备(32)上的传感器(23)检测在不平衡度测量设备上示出的位置数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，固定在平衡设备(32)上的传感器(23)检测在机床上示出的位置数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，平衡块的固定和平衡设备(32)的运动通过布置在平衡设备(32)上的控制装置(20)上的开关(24)起动。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，平衡块的固定和平衡设备(32)的运动通过布置在平衡设备上的手柄件上的开关(24)起动。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，轴(1)在步骤d.中朝计算得出的角位置旋转，以便安置平衡块。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在平衡设备(32)的行进中检测运动方向，并且借助控制单元(22)使轴(1)旋转至角位置，所述角位置确定用于将平衡块安置在位于运动方向上的与平衡设备(32)相邻的平衡区域(30、31)中。

10.一种平衡设备(32)，所述平衡设备用于通过根据上述权利要求中任一项所述的方法将平衡块安置在轴(1)的预设的配属于平衡面的平衡区域(30、31)中，所述平衡设备具有能够通过控制单元(22)控制的固定装置和滑座(19)，所述固定装置在自由端部(6、6′)上具有用于平衡块或轴(1)的第一夹持部和第二夹持部(7、8)，所述滑座布置在平衡设备(32)的基体(10)上，使得平衡设备(32)沿轴(1)的轴向能够移动，其中，平衡设备(32)具有用于检测平衡设备(32)相对于轴(1)的位置的传感器(23)，并且平衡设备(32)包括与控制单元(22)形成数据交换连接的显示单元(21)，所述显示单元被设计为，能够显示平衡设备(32)相对于平衡区域(30、31)的位置。

11.根据权利要求10所述的设备(32)，其特征在于，控制单元(22)具有用于与布置在平衡机上的处理单元进行无线或有线的数据交换的器件。

12.根据权利要求10或11所述的设备(32)，其特征在于，显示单元具有用于与控制单元(22)进行无线或有线的数据交换的器件。

13.根据权利要求10所述的设备(32)，其特征在于，传感器(23)是布置在平衡设备(32)的基体(10)上的激光传感器。

14.根据权利要求10所述的设备(32)，其特征在于，第一夹持部和第二夹持部(7、8)能够通过布置在固定装置上的并且与控制单元(22)相连的控制装置(20)被置于打开的或闭合的、贴靠在轴(1)上的位置。

15.根据权利要求14所述的设备(32)，其特征在于，控制装置(20)被构造为具有开关(24)的手柄件。

16.根据权利要求10所述的设备(32)，其特征在于，显示单元(21)布置在平衡设备(32)的基体(10)上。

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