KR100482556B1 - 타이어 휠 회전 밸런싱 보완장치 및 방법 - Google Patents

타이어 휠 회전 밸런싱 보완장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100482556B1
KR100482556B1 KR10-2002-0022983A KR20020022983A KR100482556B1 KR 100482556 B1 KR100482556 B1 KR 100482556B1 KR 20020022983 A KR20020022983 A KR 20020022983A KR 100482556 B1 KR100482556 B1 KR 100482556B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tire wheel
mass
display unit
displaying
balancing
Prior art date
Application number
KR10-2002-0022983A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20030084315A (ko
Inventor
김종욱
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR10-2002-0022983A priority Critical patent/KR100482556B1/ko
Publication of KR20030084315A publication Critical patent/KR20030084315A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100482556B1 publication Critical patent/KR100482556B1/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60BVEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B15/00Wheels or wheel attachments designed for increasing traction
    • B60B15/28Wheel-ballasting weights; Their attachment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/32Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels
    • F16F15/324Correcting- or balancing-weights or equivalent means for balancing rotating bodies, e.g. vehicle wheels the rotating body being a vehicle wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0273Tires
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02Control or detection
    • B65G2203/0208Control or detection relating to the transported articles
    • B65G2203/0258Weight of the article

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Testing Of Balance (AREA)

Abstract

본 발명은 타이어 휠 회전 밸런싱 보완장치 및 방법에 관한 것으로서, 타이어 휠의 회전 밸런싱을 보완하기 위하여 타이어 휠에 질량체를 취부하기 위한 타이어 휠 회전 밸런싱 보완장치에 있어서, 콘베이어로 이송되는 타이어 휠의 재질을 판별하는 재질 감지 센서와, 타이어 휠을 회전시킴에 의한 질량 회전관성의 측정으로 상기 타이어 휠의 질량분포의 불균형을 측정하는 타이어 휠 밸런싱 장치와, 재질 감지센서의 재질 감지신호 및 상기 타이어 휠 밸런싱장치로부터 측정된 질량분포의 불균형 값을 입력받아 상기 타이어 휠의 재질에 대응하는 상기 질량체의 취부 위치 및 취부 무게를 선정하는 제어부와, 제어부로부터 선정된 상기 질량체의 사양을 표시하는 표시부를 구비한다.

Description

타이어 휠 회전 밸런싱 보완장치 및 방법{A COMPLEMENTARY APPARATUS FOR ROTATION OF TIRE WHEEL AND METHOD USING IT}
본 발명은 밸런싱 장치 및 밸런싱 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 타이어 휠의 회전을 원활하게 할 수 있는 타이어 휠 회전 밸런싱 보완장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량에서 발생되는 진동 원인중의 하나는 타이어/휠의 회전 중심에서 질량 분포가 일정하지 않음으로 야기되는 질량 회전 관성의 차이에 의하여 발생된다.
따라서, 상기 타이어/휠의 질량 회전 관성의 차이의 보상을 위하여 휠에 질량체를 취부한다.
그러나, 상기 질량체의 취부는 작업자의 수작업에 의한 판단으로 취부됨에 의하여 오류가 발생된 상태로 차량이 출고되는 경우가 종종 발생하여, 차량의 품질이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 타이어 휠의 질량체 취부의 오류를 방지하고 작업의 편의성을 향상시키는 타이어 휠 회전 밸런싱 보완장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 타이어 휠 회전 밸런싱 보완장치는, 타이어 휠의 회전 밸런싱을 보완하기 위하여 타이어 휠에 질량체를 취부하기 위한 타이어 휠 회전 밸런싱 보완장치에 있어서, 콘베이어로 이송되는 타이어 휠의 재질을 판별하는 재질 감지 센서; 상기 타이어 휠을 회전시킴에 의한 질량 회전관성의 측정으로 상기 타이어 휠의 질량분포의 불균형을 측정하는 타이어 휠 밸런싱 장치; 상기 재질 감지센서의 재질 감지신호 및 상기 타이어 휠 밸런싱장치로부터 측정된 질량분포의 불균형 값을 입력받아 상기 타이어 휠의 재질에 대응하는 상기 질량체의 취부 위치 및 취부 무게를 선정하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 선정된 상기 질량체의 사양을 표시하는 표시부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 표시부는, 상기 질량체의 무게를 표시하는 무게 표시부; 및 상기 타이어 휠의 상부에 취부되는 질량체의 사양 및 상기 타이어 휠의 하부에 취부되는 질량체의 사양을 각각 표시하는 작업 사양 표시부로 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 타이어 휠 회전 밸런싱 보완방법은, (a) 타이어 휠을 콘베이어에 셋팅하는 단계; (b) 상기 콘베이어에 설치된 재질 감지 센서로 상기 타이어 휠의 재질을 감지하여 제어부로 전송하는 단계; (c) 상기 콘베이어에 근접 설치된 타이어 휠 밸런싱장치로 상기 타이어 휠을 회전시켜 질량 회전 관성을 측정하고 제어부로 전송하는 단계; (d) 상기 제어부로 수신된 상기 타이어 휠의 재질 및 질량 회전 관성을 통하여 상기 타이어 휠에 취부되는 질량체의 사양 및 취부 위치를 선정하는 단계; (e) 상기 단계에서 선정된 질량체의 사양을 표시부로 표시하는 단계; 및 (f) 상기 표시부에서 표시된 사양의 질량체를 타이어 휠에 취부하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 (e) 단계는, 상기 타이어 휠의 상반부에 취부되는 질량체의 사양을 표시부에 표시하는 단계; 및 상기 타이어 휠의 하반부에 취부되는 질량체의 사양을 표시부에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 (f) 단계는, 상기 타이어 휠의 상반부에 질량체를 취부하는 단계; 및 상기 타이어 휠의 하반부에 질량체를 취부하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 표시부는, 상기 질량체의 무게를 표시하는 무게 표시부; 및 상기 타이어 휠의 상부에 취부되는 질량체의 사양 및 상기 타이어 휠의 하부에 취부되는 질량체의 사양을 각각 표시하는 작업 사양 표시부로 구비되는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 타이어 휠 회전 밸런싱 보완장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 타이어 휠 회전 밸런싱 보완장치의 블록도이고, 도 2는 도 1의 타이어 휠 회전 밸런싱 보완장치의 대략적인 구성도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 타이어 휠 회전 밸런싱 보완장치(100)는, 소정의 콘베이어(11)로 이송되는 타이어 휠(13)의 재질을 판별하는 재질 감지센서(10)와, 상기 타이어 휠(13)을 회전시킴에 의한 질량 회전 관성의 측정으로 타이어 휠(13)의 질량분포의 불균형 값을 측정하는 타이어 휠 밸런싱장치(20)와, 타이어 휠(13)에 취부되는 질량체의 취부 위치 및 취부 무게를 선정하는 제어부(30)와, 제어부(30)로부터 선정된 질량체의 사양을 표시하는 표시부(40)를 구비한다.
상기 재질 감지 센서(10)는 컨베이어(11)에서 이송되는 타이어 휠(13)의 재질을 센싱하는 것으로서, 즉, 타이어 휠(13)의 재질이 알루미늄 또는 스틸인지 여부를 센싱하여 제어부(30)로 전송한다. 이에 따라, 상기 타이어 휠(13)의 재질은 재질 감지 센서(10)를 통하여 제어부(30)로 자동 전송됨으로 그 재질의 식별성이 향상된다.
상기 타이어 휠 밸런싱장치(20)는 타이어 휠(13)을 회전시켜 질량 회전 관성을 측정함으로써, 타이어 휠(13)의 질량 분포의 불균형 값을 측정하여 제어부(30)로 전송한다.
상기 제어부(30)는 재질 감지 센서(10) 및 타이어 휠 밸런싱장치(20)로부터 각각 전송된 재질 감지신호 및 질량 분포의 불균형 값을 수신하고 분석하여, 타이어 휠(13)에 취부되는 질량체의 취부 위치와 취부되는 무게값을 선정한다. 즉, 상기 타이어 휠(13)의 재질이 알루미늄일 경우 알루미늄 재질의 질량체를 취부하도록 하며, 타이어 휠(13)의 재질이 스틸일 경우 스틸 재질의 질량체를 타이어 휠(13)에 취부한다. 상기 제어부(30)는 PLC(PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER)로서 적용 가능하다. 상기 제어부(30)로부터 선정된 질량체의 사양은 표시부(40)로 전달된다.
상기 표시부(40)는 질량체의 무게를 표시하는 질량 표시부(41)와, 질량체의 사양을 표시하는 작업 사양 표시부(43)로 구비된다. 상기 작업 사양 표시부(43)는 타이어 휠(13)의 일측에 취부되는 질량체의 사양 및 그 타측에 취부되는 질량체의 사양을 각각 표시 가능하다.
상기의 구성을 갖는 본 발명에 따른 타이어 휠 회전 밸런싱 보완장치의 작용을 설명한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 타이어 휠 회전 밸런싱 보완 방법의 플로우 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 타이어 휠 회전 밸런싱 보완 방법은 먼저, 타이어 휠(13)을 콘베이어(11)에 셋팅한다.(S11)
다음, 상기 콘베이어(11)에 설치된 재질 감지 센서(10)로 타이어 휠(13)의 재질을 감지하여 제어부(30)로 전송한다.(S12) 이에 따라 상기 타이어 휠(13)의 재질은 제어부(30)로 자동 전송됨으로 그 재질의 식별이 용이하게 된다.
그리고, 상기 콘베이어(11)로 이송된 타이어 휠(13)을 타이어 휠 밸런싱장치(20)로 회전시켜 질량 회전 관성을 측정하여 제어부(30)로 전송한다 .(S13)
이후, 제어부(30)는 수신된 타이어 휠(13)의 재질 및 질량 회전 관성의 측정값으로부터 타이어 휠(13)에 취부되는 질량체의 사양 및 취부 위치를 선정한다 .(S14)
다음, 상기 타이어 휠(13)의 외측부에 취부되는 질량체의 사양을 표시부(40)에 표시한다.(S15)
이어서, 작업자는 상기 단계에서 표시부(40)에 표시된 질량체를 타이어 휠(13)의 외측부에 취부한다.(S16)
다음, 상기 타이어 휠(13)의 내측부에 취부되는 질량체의 사양을 표시부(40)에 표시한다.(S17)
이어서, 작업자는 상기 단계에서 표시부(40)에 표시된 질량체를 타이어 휠(13)의 내측부에 취부한다.(S18)
그러므로, 본 발명을 적용하여 타이어 휠(13)의 재질을 제어부(30)로 자동 전송하여 타이어 휠(13)의 내측부 및 외측부에 질량체를 취부함으로써, 작업 오류가 감소되고 편의성이 향상되는 구조를 갖는다.
상기와 같은 본 발명에 따른 타이어 휠 회전 밸런싱 보완장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.
타이어 휠의 재질 감지센서 및 타이어 휠 밸런싱장치에서 측정되는 측정값으로서 질량체의 사양 및 취부위치를 자동 선정함으로써, 작업오류를 감소시키며 작업 편의성이 향상된다.
이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 타이어 휠 회전 밸런싱 보완장치의 블록도.
도 2는 도 1의 타이어 휠 회전 밸런싱 보완장치의 대략적인 구성도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 타이어 휠 회전 밸런싱 보완 방법의 플로우 도면.

Claims (6)

  1. 타이어 휠의 회전 밸런싱을 보완하기 위하여 타이어 휠에 질량체를 취부하기 위한 타이어 휠 회전 밸런싱 보완장치에 있어서,
    콘베이어로 이송되는 타이어 휠의 재질을 판별하는 재질 감지 센서;
    상기 타이어 휠을 회전시킴에 의한 질량 회전관성의 측정으로 상기 타이어 휠의 질량분포의 불균형을 측정하는 타이어 휠 밸런싱 장치;
    상기 재질 감지센서의 재질 감지신호 및 상기 타이어 휠 밸런싱장치로부터 측정된 질량분포의 불균형 값을 입력받아 상기 타이어 휠의 재질에 대응하는 상기 질량체의 취부 위치 및 취부 무게를 선정하는 제어부; 및
    상기 질량체의 무게를 표시하는 무게 표시부와, 상기 타이어 휠의 상부에 취부되는 질량체의 사양 및 상기 타이어 휠의 하부에 취부되는 질량체의 사양을 각각 표시하는 작업 사양 표시부를 구비하여 상기 제어부로부터 선정된 상기 질량체의 사양을 표시하는 표시부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 타이어 휠 회전 밸런싱 보완장치.
  2. 삭제
  3. (a) 타이어 휠을 콘베이어에 셋팅하는 단계;
    (b) 상기 콘베이어에 설치된 재질 감지 센서로 상기 타이어 휠의 재질을 감지하여 제어부로 전송하는 단계;
    (c) 상기 콘베이어에 근접 설치된 타이어 휠 밸런싱장치로 상기 타이어 휠을 회전시켜 질량 회전 관성을 측정하고 제어부로 전송하는 단계;
    (d) 상기 제어부로 수신된 상기 타이어 휠의 재질 및 질량 회전 관성을 통하여 상기 타이어 휠에 취부되는 질량체의 사양 및 취부 위치를 선정하는 단계;
    (e) 상기 타이어 휠의 상반부에 취부되는 질량체의 사양을 표시부에 표시하는 단계와, 상기 타이어 휠의 하반부에 취부되는 질량체의 사양을 표시부에 표시하는 단계를 통해 상기 단계에서 선정된 질량체의 사양을 표시부로 표시하는 단계; 및
    (f) 상기 표시부에서 표시된 사양의 질량체를 타이어 휠에 취부하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 휠 회전 밸런싱 보완 방법.
  4. 삭제
  5. 제3항에 있어서,
    상기 (f) 단계는,
    상기 타이어 휠의 상반부에 질량체를 취부하는 단계; 및
    상기 타이어 휠의 하반부에 질량체를 취부하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 휠 회전 밸런싱 보완방법.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 표시부는,
    상기 질량체의 무게를 표시하는 무게 표시부; 및
    상기 타이어 휠의 상부에 취부되는 질량체의 사양 및 상기 타이어 휠의 하부에 취부되는 질량체의 사양을 각각 표시하는 작업 사양 표시부로 구비되는 것을 특징으로 하는 타이어 휠 회전 밸런싱 보완방법.
KR10-2002-0022983A 2002-04-26 2002-04-26 타이어 휠 회전 밸런싱 보완장치 및 방법 KR100482556B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0022983A KR100482556B1 (ko) 2002-04-26 2002-04-26 타이어 휠 회전 밸런싱 보완장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2002-0022983A KR100482556B1 (ko) 2002-04-26 2002-04-26 타이어 휠 회전 밸런싱 보완장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030084315A KR20030084315A (ko) 2003-11-01
KR100482556B1 true KR100482556B1 (ko) 2005-04-14

Family

ID=32380528

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2002-0022983A KR100482556B1 (ko) 2002-04-26 2002-04-26 타이어 휠 회전 밸런싱 보완장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100482556B1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200453645Y1 (ko) * 2009-12-03 2011-05-19 김희중 호신용 휴대손잡이
CN105564933A (zh) * 2016-01-18 2016-05-11 安徽省霍山县金园竹艺有限公司 一种废料回收传送装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4903398A (en) * 1987-02-24 1990-02-27 Mazda Motor Corporation Balance weight fitting apparatus
KR970007323A (ko) * 1995-07-27 1997-02-21 김태구 타이어 밸런스 조정장치
JPH1137882A (ja) * 1996-12-20 1999-02-12 Hofmann Werkstatt Technik Gmbh 空気タイヤとディスクホイールからなる自動車車輪を釣り合わせる方法及び装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4903398A (en) * 1987-02-24 1990-02-27 Mazda Motor Corporation Balance weight fitting apparatus
KR970007323A (ko) * 1995-07-27 1997-02-21 김태구 타이어 밸런스 조정장치
JPH1137882A (ja) * 1996-12-20 1999-02-12 Hofmann Werkstatt Technik Gmbh 空気タイヤとディスクホイールからなる自動車車輪を釣り合わせる方法及び装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20030084315A (ko) 2003-11-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6481282B2 (en) Wheel balancer system with centering check
US7574913B2 (en) Vehicle wheel balancer system
KR970001971B1 (ko) 타이어/휠 조립체에 의해 야기된 진동을 감소시키도록 정적 불균형을 이용하는 방법 및 장치와 이를 이용하여 만들어진 타이어/휠 조립체
EP1300665B1 (en) Vehicle wheel balancer and wheel lateral force measurement
US7684027B2 (en) Methods and systems for wheel balancer weight placement aid
US6799460B1 (en) Wheel balancer using tire stiffness and loaded wheel/tire measurements
US4480471A (en) Method and apparatus for marking the unbalances onto a rotating body, especially an automobile wheel
US7594436B2 (en) Method for determining an imbalance condition of a rotating body
US20100095767A1 (en) Method And Apparatus For Determining Imbalance Correction Weight Amounts For Application During Vehicle Wheel Balancing
US5365786A (en) Wheel balancing apparatus and method
US4776215A (en) Dynamic balancing system and method
EP1731891B1 (en) Wheel balancer with servo motor
US5983717A (en) Method and apparatus for balancing a motor vehicle wheel
US20200041373A1 (en) Method and machine for balancing a vehicle wheel
KR100482556B1 (ko) 타이어 휠 회전 밸런싱 보완장치 및 방법
US8346502B2 (en) Determination and wireless communication of sensed vehicle data for computing vehicle speed
US6672158B1 (en) Method and apparatus for balancing a vehicle wheel
US6581463B1 (en) Wheel shim apparatus and method
JP3249311B2 (ja) タイヤのユニフォーミテイ試験装置
JPH11287646A (ja) 車両ディスクホイ―ル装着タイヤのインプレス深さ測定方法および測定装置
KR20080083821A (ko) 교정위치를 라인빔으로 조사하는 휠 발란서
JPH05281076A (ja) 回転体の釣合せ方法及びその方法によるタイヤホイールへのバランスウェイト装着装置
US20170227414A1 (en) Method and machine for balancing a vehicle wheel
CN117553972A (zh) 一种主轴动平衡试验装置及试验方法
JP2899674B2 (ja) 回転体のバランス表示装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20080328

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee