CN107635813B - 液压扭矩马达 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种组件(20)，其包括：径向活塞液压马达(10)，该液压马达包括固定的壳体(15)；轴(14)，其能够通过液压马达(10)旋转地驱动；轮毂(30)，其包括接合在轴(14)上的轮毂鼓(31)；轴承(40)；轴承支撑部(41)；其中轴承(40)容纳在轮毂鼓(31)与液压马达(10)的轴承支撑部(41)之间，轴承支撑部(41)形成壳体(15)的一部分，使得通过壳体(15)执行支撑功能，轴(14)仅支撑其重量并且仅具有扭矩功能。

Description

液压扭矩马达

技术领域

本发明涉及底盘、轴与轮毂结构。特别地，本发明涉及车轮的支撑功能与局部机动化。

背景技术

为了补偿车辆扭矩与动力的缺少，尤其是在农业、施工现场或材料操作机器中，存在使用径向活塞马达的间歇扭矩增加装置，其以临时液压传动装置辅助设备的更通用名称被指定。当例如爬坡时，或者具有重的负载或打滑时，液压马达被致动并且向由所述马达供给机动的车轮提供高扭矩驱动。这些装置例如以已知的方式布置在车辆的从动轮以及非从动轮上，以便执行从动力轴到非动力轴的扭矩传送，由此形成临时轮牵引协助。这些马达可以通过高压泵或主泵供给，通过热机驱动，或者在没有泵的回路中，每个轴都包括一个或多个马达，并且根据需要沿着一个方向或另一个方向将扭矩从一个轴传送到另一个轴。此类马达可以由此布置在通过机械传动装置驱动的轴上，或者布置在不被所述机械传动装置驱动的轴(即被称为支撑轴)上。可以增加低压增压泵以填充或清空回路、控制回路部件或根据需要参与冷却与辅助功能。

参照图1，具有径向活塞的液压马达10包括一个叶状凸轮11、气缸座12、活塞13、轴14。与叶状凸轮11接触的活塞13，在它们相应的气缸内执行前后移动，这允许液压能转换成机械能。此马达具有低旋转速度但是具有高扭矩。

存在几种类型的结构以允许扭矩从马达10传递到车轮。然而，某些结构需要复杂且昂贵的调节。

文献WO201140843描述了具有固定轴V14与旋转壳体V15的液压马达V10，壳体驱动轮毂与支撑在轴上的轴承。在此结构中，固定轴V14与轮主轴重合，并且轴承V40承载主轴上的车辆负载。此外，液压马达定位在车轮的外侧上。在图2a中示出此结构。

此外已知具有液压马达10，其轴14构成车轮的轴并且承载轴承，这意味着其支撑车辆的重量。都以申请人的名义的申请FR1358962(在其现有技术中)与文献FR2996277，具有通过马达轴直接支撑的轴承。

然而，理想的是在无需复杂布置的情况下获得能够安装在经典车辆结构诸如图2b中示出的非机动化轮毂(轮毂C30、轴承C40、轴主轴C14)上的液压马达。特别地，扭矩马达(即其轴不承载车辆重量)的安装是期望的。

发明内容

本发明涉及组件，其包括：

具有径向活塞的液压马达，该液压马达包括固定的壳体；

轴，其可以通过液压马达旋转地驱动；

轮毂，其包括夹紧所述轴的轮毂鼓；

轴承；

轴承支撑部；

其中：

此轴承容纳在轮毂鼓与液压马达的轴承支撑部之间；

轴承支撑部是壳体的一部分，

以此种方式使得通过壳体执行支撑功能，此轴仅支撑其自身重量并且仅具有扭矩功能。

此组件可以包括单独或结合获取的以下特征：

液压马达包括驱动轴旋转的气缸座，并且其中所述气缸座与轴可以脱开，在脱开位置与接合位置中，支撑功能通过壳体保持；

此组件包括在气缸座与轴之间的多圆盘联接件，此联接件允许接合与脱开；

此轴承纵向地定位在轮毂与液压马达之间；

轴是在液压马达侧上的贯通轴；

马达包括速度测量功能，该速度测量功能包括连接到旋转部分的目标，以及连接到马达的固定部分的传感器，从而即使马达脱开也提供车轮的旋转速度的指示；速度测量功能有利地用于ABS；

此目标在液压马达的侧上容纳在轴的显露端部中，此传感器附接到固定部分；此目标有利地是ABS目标；

此组件还包括制动器；

制动器是圆盘制动器，具有牢固地安装到轮毂的一个圆盘以及一卡钳牢固地安装到壳体和/或安装到分配覆盖件并且适于夹紧圆盘；

此制动器是滚筒制动器，具有牢固地附接到轮毂的滚筒以及牢固地附接到壳体的至少一个鞋状物；

一万向轴连接到轴的贯通部分，所述万向节将扭矩传递到轴；

所述万向节连接到机械传动链，液压马达沿着与所述机械传动装置施加的方向相同的方向或相反的方向施加扭矩。

本发明还涉及包括根据上述权利要求中任一项的组件与悬置元件的系统，其中，壳体和/或包括在壳体中的分配覆盖件牢固地附接到悬置元件。

此外，此系统可以具有通过牢固地附接到悬置元件的壳体或分配覆盖件承载的供给管线。

此悬置元件可以是悬置臂。

本发明涉及车辆，其包括根据前述权利要求中任一项的组件或系统。

本发明还提出了马达装配方法，其包括以下步骤，包括通过螺钉将马达和制动器与悬置元件牢固地附接在一起。

有利地，此方法可以包括单独或结合获取的以下特征：

此系统包括制动器，并且牢固附接步骤包括以下步骤：

通过螺钉将制动器的固定部分安装并牢固附接到悬置元件，螺钉首先插入到悬置元件中，然后接着到固定部分中，

通过螺钉将马达安装并牢固附接到悬置元件，每个螺钉都首先插入到壳体中，然后接着插入到悬置元件中，以此方式使得组件设计为在轴侧上从车辆的内部执行。

此系统包括制动器，并且牢固附接步骤包括以下步骤：

将马达与制动器的固定部分安装在悬置元件的两侧上。

通过螺钉牢固附接马达、悬置元件以及制动器的固定部分，每个螺钉都首先插入到固定部分中，然后插入到悬置元件中，并且最终地插入到壳体中，以此种方式使得所述装配可以在车轮侧上从车辆的外侧执行。

该方法包括以下步骤，包括：

安装轮毂与制动器的可移动部分，该可移动部分构造为牢固地附接到轮毂。

将主轴螺母安装在轴的端部处以保持轮毂。

附图说明

通过纯粹描述性的且非限定的并且必须参照附图阅读的下面的描述将会揭示本发明的其它特征、目的与优点，在附图中:

图1示出了具有径向活塞的液压马达；

图2a示出了现有技术组件；

图2b示出了与现有技术中存在的那些非机动化车轮类似的非机动化车轮；

图3示出了根据本发明的实施方式的组件；

图4和图5示出了根据本发明实施方式的具有圆盘制动器的组件；

图6示出了根据本发明实施方式的具有滚筒制动器的组件；

图7以沿马达轴方向的前视图示出了根据本发明实施方式的组件；

图8示出了沿着图7的剖面BB的视图；

图9示出了根据一个实施方式的组件的装配步骤，该视图具有沿着水平虚线堆叠的两个剖面，此两个剖面与图7的双轴剖面AA相对应；

图10示出了根据另一个实施方式的装配步骤。

具体实施方式

将参照图3描述组件20的详细实施方式。

组件20包括具有如前所述的径向活塞的的液压马达10。该组件用于机动化车辆的安装在底盘上的车轮。

马达10可以液压地连接到通过热机或电动机驱动的高压泵、或者通过连接到车辆的另一个车轮的另一个液压马达供给的高压泵。

马达包括叶状凸轮11、气缸座12、活塞13与轴14。马达容纳在壳体15中，叶状凸轮11牢固地附接到壳体上。壳体15处于油压下。

马达10包括分配件15a，该分配件向气缸座供给一定压力下的油并且壳体15包括分配覆盖件15b。分配件15a是浮动的并且在覆盖件15b内部沿着轴14的轴线纵向地滑动。在分配覆盖件15b与分配件15a之间设有供给凹槽15c、15d。这些凹槽连接到马达的液压供给管线与回流管线(在附图中未示出)。

根据一个实施方式，通过壳体15或分配覆盖件15b承载供给管线。

分配覆盖件15b可以是壳体15的一体部分，或者至少牢固地附接到壳体15，但其是独立的。

轴14被气缸座12以旋转方式驱动。

在一个实施方式中，气缸座12与轴14可以脱开，其中轴旋转：当接合时，气缸座12以旋转方式与轴14连接；当脱开时，气缸座不再以旋转方式与轴14连接。

如果马达是具有通过与凸轮接触的弹簧推动的活塞的类型的，当气缸座12脱开时，气缸座12相对于凸轮不可移动。为此目的，轴14在气缸座处具有径向延伸部16以及多圆盘联接件17(参见图3)。多圆盘联接件17插入在径向延伸部16与气缸座12之间。

以申请人名义的文献WO 2014/048842描述了多圆盘联接件：气缸座12包括适于与连接到轴14的多个其它圆盘配合的多个圆盘。在加压的影响下，分配件15a朝向气缸座12移动并且驱动联接件17的圆盘的接合。在没有通过分配件15a供给的压力时，比如例如贝氏弹簧垫圈(Belleville washer)的回复装置，保持气缸座12压靠分配件15a并且使联接件17的圆盘脱开。在所述文献中说明了此系统的优点。

在另一个实施方式中，气缸座12与叶状凸轮11可以是脱开的。则马达是具有带有可伸缩活塞13的类型的，气缸座12然后牢固地附接到轴14并且它们可以自由地旋转。

允许脱开的模式由此使得当必要或期望时能够保持车轮自由。

组件20包括用于承载车辆的车轮(在附图中未示出)的轮毂30。更准确地说，轮毂30包括轮毂鼓31，其构成夹紧轴14的轮毂30的中间部分，也就是说，轮毂30直接地夹紧轴14。轴14与轮毂30一起构成轮主轴。

此组件还包括允许车轮旋转的轴承40。轴承40容纳在腔体C中，该腔体形成在径向内侧的轮毂鼓31与包括在壳体15中的径向外侧的轴承支撑部41之间。腔体C通过轮毂鼓31与轴承支撑部41以密封件43a、43b封闭。后面将描述密封系统。在一个实施方式中，在气缸座12的一侧上，腔体通过车轮的轮毂鼓31以及通过轴14的径向延伸部16被纵向地封闭(图3)。

轴承40由此容纳在轮毂30的轮毂鼓31与壳体15的轴承支撑部41之间。轴承支撑部41是壳体15的一部分。力的传送，即车辆重量的传递，是从轮毂30经由轴承40朝向轴承支撑部41(即壳体15)来实现的。

通过壳体15提供支撑功能；轴14不承载任何重量(除了其自身以外)并且仅用于扭矩传递。这是称为“扭矩马达”的结构。

由此，这里如图3、图4和图5中示出了径向地移动远离轴14：轴14、轮毂鼓31、轴承40、壳体15。

通过已知的方式，弹性环或另一种装置提供了轴承支撑部41、滚动元件42与轮毂30之间的纵向阻挡。

通过此构造，轮毂30已经存在于生产车辆上并且此装配不需要任何复杂的调节。

为此原因，轴承40纵向地定位在轮毂30与液压马达10之间。

马达的供给(供给管线、回流管线、以及排放管)是借由液压回路通过分配覆盖件15b实现的，该液压回路包括连接到车辆底盘的柔性管与刚性管。供给管线被拧紧/液压地连接到与传动臂、覆盖件15b或壳体15相连的固定部件。内部管线(未示出)将这些端口经由分配覆盖件15b连接到分配件15c、15d的凹槽。

轴承40由滚动元件42形成，该滚动元件与存在于标准轮毂30上的滚动元件相类似，包括球、辊子或滚针。滚动元件42浸渍在润滑脂中。为保护这些滚动元件42，第一流体密封件43a在滚动元件42与车轮之间定位在腔体C处，并且第二流体密封件43b在液压马达10与滚动元件42之间定位在腔体C处。由此使得腔体C是流体密封的。例如，密封环或者甚至盒式安装轴承密封件可以适于第一密封件43a与第二密封件43b。

更准确地说，在径向延伸部16在轴14的径向延伸部16与壳体15之间的接合部处封闭腔体C的实施方式中，旋转的流体密封件(密封环或面密封件或其它)43c设置为防止液压油从壳体15逸出。此外，在此点处，容积V容纳在密封件43b与43c之间(参见附图3)，该容积可以被封闭并且填充有空气，或者填充有凝胶，例如疏水凝胶或防腐凝胶，或者甚至通过孔连接到外部环境，或者连接到排放管线。

轴14从一侧穿过组件20到另一侧。在车轮处，轴14的外端部14a构成轮毂30所接合的轮主轴。在另一侧上，在液压马达一侧上的内端部14b，穿过分配件15a与分配覆盖件15b，甚至壳体15，这取决于这些元件的变型结构。

此布置具有多个优点。

首先包括能够增加速度测量功能50，例如用于ABS(“防抱死系统”防抱制动系统)。此功能利用与组件的旋转部分连接的目标51，以及与固定部分(例如比如壳体15或分配覆盖件15b)连接的传感器52。例如用于ABS的速度测量功能50测量车轮的旋转速度，并且计算单元(未示出)测量与车辆速度的偏差量并且通过此种方式可以调节车轮的旋转速度(例如通过释放制动器)。目标51有利地定位在从组件的内端部引出的轴14的内端部14b中，这使得能够容易地集成速度测量功能。速度测量50尤其用于ABS，但是也用于需要此数据的任何其它系统。

此外，通过附接到轴14的内端部14b，即使在液压马达10脱开时，目标51也能传递关于车轮速度的信息。

其次使得能够通过此内端部14b将特定万向轴连接到轴14，以传递扭矩。这使得能够将液压马达10与另一机动化装置结合，比如热机或另一液压马达，该另一机动化装置具有例如具有较大旋转速度但具有较小扭矩的轴向活塞。

在一个实施方式中，万向节连接到机械传动链。此链可以包括通过热机驱动的齿轮箱。液压马达10然后沿着与所述机械传动装置施加的方向相同的方向(扭矩增加)或相反的方向(约束)施加扭矩。

由于可以释放轴14的脱开，此组件适于在多个机制(低速、高速、高扭矩、低扭矩)下操作并且可以装配有先前空闲或已经机动化的两个车轮。

如图6至图10中所示，壳体15和/或分配覆盖件15b通常牢固地连接到悬置部件70。此悬置部件70可以是悬置臂、悬置臂凸缘、在悬置臂的端部处的附接板。悬置部件70使得能够将负载链连接在车辆的底盘与马达10之间。

根据另选，壳体15和/或覆盖件15b它们自身可以构成悬置臂。

悬置臂还可以同时装配到两个部分。

为了保持壳体15和/或覆盖件15b，提供优选地一体形成的安装支架15e(参见图7)。后面将描述用于不同元件的装配方法。

此组件还可以集成制动器60。

在图3中示出的第一实施方式中，制动器被实施为圆盘制动器，其中，圆盘61牢固地安装到轮毂30以及卡钳62牢固地安装到壳体15或分配覆盖件15b。

另选地，通过向卡钳提供附接吊耳，可以将卡钳62安装在凸轮11上，或者甚至将卡钳安装在悬置臂上。

在液压控制下，卡钳62夹紧圆盘61并且将旋转的动能转换成热能，以使车辆减速(图4)。

在图6中示出的第二实施方式中，制动器被实施为滚筒制动器，其中，滚筒63牢固地附接到轮毂30以及鞋状物64牢固地附接到壳体15。根据指令，鞋状物64使其本身按压抵靠滚筒63。在此图6中，仅通过轮毂鼓31与轴承支撑部41形成腔体C。还存在密封件以便流体密封。滚筒63径向地安装在轴承40之外。

圆盘61和卡钳62，或者滚筒63和鞋状物64，纵向地布置在车轮与轴承40之间，以简化维护与拆卸。

圆盘61和卡钳62的咬合部分，或者滚筒和鞋状物64的夹紧部分，径向地定位在轴承40之外。

限定有制动器60的移动部分61、63，该移动部分尤其包括圆盘与滚筒，并且限定有制动器60的固定部分62、64，该固定部分尤其包括卡钳与鞋状物。

如这里描述的马达10具有能够通过以闭合形式装配马达而安装在标准轴上的优点。这称作为“筒式”马达，这使得不必在必须装配且采用预装配马达形式的车辆上进行大的调节，从而基本上要求直接装配。

装配方法

当前将参照图9和图10描述两种装配实施方式。

将悬置元件70纵向地(即沿着轴14的轴线)定位在马达10与轮毂40之间。在滚筒制动器60的情形中，其定位在马达10与滚筒制动器(更准确地说是未被旋转驱动的滚筒63)之间。

限定悬置元件70的内面，其位于马达侧，即在车辆的内侧上，并且限定悬置元件70的外面，其位于轮毂(或者轴承)侧，即在车辆的外侧上。

从车辆的内侧，即从与车轮侧相对的一侧实现此第一实施方式。

在第一步骤E1中，通过附图上的箭头表示，固定部分62、64借由至少一个螺钉81通过螺栓连接到悬置元件70(在外面)而固定。

至少一个螺钉81首先插入到悬置元件70中，然后接着插入到制动器60的固定部分62、64中(即朝向车辆的外部)。

通常地，设有四个螺钉81，以便提供高性能与正确分布的紧固(由于马达10，在图7中不可见)。

在第二步骤E2中，马达10借由至少一个螺钉82通过螺栓连接到悬置元件70(在内面)而固定。至少一个螺钉82首先插入到壳体15中，然后接着插入到悬置元件70中(即朝向车辆的外部)。

螺钉81然后被马达10覆盖并且不再是可接近的。

在此实施方式中，制动器60的固定部分62、64从悬置元件70的一侧被拧紧，而马达10从所述元件70的另一侧被拧紧。回想图9示出了在不同剖面中的两个平面，使得在此附图中可见的螺钉81和82沿着轴14的轴线基本上径向相对。

通常地，设有四个螺钉82(见图7)，以便提供高性能与正确分布的紧固。

在步骤E1和E2中，螺钉81和82被紧固。

在步骤E3中，制动器60的可移动部分61、63与轮毂30装配在一起。

安装可移动部分61、63并且定位轮毂，或者将可移动部分61、63与轮毂预先装配在一起。

在步骤E4中，布置轮毂螺母90且紧固(在图9中可见)，以使轮毂30不可平移。螺母90定位在轴14的端部14a处。

螺母90有助于轴承40的滚动元件的紧固。

在此实施方式中，螺钉从车辆的内侧是可接近的，换句话说必须从轴的内侧执行此装配。

从车辆的外侧(即车轮侧)实施第二实施方式。

在第一预备步骤(E’0)中，固定部分62、64定位在悬置元件70的内面上。可以提供至少一个预备保持螺钉(未示出)。预备保持螺钉具有用于保持定位的唯一功能，并且在使用过程中不允许抵抗力的马达的装配。

在第二预备步骤(E’00)中，马达10布置在悬置元件70的内面上。

在第一步骤E’1中(通过附图中的箭头表示)，固定部分62、64、悬置元件70与马达10借由螺钉83通过螺栓连接而牢固地彼此附接。

螺钉83首先插入到制动器60的固定部分62、64中，然后接着插入到悬置元件70中(即朝向车辆的内部)并且最终插入到马达10的壳体15中。

在此相同的步骤E’1中，为了平衡紧固的目的，与螺钉83径向相对地插入另一个螺钉83。

通常地，设置有四个螺钉83，以便提供高性能与正确分布的紧固(参见图10，其中在沿着马达10的旋转轴线的剖面中看到两个螺钉83)。

在步骤E’1中，螺钉83被紧固。

在此实施方式中，悬置元件70被束缚在马达10和制动器60的固定部分62、64之间的夹层中。

步骤E’2和E’3与前述实施方式的步骤E3和E4类似，以使轮毂30不可平移。

螺母80有助于轴承40的滚动元件的紧固。

轮毂30和/或可移动部分61、63可以包含用于使螺钉83与必要装配工具通过的间隙。

另选地，轮毂30和/或可移动部分61、63可以在步骤E1之前安装在轴14上(但是未紧固)。

在此情形中，螺钉83、84穿过可移动部分61、63和/或轮毂30中的间隙，并且此后安装主轴螺母90，然后被紧固。

在此实施方式中，螺钉83从车辆的外侧是可接近的，即必须从轴的外侧执行此装配。此实施方式对于装配线来说更加方便。

根据此方法的马达10的装配是清晰、简单且快捷的。液压马达有利地以闭合形式布置并且装配到车辆的轮主轴。因此可以视为筒式装配。

Claims (19)

1.一种液压马达和轮毂组件(20)，其包括：

具有径向活塞(10)的液压马达，该液压马达包括固定的壳体(15)；

轴(14)，其能够通过所述液压马达(10)旋转地驱动；

轮毂(30)，其包括夹紧所述轴(14)的轮毂鼓(31)；

轴承(40)；

轴承支撑部(41)；

其特征在于：

所述轴承(40)容纳在轮毂鼓(31)与所述液压马达(10)的轴承支撑部(41)之间；

所述轴承支撑部(41)是所述壳体(15)的一部分，

以此方式使得通过所述壳体(15)执行支撑功能，其中，所述轴(14)仅支撑其自身重量并且仅具有扭矩功能。

2.根据权利要求1所述的组件，其中，所述液压马达(10)包括驱动所述轴(14)旋转的气缸座(12)，并且其中所述气缸座(12)与轴(14)能够脱开，在脱开位置与接合位置中，所述支撑功能通过所述壳体(15)保持。

3.根据权利要求2所述的组件，包括位于所述气缸座(12)与所述轴(14)之间的多圆盘联接件(17)，所述联接件(17)允许接合与脱开。

4.根据权利要求1所述的组件，其中，所述轴承(40)纵向地定位在所述轮毂(30)与所述液压马达(10)之间。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的组件，其中，所述轴(14)是在所述液压马达(10)侧上的贯通轴。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的组件，其中，所述马达包括速度测量功能(50)，所述速度测量功能包括连接到旋转部分(14，14b)的目标(51)以及连接到所述马达(10)的固定部分(15，15b)的传感器(52)，从而即使所述马达(10)脱开也提供车轮的旋转速度的指示。

7.根据权利要求6所述的组件，其中，所述目标(51)在所述液压马达(10)侧上容纳在所述轴(14)的显露端部(14b)中，所述传感器(52)附接到固定部分(15，15b)。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的组件，还包括制动器(60)。

9.根据权利要求8所述的组件，其中，所述制动器是牢固地安装到所述轮毂(30)的圆盘制动器(61)，并且一卡钳(62)牢固地安装到所述壳体(15)和/或安装到分配覆盖件(15b)并且适于夹紧所述圆盘(61)。

10.根据权利要求8所述的组件，其中，所述制动器是滚筒制动器，其具有牢固地附接到所述轮毂(30)的滚筒(63)以及牢固地附接到所述壳体(15)的至少一个鞋状物(64)。

11.根据权利要求5所述的组件，其中，一万向轴连接到所述轴(14)的贯通部分(14b)，所述万向节将扭矩传递到所述轴(14)。

12.根据权利要求11所述的组件，其中，所述万向节连接到机械传动链，所述液压马达(10)沿着与所述机械传动装置施加的方向相同的方向或相反的方向施加扭矩。

13.一种包括根据上述权利要求中任一项的组件(20)与悬置元件(70)的系统，其特征在于，所述壳体(15)和/或分配覆盖件(15b)牢固地附接到所述悬置元件(70)。

14.根据权利要求13所述的系统，其中，供给管线通过牢固地附接到所述悬置元件(70)的壳体(15)或分配覆盖件(15b)承载。

15.一种车辆，其包括根据上述权利要求中任一项的组件(20)或系统(11)。

16.一种根据权利要求13的系统的装配方法，包括步骤：通过螺钉(81，82)将所述马达(10)和制动器(60)与所述悬置元件(70)牢固附接在一起。

17.根据权利要求16所述的装配方法，其中牢固附接步骤包括以下步骤：

(E1)通过螺钉(81)将所述制动器(60)的固定部分(62，64)安装并牢固附接到所述悬置元件(70)，所述螺钉(81)首先插入到所述悬置元件(70)中，然后接着插入到所述固定部分(62，64)中；

(E2)通过螺钉(82)将所述马达(10)安装并牢固附接到所述悬置元件，每个螺钉(82)首先插入到所述马达(10)的壳体(15)中，然后接着插入到所述悬置元件(70)中，

以此种方式使得，所述装配设计为在轴侧上从车辆的内部执行。

18.根据权利要求16所述的装配方法，其中，所述系统包括制动器(60)，其中牢固附接步骤包括以下步骤：

(E’0，E’00)将所述马达(10)与所述制动器(60)的固定部分(62，64)安装在所述悬置元件(70)的两侧上；

(E’1)通过螺钉(83)牢固附接所述马达(10)、所述悬置元件(70)及所述制动器(60)的固定部分(62，64)，每个螺钉(83)首先插入到所述固定部分(62，64)中，然后插入到所述悬置元件(70)中并且最后插入到所述壳体(15)中，

以此种方式使得，所述装配能够在车轮侧上从车辆的外侧执行。

19.根据权利要求16-18中任一项所述的装配方法，包括以下步骤：

(E’3，E’2)安装轮毂(30)以及致动器的可移动部分(61，63)，其中，所述可移动部分构造为牢固地附接到所述轮毂(30)；

(E4，E’3)将主轴螺母(90)安装在所述轴(14)的端部(14a)处以保持所述轮毂(30)。

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