CN107627136A - 一种泵套内壁加工设备的上料装置用运送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种泵套内壁加工设备的上料装置用运送装置，包括架体、送料机构、固定机构和淌料槽，所述架体的工作台上设有送料机构、固定机构和淌料槽，所述送料机构将待加工泵套送到固定机构，同时，送料机构会将固定机构上加工完成的泵套取出并送至淌料槽，所述送料机构包括前后两个运送机构和驱动两个运送机构工作的驱动机构，所述运送机构包括下底座、上底座、两个支撑杆和夹持机构，所述架体的工作台上设有下底座，所述支撑杆的两端分别与下底座的上端和上底座的下端可转动连接，所述两个支撑杆平行设置，所述上底座上设有夹持机构，与现有技术相比，能够提高生产效率，降低人工工作量，并且适用多种直径的泵套。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种泵套内壁加工设备的技术领域，特别是一种泵套内壁加工设备的上料装置用运送装置的技术领域。
【背景技术】
泵套在生产的过程中，需要对泵套的内壁的粗糙度进行加工。现有技术中的，泵套内壁加工设备一般通过人工进行上下料，并且还要根据所加工的泵套直径更换泵套固定座机构，从而生产效率低，人工工作量大。因此，需要提出一种泵套内壁加工设备的上料装置。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种泵套内壁加工设备的上料装置用运送装置，能够提高生产效率，降低人工工作量。
为实现上述目的，本发明提出了一种泵套内壁加工设备的上料装置用运送装置，包括架体、送料机构、固定机构和淌料槽，所述架体的工作台上设有送料机构、固定机构和淌料槽，所述送料机构将待加工泵套送到固定机构，同时，送料机构会将固定机构上加工完成的泵套取出并送至淌料槽，所述送料机构包括前后两个运送机构和驱动两个运送机构工作的驱动机构，所述运送机构包括下底座、上底座、两个支撑杆和夹持机构，所述架体的工作台上设有下底座，所述支撑杆的两端分别与下底座的上端和上底座的下端可转动连接，所述两个支撑杆平行设置，所述上底座上设有夹持机构，所述驱动机构包括支座、连接杆、槽孔、若干连接轴、叉座、若干滚轮、第一气缸和限位机构，所述架体的工作台上设有与后方的下底座相对应的支座，所述支座上设有槽孔，所述槽孔内穿设有连接杆，所述连接杆上设有与上底座可转动连接的连接轴，所述叉座的后端设有第一气缸，所述支座上设有限制叉座向下运动的限位机构，所述第一气缸的活塞杆与连接杆固定连接，所述叉座的相对应的两内侧在支座的两端均设有滚轮。
作为优选，所述夹持机构包括两个支柱、第二气缸、滑杆、第一弹簧、两个夹持臂、两个轴体和V形体，所述上底座上设有第二气缸和两个相对称的支柱，所述两个支柱之间设有滑杆，所述滑杆的横截面为椭圆形形状，所述滑杆上套设有第一弹簧和夹持臂，所述第一弹簧位于两个夹持臂之间，所述夹持臂的上端均设有与滑杆相对应的轴体，所述两个轴体分别抵触在V形体的两个内壁上，所述第二气缸的活塞杆的前端与V形体的后端固定连接。
作为优选，所述夹持臂的前端内侧均设有橡胶垫。
作为优选，所述限位机构包括上支座、支柱体、螺杆体、第二弹簧、滑座、凹槽、调节螺母、接触开关和下支座，所述支座的下部设有下支座，所述下支座上设有支柱体，所述支柱体的上端设有上支座，所述上支座上穿设有螺杆体，所述螺杆体的上端设有可与叉座接触的接触开关，所述螺杆体的下端设有滑座，所述滑座的后端设有与支柱体相配合的凹槽，所述滑座与上支座之间的螺杆体上套设有第二弹簧，所述螺杆体上在上支座的上端设有调节螺母。
作为优选，所述固定机构包括两第四气缸、两个滑座、两个夹持体、搁料板和第三气缸，所述架体的工作台上设有前后两个相对应的第四气缸，所述第四气缸的活塞杆上均设有搁置在架体的工作台上的滑座，所述两个滑座的相对应两侧的上部分别设有夹持体，所述两个夹持体的相对应两侧上分别设有与泵套相配合的圆弧形凹槽，所述搁料板位于夹持体的下方并搁置在架体的工作台上，所述架体的工作台上设有与搁料板相对应的切屑落孔，所述架体的工作台上设有带动搁料板开闭切屑落孔的第三气缸。
作为优选，所述夹持体上与圆弧形凹槽相对应的侧面上设有连接部，所述滑座远离第四气缸的一端的上部设有与连接部相配合的容纳槽，所述连接部通过紧固螺栓固定在容纳槽内。
本发明的有益效果：本发明通过将架体的工作台上设有送料机构、固定机构和淌料槽，所述送料机构将待加工泵套送到固定机构，同时，送料机构会将固定机构上加工完成的泵套取出并送至淌料槽，与现有技术相比，能够提高生产效率，降低人工工作量。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种泵套内壁加工设备的上料装置用运送装置的结构示意图；
图2是送料机构安装在架体上的部分结构示意图；
图3是驱动机构的结构示意图；
图4是固定机构安装在架体上的结构示意图；
图5是固定机构安装在架体上的俯视图。
图中：11-架体、12-送料机构、13-固定机构、14-淌料槽、121-运送机构、122-驱动机构、1211-下底座、1212-上底座、1213-支撑杆、1214-夹持机构、1221-支座、1222-连接杆、1223-槽孔、1224-连接轴、1225-叉座、1226-滚轮、1227-第一气缸、1228-限位机构、12141-支柱、12142-第二气缸、12143-滑杆、12144-第一弹簧、12145-夹持臂、12146-轴体、12147-V形体、12148-橡胶垫、12281-上支座、12282-支柱体、12283-螺杆体、12284-第二弹簧、12285-滑座、12286-凹槽、12287-调节螺母、12288-接触开关、12289-下支座、131-第四气缸、132-滑座、133-夹持体、134-搁料板、135-第三气缸、136-圆弧形凹槽、137-连接部、138-容纳槽、111-切屑落孔。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明一种泵套内壁加工设备的上料装置用运送装置，包括架体11、送料机构12、固定机构13和淌料槽14，所述架体11的工作台上设有送料机构12、固定机构13和淌料槽14，所述送料机构12将待加工泵套送到固定机构13，同时，送料机构12会将固定机构13上加工完成的泵套取出并送至淌料槽14，所述送料机构12包括前后两个运送机构121和驱动两个运送机构121工作的驱动机构122，所述运送机构121包括下底座1211、上底座1212、两个支撑杆1213和夹持机构1214，所述架体11的工作台上设有下底座1211，所述支撑杆1213的两端分别与下底座1211的上端和上底座1212的下端可转动连接，所述两个支撑杆1213平行设置，所述上底座1212上设有夹持机构1214，所述驱动机构122包括支座1221、连接杆1222、槽孔1223、若干连接轴1224、叉座1225、若干滚轮1226、第一气缸1227和限位机构1228，所述架体11的工作台上设有与后方的下底座1211相对应的支座1221，所述支座1221上设有槽孔1223，所述槽孔1223内穿设有连接杆1222，所述连接杆1222上设有与上底座1212可转动连接的连接轴1224，所述叉座1225的后端设有第一气缸1227，所述支座1221上设有限制叉座1225向下运动的限位机构1228，所述第一气缸1227的活塞杆与连接杆1222固定连接，所述叉座1225的相对应的两内侧在支座1221的两端均设有滚轮1226，所述夹持机构1214包括两个支柱12141、第二气缸12142、滑杆12143、第一弹簧12144、两个夹持臂12145、两个轴体12146和V形体12147，所述上底座1212上设有第二气缸12142和两个相对称的支柱12141，所述两个支柱12141之间设有滑杆12143，所述滑杆12143的横截面为椭圆形形状，所述滑杆12143上套设有第一弹簧12144和夹持臂12145，所述第一弹簧12144位于两个夹持臂12145之间，所述夹持臂12145的上端均设有与滑杆12143相对应的轴体12146，所述两个轴体12146分别抵触在V形体12147的两个内壁上，所述第二气缸12142的活塞杆的前端与V形体12147的后端固定连接，所述夹持臂12145的前端内侧均设有橡胶垫12148，所述限位机构1228包括上支座12281、支柱体12282、螺杆体12283、第二弹簧12284、滑座12285、凹槽12286、调节螺母12287、接触开关12288和下支座12289，所述支座1221的下部设有下支座12289，所述下支座12289上设有支柱体12282，所述支柱体12282的上端设有上支座12281，所述上支座12281上穿设有螺杆体12283，所述螺杆体12283的上端设有可与叉座1225接触的接触开关12288，所述螺杆体12283的下端设有滑座12285，所述滑座12285的后端设有与支柱体12282相配合的凹槽12286，所述滑座12285与上支座12281之间的螺杆体12283上套设有第二弹簧12284，所述螺杆体12283上在上支座12281的上端设有调节螺母12287，所述固定机构13包括两第四气缸131、两个滑座132、两个夹持体133、搁料板134和第三气缸135，所述架体11的工作台上设有前后两个相对应的第四气缸131，所述第四气缸131的活塞杆上均设有搁置在架体11的工作台上的滑座132，所述两个滑座132的相对应两侧的上部分别设有夹持体133，所述两个夹持体133的相对应两侧上分别设有与泵套相配合的圆弧形凹槽136，所述搁料板134位于夹持体133的下方并搁置在架体11的工作台上，所述架体11的工作台上设有与搁料板134相对应的切屑落孔111，所述架体11的工作台上设有带动搁料板134开闭切屑落孔111的第三气缸135，所述夹持体133上与圆弧形凹槽136相对应的侧面上设有连接部137，所述滑座132远离第四气缸131的一端的上部设有与连接部137相配合的容纳槽138，所述连接部137通过紧固螺栓固定在容纳槽138内。
本发明工作过程：
本发明一种泵套内壁加工设备的上料装置用运送装置在工作过程中，
根据泵套的直径选择合适的夹持体133，以保证圆弧形凹槽136与泵套的外壁贴合，提高固定可靠性，夹持体133固定时，将连接部137放置在容纳槽138内并通过紧固螺栓固定在容纳槽138内。
当固定机构13上的泵套加工完成后，启动第三气缸135的活塞杆伸出带动搁料板134运动到切屑落孔111上方，然后启动第四气缸131的活塞杆缩回，并通过滑座132带动夹持体133解除对泵套的夹持，在启动前方和后方的夹持机构1214，前方的夹持机构1214夹紧一个待加工泵套，后方的夹持机构1214夹紧搁料板134上的泵套，然后启动第一气缸1227的活塞杆缩回并带动连接杆1222向后运动，连接杆1222通过前方和后方的上底座1212分别带动前方和后方的夹持机构1214沿圆弧线轨迹向后运动，同时上底座1212在运动的过程中，会通过连接杆1222带动叉座1225先向上在向下运动，当叉座1225向下运动并触碰到接触开关12288时，第一气缸1227的活塞杆停止缩回，此时，前方的夹持机构1214将泵套运送到搁料板134上，后方的夹持机构1214将加工完成的泵套运送到淌料槽14处，然后前方的夹持机构1214和后方的夹持机构1214解除对泵套的夹持，加工好的泵套落入淌料槽14，然后再次启动第一气缸1227的活塞杆伸出并带动连接杆1222向前运动，连接杆1222通过前方和后方的上底座1212分别带动前方和后方的夹持机构1214沿圆弧线轨迹向前运动，同时上底座1212在运动的过程中，会通过连接杆1222带动叉座1225先向上在向下运动，当叉座1225向下运动并触碰到接触开关12288时，第一气缸1227的活塞杆停止伸出，此时，两个夹持机构1214重新回到取料位置，在启动第四气缸131的活塞杆伸出，并通过滑座132带动夹持体133对泵套的夹持固定，在启动第三气缸135的活塞杆缩回带动搁料板134从切屑落孔111上方移除，然后加工设备可对固定机构13上的泵套进行加工。
夹持机构1214工作时，第二气缸12142的活塞杆伸出并带动V形体12147向前运动，V形体12147通过两个轴体12146分别带动两个夹持臂12145相向运动，实现对泵套的夹紧，解除夹持时，第二气缸12142的活塞杆缩回，两个夹持臂12145在第一弹簧12144的作用下反向运动。
与现有技术相比，能够提高生产效率，降低人工工作量，并且适用多种直径的泵套。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种泵套内壁加工设备的上料装置用运送装置，其特征在于：包括架体(11)、送料机构(12)、固定机构(13)和淌料槽(14)，所述架体(11)的工作台上设有送料机构(12)、固定机构(13)和淌料槽(14)，所述送料机构(12)将待加工泵套送到固定机构(13)，同时，送料机构(12)会将固定机构(13)上加工完成的泵套取出并送至淌料槽(14)，所述送料机构(12)包括前后两个运送机构(121)和驱动两个运送机构(121)工作的驱动机构(122)，所述运送机构(121)包括下底座(1211)、上底座(1212)、两个支撑杆(1213)和夹持机构(1214)，所述架体(11)的工作台上设有下底座(1211)，所述支撑杆(1213)的两端分别与下底座(1211)的上端和上底座(1212)的下端可转动连接，所述两个支撑杆(1213)平行设置，所述上底座(1212)上设有夹持机构(1214)，所述驱动机构(122)包括支座(1221)、连接杆(1222)、槽孔(1223)、若干连接轴(1224)、叉座(1225)、若干滚轮(1226)、第一气缸(1227)和限位机构(1228)，所述架体(11)的工作台上设有与后方的下底座(1211)相对应的支座(1221)，所述支座(1221)上设有槽孔(1223)，所述槽孔(1223)内穿设有连接杆(1222)，所述连接杆(1222)上设有与上底座(1212)可转动连接的连接轴(1224)，所述叉座(1225)的后端设有第一气缸(1227)，所述支座(1221)上设有限制叉座(1225)向下运动的限位机构(1228)，所述第一气缸(1227)的活塞杆与连接杆(1222)固定连接，所述叉座(1225)的相对应的两内侧在支座(1221)的两端均设有滚轮(1226)。
2.如权利要求1所述的一种泵套内壁加工设备的上料装置用运送装置，其特征在于：所述夹持机构(1214)包括两个支柱(12141)、第二气缸(12142)、滑杆(12143)、第一弹簧(12144)、两个夹持臂(12145)、两个轴体(12146)和V形体(12147)，所述上底座(1212)上设有第二气缸(12142)和两个相对称的支柱(12141)，所述两个支柱(12141)之间设有滑杆(12143)，所述滑杆(12143)的横截面为椭圆形形状，所述滑杆(12143)上套设有第一弹簧(12144)和夹持臂(12145)，所述第一弹簧(12144)位于两个夹持臂(12145)之间，所述夹持臂(12145)的上端均设有与滑杆(12143)相对应的轴体(12146)，所述两个轴体(12146)分别抵触在V形体(12147)的两个内壁上，所述第二气缸(12142)的活塞杆的前端与V形体(12147)的后端固定连接。
3.如权利要求2所述的一种泵套内壁加工设备的上料装置用运送装置，其特征在于：所述夹持臂(12145)的前端内侧均设有橡胶垫(12148)。
4.如权利要求1所述的一种泵套内壁加工设备的上料装置用运送装置，其特征在于：所述限位机构(1228)包括上支座(12281)、支柱体(12282)、螺杆体(12283)、第二弹簧(12284)、滑座(12285)、凹槽(12286)、调节螺母(12287)、接触开关(12288)和下支座(12289)，所述支座(1221)的下部设有下支座(12289)，所述下支座(12289)上设有支柱体(12282)，所述支柱体(12282)的上端设有上支座(12281)，所述上支座(12281)上穿设有螺杆体(12283)，所述螺杆体(12283)的上端设有可与叉座(1225)接触的接触开关(12288)，所述螺杆体(12283)的下端设有滑座(12285)，所述滑座(12285)的后端设有与支柱体(12282)相配合的凹槽(12286)，所述滑座(12285)与上支座(12281)之间的螺杆体(12283)上套设有第二弹簧(12284)，所述螺杆体(12283)上在上支座(12281)的上端设有调节螺母(12287)。
5.如权利要求1所述的一种泵套内壁加工设备的上料装置用运送装置，其特征在于：所述固定机构(13)包括两第四气缸(131)、两个滑座(132)、两个夹持体(133)、搁料板(134)和第三气缸(135)，所述架体(11)的工作台上设有前后两个相对应的第四气缸(131)，所述第四气缸(131)的活塞杆上均设有搁置在架体(11)的工作台上的滑座(132)，所述两个滑座(132)的相对应两侧的上部分别设有夹持体(133)，所述两个夹持体(133)的相对应两侧上分别设有与泵套相配合的圆弧形凹槽(136)，所述搁料板(134)位于夹持体(133)的下方并搁置在架体(11)的工作台上，所述架体(11)的工作台上设有与搁料板(134)相对应的切屑落孔(111)，所述架体(11)的工作台上设有带动搁料板(134)开闭切屑落孔(111)的第三气缸(135)。
6.如权利要求5所述的一种泵套内壁加工设备的上料装置用运送装置，其特征在于：所述夹持体(133)上与圆弧形凹槽(136)相对应的侧面上设有连接部(137)，所述滑座(132)远离第四气缸(131)的一端的上部设有与连接部(137)相配合的容纳槽(138)，所述连接部(137)通过紧固螺栓固定在容纳槽(138)内。
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