CN107622290B - 射频识别与雷达联动处理方法及系统、数据处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种射频识别与雷达联动处理方法及系统、数据处理设备，其中所述方法包括如下步骤：通过雷达获取第一采集信息，所述第一采集信息包括处于第一车道车辆的动态信息及位置；通过射频识别读写器获取第二采集信息，所述第二采集信息包括处于所述第一车道车辆的身份及出场时间；根据所述第一采集信息中的位置信息与所述第二采集信息中的出场时间信息之间的关联关系，匹配同一车辆相关的第一采集信息和第二采集信息以获得成组的车辆身份及动态信息。本发明提高了对特定身份车辆位置、速度、移动方向等测量的精确度，关联方法简单易于实施。

Description

射频识别与雷达联动处理方法及系统、数据处理设备

技术领域

本发明涉及射频识别技术领域，尤其涉及一种射频识别与雷达联动处理方法及系统、数据处理设备。

背景技术

射频识别技术通过射频识别读写器收发射频信号，对射频识别电子标签实现读写。在智能交通应用中，将射频识别电子标签安装在车辆的前挡风玻璃上并存储有相关的车辆信息，通过特定道路上设置的射频识别读写器获取过往车辆上射频识别电子标签的车辆信息。但是，上述车辆信息通常仅仅是车辆注册时的静态信息，包括车牌号、车辆颜色等，诸如过往车辆的位置、速度、移动方向等动态信息就不能通过事先存储在射频识别电子标签中来实现。以汽车电子标识标准的射频识别为例，汽车电子标识是专用于车辆管理的射频识别电子标签，同样贴附在车辆的前挡风玻璃上，射频识别读写器与汽车电子标识之间通信的频段为920-925MHz，带宽为250KHz，因此分辨率很低，根本不能满足实际的测量需要。

目前，雷达是测量移动物体动态信息的最理想方式，其原理是利用对车身发射电磁波并接收、解析其回波来实现所需参数的测量，非常适合精确测量车辆的位置、速度、移动方向等参数，但无法获取车辆的身份信息，因此即使获得了位置、速度、移动方向等信息，也仅仅判断为不明的移动物体所具有的动态信息，并不知道与什么身份的车辆产生关联。这就与射频识别采集的车辆身份信息产生孤立，并不能有效地利用两者的优势，实现对特定身份车辆位置、速度、移动方向等的精确测量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种射频识别与雷达联动处理方法及系统、数据处理设备，解决了现有技术中采用射频识别技术测量特定身份车辆位置、速度、移动方向等不精确的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明的一种射频识别与雷达联动处理方法，包括如下步骤：

通过雷达获取第一采集信息，所述第一采集信息包括处于第一车道车辆的动态信息及位置；

通过射频识别读写器获取第二采集信息，所述第二采集信息包括处于所述第一车道车辆的身份及出场时间；

针对分别来自不同类型设备的第一采集信息与第二采集信息，根据所述第一采集信息中的位置信息与所述第二采集信息中的出场时间信息之间的关联关系，匹配同一车辆相关的第一采集信息和第二采集信息以获得成组的车辆身份及动态信息，所述第二采集信息中的第一身份车辆与所述第一采集信息中在第一车道对应天线下方的第一关联车辆匹配，所述第一关联车辆处于第一车道对应天线下方的位置信息是在所述第一身份车辆的出场时间通过雷达获取到的。

作为本发明上述射频识别与雷达联动处理方法的进一步改进，设置第一阈值，对所述射频识别读写器所在的断面在第一阈值时间内停止读取到第一身份车辆前，所述第一身份车辆被第一车道对应天线最后一次读取到，确定所述第一身份车辆处于所述第一车道，对应的读取时间为出场时间。

作为本发明上述射频识别与雷达联动处理方法的进一步改进，所述关联关系具体包括：所述第一采集信息中根据车辆的位置确定的前后顺序与所述第二采集信息中根据车辆的出场时间确定的前后顺序匹配，将同一顺位的第一采集信息和第二采集信息合并以获得成组的车辆身份及动态信息。

作为本发明上述射频识别与雷达联动处理方法的进一步改进，同一顺位的第一采集信息和第二采集信息在设置的时间范围内匹配失败时，将对应顺位的第一采集信息或第二采集信息丢弃。

作为本发明上述射频识别与雷达联动处理方法的进一步改进，若第一采集信息丢弃，对丢弃的数量进行计数；若第二采集信息丢弃，获取对应车辆身份并采用前一顺位匹配的动态信息，以存储对应身份车辆的通过记录。

为了解决上述技术问题，本发明的一种射频识别与雷达联动处理系统，包括：

雷达获取单元，用于通过雷达获取第一采集信息，所述第一采集信息包括处于第一车道车辆的动态信息及位置；

射频识别获取单元，用于通过射频识别读写器获取第二采集信息，所述第二采集信息包括处于所述第一车道车辆的身份及出场时间；

匹配单元，用于针对分别来自不同类型设备的第一采集信息与第二采集信息，根据所述第一采集信息中的位置信息与所述第二采集信息中的出场时间信息之间的关联关系，匹配同一车辆相关的第一采集信息和第二采集信息以获得成组的车辆身份及动态信息，所述第二采集信息中的第一身份车辆与所述第一采集信息中在第一车道对应天线下方的第一关联车辆匹配，所述第一关联车辆处于第一车道对应天线下方的位置信息是在所述第一身份车辆的出场时间通过雷达获取到的。

作为本发明上述射频识别与雷达联动处理系统的进一步改进，所述匹配单元具体包括：所述第一采集信息中根据车辆的位置确定的前后顺序与所述第二采集信息中根据车辆的出场时间确定的前后顺序匹配，将同一顺位的第一采集信息和第二采集信息合并以获得成组的车辆身份及动态信息。

为了解决上述技术问题，本发明的一种数据处理设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

与现有技术相比，本发明利用射频识别读写器和雷达各自采集的特点，获取两者采集信息之间的对应关联关系，将射频识别读写器采集的车辆身份信息与雷达采集的车辆动态信息关联起来，可以实现对特定身份车辆的位置、速度、移动方向等的测量。本发明提高了对特定身份车辆位置、速度、移动方向等测量的精确度，关联方法简单易于实施。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施方式中道路车辆射频识别场景示意图。

图2为本发明一实施方式中射频识别读写器确定最后一次读取记录的流程图。

图3为本发明一实施方式中射频识别与雷达联动处理方法流程图。

图4为本发明一实施方式中第一采集信息与第二采集信息匹配示意图。

图5为本发明一实施方式中第一采集信息与第二采集信息匹配示意图。

图6为本发明一实施方式中第一采集信息与第二采集信息匹配示意图。

图7为本发明一实施方式中射频识别与雷达联动处理系统示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

需要说明的是，在不同的实施方式中，可能使用相同的标号或标记，但这些并不代表结构或功能上的绝对联系关系。并且，各实施方式中所提到的“第一”、“第二”等也并不代表结构或功能上的绝对区分关系，这些仅仅是为了描述的方便。

射频识别读写器通过收发射频信号，与安装在车辆上的射频识别电子标签进行通信，实现识别车辆的身份。射频识别读写器连接天线，通过天线将发射的射频信号辐射出去，或者通过天线接收射频识别电子标签反馈的射频信号，优选地，射频识别读写器与射频识别电子标签之间采用920-925MHz频段，符合汽车电子标识标准的通信协议。如图1所示，射频识别读写器（图未示）连接多个天线10，对应车道都会对应设置一个天线10，一个天线10负责一路车道的车辆识别，天线10将收发到的射频信号反馈给射频识别读写器。

为了使一个天线负责一路车道，波瓣的宽度通常要恰好覆盖整个车道，但是实际应用中由于天线波瓣调整的局限性，通常调整的波瓣都会略宽于单个车道，以保证整个车道的车辆都能被覆盖到以实现正常的识别。如图1所示，天线10对应波瓣包括主瓣11和旁瓣12，主瓣11覆盖的区域就是对应的识别范围，当车辆20进入所述识别范围时，车辆20上的射频识别电子标签就会被射频识别读写器不断地读取到，这样就可以判断出对应身份的车辆正在识别范围内。这里需要说明两个重要过程，其一是入场，即车辆20进入识别范围的过程，其二是出场，即车辆20离开识别范围的过程。车辆20在识别范围内被不断读取到的多次记录中，必然存在首次读取到，和最后一次读取到，而首次读取到的记录可以作为入场的参考标准，最后一次读取到的记录可以作为出场的参考标准。

具体地，可以对每个天线进行编号，可以通过读取的射频信号进入射频识别读写器的具体接口来判断对应读取的天线，但由于主瓣11覆盖到相邻的车道，所以即使读取到了特定身份的车辆，仅仅只能判断具体由哪个天线读取到的，也不能判定该车辆所处的车道，因为识别范围覆盖多个车道，对应天线识别到的车辆有可能处于天线对应的车道，也有可能处于相邻的车道，并不能准确地判别车辆所处的车道。

但是，由于天线的特性，主瓣11的形状呈扇形分布，即中间覆盖范围较宽，前后覆盖范围较窄，自天线正下方一直延伸到几十米以外，通过调节天线的特性可以调节主瓣的纵深长度，但都是从天线的正下方开始延伸的。相应地，主瓣覆盖到相邻车道的位置大多处于中间位置，而前后两侧尤其是天线的正下方是不太可能覆盖到相邻车道，另外，由于天线正下方离天线较近，不易受到环境干扰的影响。因此，车辆在天线正下方读取到的记录往往可以正确地反映真实信息，那如何判断读取到的车辆身份信息是对应身份车辆经过天线正下方读取到的。如上所述，主瓣的覆盖范围在天线的正下方的边界是相对固定的，而这个边界恰恰是车辆出场的边界，即车辆离开识别范围时必然是从特定的某个天线的正下方经过。

因此设置第一阈值，对所述射频识别读写器所在的断面在第一阈值时间内停止读取到第一身份车辆前，即通过第一阈值来判断车辆在识别范围内是否确实已经读取结束了，一旦结束就可以确定对应车辆已经离开识别范围了，进而就可以确定到最后一次读取到的记录。如图2所示，判断一个特定身份车辆是否离开识别范围，可以在开始步骤S21与结束步骤S26之间设置一个循环判断的过程，不断地去分析射频识别读写器的读取记录以确定对应身份车辆是否离开识别范围，先进入步骤S22读取数据，即读取记录的识别车辆身份信息，再进入步骤S24，判断是否在第一阈值时间内读取到对应车辆身份，以A车为例，即是否在第一阈值时间内有新的A车读取记录，如果有，说明A车还在识别范围内，进入步骤S23，计时清零，即重新计时，保证可以在再一次进入步骤S24进行判断时，查看循环的间隔时间准确，如果在第一阈值时间内没有读取到A车，说明A车已经离开所述识别范围，进入步骤S25，对应身份车辆确定为出场。第一阈值是设置的用于判断是否超时的时间值，例如可以是30秒，即30秒内没有再一次读取对应身份车辆就说明对应身份车辆已经离开识别范围。

由于射频识别读写器所在的断面包括多个天线，因此识别范围包括所有天线主瓣覆盖的叠加范围，这里所指的断面是多个同向车道组成的一个截面，车辆通过各自的车道经过该断面。车辆在经过断面时，即进入相应的识别范围内，会被射频识别读写器通过特定的天线读取到，也有可能会被多个天线读取到。如上所述，最后一次读取到的记录可以较为准确地反映对应车道天线读取对应车道车辆的信息，因此得出对应读取的天线，通过天线就可以判断对应的车道，即所述第一身份车辆被第一车道对应天线最后一次读取到，确定所述第一身份车辆处于所述第一车道，对应的读取时间为出场时间。

通过射频识别可以获得车辆身份、所在车道、出场时间，就可以很好地对车辆实现有效管理，但是射频识别如上所述只能获得车辆身份等信息，但是车辆的位置、速度、移动方向等动态信息，尤其对特定身份的车辆实现测速具有现实的需求，这样可以结合雷达来实现，以下将详述。

如图3所示，本发明一实施方式中射频识别与雷达联动处理方法流程图。射频识别与雷达联动处理方法，包括如下步骤：

步骤S1，通过雷达获取第一采集信息，所述第一采集信息包括处于第一车道车辆的动态信息及位置。如上所述，雷达可以较为准确地测试到移动车辆的速度等动态信息，测量传输时间是雷达技术中测定雷达模块与移动车辆的间隔或距离的常用方法，车辆的速度则借助于多普勒测量或与时间相关的距离变化而测定。运动方向同样可以通过多普勒测量加以测定，其中只需分析多普勒频移的代数符号，也可以通过与时间相关的距离变化测定运动方向。相应地，同时也可以得出移动车辆的位置，所述位置具体可以是绝对位置或相对位置，绝对位置包括车辆所处的经纬度或建立的坐标系中对应的点位置，而部分市面上的雷达测出的是一个相对位置，具体是在雷达的识别范围特定点位设置一个虚拟线圈，通过输出车辆经过特定虚拟线圈的时间，来产生一条特定车辆在某某时间处于特定点位的位置识别记录，从而可以通过经过时间来判定各车辆的前后顺序。

步骤S2，通过射频识别读写器获取第二采集信息，所述第二采集信息包括处于所述第一车道车辆的身份及出场时间。射频识别读写器读取车辆前挡风玻璃上安装的射频识别电子标签，具体是射频识别读写器连接多个天线，通过天线接收射频识别电子标签反馈的射频信号，射频识别读写器可以提取射频信号中调制的车辆身份信息，通过特定的天线就可以获得特定车道的车辆身份，如上所述，第一车道对应天线读取到第一身份车辆出场时的记录，就说明第一身份车辆处于第一车道，且从中获得相应的出场时间。优选地，判断第一身份车辆是否确实在第一车道，还可以通过判断第一车道对应天线读取到第一身份车辆次数是否最多或RSSI（Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示）值是否最高，以确定所述第一身份车辆是否处于所述第一车道。因为负责收发的天线在所在的断面是并排设置的，所以本车道的车辆离本车道的天线自然是最近的，根据天线的特性，车辆上的射频识别电子标签与天线的距离会影响读取的次数及RSSI值，距离越近，读取的次数越多或RSSI值越高，反之，读取的次数越少或RSSI值越低。当特定天线读取特定车辆的次数是最多的或者RSSI值是最高的，说明特定天线对应的车道和特定车辆对应的车道是一致的。在更多的实施方式中，为了防止环境干扰等不确定因素造成对读取次数或RSSI值的影响，还会对读取的次数、RSSI值分别设置对应的阈值，只有在大于对应的阈值情况下，才能确定上述第一身份车辆处于第一车道。需要说明的是，步骤S1和步骤S2之间没有绝对的先后关系，它们分别是通过雷达和射频识别读写器同步进行的，雷达和射频识别读写器的工作也相对独立，相互不受牵制，最关键的是通过步骤S3对采集到的数据进行关联处理，而步骤S3也与步骤S1、步骤S2之间也不存在绝对的先后关系，步骤S3可以对步骤S1、步骤S2已采集的信息进行实时处理，也可以将所有采集的信息发往后端，由后端统一处理，以下将详述。

步骤S3，根据所述第一采集信息中的位置信息与所述第二采集信息中的出场时间信息之间的关联关系匹配。从中可以不难看出，第一采集信息和第二采集信息是通过不同的方式对同一车道的相同对象的车辆实现的不同采集结果，因为雷达采集的信息不具有射频识别读写器采集的车辆身份信息，因此不能对同一车辆相关的第一采集信息和第二采集信息直接关联。因此通过第一采集信息中的位置信息与第二采集信息中的出场时间信息建立关联关系，实现匹配的方式。

具体地，在第一实施方式中，所述第二采集信息中的第一身份车辆与所述第一采集信息中在第一车道对应天线下方的第一关联车辆匹配，所述第一关联车辆处于第一车道对应天线下方的位置信息是在所述第一身份车辆的出场时间通过雷达获取到的。本实施方式的应用场景更加侧重于雷达可以直接采集到车辆的绝对位置或者通过调节将雷达的虚拟线圈放置于第一车道对应天线下方的附近位置，具体地，通过判断在同一时间内，相对于同一身份的车辆，是否雷达检测到对应身份车辆出现在对应车道正下方且射频识别读写器识别到对应身份车辆出场，说明两者采集到的车辆位置对应，属于同一身份车辆，因此将不同采集设备采集的两组信息合并形成一组具有车辆身份及动态信息的车辆通过记录。比如，雷达在14:00检测到A车在1号车道天线的下方位置，速度为40km/h，射频识别读写器在14:00最后一次识别到A车的身份，身份为苏A12345，说明是A车在出场时的识别记录，因此上述两组信息互相匹配，得出苏A12345车辆通过对应路段速度为40km/h。

在第二实施方式中，所述第一采集信息中根据车辆的位置确定的前后顺序与所述第二采集信息中根据车辆的出场时间确定的前后顺序匹配，将同一顺位的第一采集信息和第二采集信息合并以获得成组的车辆身份及动态信息。如上所述，第一采集信息是雷达识别到的车辆相关信息的集合，第二采集信息是射频识别读写器识别到的车辆相关信息的集合。因此如图4所示，具体地分别对第一采集信息和第二采集信息设置两个队列，分别用于存储未匹配的采集信息，在雷达采集的第一采集信息的队列中，根据车辆的位置确定前后顺序，在射频识别读写器采集的第二采集信息的队列中，根据车辆出场时间确定前后顺序，在实时处理的过程中，理论上在前的车辆会被在前采集到，因此自然最先进入队列，在对已匹配的采集进行移出的程序设置中，实时处理即一旦有新数据进入队列中就立即响应处理的方式中，理论上队列中不会有太多顺位的数据，最多两个顺位，一个顺位的两组数据正在匹配处理，另一个顺位的两组数据或一组数据正好进入准备，一旦匹配完成就会对应的采集信息移出队列之外。由于车辆出场的顺序是与车辆的前后位置关系相关，位置在前的车辆必然具有最先出场的逻辑，所以对同一顺位的第一采集信息和第二采集信息合并获得成组的车辆身份及动态信息。如图4所示，在第一顺位，分别雷达检测出的车辆速度是V1，射频识别读写器识别到A身份，这样将其匹配，就可以得出A身份车辆速度为V1，依此类推，B身份与V2速度匹配。在特殊的情况下，在同一顺位中有可能会出现只有雷达采集的记录没有射频识别读写器采集的记录或者只有射频识别读写器采集的记录没有雷达采集的记录，这说明某一个采集的设备出现了异常，比如某些车辆上并没有安装对应的射频识别电子标签，导致射频识别读写器就漏读了相应的车辆身份信息。这样在匹配的过程中，就通过在设置的时间范围内等待有没有新的信息进来，比如，假设图4中第二顺位的B身份迟迟没有进来，那就说明匹配失败，此时雷达检测到的V2速度信息就是孤立的无法匹配的采集信息，将其丢弃，即可以移出队列，雷达未检测到射频识别读写器找到了对应身份同理丢弃对应的身份信息，这样可以保证后来进入的对应匹配的两组信息不会发生顺序的错位，从而导致匹配错误。另外，根据实际的情况还可以对这些丢弃的信息做进一步的处理，以下将详述。在优选的实施方式中，设置的时间范围还可以根据对应顺位中雷达检测的速度来确定，速度越快设置的时间范围也会动态的缩小，具体的根据雷达检测到车辆的位置与对应天线正下方位置之间的距离与速度的关系，适当地还可以增加合理的误差调整时间范围。

如上所述，在需要后端处理的情况下或者实时处理时进入队列的采集数据较快时，就有可能出现本来孤立的采集信息对应的另一个队列对应顺位的空位会被后来的车辆采集信息填充，造成对应匹配的两组数据顺序错位，因此如果直接进行匹配就会出现错误，所以优选地，在匹配的过程中，还会判断同一顺位的两组信息之间的时间差，即第二采集信息的出场时间与第一采集信息的采集时间的差值，如果差值在设置的阈值范围内时，就确定为没有出现错位现象，如果差值偏大或偏小，都确定出现错位现象，匹配失败。偏大说明，雷达采集的信息实际是后面一辆车的数据，所以将对应顺位的射频识别读写器采集的第二采集信息丢弃掉；偏小说明雷达采集的车辆实际在前，比如第一采集信息的采集时间比第二采集信息的出场时间还要在前，说明肯定不是来自同一辆车的采集信息，因此将雷达采集的第一采集信息丢弃掉。具体设置的阈值范围可以根据雷达检测到车辆的位置与对应天线正下方位置之间的距离与雷达检测到的速度的关系确定，同时根据误差估值确定设置的时间范围的最小值和最大值，小于最小值确定为偏小，大于最大值确定为偏大。

如图5所示，若第一采集信息丢弃，对于后面的第一采集信息依次向前补位，即将雷达采集的V3速度等信息丢弃掉，使客观上表示C车速度的V4与C车处于同一顺位，依次类推是V5和D、V6和E、V7和F匹配。出现只有雷达采集的记录没有射频识别读写器采集的记录，通常是因为射频识别读写器出现漏读造成的，比如车辆前挡风玻璃上没有安装对应的射频识别电子标签。因此，将每组丢弃的信息送入计数器，通过计数器进行计数，可以大致地分析出过往车辆没有安装射频识别电子标签的情况，从而可以监测汽车电子标识的普及等情况。

如图6所示，若第二采集信息丢弃，获取对应车辆身份并采用前一顺位匹配的动态信息，以存储对应身份车辆的通过记录, 对于后面的第二采集信息依次向前补位，以使V3和D、V4和E、V5和F、V6和G匹配。出现只有射频识别读写器采集的记录没有雷达采集的记录，通常是因为雷达的识别精度问题，导致前后两辆速度差不多的车跟的较近，雷达判断为只有一辆移动的车辆，例如射频识别读写器识别到的C身份从相应的队列中丢弃后，可以认为B车和C车的速度是一致的，因此C车可以参考B车的速度采用V2速度，这样C车仍然可以保存为一条车辆通过记录。

如图7所示，本发明一实施方式中射频识别与雷达联动处理系统示意图。射频识别与雷达联动处理系统包括雷达获取单元U1、射频识别获取单元U2及匹配单元U3。

雷达获取单元U1用于通过雷达获取第一采集信息，所述第一采集信息包括处于第一车道车辆的动态信息及位置。如上所述，雷达可以实现对移动车辆的速度等的测量生成对应的动态信息，同时，也可以测量移动车辆在某个采集时间时的位置。因此雷达获取单元U1虽然不可以知道具体车辆的身份，但是可以有效地获取到对应车辆在相关位置移动的相关属性。如上所述，这里的位置可以包括绝对位置和相对位置，其中相对位置主要是通过雷达识别只产生车辆在特定点位时的记录。

射频识别获取单元U2用于通过射频识别读写器获取第二采集信息，所述第二采集信息包括处于所述第一车道车辆的身份及出场时间。射频识别获取单元U2通过射频识别读写器可以很好地获取车辆的身份，另外结合射频识别读写器借助天线读取的特性，选取出场时车辆的状态，如出场时间，出场时对应读取到的天线等。

匹配单元U3用于根据所述第一采集信息中的位置信息与所述第二采集信息中的出场时间信息之间的关联关系，匹配同一车辆相关的第一采集信息和第二采集信息以获得成组的车辆身份及动态信息。第一采集信息和第二采集信息中包括不同的属性，但都是来自同一对象的车辆，因此，匹配单元U3通过寻找同一车辆不同属性之间的关联关系来实现相应的匹配。

具体地，匹配单元U3具体包括：所述第二采集信息中的第一身份车辆与所述第一采集信息中在第一车道对应天线下方的第一关联车辆匹配，所述第一关联车辆处于第一车道对应天线下方的位置信息是在所述第一身份车辆的出场时间通过雷达获取到的。通过第一采集信息和第二采集信息中不同属性分别分析相应车辆的出场方式，如果出场的情况相同或相似的话，说明表示不同属性的采集信息源于同一辆车辆，这样就可以成功实现匹配，从而就可以将对应的身份信息和对应的速度信息组合在一起。

在另一实施方式中，匹配单元U3具体包括：所述第一采集信息中根据车辆的位置确定的前后顺序与所述第二采集信息中根据车辆的出场时间确定的前后顺序匹配，将同一顺位的第一采集信息和第二采集信息合并以获得成组的车辆身份及动态信息。根据在前的车辆必然最先出场的逻辑，将位置顺序和出场顺序在同一顺位的第一采集信息和第二采集信息进行匹配。对于同一车辆，雷达和射频识别读写器中只有一个正常采集到的情况，可以参照射频识别与雷达联动处理方法的具体实施方式。

需要说明的是，射频识别与雷达联动处理系统的具体实施方式可以参照射频识别与雷达联动处理方法的具体实施方式。本发明一实施方式中数据处理设备，所述数据处理设备具体包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施方式对应方法的步骤，具体也可以参照射频识别与雷达联动处理方法的具体实施方式。

结合本申请所公开的方法技术方案，可以直接体现为硬件、由控制单元执行的软件模块或二者组合，即一个或多个步骤和/或一个或多个步骤组合，既可以对应于计算机程序流程的各个软件模块，亦可以对应于各个硬件模块，例如ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路）、FPGA（Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。为了描述的方便，描述上述装置时以功能分为各种模块分别描述，当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来。该软件由微控制单元执行，依赖于所需要的配置，可以包括任何类型的一个或多个微控制单元，包括但不限于微控制单元、微控制器、DSP（Digital Signal Processor，数字信号控制单元）或其任意组合。该软件存储在存储器，例如，易失性存储器（例如随机读取存储器等）、非易失性存储器（例如，只读存储器、闪存等）或其任意组合。

综上所述，本发明利用射频识别读写器和雷达各自采集的特点，获取两者采集信息之间的对应关联关系，将射频识别读写器采集的车辆身份信息与雷达采集的车辆动态信息关联起来，可以实现对特定身份车辆的位置、速度、移动方向等的测量。本发明提高了对特定身份车辆位置、速度、移动方向等测量的精确度，关联方法简单易于实施。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种射频识别与雷达联动处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过雷达获取第一采集信息，所述第一采集信息包括处于第一车道车辆的动态信息及位置；

通过射频识别读写器获取第二采集信息，所述第二采集信息包括处于所述第一车道车辆的身份及出场时间；

针对分别来自不同类型设备的第一采集信息与第二采集信息，根据所述第一采集信息中的位置信息与所述第二采集信息中的出场时间信息之间的关联关系，匹配同一车辆相关的第一采集信息和第二采集信息以获得成组的车辆身份及动态信息；所述关联关系具体包括：所述第二采集信息中的第一身份车辆与所述第一采集信息中在第一车道对应天线下方的第一关联车辆匹配，所述第一关联车辆处于第一车道对应天线下方的位置信息是在所述第一身份车辆的出场时间通过雷达获取到的。

2.根据权利要求1所述的射频识别与雷达联动处理方法，其特征在于，设置第一阈值，对所述射频识别读写器所在的断面在第一阈值时间内停止读取到第一身份车辆前，所述第一身份车辆被第一车道对应天线最后一次读取到，确定所述第一身份车辆处于所述第一车道，对应的读取时间为出场时间。

3.根据权利要求1所述的射频识别与雷达联动处理方法，其特征在于，所述关联关系具体包括：所述第一采集信息中根据车辆的位置确定的前后顺序与所述第二采集信息中根据车辆的出场时间确定的前后顺序匹配，将同一顺位的第一采集信息和第二采集信息合并以获得成组的车辆身份及动态信息。

4.根据权利要求3所述的射频识别与雷达联动处理方法，其特征在于，同一顺位的第一采集信息和第二采集信息在设置的时间范围内匹配失败时，将对应顺位的第一采集信息或第二采集信息丢弃。

5.根据权利要求4所述的射频识别与雷达联动处理方法，其特征在于，若第一采集信息丢弃，对丢弃的数量进行计数；若第二采集信息丢弃，获取对应车辆身份并采用前一顺位匹配的动态信息，以存储对应身份车辆的通过记录。

6.一种射频识别与雷达联动处理系统，其特征在于，包括：

雷达获取单元，用于通过雷达获取第一采集信息，所述第一采集信息包括处于第一车道车辆的动态信息及位置；

射频识别获取单元，用于通过射频识别读写器获取第二采集信息，所述第二采集信息包括处于所述第一车道车辆的身份及出场时间；

匹配单元，用于针对分别来自不同类型设备的第一采集信息与第二采集信息，根据所述第一采集信息中的位置信息与所述第二采集信息中的出场时间信息之间的关联关系，匹配同一车辆相关的第一采集信息和第二采集信息以获得成组的车辆身份及动态信息，所述匹配单元具体包括：所述第二采集信息中的第一身份车辆与所述第一采集信息中在第一车道对应天线下方的第一关联车辆匹配，所述第一关联车辆处于第一车道对应天线下方的位置信息是在所述第一身份车辆的出场时间通过雷达获取到的。

7.根据权利要求6所述的射频识别与雷达联动处理系统，其特征在于，所述匹配单元具体包括：所述第一采集信息中根据车辆的位置确定的前后顺序与所述第二采集信息中根据车辆的出场时间确定的前后顺序匹配，将同一顺位的第一采集信息和第二采集信息合并以获得成组的车辆身份及动态信息。

8.一种数据处理设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-5任一项所述方法的步骤。

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