CN111369809A - 一种测速方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种测速方法及装置，方法包括：获取在车道的预设触发线存在新到达车辆时，电子标识读写器读取到的所述车道对应的预设识别范围内的电子标识；将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联，其中，所述行驶速度作为所述未关联的电子标识所表示车辆的测速结果。通过本方案，车辆到达预设触发线时电子标识读写器读取车辆的电子标识，将车辆到达预设触发线时的行驶速度与所读取的电子标识关联，得到该车辆的测速结果，即使在能见度较低的情况下电子标识读写器也可以获取到电子标识，进而确认车辆的身份。
Description
技术领域
本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种测速方法及装置。
背景技术
目前，对行驶的车辆进行测速主要利用雷达，并结合摄像机，雷达用于测速，摄像机用于识别车辆。具体地，将雷达和摄像机设置于卡口，雷达对经过卡口的车辆测速，摄像机对经过卡口的车辆进行抓拍，获取车辆图像，并利用图像识别技术确定车辆身份，最后将所确定的车辆身份与雷达的测速进行匹配，进而确定出经过卡口车辆的车速。
然而，摄像机对经过车辆进行抓拍时严重依赖环境中能见度，在能见度较好的情况下可以成功抓拍经过的车辆并确定车辆的身份，但在团雾、浓雾等能见度很低的情况下，摄像机不易对经过的车辆抓拍，即使抓拍到车辆的图像，由于低能见度影响，导致摄像机无法识别所抓拍到的车辆，进而无法确认车辆的身份。这种情况下，仅有雷达测到的车速，而缺少车辆的身份信息，无法对超速的车辆进行提醒以及违章处罚。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种测速方法及装置，以解决在能见度较低的环境下不能确认车辆的身份的问题。具体技术方案如下：
在本发明的第一方面，提供了一种测速方法，所述方法包括：
获取在监测到车道的预设触发线存在新到达车辆时，电子标识读写器读取到的所述车道对应的预设识别范围内的电子标识；
将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联，其中，所述行驶速度作为所述未关联的电子标识所表示车辆的测速结果。
结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述预设识别范围为从所述预设触发线起始偏向道路前进方向的位于所述车道区域内的预设范围。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联，其中，所述行驶速度作为所述未关联的电子标识所表示车辆的测速结果，包括：
如果所获取到的电子标识的数量为1个，将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与该电子标识进行关联；
如果所获取到的电子标识的数量为至少2个，确定所述车辆到达所述预设触发线的触线时间，获取所述触线时间之前的预设时间段内已关联的电子标识，并将所获取到的电子标识与所获取的已关联的电子标识进行匹配，将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未匹配上的电子标识进行关联；或者，
如果所获取到的电子标识的数量为至少2个，确定所述车辆到达所述预设触发线的触线时间，获取所述触线时间之前的预设时间段内已关联的电子标识，并将所获取到的电子标识与所获取的已关联的电子标识进行匹配，将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未匹配上的电子标识进行关联进行关联。
结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，在道路前进方向上所述预设触发线在所述预设识别范围的起始位置之前，且与所述预设识别范围的起始位置相距预设长度；
在所述将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联之前，所述方法还包括：
判断所获取到的电子标识中是否存在未关联的电子标识；
若所获取到的电子标识中不存在未关联的电子标识，获取所述电子标识读写器在间隔预设时长后读取到的所述车道对应的预设识别范围内的电子标识；返回执行所述判断所获取到的电子标识中是否存在未关联的电子标识的步骤；
若所获取到的电子标识中存在未关联的电子标识，，执行所述将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联的步骤。
结合第一方面，在第四种可能的实现方式中，在所述将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联后，所述方法还包括：
确定所述行驶速度是否超过预设速度阈值；
如果所述行驶速度超过所述预设速度阈值，确定所述行驶速度所关联的电子标识所表示的车辆超速。
在本发明实施例的第二方面，提供了一种测速装置，所述装置包括：
标识获取模块，用于获取在监测到车道的预设触发线存在新到达车辆时，电子标识读写器读取到的所述车道对应的预设识别范围内的电子标识；
标识关联模块，用于将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联，其中，所述行驶速度作为所述未关联的电子标识所表示车辆的测速结果。
结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述预设识别范围为从所述预设触发线起始偏向道路前进方向的位于所述车道区域内的预设范围。
结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述标识关联模块具体用于：
如果所获取到的电子标识的数量为1个，将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与该电子标识进行关联；
如果所获取到的电子标识的数量为至少2个，确定所述车辆到达所述预设触发线的触线时间，获取所述触线时间之前的预设时间段内已关联的电子标识，并将所获取到的电子标识与所获取的已关联的电子标识进行匹配，将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未匹配上的电子标识进行关联；或者，
如果所获取到的电子标识的数量为至少2个，确定所述车辆到达所述预设触发线的触线时间，获取所述触线时间之前的预设时间段内已关联的电子标识，并将所获取到的电子标识与所获取的已关联的电子标识进行匹配，将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未匹配上的电子标识进行关联进行关联。
结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，在道路前进方向上所述预设触发线在所述预设识别范围的起始位置之前，且与所述预设识别范围的起始位置相距预设长度；
所述装置还包括判断模块，用于在所述将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联之前，判断所获取到的电子标识中是否存在未关联的电子标识；
若所获取到的电子标识中不存在未关联的电子标识，获取所述电子标识读写器在间隔预设时长后读取到的所述车道对应的预设识别范围内的电子标识；返回执行所述判断所获取到的电子标识中是否存在未关联的电子标识的步骤；
若所获取到的电子标识中存在未关联的电子标识，，执行所述将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联的步骤。
结合第二方面，在第四种可能的实现方式中，所述装置还包括超速检测模块，用于在所述将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联后，确定所述行驶速度是否超过预设速度阈值；
如果所述行驶速度超过所述预设速度阈值，确定所述行驶速度所关联的电子标识所表示的车辆超速。
在本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面任一所述的方法步骤。
在本发明实施例的第四方面，提供了一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求上述第一方面任一所述的方法步骤。
本申请实施例提供的技术方案中，获取在车道的预设触发线存在新到达车辆时，电子标识读写器读取到的所述车道对应的预设识别范围内的电子标识；将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联，其中，所述行驶速度作为所述未关联的电子标识所表示车辆的测速结果。通过本申请实施例提供的技术方案，车辆到达预设触发线时触发电子标识读写器读取车辆的电子标识，进而确认车辆的身份。将车辆到达预设触发线时的行驶速度与电子标识读写器所读取的电子标识进行关联，即可以得到针对该车辆的测速结果。基于电子标识读写器不受能见度影响的特征，即使在能见度较低的情况下电子标识读写器也可以获取到电子标识，进而确认车辆的身份。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供了测速方法的一种流程图；
图2a为所监测路段的第一种示意图；
图2b为所监测路段的第二种示意图；
图3a为所监测路段的第三种示意图；
图3b为所监测路段的第四种示意图；
图4为本申请实施例提供的数据关联装置的一种结构示意图；
图5为本申请实施例提供的电子设备的一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了解决在能见度较低的环境下不能确认车辆的身份的问题，本申请实施例提供了一种测速方法及装置，其中，本申请实施例提供的一种测速方法包括：
获取在车道的预设触发线存在新到达车辆时，电子标识读写器读取到的所述车道对应的预设识别范围内的电子标识；
将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联，其中，所述行驶速度作为所述未关联的电子标识所表示车辆的测速结果。
本申请实施例提供的技术方案中，获取在车道的预设触发线存在新到达车辆时，电子标识读写器读取到的所述车道对应的预设识别范围内的电子标识；将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联，其中，所述行驶速度作为所述未关联的电子标识所表示车辆的测速结果。通过本申请实施例提供的技术方案，车辆到达预设触发线时可以触发电子标识读写器读取车辆的电子标识，进而确认车辆的身份。将车辆到达预设触发线时的行驶速度与电子标识读写器所读取的电子标识进行关联，即可以得到针对该车辆的测速结果。基于电子标识读写器不受能见度影响的特征，即使在能见度较低的情况下电子标识读写器也可以读取电子标识，进而确认车辆的身份。
下面首先对本申请实施例提供的一种测速方法进行介绍，本申请实施例提供的测速方法可以应用于电子设备，该电子设备可以与雷达、电子标识读写器连接，即电子设备可以与雷达进行通信，还可以与电子标识读写器进行通信。在一种可选的实施例中，该电子设备可以是独立于雷达和电子标识读写器的设备，也可以是集成于雷达或者电子标识读写器的设备，本实施例对此不做限制。另外，该测速方法还可以应用于雷达，雷达与电子标识读写器连接。
如图1所示，本申请实施例提供的测速方法包括如下步骤。
S101，获取在车道的预设触发线存在新到达车辆时，电子标识读写器读取到的该车道对应的预设识别范围内的电子标识。
其中，预设触发线可以是自定义设定的。在所监测的路段范围内，每一车道设置可以一个预设触发线，各车道设置的预设触发线的位置可以相同，也可以不相同，在此不作限定。如图2a所示的监测路段，该路段为三车道，触发线216为针对中间车道的预设触发线。
其中，对车道的预设触发线进行监测的设备可以是雷达。一种实现方式中，预设触发线的位置与雷达的距离即为判断车辆是否到达预设触发线的阈值，雷达对预设监测范围内的车辆进行监测，当监测到预设触发线所在的车道上的车辆与雷达的距离到达阈值时，即可以判定该车辆到达预设触发线。
以图2a为例，212为雷达，针对于中间车道，214为电子标识读写器的预设识别范围，215为雷达212的监测范围，216为预设触发线，预设触发线216与雷达212之间的距离为判定阈值。当中间车道的车辆进入监测范围215时，雷达可以监测车辆与雷达之间的距离，当监测到车辆与雷达之间的距离达到判定阈值时，则可以判定该车辆到达预设触发线216。
对于包含多个车道的路段来说，可以用一个雷达对该多个车道进行监测，还可以通过多个雷达分别对不同的车道进行监测。
一种实施方式中。当利用一个雷达监测时，该雷达的监测范围覆盖所有车道，每一车道均设置有预设触发线，那么，不同车道上的预设触发线与雷达之间的距离会有差异，也就是说，雷达对不同车道进行监测时所依据的阈值会有不同。
例如，雷达的监测范围覆盖三车道，其中，第一车道上的预设触发线与雷达相距13米，第二车道上的预设触发线与雷达相距10米，第三车道上的预设触发线与雷达相距12米。针对第一车道上的车辆，当雷达监测到车辆的距离为13米时，则可以判定该车辆到达第一车道上的预设触发线。针对第二车道上的车辆，当雷达监测到车辆的距离为10米时，则可以判定该车辆到达第二车道上的预设触发线。针对第三车道上的车辆，当雷达监测到车辆的距离为12米时，则可以判定该车辆到达第三车道上的预设触发线。
另一种实施方式中，当利用多个雷达对多个车道监测时，可以每一车道对应至少一个雷达，每一雷达的监测范围在该雷达所在车道的范围内，也就是说，每一雷达只针对一个车道上的车辆进行监测。不同车道上的雷达可以独立工作，互不影响。比如，第一车道上的雷达是否工作与第二车道上的雷达是否工作没有关系。在该实施方式中，雷达可以是窄波雷达。
如图2a所示，其中雷达212为窄波雷达，每一车道上设置有一个窄波雷达。以中间车道为例，中间车道上的窄波雷达的监测范围为215，即该窄波雷达对监测范围215内的车辆进行监测，获取监测范围215内每一车辆的位置。
其中，触发电子标识读写器的方式可以是向电子标识读写器发送触发信号。例如，雷达与电子标识读写器连接，雷达在监测到车道的预设触发线存在新到达的车辆时，生成触发信号并将所生成的触发信号发送给电子标识读写器。电子标识读写器在接收到触发信号后，便可以读取车道对应的预设识别范围内的电子标识。
其中，预设识别范围是预先设定的，每一预设识别范围针对一个车道，各车道对应的预设识别范围可以相同，也可以不同，在此不作限定。
车辆的电子标识是预设的，每一车辆的电子标识所包括的信息类型可以是自定义设定的。例如，车辆的电子标识可以包括该车辆的车牌号码、年检信息、车主信息等信息类型。因此，不同车辆的电子标识所包含的信息类型可以是相同的，也可以是不相同的。例如，车辆A的电子标识包含该车辆A的车牌号码和车主信息，而车辆B的电子标识仅包含该车辆B的车牌号码。
触发电子标识读写器进行读取的一种实施方式中，电子标识读写器在未被触发时处于关闭状态，此时电子标识读写器不会读取电子标识。在电子标识读写器被触发时，电子标识读写器开启，即电子标识读写器的状态变为工作状态，此时电子标识读写器可以读取电子标识。
另外，可以设置电子标识读写器开启的时长，该时长可以是自定义的。电子标识读写器每次开启后，以电子标识读写器开启为起点的时长内，电子标识读写器处于工作状态，电子标识读写器可以持续地读取电子标识。当时长结束时，电子标识读写器关闭，即电子标识读写器的状态变为关闭状态，直至电子标识读写器下一次被触发。
例如，设定的时长为10秒，电子标识读写器被触发开启时开始计时，在计时时长为10秒的时间段内电子标识读写器处于开启状态，可以持续地读取电子标识。当计时时长达到10秒时，电子标识读写器关闭，不再读取电子标识。
另一种实施方式中，电子标识读写器持续地处于开启状态，即电子标识读写器持续地对电子标识进行读取，并将所读取的电子标识进行存储。其中，电子标识读写器存储电子标识可以是按照读取电子标识的时间先后顺序进行存储的。当电子标识读写器被触发时，确定触发时间，从电子标识读写器所存储的电子标识中，将触发时间所读取的电子标识作为电子标识读写器被触发所需读取的电子标识。
例如，电子标识读写器在7点15分被触发，电子标识读写器在7点15分读取的电子标识为电子标识1，则该电子标识1为电子标识读写器被触发所需读取的电子标识。
电子标识读写器读取电子标识的一种实施方式中，电子标识读写器具有多根天线，该多根天线设置在各车道上，每一车道对应有至少一根天线。车道对应的预设识别范围即为该车道上的天线的识别范围，也就是说，电子标识读写器可以通过天线读取该预设识别范围内的电子标识。
各天线读取电子标识互不影响，且电子标识读写器可以控制每一根天线的读写。以图2a为例，213为天线，每一车道设置有一根天线，电子标识读写器可以控制中间车道的天线启动，即通过该天线读取中间车道上预设识别范围内的电子标识，而不启动其他两个车道的天线，这样电子标识读写器仅读取中间车道上预设识别范围内的电子标识。
当监测到车道的预设触发线存在新到达的车辆时，确定该车辆所在的车道，并向电子标识读写器发送触发信号，其中，触发信号中包括车道标识。电子标识读写器接收到触发信号后，可以从触发信号中获取到车道标识，并启动该车道标识对应的车道上的天线，通过该天线对该车道对应的预设识别范围内的电子标识进行读取。
电子标识读写器通过天线读取电子标识的一种实现方式中，车辆的电子标识存储在射频标签中，射频标签是无源的。当电子标识读写器通过天线读取电子标识时，电子标识读写器通过天线发射超高频电磁波，射频标签接收到天线发送的超高频电磁波之后，将超高频电磁波转换成电能，并启动射频标签的芯片开始工作，射频标签将存储的电子标识反馈给电子标识读写器。这样，电子标识读写器便读取到电子标识。
另外，为了提高信息安全，电子标识读写器与射频标签交互过程中需要进行安全认证。一种实现方式中，射频标签启动且与电子标识读写器建立连接之后，电子标识读写器向射频标签发送安全认证信息，该安全认证信息是预设的。射频标签接收到安全认证信息后，对所接收到的安全认证信息进行校验，只有在通过校验的情况下，射频标签才会将存储的电子标识发送给电子标识读写器，若未通过校验，射频标签则不会发送电子标识。
S102，将车辆到达预设触发线时的行驶速度，与读取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联。
其中，行驶速度作为未关联的电子标识所表示车辆的测速结果。示例性的，假设在监测到车道的预设触发线存在新到达车辆时，电子标识读写器读取到的该车道对应的预设识别范围内的电子标识为电子标识A，车辆到达预设触发线时的行驶速度为50英里/小时，则将电子标识A与50英里/小时进行关联，以表示电子标识A所表示的车辆的速度为50英里/小时。
所获取到的电子标识为预设识别范围内的所有车辆的电子标识，即当预设识别范围内仅有一个车辆时，则电子标识读写器仅读取该车辆的电子标识。如图3b所示，预设识别范围214内仅有车辆217，则电子标识读写器仅读取该车辆217的电子标识。
当预设识别范围内存在多个车辆时，则电子标识读写器读取该多个车辆的电子标识，所获取到的电子标识的数量为多个。如图3a所示，预设识别范围214内包括车辆217、车辆218和车辆219，则电子标识读写器可以读取到车辆217的电子标识、车辆218的电子标识以及车辆219的电子标识。
车辆到达预设触发线时的行驶速度可以通过预设的雷达获取，行驶速度的获取时机可以是监测到车道的预设触发线存在新到达的车辆时，获取行驶速度的动作与触发电子标识读写器的动作可以是相互独立的，两者不分先后顺序。
将行驶速度与车辆的电子标识进行关联，行驶速度所确定的车辆即为电子标识的车辆。在完成关联之后，针对该车辆的测速结果即为所关联的行驶速度。
根据实际需求，本发明实施例提供的测速方法可以应用于不同应用场景，本实施例对此不做限制。示例性的，可以是应用于车辆的超速检测，可以是在上述S102后，确定车辆到达预设触发线时的行驶速度是否大于预设速度阈值，如果行驶速度大于预设速度阈值，则确定该行驶速度关联的电子标识所表示的车辆超速。可以理解的是，基于电子标识读写器不受能见度影响的特征，即使在能见度较低的情况下电子标识读写也可以读取电子标识，进而确认车辆的身份，因此该超速检测可以在团雾、浓雾等能见度较低的场景中正常工作。
一种实施方式中，预设触发线可以设置在预设识别范围内，即预设识别范围为从预设触发线起始偏向道路前进方向的位于车道区域内的预设范围。
以图2a为例，210所指示的方向为车辆行驶方向，216为中间车道对应的预设触发线，中间车道的预设识别范围为214，即以预设触发线216起始偏向道路前进方向的位于车道区域内的范围。
预设触发线与预设识别范围的一种实现方式中，预设触发线与预设识别范围的两个交点分别位于车道的边界线上，当然，预设触发线位于车辆进入预设识别范围的那一端。
预设触发线在预设识别范围内的情况下，每一车辆到达预设触发线时，电子标识读写器会读取该车辆的电子标识，然后该电子标识可以与车辆到达预设触发线时的相关信息关联，也就是说，车辆刚到达预设触发线时该车辆的电子标识是未关联的，驶离预设触发线的车辆的电子标识均是已关联的。
以图3a为例，车辆218和车辆219均已驶离预设触发线216，则可以认为车辆218的电子标识和车辆218的电子标识均已关联。
另一种实施方式中，预设触发线可以设置在预设识别范围外，即在道路前进方向上预设触发线在预设识别范围的起始位置之前，且与预设识别范围的起始位置相距预设长度。
其中，相距的预设长度可以是自定义设定的。一种实现方式中，计算出从雷达监测到车辆到达预设触发线的时间点到电子标识读写器被触发的时间点之间的时间延时，并计算在该延时时间内车辆的行驶距离，则可以将预设长度设置为小于或者等于该行驶距离。这样，当雷达监测到车辆到达预设触发线时车辆在预设识别范围外，当雷达触发电子标识读写器时，该车辆刚进入预设识别范围内，电子标识读写器可以读取该车辆的电子标识。并且，预设长度设置较小使得所监测到的车辆刚进入预设识别范围内，便可以被电子标识读写器读取，避免了在电子标识读写器被触发时，该车辆之后的其他车辆进入预设识别范围内。
以图2b为例，210为道路前进方向，即车辆行驶方向，216为预设触发线，214为预设识别范围，预设触发线216在预设识别范围214之外，并且在在道路前进方向210上预设触发线216在预设识别范围214的起始位置之前。对于中间车道上的车辆，在行驶过程中，先到达预设触发线216，然后再进入预设识别范围214。
一种实施方式中，当预设触发线在预设识别范围内，即预设识别范围为从预设触发线起始偏向道路前进方向的位于车道区域内的预设范围的情况下，将车辆到达预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联(即步骤S102)可以包括如下步骤。
当所获取到的电子标识的数量为1个时，可以确定预设识别范围内仅有一个车辆，且该车辆为所监测到的预设触发线存在的新到达车辆。此时，可以确定该车辆的电子标识是未关联的。电子标识读写器读取到电子标识后，可以将车辆到达预设触发线时的行驶速度，与该电子标识进行关联。
当所获取到的电子标识的数量为至少2个时，则可以确定预设识别范围内存在至少2个车辆，其中一个车辆为新到达预设触发线的车辆，其他的车辆为已经驶离预设触发线的车辆。
如图3a所示，电子标识读写器可以读取到3个电子标识，其中一个电子标识为车辆216的电子标识，该车辆216即为新到达预设触发线的车辆。另外两个电子标识为车辆217和车辆218的电子标识，车辆217和车辆218即为已经驶离预设触发线的车辆。
确定车辆到达预设触发线的触线时间，并获取该触线时间之前的预设时间段内已关联的电子标识。其中，预设时间段可以是自定义设定的，一般来说，预设时间段大于车辆驶离预设识别范围所需的时间。例如，一般车辆从到达预设触发线至驶离预设识别范围的时间为5秒，则所设定的预设时间段至少大于5秒。
其中，每一电子标识关联后，可以对该电子标识进行记录，记录的内容可以包括电子标识关联的时间、电子标识关联的车辆信息等。可以认为，所记录的电子标识即为已关联的电子标识。
在获取到已关联的电子标识后，可以将所获取到的电子标识与所获取的已关联的电子标识进行匹配，并将所获取到的电子标识中未匹配上的电子标识确定为车辆的电子标识。其中，两个电子标识相同即可以认为是匹配的，不相同的电子标识是不匹配的。
例如，所获取到的电子标识包括电子标识1、电子标识2和电子标识3，获取到的已关联的电子标识包括电子标识1、电子标识2、电子标识4和电子标识5，将所获取到的电子标识与所获取的已关联的电子标识进行匹配时，可以确定电子标识1和电子标识2是可以匹配上的，而所获取到的电子标识中的电子标识3是不能匹配上的，则可以认为电子标识3为该车辆的电子标识。进而将将车辆到达预设触发线时的行驶速度，与电子标识3进行关联。
另一种实施方式中，当所获取到的电子标识的数量为至少2个时，还可以将所获取到的电子标识与已关联电子标识数据库中的电子标识进行匹配。
其中，已关联电子标识数据库是预设的，已关联电子标识数据库用于存储当前时刻之前已关联的电子标识。一种实现方式中，为了节省已关联电子标识数据库的存储空间，已关联电子标识数据库仅存储预设时间周期内已关联的电子标识，当已关联的电子标识在已关联电子标识数据库中存储的时间达到该预设时间周期时，则可以将该电子标识从已关联电子标识数据库中删除。这样，可以释放一定的已关联电子标识数据库的存储空间。
在完成针对所获取到的电子标识的匹配后，可以将所获取到的电子标识中未匹配上的电子标识确定为车辆的电子标识。未匹配上的电子标识即为待关联的电子标识，在对该电子标识关联之后，可以将该电子标识存储至已关联电子标识数据库中。这样，后续再需要对所获取到的电子标识进行匹配时可以作为已关联电子标识数据库中的一个匹配项，以从所获取到的电子标识中确定出未关联的电子标识。
一种实施方式中，当在道路前进方向上预设触发线在预设识别范围的起始位置之前，且与预设识别范围的起始位置相距预设长度的情况下，将车辆到达预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联(即步骤S102)可以包括如下步骤。
判断所获取到的电子标识中是否存在未关联的电子标识，若存在，且所获取到的电子标识中未关联的电子标识的数量为预设数量时，则可以直接执行上述步骤S102，即将未关联的电子标识确定为车辆的电子标识。其中，预设数量为1，也就是说，当所获取到的电子标识中存在未关联的电子标识，且仅有一个未关联的电子标识时，则可以将车辆到达预设触发线时的行驶速度，与该电子标识进行关联。
若判断出所获取到的电子标识中不存在未关联的电子标识，则可以在获取电子标识读写器在间隔预设时长后读取到新的电子标识。并返回判断新获取到的电子标识中是否存在未关联的电子标识，直至获取到的新的电子标识中存在未关联的电子标识(在其他可选的应用场景中，也可以是在预设时长后，或者重复获取电子标识的次数达到预设次数阈值后终止)。
其中，间隔预设时长可以是自定义设定的。例如，为了避免所获取到的电子标识中未关联的电子标识的数量大于1，可以将间隔预设时长设置得较小，进而较频繁的获取电子标识读写器读取到的电子标识，直至获取到的电子标识中存在未关联的电子标识。
在一种可能的实施例中，可以是若判断出所获取到的电子标识中不存在未关联的电子标识，则在间隔预设时长后，触发电子标识读写器读取车道对应的预设识别范围内的电子标识。若判断出所获取到的电子标识中存在未关联的电子标识，则不在间隔预设时长后，触发电子标识读写器读取车道对应的预设识别范围内的电子标识。
在另一种可能的实施例中，电子标识读写器的执行逻辑可以是在读取到车道对应的预设识别范围内的电子标识后，间隔预设时长再次读取车道对应的预设识别范围内的电子标识。则在该实施例中，也可以是若判断出所获取到的电子标识中不存在未关联的电子标识，则在间隔预设时长内，不终止电子标识读写器读取车道对应的预设识别范围内的电子标识，以获取到电子标识读写器在间隔预设时长后读取到的新的电子标识。若判断出所获取到的电子标识中存在未关联的电子标识，则在间隔预设时长内，终止电子标识读写器读取车道对应的预设识别范围内的电子标识，并执行上述S102的步骤。
本申请实施例提供的技术方案中，获取在车道的预设触发线存在新到达车辆时，电子标识读写器读取到的车道对应的预设识别范围内的电子标识；将车辆到达预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联，其中，行驶速度作为未关联的电子标识所表示车辆的测速结果。通过本申请实施例提供的技术方案，车辆到达预设触发线时可以触发电子标识读写器读取车辆的电子标识，进而确认车辆的身份。将车辆到达预设触发线时的行驶速度与电子标识读写器所读取的电子标识进行关联，即可以得到针对该车辆的测速结果。基于电子标识读写器不受能见度影响的特征，即使在能见度较低的情况下电子标识读写器也可以读取电子标识，进而确认车辆的身份。
相应于上述测速方法实施例，本申请实施例还提供一种测速装置，如图4所示，该测速装置包括：
标识获取模块410，用于获取在监测到车道的预设触发线存在新到达车辆时，电子标识读写器读取到的车道对应的预设识别范围内的电子标识；
标识关联模块420，用于将车辆到达预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联，其中，行驶速度作为未关联的电子标识所表示车辆的测速结果。
一种实施方式中，预设识别范围为从预设触发线起始偏向道路前进方向的位于车道区域内的预设范围。
一种实施方式中，标识关联420具体用于：
如果所获取到的电子标识的数量为1个，将车辆到达预设触发线时的行驶速度，与该电子标识进行关联；
如果所获取到的电子标识的数量为至少2个，确定车辆到达预设触发线的触线时间，获取触线时间之前的预设时间段内已关联的电子标识，并将所获取到的电子标识与所获取的已关联的电子标识进行匹配，将车辆到达预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未匹配上的电子标识进行关联；或者，
如果所获取到的电子标识的数量为至少2个，将所获取到的电子标识与已关联电子标识数据库中的电子标识进行匹配，其中，已关联电子标识数据库用于存储当前时刻之前的已关联的电子标识，将车辆到达预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未匹配上的电子标识确定为车辆的电子标识进行关联。
一种实施方式中，在道路前进方向上预设触发线在预设识别范围的起始位置之前，且与预设识别范围的起始位置相距预设长度；装置还包括：
判断模块，用于在将车辆到达预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联之前，判断所获取到的电子标识中是否存在未关联的电子标识；
若所获取到的电子标识中不存在未关联的电子标识，则获取电子标识读写器在间隔预设时长后读取到的车道对应的预设识别范围内的电子标识；返回执行判断所获取到的电子标识中是否存在未关联的电子标识的步骤；
若所获取到的电子标识中存在未关联的电子标识，，执行将车辆到达预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联的步骤。
一种实施方式中，装置还包括超速检测模块，用于在将车辆到达预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联后，确定行驶速度是否超过预设速度阈值；
如果行驶速度超过预设速度阈值，确定行驶速度所关联的电子标识所表示的车辆超速。
本申请实施例提供的技术方案中，获取在车道的预设触发线存在新到达车辆时，电子标识读写器读取到的车道对应的预设识别范围内的电子标识；将车辆到达预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联，其中，行驶速度作为未关联的电子标识所表示车辆的测速结果。通过本申请实施例提供的技术方案，车辆到达预设触发线时触发电子标识读写器读取车辆的电子标识，进而确认车辆的身份。将车辆到达预设触发线时的行驶速度与电子标识读写器所读取的电子标识进行关联，即可以得到针对该车辆的测速结果。基于电子标识读写器不受能见度影响的特征，即使在能见度较低的情况下电子标识读写器也可以获取到电子标识，进而确认车辆的身份。
相应于上述测速方法实施例，本申请实施例还提供了一种电子设备，如图5所示，包括：
存储器510，用于存放计算机程序；
处理器520，用于执行存储器510上所存放的程序时，实现如下步骤：
获取在监测到车道的预设触发线存在新到达车辆时，电子标识读写器读取到的车道对应的预设识别范围内的电子标识；
将车辆到达预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联，其中，行驶速度作为未关联的电子标识所表示车辆的测速结果。
一种实施方式中，预设识别范围为从预设触发线起始偏向道路前进方向的位于车道区域内的预设范围。
一种实施例方式中，，将车辆到达预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联，其中，行驶速度作为未关联的电子标识所表示车辆的测速结果，包括：
如果所获取到的电子标识的数量为1个，将车辆到达预设触发线时的行驶速度，与该电子标识进行关联；
如果所获取到的电子标识的数量为至少2个，确定车辆到达预设触发线的触线时间，获取触线时间之前的预设时间段内已关联的电子标识，并将所获取到的电子标识与所获取的已关联的电子标识进行匹配，将车辆到达预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未匹配上的电子标识进行关联。
一种实施方式中，将未关联的电子标识确定为车辆的电子标识，包括：
如果所获取到的电子标识的数量为1个，将车辆到达预设触发线时的行驶速度，与该电子标识进行关联；
如果所获取到的电子标识的数量为至少2个，确定车辆到达预设触发线的触线时间，获取触线时间之前的预设时间段内已关联的电子标识，并将所获取到的电子标识与所获取的已关联的电子标识进行匹配，将车辆到达预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未匹配上的电子标识进行关联；或者，
如果所获取到的电子标识的数量为至少2个，将所获取到的电子标识与已关联电子标识数据库中的电子标识进行匹配，其中，已关联电子标识数据库用于存储当前时刻之前的已关联的电子标识，将车辆到达预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未匹配上的电子标识确定为车辆的电子标识进行关联。
一种实施方式中，在道路前进方向上预设触发线在预设识别范围的起始位置之前，且与预设识别范围的起始位置相距预设长度；
在将车辆到达预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联之前，方法还包括：
判断所获取到的电子标识中是否存在未关联的电子标识；
若所获取到的电子标识中不存在未关联的电子标识，则获取电子标识读写器在间隔预设时长后读取到的车道对应的预设识别范围内的电子标识；返回执行判断所获取到的电子标识中是否存在未关联的电子标识的步骤；
若所获取到的电子标识中存在未关联的电子标识，，执行将车辆到达预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联的步骤。
一种实施方式中，在将车辆到达预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联后，方法还包括：
确定行驶速度是否超过预设速度阈值；
如果行驶速度超过预设速度阈值，确定行驶速度所关联的电子标识所表示的车辆超速。
上述电子设备提到的存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
相应于上述测速方法实施例，本申请实施例还提供一种机器可读存储介质，机器可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一的测速方法步骤。
相应于上述测速方法实施例，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品被处理器执行时实现上述任一的测速方法步骤。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于测速装置、电子设备、机器可读存储介质以及计算机程序产品的实施例而言，由于其基本相似于测速方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。
Claims (10)
1.一种测速方法，其特征在于，所述方法包括：
获取在车道的预设触发线存在新到达车辆时，电子标识读写器读取到的所述车道对应的预设识别范围内的电子标识；
将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联，其中，所述行驶速度作为所述未关联的电子标识所表示车辆的测速结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设识别范围为从所述预设触发线起始偏向道路前进方向的位于所述车道区域内的预设范围。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联，其中，所述行驶速度作为所述未关联的电子标识所表示车辆的测速结果，包括：
如果所获取到的电子标识的数量为1个，将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与该电子标识进行关联；
如果所获取到的电子标识的数量为至少2个，确定所述车辆到达所述预设触发线的触线时间，获取所述触线时间之前的预设时间段内已关联的电子标识，并将所获取到的电子标识与所获取的已关联的电子标识进行匹配，将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未匹配上的电子标识进行关联；或者，
如果所获取到的电子标识的数量为至少2个，将所获取到的电子标识与已关联电子标识数据库中的电子标识进行匹配，其中，所述已关联电子标识数据库用于存储当前时刻之前的已关联的电子标识，将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未匹配上的电子标识进行关联。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在道路前进方向上所述预设触发线在所述预设识别范围的起始位置之前，且与所述预设识别范围的起始位置相距预设长度；
在所述将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联之前，所述方法还包括：
判断所获取到的电子标识中是否存在未关联的电子标识；
若所获取到的电子标识中不存在未关联的电子标识，获取所述电子标识读写器在间隔预设时长后读取到的所述车道对应的预设识别范围内的电子标识；返回执行所述判断所获取到的电子标识中是否存在未关联的电子标识的步骤；
若所获取到的电子标识中存在未关联的电子标识，执行所述将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联的步骤。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联后，所述方法还包括：
确定所述行驶速度是否超过预设速度阈值；
如果所述行驶速度超过所述预设速度阈值，确定所述行驶速度所关联的电子标识所表示的车辆超速。
6.一种测速装置，其特征在于，所述装置包括：
标识获取模块，用于获取在车道的预设触发线存在新到达车辆时，电子标识读写器读取到的所述车道对应的预设识别范围内的电子标识；
标识关联模块，用于将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未关联的电子标识进行关联，其中，所述行驶速度作为所述未关联的电子标识所表示车辆的测速结果。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设识别范围为从所述预设触发线起始偏向道路前进方向的位于所述车道区域内的预设范围。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述标识关联模块，具体用于如果所获取到的电子标识的数量为1个，将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与该电子标识进行关联；
如果所获取到的电子标识的数量为至少2个，确定所述车辆到达所述预设触发线的触线时间，获取所述触线时间之前的预设时间段内已关联的电子标识，并将所获取到的电子标识与所获取的已关联的电子标识进行匹配，将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未匹配上的电子标识进行关联；或者，
如果所获取到的电子标识的数量为至少2个，将所获取到的电子标识与已关联电子标识数据库中的电子标识进行匹配，其中，所述已关联电子标识数据库用于存储当前时刻之前的已关联的电子标识，将所述车辆到达所述预设触发线时的行驶速度，与所获取到的电子标识中未匹配上的电子标识进行关联。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。
10.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。
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