CN111369788A - 一种数据关联方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种数据关联方法及装置，方法包括：当监测到车道的预设触发线存在新到达的车辆时，触发电子标识读写器读取所述车道对应的预设识别范围内的电子标识，所述预设识别范围为从所述预设触发线起始偏向道路前进方向的针对所述车道区域的预设范围；将所读取的电子标识中未关联的电子标识，与所述车辆进行关联。通过视频和电子标识读写器联动，以及将电子标识读写器的识别范围设置在预设触发线偏向道路前进方向，因此电子标识读写器每次读取电子标识时，新到达预设触发线的车辆的电子标识是读取到的电子标识中唯一未关联的电子标识，因此可以准确地关联车辆与电子标识。

Description

一种数据关联方法及装置

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种数据关联方法及装置。

背景技术

车辆的电子标识，又叫电子车牌，是将车牌号码等信息存储在射频标签中，基于RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)技术，能够实现自动、非接触、不停车地完成车辆的识别和监控，因此在智能停车场、智能交通等领域被广泛利用。

相关技术中，可以将电子标识读写器读取到的电子标识与车辆进行关联，以利用电子标识唯一标识车辆。但是，电子标识读写器会同时读取到识别范围内所有车辆的电子标识，在识别范围内同时存在多个待关联的车辆的情况下，电子标识读写器可能同时读取到这多个待关联的车辆各自的电子标识，因此难以准确地将这多个待关联的车辆和读取到的多个电子标识进行关联。

如何有效避免该情况的发生，以使得能够准确的关联读取到的电子标识和车辆，成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种数据关联方法及装置，以实现准确地关联车辆与电子标识。具体技术方案如下：

在本发明实施例的第一方面，提供了一种数据关联方法，所述方法包括：

当监测到车道的预设触发线存在新到达的车辆时，触发电子标识读写器读取所述车道对应的预设识别范围内的电子标识，所述预设识别范围为从所述预设触发线起始偏向道路前进方向的针对所述车道区域的预设范围；

将所读取的电子标识中未关联的电子标识，与所述车辆进行关联。

结合第一方面，在一种可能的实施例中，所述方法还包括：

当监测到车道的预设触发线存在新到达的车辆时，为所述车辆分配车辆ID；

所述将所读取的电子标识中未关联的电子标识，与所述车辆进行关联，包括：

将所读取的电子标识中未与任何车辆关联的电子标识，与所述车辆的所述车辆ID进行关联。

结合第一方面，在一种可能的实施例中，所述将所读取的电子标识中未关联的电子标识，与所述车辆进行关联，包括：

将所读取的电子标识中未与任何车辆关联的电子标识，与所述车辆到达所述预设触发线的触线时间和触线位置进行关联。

结合第一方面，在一种可能的实施例中，所述将所读取的电子标识中未关联的电子标识，与所述车辆进行关联，包括：

当所读取的电子标识的数量为1个时，将该电子标识作为未关联的电子标识，将所述未关联的电子标识与所述车辆进行关联；或者，

当所读取的电子标识的数量为至少2个时，确定所述车辆到达所述预设触发线的触线时间，获取所述触线时间之前的预设时间段内已关联的电子标识，并将所读取的电子标识与所获取的已关联的电子标识进行匹配，将所读取的电子标识中未匹配上的电子标识与所述车辆进行关联。

结合第一方面，在一种可能的实施例中，所述将所读取的电子标识中未关联的电子标识，与所述车辆进行关联，包括：

当所读取的电子标识的数量为1个时，将该电子标识作为未关联的电子标识，将所述未关联的电子标识与所述车辆进行关联；

当所读取的电子标识的数量为至少2个时，将所读取的电子标识与已关联电子标识数据库中的电子标识进行匹配，将所读取的电子标识中未匹配上的电子标识与所述车辆进行关联，其中，所述已关联电子标识数据库用于存储当前时刻之前的已关联的电子标识，。

结合第一方面，在一种可能的实施例中，所述方法还包括：

基于所述车辆到达所述预设触发线时的车辆图像，获取所述车辆的车辆信息；

将所述车辆信息与所述车辆的电子标识进行匹配；

若不匹配，则确定所述车辆为违法车辆。

结合第一方面，在一种可能的实施例中，通过以下方式，监测所述预设触发线是否存在新到达的车辆：

当图像采集区域内存在车辆时，监测在所述图像采集区域中该车辆覆盖的像素点与所述预设触发线覆盖的像素点是否存在重合；

如果所述图像采集区域中该车辆覆盖的像素点与所述预设触发线覆盖的像素点存在重合，则确定所述预设触发线存在新到达的车辆；

如果所述图像采集区域中该车辆覆盖的像素点与所述预设触发线覆盖的像素点不存在重合，则确定所述预设触发线不存在新到达的车辆。

在本发明实施例的第二方面，提供了一种数据关联装置，所述装置包括：

触发模块，用于当监测到车道的预设触发线存在新到达的车辆时，触发电子标识读写器读取所述车道对应的预设识别范围内的电子标识，所述预设识别范围为从所述预设触发线起始偏向道路前进方向的针对所述车道区域的预设范围；

关联模块，用于将所读取的电子标识中未关联的电子标识，与所述车辆进行关联。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

分配模块，用于当监测到车道的预设触发线存在新到达的车辆时，为所述车辆分配车辆ID；

所述关联模块具体用于：

将所读取的电子标识中未与任何车辆关联的电子标识，与所述车辆进行关联。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述关联模块具体用于：

将所读取的电子标识中未与任何车辆关联的电子标识，与所述车辆到达所述预设触发线的触线时间和触线位置进行关联。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述关联模块具体用于：

当所读取的电子标识的数量为1个时，将该电子标识作为未关联的电子标识，将所述未关联的电子标识与所述车辆进行关联；或者，

当所读取的电子标识的数量为至少2个时，确定所述车辆到达所述预设触发线的触线时间，获取所述触线时间之前的预设时间段内已关联的电子标识，并将所读取的电子标识与所获取的已关联的电子标识进行匹配，将所读取的电子标识中未匹配上的电子标识与所述车辆进行关联。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述关联模块具体用于：

当所读取的电子标识的数量为1个时，将该电子标识作为未关联的电子标识，将所述未关联的电子标识与所述车辆进行关联；

当所读取的电子标识的数量为至少2个时，将所读取的电子标识与已关联电子标识数据库中的电子标识进行匹配，将所读取的电子标识中未匹配上的电子标识与所述车辆进行关联，其中，所述已关联电子标识数据库用于存储当前时刻之前的已关联的电子标识。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

特征获取模块，基于所述车辆到达所述预设触发线时的车辆图像，获取所述车辆的车辆信息；

匹配模块，用于将所述车辆信息与所述车辆的电子标识进行匹配；

确定模块，用于当所述匹配模块的匹配结果为否时，则确定所述车辆为违法车辆。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，通过以下方式，监测所述预设触发线是否存在新到达的车辆：

当图像采集区域内存在车辆时，监测在所述图像采集区域中该车辆覆盖的像素点与所述预设触发线覆盖的像素点是否存在重合；

如果所述图像采集区域中该车辆覆盖的像素点与所述预设触发线覆盖的像素点存在重合，则确定所述预设触发线存在新到达的车辆；

如果所述图像采集区域中该车辆覆盖的像素点与所述预设触发线覆盖的像素点不存在重合，则确定所述预设触发线不存在新到达的车辆。

在本发明实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一所述的方法步骤。

在本发明实施例的第四方面，提供了一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一所述的方法步骤。

本申请实施例提供的技术方案中，通过视频和电子标识读写器联动，以及将电子标识读写器的识别范围设置在预设触发线偏向道路前进方向，因此电子标识读写器每次读取电子标识时，新到达预设触发线的车辆的电子标识是读取到的电子标识中唯一未关联的电子标识，因此可以准确地实现车辆与电子标识的关联。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的数据关联方法的一种流程图；

图2为所监测路段的第一种示意图；

图3a为所监测路段的第二种示意图；

图3b为所监测路段的第三种示意图；

图4为本申请实施例提供的数据关联装置的一种结构示意图；

图5为本申请实施例提供的电子设备的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了解决通过人眼无法准确地关联读取到的电子标识和车辆的问题，本申请实施例提供了一种数据关联方法及装置，其中，本申请实施例提供的一种数据关联方法包括：

当监测到车道的预设触发线存在新到达的车辆时，触发电子标识读写器读取车道对应的预设识别范围内的电子标识，预设识别范围为从预设触发线起始偏向道路前进方向的针对车道区域的预设范围；

将所读取的电子标识中未关联的电子标识，与车辆进行关联。

本申请实施例提供的技术方案中，通过视频和电子标识读写器联动，以及将电子标识读写器的识别范围设置在预设触发线偏向道路前进方向，因此电子标识读写器每次读取电子标识时，新到达预设触发线的车辆的电子标识是读取到的电子标识中唯一未关联的电子标识，因此可以准确地实现车辆与电子标识的关联。

下面首先对本申请实施例提供的一种数据关联方法进行介绍，本申请实施例提供的数据关联方法可以应用于电子设备，该电子设备与摄像机、电子标识读写器连接，即电子设备可以与摄像机进行通信，还可以与电子标识读写器进行通信。在一种可能的实施例中，该数据关联方法也可以应用于摄像机，并且摄像机与电子标识读写器连接。其中，电子标识读写器可以是集成在摄像机上的，也可以是与摄像机相对独立的，本实施例对此不做限制。示例性的，在一种可能的实施例中，该数据关联方法可以是应用于集成有电子标识读写器的摄像机中。

如图1所示，本申请实施例提供的数据关联方法包括如下步骤。

S101，当监测到车道的预设触发线存在新到达的车辆时，触发电子标识读写器读取车道对应的预设识别范围内的电子标识。

其中，预设触发线可以是自定义设定的。在所监测的路段范围内，每一车道设置有一个预设触发线，各车道设置的预设触发线的位置可以相同，也可以不相同，在此不作限定。如图2所示的监测路段，该路段为三车道，触发线215为针对中间车道的预设触发线。

其中，对车道的预设触发线进行监测的设备可以是摄像机，摄像机进行监测的一种实施方式中，设置车道的预设触发线，即是在摄像机的图像采集区域中，将该车道内的若干像素点所组成的一条线作为预设触发线，也就是说，预设触发线所包括的像素点即为该若干像素点。一般情况下，摄像机的位置和拍摄角度固定后，车道的预设触发线的位置也是固定了。

当摄像机的图像采集区域内存在车辆时，即摄像机所拍摄的路段有车辆行驶时，监测在图像采集区域中该车辆覆盖的像素点与预设触发线覆盖的像素点是否存在重合。当存在重合时，则可以确定该车辆到达预设触发线，也即该预设触发线存在新到达的车辆。一种实现方式中，摄像机在获取到车辆覆盖的像素点与预设触发线覆盖的像素点存在重合的第一帧图像时，触发电子标识读写器。而当摄像机获取到第一帧图像之后的存在重合的图像时，则不会触发电子标识读写器。当不存在重合时，则可以确定该车辆未到达预设触发线，或者已驶离该预设触发线，即该预设触发线不存在新到达的车辆。

以图3a为例，摄像机所拍摄的路段范围内存在3车辆，即摄像机的图像采集区域内存在3车辆：车辆216、车辆217和车辆218，其中，车辆217和车辆218已驶离该预设触发线，因此，车辆217和车辆218所覆盖的像素点与预设触发线的像素点不存在重合。而车辆216所覆盖的像素点与预设触发线的像素点存在重合，即可以确定车辆216到达预设触发线，该预设触发线存在新到达的车辆216。

其中，触发电子标识读写器的方式可以是向电子标识读写器发送触发信号。例如，摄像机与电子标识读写器连接，摄像机在监测到车道的预设触发线存在新到达的车辆时，生成触发信号并将所生成的触发信号发送给电子标识读写器。电子标识读写器在接收到触发信号后，便可以读取车道对应的预设识别范围内的电子标识。

其中，预设识别范围是预先设定的，预设识别范围为从预设触发线起始偏向道路前进方向的针对车道区域的预设范围，每一车道对应有一个预设识别范围，每一预设识别范围用于确定电子标识读写器所能读取的电子标识的范围。每个车道对应的预设识别范围可以是在该车道的区域范围内，还可以是大部分的范围是在该车道的区域范围内，而仅有小部分的识别范围在相邻车道的区域范围内。例如，图2中中间车道对应的预设识别范围214，该预设识别范围214的大部分的识别范围在中间车道的区域内，只有小部分的识别范围在两侧车道的区域内。预设识别范围可以是自定义设定的，各车道的预设识别范围可以是相同的，也可以是不相同的，在此不作限定。

以图2为例，210所指示的方向为车辆行驶方向，215为中间车道对应的预设触发线，中间车道的预设识别范围为214，即以预设触发线215起始偏向道路前进方向的位于车道区域内的范围。

预设触发线与预设识别范围的一种实现方式中，预设触发线与预设识别范围的两个交点分别位于车道的边界线上，当然，预设触发线位于车辆进入预设识别范围的那一端。

车辆的电子标识是预设的，每一车辆的电子标识所包括的信息类型可以是自定义设定的。例如，车辆的电子标识可以包括该车辆的车牌号码、年检信息、车主信息等信息类型。因此，不同车辆的电子标识所包含的信息类型可以是相同的，也可以是不相同的。例如，车辆A的电子标识包含该车辆A的车牌号码和车主信息，而车辆B的电子标识仅包含该车辆B的车牌号码。

触发电子标识读写器进行读取的一种实施方式中，电子标识读写器在未被触发时处于关闭状态，此时电子标识读写器不会读取电子标识。在电子标识读写器被触发时，电子标识读写器开启，即电子标识读写器的状态变为工作状态，此时电子标识读写器可以读取电子标识。

另外，可以设置电子标识读写器开启的时长，该时长可以是自定义的。电子标识读写器每次开启后，以电子标识读写器开启为起点的时长内，电子标识读写器处于工作状态，电子标识读写器可以持续地读取电子标识。当时长结束时，电子标识读写器关闭，即电子标识读写器的状态变为关闭状态，直至电子标识读写器下一次被触发。

例如，设定的时长为10秒，电子标识读写器被触发开启时开始计时，在计时时长为10秒的时间段内电子标识读写器处于开启状态，可以持续地读取电子标识。当计时时长达到10秒时，电子标识读写器关闭，不再读取电子标识。

另一种实施方式中，电子标识读写器持续地处于开启状态，即电子标识读写器持续地对电子标识进行读取，并将所读取的电子标识进行存储。其中，电子标识读写器存储电子标识可以是按照读取电子标识的时间先后顺序进行存储的。当电子标识读写器被触发时，确定触发时间，从电子标识读写器所存储的电子标识中，将触发时间所读取的电子标识作为电子标识读写器被触发所需读取的电子标识。

例如，电子标识读写器在7点15分被触发，电子标识读写器在7点15分读取的电子标识为电子标识1，则该电子标识1为电子标识读写器被触发所需读取的电子标识。

电子标识读写器读取电子标识的一种实施方式中，电子标识读写器具有多根天线，该多根天线设置在各车道上，每一车道对应有至少一根天线。车道对应的预设识别范围即为该车道上的天线的识别范围，也就是说，电子标识读写器可以通过天线读取该预设识别范围内的电子标识。

各天线读取电子标识互不影响，且电子标识读写器可以控制每一根天线的读写。以图2为例，213为天线，每一车道设置有一根天线，电子标识读写器可以控制中间车道的天线启动，即通过该天线读取中间车道所对应的预设识别范围内的电子标识，而不启动其他两个车道的天线，此时可以认为，电子标识读写器主要读取预设识别范围内的中间车道上的电子标识。

当监测到车道的预设触发线存在新到达的车辆时，确定该车辆所在的车道，并向电子标识读写器发送触发信号，其中，触发信号中包括车道标识。电子标识读写器接收到触发信号后，可以从触发信号中获取到车道标识，并启动该车道标识对应的车道上的天线，通过该天线对该车道对应的预设识别范围内的电子标识进行读取。

电子标识读写器通过天线读取电子标识的一种实现方式中，车辆的电子标识存储在射频标签中，射频标签是无源的。当电子标识读写器通过天线读取电子标识时，电子标识读写器通过天线发射超高频电磁波，射频标签接收到天线发送的超高频电磁波之后，将超高频电磁波转换成电能，并启动射频标签的芯片开始工作，射频标签将存储的电子标识反馈给电子标识读写器。这样，电子标识读写器便读取到电子标识。

另外，为了提高信息安全，电子标识读写器与射频标签交互过程中需要进行安全认证。一种实现方式中，射频标签启动且与电子标识读写器建立连接之后，电子标识读写器向射频标签发送安全认证信息，该安全认证信息是预设的。射频标签接收到安全认证信息后，对所接收到的安全认证信息进行校验，只有在通过校验的情况下，射频标签才会将存储的电子标识发送给电子标识读写器，若未通过校验，射频标签则不会发送电子标识。

S102，将所读取的电子标识中未关联的电子标识，与车辆进行关联。

所读取的电子标识为预设识别范围内的所有车辆的电子标识，即当预设识别范围内仅有一个车辆时，则电子标识读写器仅读取该车辆的电子标识。如图3b所示，预设识别范围214内仅有车辆216，则电子标识读写器仅读取该车辆216的电子标识。

当预设识别范围内存在多个车辆时，则电子标识读写器读取该多个车辆的电子标识，所读取的电子标识的数量为多个。如图3a所示，预设识别范围214内包括车辆216、车辆217和车辆218，则电子标识读写器可以读取到车辆216的电子标识、车辆217的电子标识以及车辆218的电子标识。

每一车辆到达预设触发线时，电子标识读写器会读取该车辆的电子标识，然后该电子标识可以与车辆到达预设触发线时的相关信息关联，也就是说，车辆刚到达预设触发线时该车辆的电子标识是未关联的，驶离预设触发线的车辆的电子标识均是已关联的。

以图3a为例，车辆217和车辆218均已驶离预设触发线215，则可以认为车辆217的电子标识和车辆218的电子标识均已关联。

一种实施方式中，当所读取的电子标识的数量为1个时，可以确定预设识别范围内仅有一个车辆，且该车辆为所监测到的预设触发线存在的新到达车辆。此时，可以确定该车辆的电子标识是未关联的。电子标识读写器读取到电子标识后，可以将该电子标识与该车辆关联。

当所读取的电子标识的数量为至少2个时，则可以确定预设识别范围内存在至少2个车辆，其中一个车辆为新到达预设触发线的车辆，其他的车辆为已经驶离预设触发线的车辆。

如图3a所示，电子标识读写器可以读取到3个电子标识，其中一个电子标识为车辆216的电子标识，该车辆216即为新到达预设触发线的车辆。另外两个电子标识为车辆217和车辆218的电子标识，车辆217和车辆218即为已经驶离预设触发线的车辆。

确定车辆到达预设触发线的触线时间，并获取该触线时间之前的预设时间段内已关联的电子标识。其中，预设时间段可以是自定义设定的，一般来说，预设时间段大于车辆驶离预设识别范围所需的时间。例如，一般车辆从到达预设触发线至驶离预设识别范围的时间为5秒，则所设定的预设时间段至少大于5秒。

其中，每一电子标识关联后，可以对该电子标识进行记录，记录的内容可以包括电子标识关联的时间、电子标识关联的车辆信息等。可以认为，所记录的电子标识即为已关联的电子标识。

在获取到已关联的电子标识后，可以将所读取的电子标识与所获取的已关联的电子标识进行匹配，并将所读取的电子标识中未匹配上的电子标识与车辆进行关联。其中，两个电子标识相同即可以认为是匹配的，不相同的电子标识是不匹配的。

例如，所读取的电子标识包括电子标识1、电子标识2和电子标识3，获取到的已关联的电子标识包括电子标识1、电子标识2、电子标识4和电子标识5，将所读取的电子标识与所获取的已关联的电子标识进行匹配时，可以确定电子标识1和电子标识2是可以匹配上的，而所读取的电子标识中的电子标识3是不能匹配上的，则可以将电子标识3与车辆进行关联。

另一种实施方式中，当所读取的电子标识的数量为至少2个时，可以将所读取的电子标识与已关联电子标识数据库中的电子标识进行匹配。

其中，已关联电子标识数据库是预设的，已关联电子标识数据库用于存储当前时刻之前已关联的电子标识。一种实现方式中，为了节省已关联电子标识数据库的存储空间，已关联电子标识数据库仅存储预设时间周期内已关联的电子标识，当已关联的电子标识在已关联电子标识数据库中存储的时间达到该预设时间周期时，则可以将该电子标识从已关联电子标识数据库中删除。这样，可以释放一定的已关联电子标识数据库的存储空间。

在完成针对所读取的电子标识的匹配后，可以将所读取的电子标识中未匹配上的电子标识确定为车辆的电子标识。未匹配上的电子标识即为待关联的电子标识，在对该电子标识关联之后，可以将该电子标识存储至已关联电子标识数据库中。这样，后续再需要对所读取的电子标识进行匹配时可以作为已关联电子标识数据库中的一个匹配项，以从所读取的电子标识中确定出未关联的电子标识。

将电子标识与车辆关联，可以是将电子标识与该车辆的一个或多个车辆确定信息关联，其中车辆确定信息为用于确定该车辆的信息。

示例性的，一种实施方式中，车辆确定信息可以为车辆ID。其中，每一车辆对应的车辆ID可以是自定义分配的。当车辆进入预设识别范围时，可以为该车辆分配一个ID，作为该车辆的车辆ID。也就是说，预设识别范围内的每一车辆均会分配有一个车辆ID，每一车辆的车辆ID均不相同。以图3a为例，预设识别范围内有3个车辆，每一车辆有一个对应的车辆ID，车辆218对应的车辆ID为1，车辆217对应的车辆ID为2，车辆216对应的车辆ID为3。

当监测到车道的预设触发线存在新到达的车辆时，可以为该车辆分配车辆ID。在确定读取的电子标识中未关联的电子标识后，可以将该车辆的车辆ID，与车该未关联的电子标识进行关联。

一种实施方式中，车辆确定信息为车辆到达预设触发线的触线时间和触线位置。在确定读取的电子标识中未关联的电子标识后，，将触线时间和触线位置，与该未关联的电子标识进行关联。

触线位置可以是车辆到达预设触发线时的图像，该图像可以是车辆到达预设触发线时摄像机抓拍的图像，还可以是摄像机所拍摄的视频中车辆到达预设触发线时的帧图像。

其中，触线时间和触线位置的获取时机可以是监测到车道的预设触发线存在新到达的车辆时，获取触线时间和触线位置的动作与触发电子标识读写器的动作可以是相互独立的，两者不分先后顺序。

将触线时间、触线位置与车辆的电子标识进行关联，触线时间和触线位置所确定的车辆即为电子标识的车辆。在完成关联之后，在已知电子标识的情况下，可以从关联关系中获取车辆的触线时间和触线位置，依据触线时间和触线位置可以从摄像机所拍摄的视频中确定出车辆。在已知触线时间和触线位置的情况下，可以从关联关系中获取车辆的电子标识，进而可以获取到车辆的车牌号码等车辆信息。

一种实施方式中，可以是基于车辆到达预设触发线时的车辆图像，获取车辆的车牌号码、车型、车身信息等车辆信息。其中，这些车辆信息可以是对车辆图像进行图像识别得到的，图像识别技术可以是深度学习、车牌识别技术等。

在获得车辆信息之后，可以将车辆信息与车辆的电子标识进行匹配，若不匹配，则可以确定该车辆为假牌、套牌等违法车辆。

其中，在进行信息匹配时，是将同一类型的信息进行匹配。当车辆信息所包括的信息类型与电子标识所包括的信息类型仅有一种信息类型相同时，则仅针对该一种信息类型进行匹配，若匹配，则可以确定车辆信息与电子标识是相匹配的。

例如，所获得的车辆信息中包括两种信息类型的信息：车牌号码和车型信息，车辆的电子标识仅包括一种信息类型的信息：车牌号码，在车辆信息和电子标识中相同的信息类型仅一种：车牌号码。则将车辆信息中的车牌号码与电子标识中的车牌号码进行匹配，若车辆信息中的车牌号码与电子标识中的车牌号码相同，则可以确定车辆信息与电子标识匹配。

若车辆信息和电子标识中相同的信息类型有至少2种时，则分别将车辆信息和电子标识中属于同一信息类型的信息进行匹配。在每一种信息类型的信息均匹配的情况下，则可以确定车辆信息与电子标识是匹配的，若有一种信息类型的信息出现不匹配的情况，则可以确定车辆信息与电子标识是不匹配的。

例如，所获得的车辆信息中包括两种信息类型的信息：车牌号码和车型信息，车辆的电子标识也包括两种信息类型的信息：车牌号码和该车辆的车型信息，则在将车辆信息与车辆的电子标识进行匹配时，将车辆信息中的车牌号码与电子标识中的车牌号码进行匹配，当车辆信息中的车牌号码与电子标识中的车牌号码相同时则认为是匹配的，否则是不匹配的。将车辆信息中的车型信息与电子标识中的车型信息进行匹配，当车辆信息中的车型信息与电子标识中的车型信息相同时认为是匹配的，否则是不匹配的。当车牌号码是匹配的且车型信息是匹配的情况下，则可以确定车辆信息与电子标识是匹配的，当针对车牌号码的匹配和针对车型信息的匹配中出现至少一个不匹配的情况，则可以认为车辆信息与电子标识是不匹配的。

一种实施方式中，获取车辆到达预设触发线时的图像，若根据该图像可以判断出该车辆有违法行为，则获取车辆到达预设触发线的触线时间和触线位置关联的电子标识。

一种实现方式中，所获取的图像即可以作为触线位置的信息，图像获取的时间即为触线时间，这样便可以获取到车辆到达预设触发线的触线时间和触线位置，基于触线时间、触线位置与电子标识的关联关系，可以获取到触线时间和触线位置所关联的电子标识。

在获取到电子标识后，可以将该电子标识确定为该车辆的电子标识，这样便可以实现对该有违法行为的车辆进行跟踪。

本申请实施例提供的技术方案中，当监测到车道的预设触发线存在新到达的车辆时，触发电子标识读写器读取车道对应的预设识别范围内的电子标识，预设识别范围为从预设触发线起始偏向道路前进方向的针对车道区域的预设范围；将所读取的电子标识中未关联的电子标识，与车辆进行关联。通过视频和电子标识读写器联动，以及将电子标识读写器的识别范围设置在预设触发线偏向道路前进方向，因此电子标识读写器每次读取电子标识时，新到达预设触发线的车辆的电子标识是读取到的电子标识中唯一未关联的电子标识，因此可以准确地实现车辆与电子标识的关联。

相应于上述数据关联方法实施例，本申请实施例还提供一种数据关联装置，如图4所示，该数据关联装置包括：

触发模块410，用于当监测到车道的预设触发线存在新到达的车辆时，触发电子标识读写器读取车道对应的预设识别范围内的电子标识，预设识别范围为从预设触发线起始偏向道路前进方向的针对车道区域的预设范围；

关联模块420，用于将所读取的电子标识中未关联的电子标识，与车辆进行关联。

一种实施方式中，装置还包括：

分配模块，用于当监测到车道的预设触发线存在新到达的车辆时，为车辆分配车辆ID；

关联模块420具体用于：

将所读取的电子标识中未与任何车辆关联的电子标识，与车辆进行关联。

一种实施方式中，关联模块具体用于：

将所读取的电子标识中未与任何车辆关联的电子标识，与车辆到达预设触发线的触线时间和触线位置进行关联。

一种实施方式中，关联模块420具体用于：

当所读取的电子标识的数量为1个时，将该电子标识作为未关联的电子标识，将未关联的电子标识与车辆进行关联；或者，

当所读取的电子标识的数量为至少2个时，确定车辆到达预设触发线的触线时间，获取触线时间之前的预设时间段内已关联的电子标识，并将所读取的电子标识与所获取的已关联的电子标识进行匹配，将所读取的电子标识中未匹配上的电子标识与车辆进行关联。

一种实施方式中，关联模块420具体用于：

当所读取的电子标识的数量为1个时，将该电子标识作为未关联的电子标识，将未关联的电子标识与车辆进行关联；

当所读取的电子标识的数量为至少2个时，将所读取的电子标识与已关联电子标识数据库中的电子标识进行匹配，将所读取的电子标识中未匹配上的电子标识与车辆进行关联，其中，已关联电子标识数据库用于存储当前时刻之前的已关联的电子标识。

一种实施方式中，装置还包括：

特征获取模块，基于车辆到达预设触发线时的车辆图像，获取车辆的车辆信息；

匹配模块，用于将车辆信息与车辆的电子标识进行匹配；

确定模块，用于当匹配模块的匹配结果为否时，则确定车辆为违法车辆。

一种实施方式中，通过以下方式，监测预设触发线是否存在新到达的车辆：

当图像采集区域内存在车辆时，监测在图像采集区域中该车辆覆盖的像素点与预设触发线覆盖的像素点是否存在重合；

如果图像采集区域中该车辆覆盖的像素点与预设触发线覆盖的像素点存在重合，则确定预设触发线存在新到达的车辆；

如果图像采集区域中该车辆覆盖的像素点与预设触发线覆盖的像素点不存在重合，则确定预设触发线不存在新到达的车辆。

本申请实施例提供的技术方案中，当监测到车道的预设触发线存在新到达的车辆时，触发电子标识读写器读取车道对应的预设识别范围内的电子标识，预设识别范围为从预设触发线起始偏向道路前进方向的针对车道区域的预设范围；将所读取的电子标识中未关联的电子标识，与车辆进行关联。通过视频和电子标识读写器联动，以及将电子标识读写器的识别范围设置在预设触发线偏向道路前进方向，因此电子标识读写器每次读取电子标识时，新到达预设触发线的车辆的电子标识是读取到的电子标识中唯一未关联的电子标识，因此可以准确地实现车辆与电子标识的关联

本申请实施例还提供了一种电子设备，如图5所示，包括：

存储器510，用于存放计算机程序；

处理器520，用于执行存储器510上所存放的程序时，实现如下步骤：

当监测到车道的预设触发线存在新到达的车辆时，触发电子标识读写器读取车道对应的预设识别范围内的电子标识，预设识别范围为从预设触发线起始偏向道路前进方向的针对车道区域的预设范围；

将所读取的电子标识中未关联的电子标识，与车辆进行关联。

在一种实施方式中，方法还包括：

当监测到车道的预设触发线存在新到达的车辆时，为车辆分配车辆ID；

将所读取的电子标识中未关联的电子标识，与车辆进行关联，包括：

将所读取的电子标识中未与任何车辆关联的电子标识，与车辆的车辆ID进行关联。

在一种实施方式中，将所读取的电子标识中未关联的电子标识，与车辆进行关联，包括：

将所读取的电子标识中未与任何车辆关联的电子标识，与车辆到达预设触发线的触线时间和触线位置进行关联。

在一种实施例方式中，将所读取的电子标识中未关联的电子标识，与车辆进行关联，包括：

当所读取的电子标识的数量为1个时，将该电子标识作为未关联的电子标识，将未关联的电子标识与车辆进行关联；或者，

当所读取的电子标识的数量为至少2个时，确定车辆到达预设触发线的触线时间，获取触线时间之前的预设时间段内已关联的电子标识，并将所读取的电子标识与所获取的已关联的电子标识进行匹配，将所读取的电子标识中未匹配上的电子标识与车辆进行关联。

在一种实施方式中，将所读取的电子标识中未关联的电子标识，与车辆进行关联，包括：

当所读取的电子标识的数量为1个时，将该电子标识作为未关联的电子标识，将未关联的电子标识与车辆进行关联；

当所读取的电子标识的数量为至少2个时，将所读取的电子标识与已关联电子标识数据库中的电子标识进行匹配，将所读取的电子标识中未匹配上的电子标识与车辆进行关联，其中，已关联电子标识数据库用于存储当前时刻之前的已关联的电子标识。

在一种实施方式中，方法还包括：

基于车辆到达预设触发线时的车辆图像，获取车辆的车辆信息；

将车辆信息与车辆的电子标识进行匹配；

若不匹配，则确定车辆为违法车辆。

在一种实施方式中，通过以下方式，监测预设触发线是否存在新到达的车辆：

当图像采集区域内存在车辆时，监测在图像采集区域中该车辆覆盖的像素点与预设触发线覆盖的像素点是否存在重合；

如果图像采集区域中该车辆覆盖的像素点与预设触发线覆盖的像素点存在重合，则确定预设触发线存在新到达的车辆；

如果图像采集区域中该车辆覆盖的像素点与预设触发线覆盖的像素点不存在重合，则确定预设触发线不存在新到达的车辆。

上述电子设备提到存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一数据关联方法。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一数据关联方法。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。

Claims (11)

1.一种数据关联方法，其特征在于，所述方法包括：

当监测到车道的预设触发线存在新到达的车辆时，触发电子标识读写器读取所述车道对应的预设识别范围内的电子标识，所述预设识别范围为从所述预设触发线起始偏向道路前进方向的针对所述车道区域的预设范围；

将所读取的电子标识中未关联的电子标识，与所述车辆进行关联。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当监测到车道的预设触发线存在新到达的车辆时，为所述车辆分配车辆ID；

所述将所读取的电子标识中未关联的电子标识，与所述车辆进行关联，包括：

将所读取的电子标识中未与任何车辆关联的电子标识，与所述车辆的所述车辆ID进行关联。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所读取的电子标识中未关联的电子标识，与所述车辆进行关联，包括：

将所读取的电子标识中未与任何车辆关联的电子标识，与所述车辆到达所述预设触发线的触线时间和触线位置进行关联。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所读取的电子标识中未关联的电子标识，与所述车辆进行关联，包括：

当所读取的电子标识的数量为1个时，将该电子标识作为未关联的电子标识，将所述未关联的电子标识与所述车辆进行关联；

当所读取的电子标识的数量为至少2个时，确定所述车辆到达所述预设触发线的触线时间，获取所述触线时间之前的预设时间段内已关联的电子标识，并将所读取的电子标识与所获取的已关联的电子标识进行匹配，将所读取的电子标识中未匹配上的电子标识与所述车辆进行关联；或者，当所读取的电子标识的数量为至少2个时，将所读取的电子标识与已关联电子标识数据库中的电子标识进行匹配，将所读取的电子标识中未匹配上的电子标识与所述车辆进行关联，其中，所述已关联电子标识数据库用于存储当前时刻之前的已关联的电子标识。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述车辆到达所述预设触发线时的车辆图像，获取所述车辆的车辆信息；

将所述车辆信息与所述车辆的电子标识进行匹配；

若不匹配，则确定所述车辆为违法车辆。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式，监测所述预设触发线是否存在新到达的车辆：

当图像采集区域内存在车辆时，监测在所述图像采集区域中该车辆覆盖的像素点与所述预设触发线覆盖的像素点是否存在重合；

如果所述图像采集区域中该车辆覆盖的像素点与所述预设触发线覆盖的像素点存在重合，则确定所述预设触发线存在新到达的车辆；

如果所述图像采集区域中该车辆覆盖的像素点与所述预设触发线覆盖的像素点不存在重合，则确定所述预设触发线不存在新到达的车辆。

7.一种数据关联装置，其特征在于，所述装置包括：

触发模块，用于当监测到车道的预设触发线存在新到达的车辆时，触发电子标识读写器读取所述车道对应的预设识别范围内的电子标识，所述预设识别范围为从所述预设触发线起始偏向道路前进方向的针对所述车道区域的预设范围；

关联模块，用于将所读取的电子标识中未关联的电子标识，与所述车辆进行关联。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述关联模块具体用于：

当所读取的电子标识的数量为1个时，将该电子标识作为未关联的电子标识，将所述未关联的电子标识与所述车辆进行关联；

当所读取的电子标识的数量为至少2个时，确定所述车辆到达所述预设触发线的触线时间，获取所述触线时间之前的预设时间段内已关联的电子标识，并将所读取的电子标识与所获取的已关联的电子标识进行匹配，将所读取的电子标识中未匹配上的电子标识与所述车辆进行关联；或者，

当所读取的电子标识的数量为至少2个时，将所读取的电子标识与已关联电子标识数据库中的电子标识进行匹配，将所读取的电子标识中未匹配上的电子标识与所述车辆进行关联，其中，所述已关联电子标识数据库用于存储当前时刻之前的已关联的电子标识。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

特征获取模块，基于所述车辆到达所述预设触发线时的车辆图像，获取所述车辆的车辆信息；

匹配模块，用于将所述车辆信息与所述车辆的电子标识进行匹配；

确定模块，用于当所述匹配模块的匹配结果为否时，则确定所述车辆为违法车辆。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-6任一所述的方法步骤。

11.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述的方法步骤。

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