CN111027725A - 回收车辆处理方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种回收车辆处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收用户终端发送的回收车辆的图片、车况信息以及回收车辆的位置信息；将所述回收车辆的图片以及车况信息输入至预先训练得到的车辆价值评估模型中，得到所述回收车辆的车辆模型价值；查询与所述位置信息对应的目标停车点；将所述目标停车点发送至所述用户终端，并向所述目标停车点对应的监控系统发送与所述回收车辆对应的回收监控指令，以使得所述目标停车点对应的监控系统对所述回收车辆进行监控回收。采用本方法能够提高智能化水平。

Description

回收车辆处理方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种回收车辆处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着这几年共享单车行业的迅猛发展，车辆投放数量成为了一个很可观的数字。但是由于其公共属性，车辆得不到应有的爱惜，导致损坏率很高。还有一些企业为了快速布局市场，生产投放了很多劣质的车辆，更加容易损坏。加上共享单车自然的折旧率问题，综合在一起，废旧单车回收的问题也应运而生。

目前较大的共享单车厂商都搭建了自己的循环经济体系，通过回收、拆解、再利用，对废旧单车的全生命周期进行管理，完成了对社会的责任。但是这样企业自己组织人员去寻找需要回收的共享单车，其处理杂乱无章，且随机地现场去查找，也不够智能化。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高智能化水平的回收车辆处理方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种回收车辆处理方法，所述方法包括：

接收用户终端发送的回收车辆的图片、车况信息以及回收车辆的位置信息；

将所述回收车辆的图片以及车况信息输入至预先训练得到的车辆价值评估模型中，得到所述回收车辆的车辆模型价值；

查询与所述位置信息对应的目标停车点；

将所述目标停车点发送至所述用户终端，并向所述目标停车点对应的监控系统发送与所述回收车辆对应的回收监控指令，以使得所述目标停车点对应的监控系统对所述回收车辆进行监控回收。

在其中一个实施例中，所述向所述目标停车点对应的监控系统发送与所述回收车辆对应的回收监控指令之后，还包括：

生成与所述回收车辆对应的回收单号，并将所述回收单号发送给运营终端；

接收所述运营终端返回的与所述回收单号对应的回收操作信息，并根据所述回收操作信息向所述目标停车点对应的监控系统发送，与所述回收单号对应的回收车辆的监控释放指令，以使得所述目标停车点对应的监控系统释放对所述回收车辆的监控。

在其中一个实施例中，所述根据所述回收操作信息向所述目标停车点对应的监控系统发送，与所述回收单号对应的回收车辆的监控释放指令之后，还包括：

接收入库终端发送的所述回收车辆的入库通知；

根据所述入库通知向所述用户终端发放与所述车辆模型价值对应的价值。

在其中一个实施例中，所述根据所述回收操作信息向所述目标停车点对应的监控系统发送，与所述回收单号对应的回收车辆的监控释放指令之后，还包括：

接收入库终端发送的针对所述回收车辆的人工评估价值；

根据所述人工评估价值向所述用户终端发放对应的价值。

在其中一个实施例中，所述接收入库终端发送的针对所述回收车辆的人工评估价值之后，还包括：

判断所述人工评估价值与所述车辆模型价值是否一致；

当所述人工评估价值与所述车辆模型价值不一致，则将所述回收车辆的图片、车况信息以及所述人工评估价值进行关联存储；

根据关联存储的所述回收车辆的图片、车况信息以及所述人工评估价值，对所述车辆价值评估模型进行优化。

在其中一个实施例中，所述接收用户终端发送的回收车辆的图片、车况信息以及回收车辆的位置信息之后，还包括：

根据所述车况信息判断所述回收车辆是否满足预设要求；

当所述回收车辆满足预设要求时，则判断所述车况信息中是否存在发票信息；

若不存在发票信息，则向所述用户终端发送发票信息提交请求，并接收所述用户终端根据所述发票信息提交请求所返回的发票信息。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

接收用户终端的注册请求，判断所述注册请求中是否携带有实名信息；

当所述注册请求中携带有实名信息时，则完成所述用户终端的注册；

所述接收用户终端发送的回收车辆的图片、车况信息以及回收车辆的位置信息之后，还包括：

判断所述用户终端是否已经实名注册，若是，则继续将所述回收车辆的图片以及车况信息输入至预先训练得到的车辆价值评估模型中，得到所述回收车辆的车辆模型价值；

若否，则向所述用户终端发送实名认证请求，以使得所述用户终端进行实名认证。

一种回收车辆处理装置，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收用户终端发送的回收车辆的图片、车况信息以及回收车辆的位置信息；

模型估值模块，用于将所述回收车辆的图片以及车况信息输入至预先训练得到的车辆价值评估模型中，得到所述回收车辆的车辆模型价值；

查询模块，用于查询与所述位置信息对应的目标停车点；

监控模块，用于将所述目标停车点发送至所述用户终端，并向所述目标停车点对应的监控系统发送与所述回收车辆对应的回收监控指令，以使得所述目标停车点对应的监控系统对所述回收车辆进行监控回收。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。

上述回收单车处理方法、装置、计算机设备和存储介质，服务器将用户终端发送的回收车辆的图片和车况信息输入至预先训练得到的车辆价值评估模型中，得到回收车辆的车辆模型价值，服务器根据回收车辆的位置信息来得到目标停车点的信息，从而可以将目标停车点发送给用户终端，以便于用户将回收车辆推到目标停车点，且向目标停车点发送监控指令，以便于目标停车点对应的监控系统对回收车辆进行监控，从而完成回收车辆从用户手中到回收公司手中，这样整个处理过程都在服务器的监控下，智能化水平高。

附图说明

图1为一个实施例中回收单车处理方法的应用场景图；

图2为一个实施例中回收单车处理方法的流程示意图；

图3为另一个实施例中回收单车处理方法的流程示意图；

图4一个实施例中回收单车处理方法的时序图；

图5为一个实施例中回收单车处理装置的结构框图；

图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的回收车辆处理方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，用户终端102和目标停车点106均与服务器104通过网络进行通信。用户终端102向服务器104发送的回收车辆的图片、车况信息以及回收车辆的位置信息，服务器104将用户终端102所发送的回收车辆的图片以及车况信息输入至预先训练得到的车辆价值评估模型中，得到回收车辆的车辆模型价值，此外服务器104还可以根据回收车辆的位置信息为回收车辆分配对应的停车点，从而服务器104将所分配的目标停车点发送给用户终端102，以便于用户终端102及时将回收车辆运送至目标停车点，且服务器104向目标停车点对应的监控系统发送与回收车辆对应的回收监控指令，以使得目标停车点对应的监控系统对回收车辆进行监控回收，这样可以保证运送至目标停车点的回收车辆的安全性。其中，用户终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种回收车辆处理方法，以该方法应用于图1中的服务器为例进行说明，包括以下步骤：

S202：接收用户终端发送的回收车辆的图片、车况信息以及回收车辆的位置信息。

具体地，回收车辆的图片是用户拍摄的，其可以整体表征回收车辆的当前状况，该图片可以包括该回收车辆的每一个面的图像，也可以是一段小视频。车况信息是用户根据引导所填写的信息，例如包括用户对车辆的评价信息，例如车辆牌照号、发票信息、材质信息等。

用户终端拍摄车辆的图片，并根据系统的引导填写完车况信息后，点击“提交”按钮，这样就可以将回收车辆的图片以及车况信息发送至服务器。

具体地，用户终端还可以输入回收车辆的位置信息，这样服务器可以接收到回收车辆的位置信息，此外，若用户终端未输入回收车辆的位置信息，则用户终端可以记录拍摄回收车辆的图片的时候采集位置信息作为回收车辆的位置信息，例如通过GPS进行位置信息的采集等。

S204：将回收车辆的图片以及车况信息输入至预先训练得到的车辆价值评估模型中，得到回收车辆的车辆模型价值。

具体地，车辆价值评估模型是根据历史数据预先训练得到的具有深度学习车辆特征和识别车辆特征两方面能力的模型。服务器可以预先根据历史数据，提取到历史数据中的历史回收车辆的图片以及历史车况信息，以及与其对应的车辆历史价值；然后对历史回收车辆的图片以及历史车况信息进行处理得到车辆特征，最后对车辆特征以及车辆历史价值进行学习得到车辆价值评估模型。可选地，车辆价值评估模型可以包括车辆识别模块和车辆价值评估模块，服务器通过车辆是被模块来识别回收车辆的图片以及车况信息得到车辆特征，然后通过车辆价值评估模块根据车辆特征计算得到车辆模型价值。

这样当服务器接收到回收车辆的图片以及车况信息后，将回收车辆的图片以及车况信息输入至车辆价值评估模型中，这样通过车辆价值评估模型对回收车辆的图片以及车况信息进行识别得到回收车辆的车辆特征，然后根据回收车辆的车辆特征进行估值得到车辆模型价值。

且可选地，服务器在得到车辆模型价值后，将该车辆模型价值发送给用户终端，以便于用户终端及时了解到该回收车辆的价值，从而确实是否同意回收，若同意回收，则用户终端点击“同意回收”按钮，从而用户终端向服务器返回的与车辆模型价值对应的回收操作请求。

S206：查询与位置信息对应的目标停车点。

具体地，服务器在接收到回收车辆的位置信息后，则获取到与该位置信息距离最近的且存在空闲车位的目标停车点，这样可以方便用户将回收车辆运送到该目标停车点。

S208：将目标停车点发送至用户终端，并向目标停车点对应的监控系统发送与回收车辆对应的回收监控指令，以使得目标停车点对应的监控系统对回收车辆进行监控回收。

具体地，服务器在查询到目标停车点后，则将目标停车点发送至用户终端，可选地，服务器还可以为用户规划路线，即回收车辆的位置到目标停车点的路线，以便于用户将回收车辆转移到该目标停车点。

此外，服务器还需要向目标停车点对应的监控系统发送与回收车辆对应的回收监控指令，这样当用户将回收车辆移动至目标停车点后，服务器向目标停车点对应的监控系统发送识别指令，目标停车点对应的监控系统通过监控摄像头拍摄停车点内的图片，发送给服务器，服务器识别得到回收车辆，例如调用上述的车辆识别模块得到车辆特征，并对该回收车辆进行监控，以防止车辆丢失。例如当存在不发分子来移动回收车辆时，则进行报警操作。

上述回收单车处理方法，服务器将用户终端发送的回收车辆的图片和车况信息输入至预先训练得到的车辆价值评估模型中，得到回收车辆的车辆模型价值，并将该车辆模型价值发送到用户终端，这样只有用户终端同意该车辆模型价值后，同意回收，服务器才会根据回收车辆的位置信息来得到目标停车点的信息，从而可以将目标停车点发送给用户终端，以便于用户将回收车辆推到目标停车点，且向目标停车点发送监控指令，以便于目标停车点对应的监控系统对回收车辆进行监控，从而完成回收车辆从用户手中到回收公司手中，这样整个处理过程都在服务器的监控下，智能化水平高。

在其中一个实施例中，向目标停车点对应的监控系统发送与回收车辆对应的回收监控指令之后，还包括：生成与回收车辆对应的回收单号，并将回收单号发送给运营终端；接收运营终端返回的与回收单号对应的回收操作信息，并根据回收操作信息向目标停车点对应的监控系统发送，与回收单号对应的回收车辆的监控释放指令，以使得目标停车点对应的监控系统释放对回收车辆的监控。

请参阅图3和图4，图3为另一个实施例中的回收车辆处理方法的流程图，图4为一个实施例中的回收车辆处理方法的时序图，在该实施例中，首先执行上述步骤S202-S208，即在目标停车点临时接收、放置回收车辆后，并通过目标停车点对应的监控系统进行监控以防止丢失。服务器则生成与回收车辆对应的回收单号，并将回收单号发送给运营终端，这样运营终端可以根据该回收单号查询到回收车辆所在的目标停车点，并到达该目标停车点以回收该回收车辆，例如运营人员到达目标停车点后，则找到与回收单号对应的回收车辆，并点击“回收”按钮，从而运营终端向服务器发送与回收单号对应的回收操作信息，这样服务器可以根据该回收操作信息向目标停车点对应的监控系统发送，与回收单号对应的回收车辆的监控释放指令，从而目标停车点对应的监控系统释放对回收车辆的监控，这样运营人员即可以移动该回收车辆。

此外，服务器还可以轮询每个目标停车点中回收车辆的数量或者是距离小于预设距离的某几个目标停车点中所有回收车辆的数量，当达到预设数量后，才会将对应的回收单号发送给运营终端，这样便于集中处理，节省资源。

且如图4所示，服务器可以设置单独的AI识别后台，这样调用该AI识别后台来对回收车辆的图片以及车况信息进行识别给出车辆模型估值。通过目标停车点的停车点监控系统来识别车辆进行监控，通过车辆运营来对车辆进行标记得到回收单号等，进行回收操作。

上述实施例中，通过生成唯一的回收单号来保证回收车辆的唯一性，且通过服务器、目标停车点对应的监控系统和运营终端的联动，来保证回收车辆的准确回收，提高了智能性。

在其中一个实施例中，根据回收操作信息向目标停车点对应的监控系统发送，与回收单号对应的回收车辆的监控释放指令之后，还包括：接收入库终端发送的回收车辆的入库通知；根据入库通知向用户终端发放与车辆模型价值对应的价值。

在其中一个实施例中，根据回收操作信息向目标停车点对应的监控系统发送，与回收单号对应的回收车辆的监控释放指令之后，还包括：接收入库终端发送的针对回收车辆的人工评估价值；根据人工评估价值向用户终端发放对应的价值。

具体地，请继续结合图3，本实施例中可以存在两种回收方式，一种是根据模型所得到的车辆模型价值进行回收，另外一种是根据人工评估价值进行回收。

具体地，运营人员在从目标停车点取到对应的回收车辆后，则将回收车辆运送到库中，从而入库终端在判定该回收车辆入库后，则向服务器发送回收车辆的入库通知，例如可以通过回收单号来唯一定位该回收车辆，从而服务器在接收到回收车辆的入库通知后，则向用户终端发放与车辆模型价值对应的价值，例如可以发放相应的券产品给用户，完成车辆的回收，此外，为了防止回收车辆为被盗车辆，该价值一般是给予用户虚拟物品奖励，且不支持提现，并且实名接收奖励，以防止后续产生法律纠纷。

当根据人工评估价值进行回收时，也即运营人员在从目标停车点取到对应的回收车辆后，则将回收车辆运送到库中，从而入库终端在判定该回收车辆入库后，通过人工对该回收车辆进行估值，得到人工评估价值，这样由专人对车辆进行二次评估，比如对车况、使用年限、材质、车型等进一步估值，给出更合理的价格，并以此为依据发放券产品给用户，可以提高准确性。

且如图4所示，服务器可以设置单独的券产品发放系统，由该系统接收入库终端所发送的核准入库通知后，向对应的用户终端发送券产品。

上述实施例中，在车辆入库后，还给对应的用户终端发放对应的价值，这样可以调动用户积极性。

在其中一个实施例中，接收入库终端发送的针对回收车辆的人工评估价值之后，还包括：判断人工评估价值与车辆模型价值是否一致；当人工评估价值与车辆模型价值不一致，则将回收车辆的图片、车况信息以及人工评估价值进行关联存储；根据关联存储的回收车辆的图片、车况信息以及人工评估价值，对车辆价值评估模型进行优化。

请继续参阅图3，服务器还可以判断人工评估价值与车辆模型价值是否一致；例如判断人工评估价值和车辆模型的评估价值的差值是否在预设范围内，例如在1元以内或者是在5元以内，当人工评估价值与车辆模型价值不一致时，也就是说车辆价值评估模型可能存在问题，因此需要对该车辆价值评估模型进行优化，即服务器可以将人工评估价值与车辆模型价值不一致的回收车辆的图片、车况信息以及人工评估价值进行关联存储，将该些关联存储的数据作为车辆价值评估模型的优化数据。例如图4所示，服务器可以单独设置AI学习系统，通过该AI学习系统对关联存储的回收车辆的图片、车况信息以及人工评估价值进行深度学习，以提高AI识别能力，进而完成对车辆价值评估模型进行优化。

上述实施例中，该些关联存储的回收车辆的图片、车况信息以及人工评估价值给车辆价值评估模型以科学的深度学习素材，使其对车辆特征的学习更加准确，提高车辆价值评估模型的识别率，促进回收系统的自我升级。

在其中一个实施例中，接收用户终端发送的回收车辆的图片、车况信息以及回收车辆的位置信息之后，还包括：根据车况信息判断回收车辆是否满足预设要求；当回收车辆满足预设要求时，则判断车况信息中是否存在发票信息；若不存在发票信息，则向用户终端发送发票信息提交请求，并接收用户终端根据发票信息提交请求所返回的发票信息。

具体地，预设要求是为了确定回收车辆是否为较新的车辆，例如如果根据车辆价值评估模型来判断车辆是否为较新的车辆，或者额是根据车况信息中的行驶距离来判断车辆是否为较新的车辆，如果是，则满足预设要求，从而服务器需要继续判断车况信息中是否存在发票信息，以防止回收车辆是非法车辆，当车辆满足预设要求，且车况信息中不存在发票信息时，则向用户终端发送发票信息提交请求，从而可以使得用户终端返回发票信息。

上述实施例中根据发票信息来确定回收车辆的来源，可以保证回收车辆是合法的车辆，避免非法车辆的流入所产生的法律纠纷。

在其中一个实施例中，上述回收车辆处理方法还可以包括：接收用户终端的注册请求，判断注册请求中是否携带有实名信息；当注册请求中携带有实名信息时，则完成用户终端的注册；接收用户终端发送的回收车辆的图片、车况信息以及回收车辆的位置信息之后，还包括：判断用户终端是否已经实名注册，若是，则继续将回收车辆的图片以及车况信息输入至预先训练得到的车辆价值评估模型中，得到回收车辆的车辆模型价值；若否，则向用户终端发送实名认证请求，以使得用户终端进行实名认证。

具体地，该实施例中，主要是为了保证提交回收请求的用户终端是实名认证过的，从而保证回收车辆可以溯源，进而可以避免后续法律纠纷的产生。具体地，各个用户终端在发送回收车辆的图片以及车况信息之前，需要进行实名认证的注册，即用户终端向服务器发送注册请求，该注册请求中携带有实名信息，包括账户名称、密码、用户姓名、电话号码、身份证等信息，服务器根据该实名信息完成注册。

从而服务器在接收用户终端发送的回收车辆的图片、车况信息以及回收车辆的位置信息之后，还需要判断用户终端是否实名注册过，如果实名注册过，则继续将回收车辆的图片以及车况信息输入至预先训练得到的车辆价值评估模型中，得到回收车辆的车辆模型价值，否则的话，则提示用户进行实名注册。

上述实施例中，为防止待回收车辆为被盗车辆，采用实名注册，避免非法车辆的流入所产生的法律纠纷。

应该理解的是，虽然图2-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种回收车辆处理装置，包括：第一接收模块100、模型估值模块200、查询模块300和监控模块400，其中：

第一接收模块100，用于接收用户终端发送的回收车辆的图片、车况信息以及回收车辆的位置信息。

模型估值模块200，用于将回收车辆的图片以及车况信息输入至预先训练得到的车辆价值评估模型中，得到回收车辆的车辆模型价值。

查询模块300，用于查询与位置信息对应的目标停车点。

监控模块400，用于将目标停车点发送至用户终端，并向目标停车点对应的监控系统发送与回收车辆对应的回收监控指令，以使得目标停车点对应的监控系统对回收车辆进行监控回收。

在其中一个实施例中，上述回收车辆处理装置还可以包括：

回收单号生成模块，用于生成与回收车辆对应的回收单号，并将回收单号发送给运营终端。

第二接收模块，用于接收运营终端返回的与回收单号对应的回收操作信息，并根据回收操作信息向目标停车点对应的监控系统发送，与回收单号对应的回收车辆的监控释放指令，以使得目标停车点对应的监控系统释放对回收车辆的监控。

在其中一个实施例中，上述回收车辆处理装置还可以包括：

第三接收模块，用于接收入库终端发送的回收车辆的入库通知。

第一价值发放模块，用于根据入库通知向用户终端发放与车辆模型价值对应的价值。

在其中一个实施例中，上述回收车辆处理装置还可以包括：

第四接收模块，用于接收入库终端发送的针对回收车辆的人工评估价值。

第二价值发放模块，用于根据人工评估价值向用户终端发放对应的价值。

在其中一个实施例中，上述回收车辆处理装置还可以包括：

第一判断模块，用于判断人工评估价值与车辆模型价值是否一致。

关联存储模块，用于当人工评估价值与车辆模型价值不一致，则将回收车辆的图片、车况信息以及人工评估价值进行关联存储。

优化模块，用于根据关联存储的回收车辆的图片、车况信息以及人工评估价值，对车辆价值评估模型进行优化。

在其中一个实施例中，上述回收车辆处理装置还可以包括：

第二判断模块，用于根据车况信息判断回收车辆是否满足预设要求。

发票信息查询模块300，用于当回收车辆满足预设要求时，则判断车况信息中是否存在发票信息。

发票信息补充模块，用于若不存在发票信息，则向用户终端发送发票信息提交请求，并接收用户终端根据发票信息提交请求所返回的发票信息。

在其中一个实施例中，上述回收车辆处理装置还可以包括：

第四接收模块，用于接收用户终端的注册请求，判断注册请求中是否携带有实名信息。

注册模块，用于当注册请求中携带有实名信息时，则完成用户终端的注册。

继续处理模块，用于判断用户终端是否已经实名注册，若是，则继续将回收车辆的图片以及车况信息输入至预先训练得到的车辆价值评估模型中，得到回收车辆的车辆模型价值。

实名认证模块，用于若否，则向用户终端发送实名认证请求，以使得用户终端进行实名认证。

关于回收车辆处理装置的具体限定可以参见上文中对于回收车辆处理方法的限定，在此不再赘述。上述回收车辆处理装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储车辆价值评估模型。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种回收车辆处理方法。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：接收用户终端发送的回收车辆的图片、车况信息以及回收车辆的位置信息；将回收车辆的图片以及车况信息输入至预先训练得到的车辆价值评估模型中，得到回收车辆的车辆模型价值；查询与位置信息对应的目标停车点；将目标停车点发送至用户终端，并向目标停车点对应的监控系统发送与回收车辆对应的回收监控指令，以使得目标停车点对应的监控系统对回收车辆进行监控回收。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的向目标停车点对应的监控系统发送与回收车辆对应的回收监控指令之后，还包括：生成与回收车辆对应的回收单号，并将回收单号发送给运营终端；接收运营终端返回的与回收单号对应的回收操作信息，并根据回收操作信息向目标停车点对应的监控系统发送，与回收单号对应的回收车辆的监控释放指令，以使得目标停车点对应的监控系统释放对回收车辆的监控。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的根据回收操作信息向目标停车点对应的监控系统发送，与回收单号对应的回收车辆的监控释放指令之后，还包括：接收入库终端发送的回收车辆的入库通知；根据入库通知向用户终端发放与车辆模型价值对应的价值。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的根据回收操作信息向目标停车点对应的监控系统发送，与回收单号对应的回收车辆的监控释放指令之后，还包括：接收入库终端发送的针对回收车辆的人工评估价值；根据人工评估价值向用户终端发放对应的价值。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的接收入库终端发送的针对回收车辆的人工评估价值之后，还包括：判断人工评估价值与车辆模型价值是否一致；当人工评估价值与车辆模型价值不一致，则将回收车辆的图片、车况信息以及人工评估价值进行关联存储；根据关联存储的回收车辆的图片、车况信息以及人工评估价值，对车辆价值评估模型进行优化。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时所实现的接收用户终端发送的回收车辆的图片、车况信息以及回收车辆的位置信息之后，还包括：根据车况信息判断回收车辆是否满足预设要求；当回收车辆满足预设要求时，则判断车况信息中是否存在发票信息；若不存在发票信息，则向用户终端发送发票信息提交请求，并接收用户终端根据发票信息提交请求所返回的发票信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收用户终端的注册请求，判断注册请求中是否携带有实名信息；当注册请求中携带有实名信息时，则完成用户终端的注册；处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收用户终端发送的回收车辆的图片、车况信息以及回收车辆的位置信息之后，还包括：判断用户终端是否已经实名注册，若是，则继续将回收车辆的图片以及车况信息输入至预先训练得到的车辆价值评估模型中，得到回收车辆的车辆模型价值；若否，则向用户终端发送实名认证请求，以使得用户终端进行实名认证。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤接收用户终端发送的回收车辆的图片、车况信息以及回收车辆的位置信息；将回收车辆的图片以及车况信息输入至预先训练得到的车辆价值评估模型中，得到回收车辆的车辆模型价值；查询与位置信息对应的目标停车点；将目标停车点发送至用户终端，并向目标停车点对应的监控系统发送与回收车辆对应的回收监控指令，以使得目标停车点对应的监控系统对回收车辆进行监控回收。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的向目标停车点对应的监控系统发送与回收车辆对应的回收监控指令之后，还包括：生成与回收车辆对应的回收单号，并将回收单号发送给运营终端；接收运营终端返回的与回收单号对应的回收操作信息，并根据回收操作信息向目标停车点对应的监控系统发送，与回收单号对应的回收车辆的监控释放指令，以使得目标停车点对应的监控系统释放对回收车辆的监控。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的根据回收操作信息向目标停车点对应的监控系统发送，与回收单号对应的回收车辆的监控释放指令之后，还包括：接收入库终端发送的回收车辆的入库通知；根据入库通知向用户终端发放与车辆模型价值对应的价值。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的根据回收操作信息向目标停车点对应的监控系统发送，与回收单号对应的回收车辆的监控释放指令之后，还包括：接收入库终端发送的针对回收车辆的人工评估价值；根据人工评估价值向用户终端发放对应的价值。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的接收入库终端发送的针对回收车辆的人工评估价值之后，还包括：判断人工评估价值与车辆模型价值是否一致；当人工评估价值与车辆模型价值不一致，则将回收车辆的图片、车况信息以及人工评估价值进行关联存储；根据关联存储的回收车辆的图片、车况信息以及人工评估价值，对车辆价值评估模型进行优化。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时所实现的接收用户终端发送的回收车辆的图片、车况信息以及回收车辆的位置信息之后，还包括：根据车况信息判断回收车辆是否满足预设要求；当回收车辆满足预设要求时，则判断车况信息中是否存在发票信息；若不存在发票信息，则向用户终端发送发票信息提交请求，并接收用户终端根据发票信息提交请求所返回的发票信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收用户终端的注册请求，判断注册请求中是否携带有实名信息；当注册请求中携带有实名信息时，则完成用户终端的注册；计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收用户终端发送的回收车辆的图片、车况信息以及回收车辆的位置信息之后，还包括：判断用户终端是否已经实名注册，若是，则继续将回收车辆的图片以及车况信息输入至预先训练得到的车辆价值评估模型中，得到回收车辆的车辆模型价值；若否，则向用户终端发送实名认证请求，以使得用户终端进行实名认证。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种回收车辆处理方法，所述方法包括：

接收用户终端发送的回收车辆的图片、车况信息以及回收车辆的位置信息；

将所述回收车辆的图片以及车况信息输入至预先训练得到的车辆价值评估模型中，得到所述回收车辆的车辆模型价值；

查询与所述位置信息对应的目标停车点；

将所述目标停车点发送至所述用户终端，并向所述目标停车点对应的监控系统发送与所述回收车辆对应的回收监控指令，以使得所述目标停车点对应的监控系统对所述回收车辆进行监控回收。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述目标停车点对应的监控系统发送与所述回收车辆对应的回收监控指令之后，还包括：

生成与所述回收车辆对应的回收单号，并将所述回收单号发送给运营终端；

接收所述运营终端返回的与所述回收单号对应的回收操作信息，并根据所述回收操作信息向所述目标停车点对应的监控系统发送，与所述回收单号对应的回收车辆的监控释放指令，以使得所述目标停车点对应的监控系统释放对所述回收车辆的监控。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述回收操作信息向所述目标停车点对应的监控系统发送，与所述回收单号对应的回收车辆的监控释放指令之后，还包括：

接收入库终端发送的所述回收车辆的入库通知；

根据所述入库通知向所述用户终端发放与所述车辆模型价值对应的价值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述回收操作信息向所述目标停车点对应的监控系统发送，与所述回收单号对应的回收车辆的监控释放指令之后，还包括：

接收入库终端发送的针对所述回收车辆的人工评估价值；

根据所述人工评估价值向所述用户终端发放对应的价值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收入库终端发送的针对所述回收车辆的人工评估价值之后，还包括：

判断所述人工评估价值与所述车辆模型价值是否一致；

当所述人工评估价值与所述车辆模型价值不一致，则将所述回收车辆的图片、车况信息以及所述人工评估价值进行关联存储；

根据关联存储的所述回收车辆的图片、车况信息以及所述人工评估价值，对所述车辆价值评估模型进行优化。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述接收用户终端发送的回收车辆的图片、车况信息以及回收车辆的位置信息之后，还包括：

根据所述车况信息判断所述回收车辆是否满足预设要求；

当所述回收车辆满足预设要求时，则判断所述车况信息中是否存在发票信息；

若不存在发票信息，则向所述用户终端发送发票信息提交请求，并接收所述用户终端根据所述发票信息提交请求所返回的发票信息。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收用户终端的注册请求，判断所述注册请求中是否携带有实名信息；

当所述注册请求中携带有实名信息时，则完成所述用户终端的注册；

所述接收用户终端发送的回收车辆的图片、车况信息以及回收车辆的位置信息之后，还包括：

判断所述用户终端是否已经实名注册，若是，则继续将所述回收车辆的图片以及车况信息输入至预先训练得到的车辆价值评估模型中，得到所述回收车辆的车辆模型价值；

若否，则向所述用户终端发送实名认证请求，以使得所述用户终端进行实名认证。

8.一种回收车辆处理装置，其特征在于，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收用户终端发送的回收车辆的图片、车况信息以及回收车辆的位置信息；

模型估值模块，用于将所述回收车辆的图片以及车况信息输入至预先训练得到的车辆价值评估模型中，得到所述回收车辆的车辆模型价值；

查询模块，用于查询与所述位置信息对应的目标停车点；

监控模块，用于将所述目标停车点发送至所述用户终端，并向所述目标停车点对应的监控系统发送与所述回收车辆对应的回收监控指令，以使得所述目标停车点对应的监控系统对所述回收车辆进行监控回收。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

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