CN108460304B - 车辆所处车道判别方法及系统、数据处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆所处车道判别方法及系统、数据处理设备，其中所述方法包括如下步骤：通过射频识别读写器持续读取识别范围内对应车辆的身份并获取对应读取的天线；选取对应身份车辆出场时读取到对应身份车辆的第一天线，查询所述第一天线对应设置的车道；根据所述第一天线确定对应身份车辆所处的车道。本发明基于射频识别技术的车辆所处车道判别结果更加准确，实施方式简单巧妙，易于实现。

Description

车辆所处车道判别方法及系统、数据处理设备

技术领域

本发明涉及射频识别技术领域，尤其涉及车辆所处车道判别方法及系统、数据处理设备。

背景技术

射频识别技术是通过射频识别读写器收发射频信号，对射频识别电子标签实现读写。在智能交通应用中，将射频识别电子标签安装在车辆的前挡风玻璃上并存储有相关的车辆身份信息，通过在特定道路上安装射频识别读写器实现识别，通常情况下射频识别读写器会分别对每个车道分配一路天线，每路天线负责一路车道的车辆识别。射频识别读写器在读取到射频识别电子标签反馈的信息时，可以识别出射频识别电子标签反馈的信息是由具体哪个车道对应的天线读取到的。

然而，天线在安装时，一般安装于各个车道的正上方，理论上是每路天线只会读取到所在车道上的车辆，但实际上，由于天线的特性导致波瓣可能还会覆盖到相邻的车道，所在车道上的天线还有可能读取到相邻车道上的车辆，同时，射频识别电子标签反馈的信息还会受到外界环境干扰等影响，被相邻车道的天线接收到，因此，由接收车辆身份信息是哪路天线来判别车辆是来自哪个车道就会不准确，读取到邻道车辆的判别结果就会出现错误，并不能有效地实现车辆所处车道的判别。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆所处车道判别方法及系统、数据处理设备，解决了现有技术中基于射频识别技术的车辆所处车道判别结果不准确、易受外界环境干扰的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明的一种车辆所处车道判别方法，基于各车道分别所分配的天线，以及各天线的识别范围由其正下方、向相同方向延伸预设纵深长度，包括如下步骤：

通过射频识别读写器持续读取识别范围内对应车辆的身份并获取对应读取的天线；

选取对应身份车辆出场时读取到对应身份车辆的第一天线，查询所述第一天线对应设置的车道，其中，设置第一阈值，对所述射频识别读写器所在的断面在第一阈值时间内停止读取到对应身份车辆前，最后一次读取到的对应身份车辆确定为所述第一天线在对应身份车辆出场时读取到的对应身份车辆；根据所述第一天线确定对应身份车辆所处的车道；

在对应身份车辆仍处于所述识别范围时，统计各对应车道天线读取对应身份车辆的次数，根据读取次数最多的第二天线确定对应身份车辆所处的车道。

作为本发明上述车辆所处车道判别方法的进一步改进，在所述第一天线不同于所述第二天线时，判断所述第二天线对应的读取次数是否超过设定的第二阈值，以确定是否根据所述第二天线确定对应身份车辆所处的车道。

作为本发明上述车辆所处车道判别方法的进一步改进，在对应身份车辆仍处于所述识别范围时，统计各对应车道天线读取对应身份车辆获取的RSSI值，根据获取RSSI值最高的第三天线确定对应身份车辆所处的车道。

为了解决上述技术问题，本发明的一种车辆所处车道判别系统，基于各车道分别所分配的天线，以及各天线的识别范围由其正下方、向相同方向延伸预设纵深长度，包括：

获取单元，用于通过射频识别读写器持续读取识别范围内对应车辆的身份并获取对应读取的天线；

选取单元，用于选取对应身份车辆出场时读取到对应身份车辆的第一天线，查询所述第一天线对应设置的车道，其中，设置第一阈值，对所述射频识别读写器所在的断面在第一阈值时间内停止读取到对应身份车辆前，最后一次读取到的对应身份车辆确定为所述第一天线在对应身份车辆出场时读取到的对应身份车辆；

确定单元，用于根据所述第一天线确定对应身份车辆所处的车道，确定单元在对应身份车辆仍处于所述识别范围时，统计各对应车道天线读取对应身份车辆的次数，根据读取次数最多的第二天线确定对应身份车辆所处的车道。

作为本发明上述车辆所处车道判别系统的进一步改进，所述确定单元在所述第一天线不同于所述第二天线时，判断所述第二天线对应的读取次数是否超过设定的第二阈值，以确定是否根据所述第二天线确定对应身份车辆所处的车道。

作为本发明上述车辆所处车道判别系统的进一步改进，所述确定单元在对应身份车辆仍处于所述识别范围时，统计各对应车道天线读取对应身份车辆获取的RSSI值，根据获取RSSI值最高的第三天线确定对应身份车辆所处的车道。

为了解决上述技术问题，本发明的一种数据处理设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

与现有技术相比，本发明通过分析射频识别在相邻车道之间的干扰原理，利用天线的波瓣覆盖特性，对各个车道对应天线获取到的车辆身份信息进行处理，根据特定的属性选取不易受干扰的读取记录作为判别对应身份车辆所处车道的依据。本发明基于射频识别技术的车辆所处车道判别结果更加准确，实施方式简单巧妙，易于实现。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施方式中道路车辆射频识别场景示意图。

图2为本发明一实施方式中车辆所处车道判别方法流程图。

图3为本发明一实施方式中射频识别读写器确定最后一次读取记录的流程图。

图4为本发明一实施方式中车辆所处车道判别系统示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

需要说明的是，在不同的实施方式中，可能使用相同的标号或标记，但这些并不代表结构或功能上的绝对联系关系。并且，各实施方式中所提到的“第一”、“第二”等也并不代表结构或功能上的绝对区分关系，这些仅仅是为了描述的方便。

射频识别读写器通过收发射频信号，与安装在车辆上的射频识别电子标签进行通信，实现识别车辆的身份。射频识别读写器连接天线，通过天线将发射的射频信号辐射出去，或者通过天线接收射频识别电子标签反馈的射频信号，优选地，射频识别读写器与射频识别电子标签之间采用920-925MHz频段，符合汽车电子标识标准的通信协议。如图1所示，射频识别读写器（图未示）连接多个天线10，对应车道都会对应设置一个天线10，一个天线10负责一路车道的车辆识别，天线10将收发到的射频信号反馈给射频识别读写器。

为了使一个天线负责一路车道，波瓣的宽度通常要恰好覆盖整个车道，但是实际应用中由于天线波瓣调整的局限性，通常调整的波瓣都会略宽于单个车道，以保证整个车道的车辆都能被覆盖到以实现正常的识别。如图1所示，天线10对应波瓣包括主瓣11和旁瓣12，主瓣11覆盖的区域就是对应的识别范围，当车辆20进入所述识别范围时，车辆20上的射频识别电子标签就会被射频识别读写器不断地读取到，这样就可以判断出对应身份的车辆正在识别范围内。这里需要说明两个重要过程，其一是入场，即车辆20进入识别范围的过程，可以通过首次读取到对应车辆的身份为标准，其二是出场，即车辆20离开识别范围的过程，以下将详述。具体地，可以对每个天线进行编号，可以通过读取的射频信号进入射频识别读写器的具体接口来判断对应读取的天线，但由于主瓣11覆盖到相邻的车道，所以即使读取到了特定身份的车辆，仅仅只能判断具体由哪个天线读取到的，也不能判定该车辆所处的车道，因为识别范围覆盖多个车道，对应天线识别到的车辆有可能处于天线对应的车道，也有可能处于相邻的车道，并不能准确地判别车辆所处的车道。

如图2所示，本发明一实施方式中车辆所处车道判别方法流程图。车辆所处车道判别方法包括如下步骤：

步骤S1，通过射频识别读写器持续读取识别范围内对应车辆的身份并获取对应读取的天线。射频识别读写器可以将天线接收到的射频信号进行处理，提取射频信号中调制的车辆身份信息，这样就可以得到识别范围内所有车辆的身份。识别范围如上所述为天线的主瓣覆盖的范围，由于射频识别读写器所在的断面包括多个天线，因此识别范围包括所有天线主瓣覆盖的叠加范围，这里所指的断面是多个同向车道组成的一个截面，车辆通过各自的车道经过该断面。车辆在经过断面时，即进入相应的识别范围内，会被射频识别读写器通过特定的天线读取到，也有可能会被多个天线读取到，车辆在识别范围内的时间越长，被读取到的次数也就越长，另外读取的次数还会受到射频识别读写器与射频识别电子标签之间通信的射频信号强弱及环境干扰有关。因此射频识别读写器在每一次读取车辆身份的时候，都会存储每一次的读取记录，及根据射频信号提供的天线存储读取的天线。优选地，对不同车道对应的天线进行编号，例如，001，002……，假设A车辆进入识别范围内后被射频识别读写器读取到了60次，其中55次是通过001天线读取到的，剩余5次是通过002天线读取到的，因此存储的记录就包括60条，每条记录可以分别包括A车的身份信息、读取时间及对应的天线号，例如：A/14:00:00:01/001、A/14:00:00:02/001、A/14:00:00:03/001、A/14:00:00:04/002、A/14:00:00:05/001……依此类推，通过存储的记录来判别特定身份车辆所处的车道。

步骤S2，选取对应身份车辆出场时读取到对应身份车辆的第一天线，查询所述第一天线对应设置的车道。如图1所示，由于天线的特性，主瓣11的形状呈扇形分布，即中间覆盖范围较宽，前后覆盖范围较窄，自天线正下方一直延伸到几十米以外，通过调节天线的特性可以调节主瓣的纵深长度，但都是从天线的正下方开始延伸的。相应地，主瓣覆盖到相邻车道的位置大多处于中间位置，而前后两侧尤其是天线的正下方是不太可能覆盖到相邻车道，另外，由于天线正下方离天线较近，不易受到环境干扰。因此，车辆在天线正下方读取到的记录往往可以正确地反映真实信息，那如何判断读取到的车辆身份信息是对应身份车辆经过天线正下方读取到的。如上所述，主瓣的覆盖范围在天线的正下方的边界是相对固定的，而这个边界恰恰是车辆出场的边界，即车辆离开识别范围时必然是从特定的某个天线的正下方经过。

因此，只需知道车辆出场时的读取记录就可以知道车辆在天线正下方的读取记录。如上所述，车辆在识别范围内，会被不断地读取到对应车辆的身份，无论是读取到的是哪个天线，一旦车辆离开所述识别范围，就会停止读取到对应身份车辆，即不会再读取到该车辆上的射频识别电子标签。如图3所示，判断一个特定身份车辆是否离开识别范围，可以在开始步骤S21与结束步骤S26之间设置一个循环判断的过程，不断地去分析射频识别读写器的读取记录以确定对应身份车辆是否离开识别范围，先进入步骤S22读取数据，即读取记录的识别车辆身份信息，再进入步骤S24，判断是否在第一阈值时间内读取到对应车辆身份，以A车为例，即是否在第一阈值时间内有新的A车读取记录，如果有，说明A车还在识别范围内，进入步骤 S23，计时清零，即重新计时，保证可以在再一次进入步骤S24进行判断时，查看循环的间隔时间准确，如果在第一阈值时间内没有读取到A车，说明A车已经离开所述识别范围，进入步骤S25，对应身份车辆确定为出场。第一阈值是设置的用于判断是否超时的时间值，例如可以是30秒，即30秒内没有再一次读取对应身份车辆就说明对应身份车辆已经离开识别范围。因此，对所述射频识别读写器所在的断面在第一阈值时间内停止读取到对应身份车辆前，最后一次读取到的对应身份车辆即为对应身份车辆出场时的读取记录，也就是车辆在天线正下方经过时的读取记录。选取对应身份车辆出场时读取到对应身份车辆的第一天线，即在读取的所有车辆身份记录中查询在对应身份车辆出场时在第一天线正下方被读取到的记录，可以是最后一次读取到对应身份车辆的记录或者是离最后一次较近的读取到对应身份车辆的记录，通过在对应记录中提取对应读取的天线作为第一天线，由于各个车道的天线是按照一定的对应关系安装的，所以知道第一天线就知道了第一天线对应的车道。

步骤S3，根据所述第一天线确定对应身份车辆所处的车道。如上所述，当知道所述第一天线设置的所在具体车道，就可以直接确定对应身份车辆所处的车道是所述第一天线对应的车道，例如第一天线对应的车道是在靠边的车道，那么对应身份车辆也在靠边的车道。

由于判别上述车辆所处车道需要等到车辆完全离开识别范围后才能确定，因此不能实时地显示车辆所在车道，即车辆刚进入识别范围时不能显示车辆所在的车道。在优选的实施方式中，在车辆还未离开识别范围时，即在对应身份车辆仍处于所述识别范围时，统计各对应车道天线读取对应身份车辆的次数，根据读取次数最多的第二天线确定对应身份车辆所处的车道。如上所述，由于天线的收发特性，对应身份车辆会被车辆所在车道的天线读取到，也有可能会被相邻车道的天线读取到，但是由于上述车辆离相邻车道的天线相对较远，射频识别读写器与射频识别电子标签之间通信的射频信号也较弱，同时更容易受到环境干扰，所以相邻车道的天线读取次数也就会随之变少。因此可以通过统计各个车道的天线读取对应身份车辆的次数，具体遍历各个天线对应的读取记录，对读取同一车辆身份的次数进行计数，次数最多的一路天线表示离车辆相对最近，将此路天线作为第二天线，第二天线所在的车道即是对应身份车辆所在的车道。

为了保证不受环境干扰的影响，可以将通过车辆离场时读取车辆身份的天线判别的第一实施方式和通过天线的读取次数判别的第二实施方式进行结合判别车辆所处车道。当第一天线和第二天线一致时，那说明两者判别车辆所处的车道结果一致，不存在分歧，如果第一天线和第二天线不一致时，那么必然至少有一个判别结果是错的，此时可以根据设定权值来进行比较，在实际应用中，通过第一实施方式判别的结果更加准确，而第二实施方式判别的结果更容易受到环境干扰输出错误的结果，因此可以以第一实施方式的判别结果为准，为第一实施方式设置更高的权值。具体对第二实施方式按照如下公式进行加权运算：a×0.1，其中a是第二天线读取对应车辆身份的次数，0.1是第二天线相应的权值，可以根据实际进行调整，对第一实施方式按照如下公式进行加权运算:b×0.9，其中b是第一天线假定在相同时间内理论读取对应车道车辆的次数，具体可以通过正常每秒读卡次数乘以相应的时间，比如b为50，0.9是第一天线相应的权值，相对较高，可以与第二天线相应的权值配合进行调整。通过0.1a与0.9b进行比较，谁的权重大就采取哪一个实施方式的判别结果，通过简化，既可以直接判断a与9b的大小，b的值是一个预先确定的值，所以9b即为第二阈值，只需判断第二天线对应的读取次数是否超过第二阈值，超过时，说明第二天线对应的权重大，根据第二天线确定对应身份车辆所处的车道，未超过时，说明第一天线对应的权重大，根据第一天线确定对应身份车辆所处的车道。

在更多的实施方式中，还可以在对应身份车辆仍处于所述识别范围时，统计各对应车道天线读取对应身份车辆获取的RSSI（Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示）值，根据获取RSSI值最高的第三天线确定对应身份车辆所处的车道。如上所述，理论上对应身份车辆必然与车辆所在车道的天线距离最近，而射频识别读写器在读取车辆上的射频识别电子标签时，还可以测量出射频识别电子标签反馈的射频信号RSSI值，理论上RSSI值越高，说明离天线越近，反之说明离天线越远。因此，可以选取RSSI值最高的第三天线确定为离对应身份车辆最近，对应地以第三天线所在的车道确定为对应身份车辆所在的车道。为了保证不受环境干扰的影响，也对第三天线获取的RSSI值与预设值进行比较，相应地，设置第四阈值，第四阈值用于表示车辆上射频识别电子标签反馈给车辆所在车道天线的平均RSSI值，比较第三天线获取的RSSI值与第四阈值的大小以判断是否根据第三天线确定对应身份车辆所处的车道，在第三天线获取的RSSI值超过第四阈值时，根据第三天线确定对应身份车辆所处的车道，如果未超过，根据第一天线确定对应身份车辆所处的车道。

如图4所示，本发明一实施方式中车辆所处车道判别系统示意图。车辆所处车道判别系统包括获取单元U1、选取单元U2及确定单元U3。

获取单元U1用于通过射频识别读写器持续读取识别范围内对应车辆的身份并获取对应读取的天线。获取单元U1获取的是对车辆识别的每次记录，需要说明的是，同一车辆如果在射频识别读写器的识别范围内，会被反复多次读取到多条读取时间不同的记录。由于要考虑到同一车辆会被多个车道对应的天线读取到，所以读取记录包括多个天线收到的同一车辆射频识别电子标签反馈的车辆身份信息，因此，射频识别读写器的识别范围包括多个天线的主瓣覆盖的范围。射频识别读写器连接多个天线，由于天线会把收到的射频信号传输给射频识别读写器，所以可以通过由哪个具体的天线提供的射频信号来判断对应读取的天线。

选取单元U2用于选取对应身份车辆出场时读取到对应身份车辆的第一天线，查询所述第一天线对应设置的车道。从读取记录中选取对应身份车辆出场时的读取记录，如上所述，车辆出场时即车辆在第一天线的正下方时，具体地，可以设置第一阈值，对所述射频识别读写器所在的断面在第一阈值时间内停止读取到对应身份车辆前，最后一次读取到的对应身份车辆确定为所述第一天线在对应身份车辆出场时读取到的对应身份车辆。通过反复读取的记录以确定对应身份车辆是否离开识别范围，一旦离开了识别范围，就不会再一次读取到对应车辆的身份。正常反复读取的间隔具有一定的周期，即不会明显超过某一间隔时间，设置第一阈值用于判断是否超过了正常的间隔时间。车辆离开识别范围前的最后一次读取记录作为车辆在第一天线下方读取到的记录，作为判别车辆所在车道最准确的一条读取记录。

确定单元U3用于根据所述第一天线确定对应身份车辆所处的车道。当确定第一天线，由于上述最后一次读取到的记录是车辆在第一天线正下方读取到的，所以离第一天线较近，也能比较准确地反映车辆的位置，因此第一天线所在的车道即为对应身份车辆所在的车道。为了保证车辆在离场前的车道判别，优选地，确定单元U3在对应身份车辆仍处于所述识别范围时，统计各对应车道天线读取对应身份车辆的次数，根据读取次数最多的第二天线确定对应身份车辆所处的车道。如上所述，读取次数跟车辆与天线的距离有一定的关系，理论上同一时间内，距离车辆较近的天线读取的次数更多，因此可以通过读取次数来确定哪一个天线离车辆更近，由于不同车道的天线都是并排设置在同一断面上的，所以离车辆最近的必然是车辆所在车道的天线。进一步，确定单元U3在所述第一天线不同于所述第二天线时，判断所述第二天线对应的读取次数是否超过设定的第二阈值，以确定是否根据所述第二天线确定对应身份车辆所处的车道。虽然读取次数可以从一定程度上实现判别的作用，但是由于环境干扰等因素，所以以车辆出场时读取的天线为准进行相结合的方式实现判别更加地准确，因此当第一天线与第二天线不一致的时候，就需要通过设定的阈值判断来确定是用第一天线还是第二天线判别车辆所在车道更准确了，第二阈值是一个设定的参考值，它的设定主要考虑车辆被本车道天线读取次数的理论值，再附加包括权值判断考虑的校正值，具体可以参照车辆所处车道判别方法的具体实施方式。

在更多的实施方式中，确定单元U3在对应身份车辆仍处于所述识别范围时，统计各对应车道天线读取对应身份车辆获取的RSSI值，根据获取RSSI值最高的第三天线确定对应身份车辆所处的车道。同理，RSSI值也可以理论上反映天线与车辆之间的距离，RSSI值越高，说明天线与车辆之间的距离越近，反之越远。找到与车辆最近的天线，可以通过收到相同身份车辆射频识别电子标签反馈的射频信号RSSI值最大的天线来判断。理论上 ,通过RSSI值判断仍然会遇到环境干扰等不确定因素，因此也可以设定第四阈值，通过比较第三天线获取的RSSI值与第四阈值的大小以判断第一天线和第三天线中哪一个更加准确。

需要说明的是，车辆所处车道判别系统的具体实施方式可以参照车辆所处车道判别方法的具体实施方式。本发明一实施方式中数据处理设备，所述数据处理设备具体包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤，具体也可以参照车辆所处车道判别方法的具体实施方式。

结合本申请所公开的方法技术方案，可以直接体现为硬件、由控制单元执行的软件模块或二者组合，即一个或多个步骤和/或一个或多个步骤组合，既可以对应于计算机程序流程的各个软件模块，亦可以对应于各个硬件模块，例如ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路）、FPGA（Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。为了描述的方便，描述上述装置时以功能分为各种模块分别描述，当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来。该软件由微控制单元执行，依赖于所需要的配置，可以包括任何类型的一个或多个微控制单元，包括但不限于微控制单元、微控制器、DSP（Digital Signal Processor，数字信号控制单元）或其任意组合。该软件存储在存储器，例如，易失性存储器（例如随机读取存储器等）、非易失性存储器（例如，只读存储器、闪存等）或其任意组合。

综上所述，本发明通过分析射频识别在相邻车道之间的干扰原理，利用天线的波瓣覆盖特性，对各个车道对应天线获取到的车辆身份信息进行处理，根据特定的属性选取不易受干扰的读取记录作为判别对应身份车辆所处车道的依据。本发明基于射频识别技术的车辆所处车道判别结果更加准确，实施方式简单巧妙，易于实现。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车辆所处车道判别方法，其特征在于，基于各车道分别所分配的天线，以及各天线的识别范围由其正下方、向相同方向延伸预设纵深长度，包括如下步骤：

通过射频识别读写器持续读取识别范围内对应车辆的身份并获取对应读取的天线；

选取对应身份车辆出场时读取到对应身份车辆的第一天线，查询所述第一天线对应设置的车道，其中，设置第一阈值，对所述射频识别读写器所在的断面在第一阈值时间内停止读取到对应身份车辆前，最后一次读取到的对应身份车辆确定为所述第一天线在对应身份车辆出场时读取到的对应身份车辆；根据所述第一天线确定对应身份车辆所处的车道；

在对应身份车辆仍处于所述识别范围时，统计各对应车道天线读取对应身份车辆的次数，根据读取次数最多的第二天线确定对应身份车辆所处的车道。

2.根据权利要求1所述的车辆所处车道判别方法，其特征在于，在所述第一天线不同于所述第二天线时，判断所述第二天线对应的读取次数是否超过设定的第二阈值，以确定是否根据所述第二天线确定对应身份车辆所处的车道。

3.根据权利要求1所述的车辆所处车道判别方法，其特征在于，在对应身份车辆仍处于所述识别范围时，统计各对应车道天线读取对应身份车辆获取的RSSI值，根据获取RSSI值最高的第三天线确定对应身份车辆所处的车道。

4.一种车辆所处车道判别系统，其特征在于，基于各车道分别所分配的天线，以及各天线的识别范围由其正下方、向相同方向延伸预设纵深长度，包括：

获取单元，用于通过射频识别读写器持续读取识别范围内对应车辆的身份并获取对应读取的天线；

选取单元，用于选取对应身份车辆出场时读取到对应身份车辆的第一天线，查询所述第一天线对应设置的车道，其中，设置第一阈值，对所述射频识别读写器所在的断面在第一阈值时间内停止读取到对应身份车辆前，最后一次读取到的对应身份车辆确定为所述第一天线在对应身份车辆出场时读取到的对应身份车辆；

确定单元，用于根据所述第一天线确定对应身份车辆所处的车道，确定单元在对应身份车辆仍处于所述识别范围时，统计各对应车道天线读取对应身份车辆的次数，根据读取次数最多的第二天线确定对应身份车辆所处的车道。

5.根据权利要求4所述的车辆所处车道判别系统，其特征在于，所述确定单元在所述第一天线不同于所述第二天线时，判断所述第二天线对应的读取次数是否超过设定的第二阈值，以确定是否根据所述第二天线确定对应身份车辆所处的车道。

6.根据权利要求4所述的车辆所处车道判别系统，其特征在于，所述确定单元在对应身份车辆仍处于所述识别范围时，统计各对应车道天线读取对应身份车辆获取的RSSI值，根据获取RSSI值最高的第三天线确定对应身份车辆所处的车道。

7.一种数据处理设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-3任一项所述方法的步骤。

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