CN103164717A - 一种识别车道号的方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种识别车道号的方法、装置及系统，通过当车辆在阅读器天线覆盖范围内行驶时，阅读器记录所述标签按一预设频率发送的信号的信息，所述信号的信息包括所述标签所标识的车辆信息、接收所述信号的天线信息、阅读器接收所述信号的时间信息以及接收所述信号时产生的接收信号强度信息；当所述车辆驶离阅读器天线覆盖范围时，阅读器分别获取所述车辆在阅读器天线覆盖范围内行驶时，接收所述信号的每一根天线所对应的接收信号强度信息的累加值，并判定所述车辆在接收信号强度信息的累加值最大的天线所对应的车道内行驶；阅读器上报所述车道的车道号信息以及所述车辆信息。从而通过正确识别车辆所在车道号，确保电子车牌的正确识别。

Description

一种识别车道号的方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及无线射频识别应用技术领域，具体涉及一种识别车道号的方法、装置及系统。

背景技术

无线射频识别(RFID：Radio Frequency Identification)技术是一种非接触式的自动识别技术，俗称电子标签，RFID技术通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无需人工干预，可工作于各种恶劣环境。

RFID系统通常可由阅读器、天线和标签组成。其中，标签(Tag)由耦合元件及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码，附着在物体上标识目标对象；阅读器(Reader)为用于读取(有时还可以写入)标签信息的设备，可设计为手持式或固定式；天线(Antenna)：用于在标签和阅读器间传递射频信号。

RFID技术的基本工作原理并不复杂，当标签进入磁场后，接收阅读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在标签芯片中的产品信息(Passive Tag，无源标签或被动标签)，或者由标签主动发送某一频率的信号(Active Tag，有源标签或主动标签)，阅读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。

由于RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，具体有操作快捷方便等优点，因此，RFID技术被广泛应用于在城市智能交通中，例如电子车牌识别等。

但在电子车牌识别的实际应用中，要求车辆上报要与车道号保持一致，而由于RFID技术中所包括的天线的覆盖场区即范围是一个椭圆形(如图1所示)，这样就会存在一个车道所对应的天线，可以识别到相邻或者更远的车道上车辆(由于应用需求天线角度的不同所覆盖区域会有改变)，造成了同时上报多个车辆信息，且车辆在不同的车道上，造成了数据冗余和不能正确的识别到车道号，影响了电子车牌的正确识别。

发明内容

本发明为了解决现有技术中由于无法正确识别车辆所在车道号，从而导致无法实现电子车牌的正确识别这一技术问题，提供了一种识别车道号的方法、装置及系统，从而通过正确识别车辆所在车道号，确保电子车牌的正确识别。

为解决上述技术问题，本发明提供方案如下：

本发明实施例提供了一种识别车道号的方法，所述方法应用于一无线射频识别RFID系统中；所述无线射频识别系统包括设置于一车辆中的标签、阅读器以及多根天线；所述多根天线设置于同一阅读器或不同阅读器中；所述方法包括：

当所述车辆在阅读器天线覆盖范围内行驶时，阅读器记录所述标签按一预设频率发送的信号的信息，所述信号的信息包括所述标签所标识的车辆信息、接收所述信号的天线信息、阅读器接收所述信号的时间信息以及接收所述信号时产生的接收信号强度RSSI信息；

当所述车辆驶离阅读器天线覆盖范围时，阅读器分别获取所述车辆在阅读器天线覆盖范围内行驶时，接收所述信号的每一根天线所对应的接收信号强度信息的累加值，并判定所述车辆在接收信号强度信息的累加值最大的天线所对应的车道内行驶；

阅读器上报所述车道的车道号信息以及所述车辆信息。

优选的，所述阅读器记录所述标签按一预设频率发送的信号的信息包括：

为接收到所述信号的天线建立记录信息，以用于记录所述信号的信息；

所述建立记录信息，以用于记录所述信号的信息包括：

建立哈希Hash表，以用于记录所述信号的信息。

优选的，所述阅读器记录所述标签按一预设频率发送的信号的信息包括：

若记录信息中，已经存在所述车辆对应的信号的信息，则将所述记录信息中阅读器接收信号的时间信息更新为接收当前信号的时间，并记录接收当前信号时产生的接收信号强度信息；

所述接收信号强度信息的累加值为：

将一天线所对应的记录信息中所记录的全部接收信号强度信息相加后获取。

优选的，若当前时间与记录信息中阅读器接收信号的时间信息之间的差值大于等于一预设值，则阅读器判定所述车辆驶离阅读器天线覆盖范围。

优选的，若所述多根天线设置于不同阅读器中，则不同阅读器间通过用户数据包协议UDP的传输方式传输的接收信号强度信息的累加值，以及接收信号强度信息的累加值所对应的天线信息和车辆信息，所述天线信息包括天线对应的车道号信息、天线所属阅读器信息以及天线在所属阅读器的序号信息；

所述当所述车辆驶离阅读器天线覆盖范围时，阅读器分别获取所述车辆在阅读器天线覆盖范围内行驶时，接收所述信号的每一根天线所对应的接收信号强度信息的累加值，并判定所述车辆在接收信号强度信息的累加值最大的天线所对应的车道内行驶包括：

阅读器获取自身设置的天线所对应的接收信号强度信息的累加值，或者阅读器获取自身设置的天线所对应的接收信号强度信息的累加值和其他阅读器所设置的天线所对应的接收信号强度信息的累加值，并判断所述车辆在接收信号强度信息的累加值最大的天线所对应的车道内行驶。

优选的，阅读器上报所述车道的车道号信息以及所述车辆信息包括：

若接收信号强度信息的累加值最大的天线，不是阅读器自身设置的天线，则阅读器不上报所述车道的车道号信息以及所述车辆信息。

本发明实施例还提供了一种识别车道号的装置，所述装置设置于一无线射频识别RFID系统中；所述无线射频识别系统包括设置于一车辆中的标签、所述装置以及多根天线；所述多根天线设置于同一所述装置或不同所述装置中；所述装置包括：

记录模块，用于当所述车辆在所述识别车道号装置天线覆盖范围内行驶时，记录所述标签按一预设频率发送的信号的信息，所述信号的信息包括所述标签所标识的车辆信息、接收所述信号的天线信息、所述装置接收所述信号的时间信息以及接收所述信号时产生的接收信号强度RSSI信息；

判定模块，用于当所述车辆驶离所述识别车道号装置天线覆盖范围时，分别获取所述车辆在所述识别车道号装置天线覆盖范围内行驶时，接收所述信号的每一根天线所对应的接收信号强度信息的累加值，并判定所述车辆在接收信号强度信息的累加值最大的天线所对应的车道内行驶；

上报模块，用于上报所述车道的车道号信息以及所述车辆信息。

优选的，当所述装置接收到所述标签发送的一信号时，若记录模块为每一根接收到所述信号的天线所建立的记录信息中，已经存在所述车辆对应的信号的信息，则记录模块将所述记录信息中所述装置接收信号的时间信息更新为接收当前信号的时间，并记录接收当前信号时产生的接收信号强度信息；

所述接收信号强度信息的累加值为：

将一天线所对应的记录信息中所记录的全部接收信号强度信息相加后获取。

优选的，若当前时间与所述记录模块的记录信息中所述装置接收信号的时间信息之间的差值大于等于一预设值，则所述判定模块判定所述车辆驶离阅读器天线覆盖范围。

优选的，若所述无线射频识别RFID系统存在多个所述装置，则多个所述装置间通过用户数据包协议UDP的传输方式进行通讯，以传输接收信号强度信息的累加值，以及接收信号强度信息的累加值所对应的天线信息和车辆信息，所述天线信息包括天线对应的车道号信息、天线所属阅读器信息以及天线在所属阅读器的序号信息；

所述判定模块获取所在装置设置的天线所对应的接收信号强度信息的累加值，或者所述判定模块获取所在装置设置的天线所对应的接收信号强度信息的累加值和其他所述装置所设置的天线所对应的接收信号强度信息的累加值，并判断所述车辆在接收信号强度信息的累加值最大的天线所对应的车道内行驶。

优选的，若接收信号强度信息的累加值最大的天线，不是所述上报模块所在装置设置的天线，则所述上报模块不上报所述车道的车道号信息以及所述车辆信息。

本发明实施例还提供了一种识别车道号的系统，所述系统采用无线射频识别RFID技术；所述系统包括设置于一车辆中的标签、识别车道号装置以及多根天线；所述多根天线设置于同一所述识别车道号装置或不同所述识别车道号装置中；

所述识别车道号装置包括：

记录模块，用于当所述车辆在所述识别车道号装置天线覆盖范围内行驶时，记录所述标签按一预设频率发送的信号的信息，所述信号的信息包括所述标签所标识的车辆信息、接收所述信号的天线信息、所述识别车道号装置接收所述信号的时间信息以及接收所述信号时产生的接收信号强度RSSI信息；

判定模块，用于当所述车辆驶离所述识别车道号装置天线覆盖范围时，获取所述车辆在所述识别车道号装置天线覆盖范围内行驶时，接收所述信号的天线所对应的接收信号强度信息的累加值，并判定所述车辆在接收信号强度信息的累加值最大的天线所对应的车道内行驶；

上报模块，用于上报所述车道的车道号信息以及所述车辆信息。

从以上所述可以看出，本发明提供的一种识别车道号的方法、装置及系统，通过当所述车辆在阅读器天线覆盖范围内行驶时，阅读器记录所述标签按一预设频率发送的信号的信息，所述信号的信息包括所述标签所标识的车辆信息、接收所述信号的天线信息、接收所述信号的时间信息以及天线在接收所述信号时产生的接收信号强度RSSI信息；当所述车辆驶离阅读器天线覆盖范围时，阅读器分别获取所述车辆在阅读器天线覆盖范围内行驶时，接收所述信号的每一根天线所对应的接收信号强度信息的累加值，并判定所述车辆在接收信号强度信息的累加值最大的天线所对应的车道内行驶；阅读器上报所述车道的车道号信息以及所述车辆信息。从而通过正确识别车辆所在车道号，确保电子车牌的正确识别。

附图说明

图1为现有技术示意图；

图2为本发明实施例提供的识别车道号系统结构示意图；

图3为本发明实施例提供的识别车道号装置结构示意图；

图4为本发明实施例提供的识别车道号方法具体实现流程示意图一；

图5为本发明实施例提供的识别车道号方法具体实现流程示意图二。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种识别车道号的系统，该系统具体可为一种无线射频识别RFID系统。

如附图2所示，该系统具体可以包括设置于一车辆中的标签21、识别车道号装置22以及多根天线23。该系统可基于低级别阅读协议(LLRP)实现各组成器件之间的接口规范以及信息调度。

本发明实施例涉及的标签21，具体可用于按一预设频率向识别车道号装置22发送一信号。标签21具体可为一被动标签或主动标签。

本发明实施例所涉及的识别车道号装置22，其实质可为一阅读器，如附图3所示，具体可以包括：

记录模块221，用于当所述车辆在所述识别车道号装置22天线23覆盖范围内行驶时，记录标签21按一预设频率发送的信号的信息，所述信号的信息包括所述标签所标识的车辆信息、接收所述信号的天线信息、识别车道号装置22接收所述信号的时间信息以及接收所述信号时产生的接收信号强度(RSSI)信息；

判定模块222，用于当所述车辆驶离识别车道号装置22天线23覆盖范围时，分别获取所述车辆在识别车道号装置22天线23覆盖范围内行驶时，接收所述信号的每一根天线23所对应的接收信号强度信息的累加值，并判定所述车辆在接收信号强度信息的累加值最大的天线23所对应的车道内行驶；

上报模块223，用于上报所述车道的车道号信息以及所述车辆信息。

本发明实施例所涉及的多根天线23，可设置于同一识别车道号装置22或不同识别车道号装置22中，用于实现识别车道号装置22与标签21之间的信号及信息传输。

在本发明一个可选实施例中，当车道号识别装置22(即阅读器，后续为了表述清楚，将统一称为阅读器22)接收到标签21发送的一信号时，若记录模块221所保存的记录信息中，已经存在所述车辆对应的信号信息(例如已经存在以该车辆信息为唯一标识的Hash表)，则记录模块221将记录信息中阅读器22接收信号的时间信息更新为阅读器22接收当前信号的时间(以便于车辆驶离阅读器22天线23覆盖范围的判断)，并记录接收当前信号时产生的接收信号强度信息。

上述的接收信号强度信息的累加值，为将所述记录信息中，接收所述信号的天线所对应的全部接收信号强度信息(即车辆在一天线23信号覆盖范围内行驶时，该天线23在接收该车辆所设置的标签21按一频率向阅读器所发送信号时所产生的全部接收信号强度信息)，相加后获取。

在本发明一个可选实施例中，若当前时间(具体可为阅读器22系统当前时间或一标准时间)与记录模块221的记录信息中接收信号的时间信息(具体可为最后一次接收到标签21所发送的信号的时间)之间的差值大于等于一预设值，例如3秒等，则判定模块222判定该车辆已经驶离阅读器22天线23的覆盖范围，则此时，可以基于记录信息，计算接收到该信号的天线23所对应的接收信号强度信息的累加值，并基于该累加值，进行车辆所在车道号的判定。

基于上述描述可以看，本发明实施例，阅读器22中还可以存在一扫描判断模块，以用于实时扫描记录信息并判断记录信息中接收信号的时间信息与当前时间的差值是否大于等于一预设值。

在本发明一个可选实施例中，若本发明实施例提供的系统内存在多个阅读器22，则多个阅读器22间通过用户数据包协议UDP的传输方式进行通讯，以传输接收信号强度信息的累加值，以及接收信号强度信息的累加值所对应的天线信息和车辆信息，所述天线信息包括该天线对应的车道号信息、该天线所属阅读器信息以及该天线在所属阅读器的序号信息。

若本发明实施例中存在多个阅读器22，则判定模块222需要判断的累加值可以是判定模块222所在阅读器22所设置的天线23(每一个阅读器22可以设置1至4根天线23)所对应的接收信号强度信息的累加值，也可以是判定模块222所在阅读器22所设置的天线23和其他阅读器22所设置的天线所对应的接收信号强度信息的累加值。

为了避免出现同一车辆信息被同一阅读器22(多根天线)或不同阅读器22多次上报，在本发明一个可选实施例中，若接收信号强度信息的累加值最大的天线23，不是上报模块222所在阅读器22所设置的天线23，则上报模块222不上报所述车道的车道号信息以及所述车辆信息(包括电子车牌信息等)。

本发明实施例提供的识别车道号的系统即RFID系统，为了避免出现同一车辆信息被同一阅读器22(多根天线)或不同阅读器22多次上报，从而导致无法正确识别车辆所在车道号以及电子车牌的情况，提出了一种基于天线23在接收标签21所发送的信号时所产生的接收信号强度信息RSSI的累加值，来判定车辆所在车道，并在车辆驶离阅读器22天线23覆盖范围后，只上报RSSI累加值最大的天线所对应的车道号的技术解决方案。

那么可见，基于本发明实施例提供的识别车道号系统，本发明实施例还可提供了一种识别车道号的方法，如附图4所示，该方法可以包括：

步骤41，当车辆在阅读器22天线23覆盖范围内行驶时，阅读器22记录标签21按一预设频率发送的信号的信息，所述信号的信息包括所述标签21所标识的车辆信息、接收所述信号的天线信息、阅读器22接收所述信号的时间信息以及接收所述信号时产生的接收信号强度RSSI信息；

步骤42，当所述车辆驶离阅读器22天线23覆盖范围时，阅读器22分别获取所述车辆在阅读器22天线23覆盖范围内行驶时，接收所述信号的每一根天线23所对应的接收信号强度信息的累加值，并判定所述车辆在接收信号强度信息的累加值最大的天线23所对应的车道内行驶；

步骤43，阅读器22上报所述车道的车道号信息以及所述车辆信息。

为了便于对本发明实施例提供的技术方案的理解，下面结合附图5，对本发明实施例提供的车道号识别方法的一个具体实施例进行详细描述。该实施例具体可以包括：

步骤51，配置天线23与车道之间的对应关系。

阅读器22可事先配置天线23与车道之间的对应关系。

步骤52，配置是否需要向相邻阅读器22发送RSSI累加值相关信息。

为了确保车道号的正确识别，阅读器22默认在此需求下打开，即此步骤为可选项。

步骤53，建立记录表以用于记录接收的信号的信息。

若车辆是刚驶入阅读器22天线23信号覆盖范围内，即阅读器22通过其所设置的天线23，首次接收到设置于车辆中的标签21按一预设频率所发送的信号时，阅读器22建立记录表以用于记录接收的信号的信息。

所述信号的信息包括所述标签21所标识的车辆信息(例如电子车牌等)、接收所述信号的天线23信息、阅读器22接收所述信号的时间信息以及接收所述信号时产生的接收信号强度RSSI信息。则记录表中相应的存在上述信号的信息的记录项。

若阅读器22所设置的多根天线23均接收到标签21所发送的信号，则阅读器22可以为各个天线23分别建立各天线23所对应的记录表，例如Hash表，并可以基于标签21所标识的车辆信息等唯一标识作为Hash表的Key值来散列所有的记录表。

本发明实施例中，标签21与阅读器22之间的信号传输工作模式、信号接收启动结束机制等均可与现有技术相同。

步骤54，更新记录表中信息。

若车辆继续在阅读器22天线23信号覆盖范围内行驶，则阅读器22实时接收标签21按一预设频率所发送的信号，并将记录表中接收信号的时间信息更新为接收当前信号的时间，并记录天线接收当前信号的接收信号强度信息。即记录表中接收信号的时间信息可总为最后一次接收到信号的时间，但记录表中需要记录天线每一次接收到信号时产生的RSSI值，以便后续计算获取累加值。

步骤55，判断车辆是否驶离天线23覆盖范围。

若阅读器22系统当前时间或一标准时间，与记录表中接收信号的时间信息之间的差值大于等于一预设值，例如3秒，则阅读器22判定所述车辆驶离阅读器22天线23覆盖范围。

由于阅读器22是实时扫描记录表中信号接收时间记录项的，因此，步骤55可与步骤54同时进行。

当阅读器22系统当前时间或一标准时间，与记录表中接收信号的时间信息之间的差值大于等于一预设值时，执行步骤56。

步骤56，计算接收信号强度信息的累加值。

当车辆驶离阅读器22天线23覆盖范围后，阅读器22可基于记录表中的记录信息，计算每一根天线23所对应的接收信号强度信息的累加值。

若阅读器22需要与其他阅读器22进行累加值信息交互，则此步骤中还可以包括：阅读器22采用UDP传输方式向其他阅读器22发送或接收其他阅读器22所发送的接收信号强度信息的累加值、该累加值所对应的天线23信息(具体可以包括该天线23对应的车道号信息、该天线23所属阅读器22信息以及该天线23在所属阅读器22的序号信息等)以及该累加值对应的车辆信息即标签21信息。

步骤57，判定车辆所在车道号信息。

具体的，阅读器22可循环接收阅读器22内部和相邻阅读器22发送过来的累加值信息。按照车辆信息的唯一标识作为hash表key值来散列所有得到的报告，如果唯一标识相同的判断是否车道号相同，按照车道号进行二次散列，并在唯一标识相同(即同一车辆)的累加值信息中，判定车辆在接收信号强度信息的累加值最大的天线23所对应的车道内行驶。

在本发明一具体实施例中，当车辆已经驶离系统内的一阅读器22(第一阅读器)天线23覆盖范围时，则第一阅读器将该车辆相关的累加值信息(第一累加值信息)发送给系统的其他阅读器22(第二阅读器)。但是此时，该车辆仍然在第二阅读器天线23覆盖范围内行驶，则第二阅读器可以先判断第一阅读器发送的第一累加值信息，与第二阅读器中该车辆相关的记录信息，当前累加值信息(第二累加值信息，由于当前该车辆并未驶离第二阅读器天线23覆盖范围，因此，第二累加值信息并不是该车辆在第二阅读器天线23覆盖范围内行驶时，第二阅读器在接收信号时所产生的全部接收信号强度信息之和)之间的大小关系。如果第一累加值信息小于等于第二累加值信息，则第二阅读器可以通知第一阅读器无需上报该车辆所在车道号和车辆信息，且第一阅读器可以删除该车辆相关的记录信息，如果第一累加值信息大于第二累加值信息，则第二阅读器可以进入等待状态，直到第二阅读器再次接收到标签发送的信号时，再次将第一累加值信息与该车辆当前累加值信息相比较，并基于比较结果进入通知第一阅读器删除记录信息状态还是等待状态。

在本发明一可选实施例中，可基于阅读器的设置位置等参数，确定一阅读器为优先级最高的阅读器，该优先级最高的阅读器只接收其他阅读器发送的车辆报告信息(包含累加值等信息)，而无需向其他阅读器发送车辆报告信息，并基于其他阅读器上报的车辆报告信息，判定并通知其他优先级较低的阅读器中某一个上报该车辆的车道号和车辆信息，而其他优先级较低的阅读器不上报该车辆的车道号和车辆信息。

步骤58，判断接收信号强度信息的累加值最大的天线23是否为阅读器22本身所设置的天线23。

如果是，则执行步骤59；否者，则删除上述包括累加值在内的车辆所对应的全部信息。

步骤59，上报车道号信息以及车辆信息。

阅读器22将判定的车辆所在车道号信息以及该车辆信息上报至中央信息系统进行电子车牌识别等有关数据处理。

从以上所述可以看出，本发明提供的一种识别车道号的方法、装置及系统，通过当所述车辆在阅读器天线覆盖范围内行驶时，阅读器记录所述标签按一预设频率发送的信号的信息，所述信号的信息包括所述标签所标识的车辆信息、接收所述信号的天线信息、接收所述信号的时间信息以及天线在接收所述信号时产生的接收信号强度RSSI信息；当所述车辆驶离阅读器天线覆盖范围时，阅读器分别获取所述车辆在阅读器天线覆盖范围内行驶时，接收所述信号的每一根天线所对应的接收信号强度信息的累加值，并判定所述车辆在接收信号强度信息的累加值最大的天线所对应的车道内行驶；阅读器上报所述车道的车道号信息以及所述车辆信息。从而通过正确识别车辆所在车道号，确保电子车牌的正确识别。

以上所述仅是本发明的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种识别车道号的方法，所述方法应用于一无线射频识别RFID系统中；所述无线射频识别系统包括设置于一车辆中的标签、阅读器以及多根天线；所述多根天线设置于同一阅读器或不同阅读器中；

其特征在于，所述方法包括：

当所述车辆在阅读器天线覆盖范围内行驶时，阅读器记录所述标签按一预设频率发送的信号的信息，所述信号的信息包括所述标签所标识的车辆信息、接收所述信号的天线信息、阅读器接收所述信号的时间信息以及接收所述信号时产生的接收信号强度RSSI信息；

当所述车辆驶离阅读器天线覆盖范围时，阅读器分别获取所述车辆在阅读器天线覆盖范围内行驶时，接收所述信号的每一根天线所对应的接收信号强度信息的累加值，并判定所述车辆在接收信号强度信息的累加值最大的天线所对应的车道内行驶；

阅读器上报所述车道的车道号信息以及所述车辆信息。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述阅读器记录所述标签按一预设频率发送的信号的信息包括：

为接收到所述信号的天线建立记录信息，以用于记录所述信号的信息；

所述建立记录信息，以用于记录所述信号的信息包括：

建立哈希Hash表，以用于记录所述信号的信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述阅读器记录所述标签按一预设频率发送的信号的信息包括：

若记录信息中，已经存在所述车辆对应的信号的信息，则将所述记录信息中阅读器接收信号的时间信息更新为接收当前信号的时间，并记录接收当前信号时产生的接收信号强度信息；

所述接收信号强度信息的累加值为：

将一天线所对应的记录信息中所记录的全部接收信号强度信息相加后获取。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，若当前时间与记录信息中阅读器接收信号的时间信息之间的差值大于等于一预设值，则阅读器判定所述车辆驶离阅读器天线覆盖范围。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述多根天线设置于不同阅读器中，则不同阅读器间通过用户数据包协议UDP的传输方式传输的接收信号强度信息的累加值，以及接收信号强度信息的累加值所对应的天线信息和车辆信息，所述天线信息包括天线对应的车道号信息、天线所属阅读器信息以及天线在所属阅读器的序号信息；

所述当所述车辆驶离阅读器天线覆盖范围时，阅读器分别获取所述车辆在阅读器天线覆盖范围内行驶时，接收所述信号的每一根天线所对应的接收信号强度信息的累加值，并判定所述车辆在接收信号强度信息的累加值最大的天线所对应的车道内行驶包括：

阅读器获取自身设置的天线所对应的接收信号强度信息的累加值，或者阅读器获取自身设置的天线所对应的接收信号强度信息的累加值和其他阅读器所设置的天线所对应的接收信号强度信息的累加值，并判断所述车辆在接收信号强度信息的累加值最大的天线所对应的车道内行驶。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，阅读器上报所述车道的车道号信息以及所述车辆信息包括：

若接收信号强度信息的累加值最大的天线，不是阅读器自身设置的天线，则阅读器不上报所述车道的车道号信息以及所述车辆信息。

7.一种识别车道号的装置，所述装置设置于一无线射频识别RFID系统中；所述无线射频识别系统包括设置于一车辆中的标签、所述装置以及多根天线；所述多根天线设置于同一所述装置或不同所述装置中；

其特征在于，所述装置包括：

记录模块，用于当所述车辆在所述识别车道号装置天线覆盖范围内行驶时，记录所述标签按一预设频率发送的信号的信息，所述信号的信息包括所述标签所标识的车辆信息、接收所述信号的天线信息、所述装置接收所述信号的时间信息以及接收所述信号时产生的接收信号强度RSSI信息；

判定模块，用于当所述车辆驶离所述识别车道号装置天线覆盖范围时，分别获取所述车辆在所述识别车道号装置天线覆盖范围内行驶时，接收所述信号的每一根天线所对应的接收信号强度信息的累加值，并判定所述车辆在接收信号强度信息的累加值最大的天线所对应的车道内行驶；

上报模块，用于上报所述车道的车道号信息以及所述车辆信息。

8.如权利要求7所述装置，其特征在于，当所述装置接收到所述标签发送的一信号时，若记录模块为接收所述信号的天线所建立的记录信息中，已经存在所述车辆对应的信号的信息，则记录模块将所述记录信息中所述装置接收信号的时间信息更新为接收当前信号的时间，并记录接收当前信号时产生的接收信号强度信息；

所述接收信号强度信息的累加值为：

将一天线所对应的记录信息中所记录的全部接收信号强度信息相加后获取。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，若当前时间与所述记录模块的记录信息中所述装置接收信号的时间信息之间的差值大于等于一预设值，则所述判定模块判定所述车辆驶离阅读器天线覆盖范围。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，若所述无线射频识别RFID系统存在多个所述装置，则多个所述装置间通过用户数据包协议UDP的传输方式进行通讯，以传输接收信号强度信息的累加值，以及接收信号强度信息的累加值所对应的天线信息和车辆信息，所述天线信息包括天线对应的车道号信息、天线所属阅读器信息以及天线在所属阅读器的序号信息；

所述判定模块获取所在装置设置的天线所对应的接收信号强度信息的累加值，或者所述判定模块获取所在装置设置的天线所对应的接收信号强度信息的累加值和其他所述装置所设置的天线所对应的接收信号强度信息的累加值，并判断所述车辆在接收信号强度信息的累加值最大的天线所对应的车道内行驶。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，若接收信号强度信息的累加值最大的天线，不是所述上报模块所在装置设置的天线，则所述上报模块不上报所述车道的车道号信息以及所述车辆信息。

12.一种识别车道号的系统，其特征在于，所述系统采用无线射频识别RFID技术；所述系统包括设置于一车辆中的标签、识别车道号装置以及多根天线；所述多根天线设置于同一所述识别车道号装置或不同所述识别车道号装置中；

所述识别车道号装置包括：

记录模块，用于当所述车辆在所述识别车道号装置天线覆盖范围内行驶时，记录所述标签按一预设频率发送的信号的信息，所述信号的信息包括所述标签所标识的车辆信息、接收所述信号的天线信息、所述识别车道号装置接收所述信号的时间信息以及接收所述信号时产生的接收信号强度RSSI信息；

判定模块，用于当所述车辆驶离所述识别车道号装置天线覆盖范围时，获取所述车辆在所述识别车道号装置天线覆盖范围内行驶时，接收所述信号的天线所对应的接收信号强度信息的累加值，并判定所述车辆在接收信号强度信息的累加值最大的天线所对应的车道内行驶；

上报模块，用于上报所述车道的车道号信息以及所述车辆信息。

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