CN113985360A - 雷达间抗相互干扰的方法、信号处理装置及雷达 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种雷达间抗相互干扰的方法、信号处理装置及雷达，该方法包括：在通信模式下发送携带本机标识信息和本机探测工作参数的通信信号，在探测模式下发送探测信号以进行目标探测；获取回波通信信号，并根据回波通信信号获取雷达通信信息，所述雷达通信信息包括雷达标识信息和第一探测工作参数；若所述雷达标识信息与所述本机标识信息不一致且所述第一探测工作参数与所述本机探测工作参数一致，则调节本机探测工作参数，以使本机探测工作参数不同于所述第一探测工作参数。通过上述方案，本申请能够使本机探测工作参数与其他雷达的第一探测工作参数错开，从而实现雷达间抗相互干扰的效果，提高雷达探测性能。

Description

雷达间抗相互干扰的方法、信号处理装置及雷达

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，尤其涉及一种雷达间抗相互干扰的方法、信号处理装置及雷达。

背景技术

伴随商用雷达技术在汽车，交通，安防，智能家居等领域的广泛应用，雷达之间相互干扰的概率越来越大，比如两辆都装有77G前向雷达的汽车在迎面相遇的时候，就有可能存在相互干扰：一方面干扰信号可能将雷达接收机噪声提高，造成漏警，另一方面干扰信号可能让雷达误以为是一个目标，造成虚警。

目前，雷达设计人员一般采用辨别接收信号幅度的方式来判断干扰的存在，并用滤波的方式来削弱干扰的影响，但是，若干扰信号和本机信号重合度较高，采用上述方法则无法准确的检测出来。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种雷达间抗相互干扰的方法、信号处理装置及雷达，能够解决在信号重合度较高时雷达间抗干扰效果差的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种雷达间抗相互干扰的方法，雷达包括通信模式和探测模式，所述方法的执行主体为所述雷达的信号处理装置，信号处理装置在通信模式下发送携带本机标识信息和本机探测工作参数的通信信号，在探测模式下发送探测信号以进行目标探测；

所述雷达间抗相互干扰的方法包括以下步骤：

获取回波通信信号，根据所述回波通信信号获取雷达通信信息，所述雷达通信信息包括雷达标识信息和第一探测工作参数；所述第一探测工作参数为所述回波通信信号对应雷达在探测模式下的工作参数；

若所述雷达标识信息与所述本机标识信息不一致且所述第一探测工作参数与所述本机探测工作参数一致，则调节本机探测工作参数，以使本机探测工作参数不同于所述第一探测工作参数。

第二方面，本发明实施例提供了一种信号处理装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

第三方面，本发明实施例提供了一种雷达，包括：发射机、接收机、频率源、发射天线、接收天线和如第二方面所述的信号处理装置；

所述信号处理装置分别与所述接收机和所述频率源连接；所述频率源分别与所述发射机和所述接收机连接；所述发射机与所述发射天线连接，所述接收机与所述接收天线连接。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

本发明实施例首先在通信模式下发送携带本机标识信息和本机探测工作参数的通信信号，在探测模式下发送探测信号以进行目标探测；获取回波通信信号，并根据所述回波通信信号获取雷达通信信息，所述雷达通信信息包括雷达标识信息和第一探测工作参数；所述第一探测工作参数为所述回波通信信号对应雷达在探测模式下的工作参数；若所述雷达标识信息与所述本机标识信息不一致且所述第一探测工作参数与所述本机探测工作参数一致，则调节本机探测工作参数，以使本机探测工作参数不同于所述第一探测工作参数。通过上述方案，本实施例能够在接收到第一探测工作参数与本机探测工作参数相同的其他雷达信号时，使本机探测工作参数与其他雷达的第一探测工作参数错开，从而实现雷达间抗相互干扰的效果，提高雷达探测性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的雷达间抗相互干扰的方法的应用场景图；

图2是本发明实施例提供的雷达间抗相互干扰的方法的实现流程图；

图3是本发明实施例提供的通信编码信号及其调制后信号的示意图；

图4是本发明实施例提供的通信模式和探测模式同时工作时发射信号的时频示意图；

图5是本发明实施例提供的通信模式和探测模式采用同一信道时发射信号的时频示意图；

图6是本发明实施例提供的信号处理装置的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

图1为本发明实施例提供的雷达间抗相互干扰的方法的应用场景图。如图1所示，雷达10包括：

发射机103、接收机104、频率源102、发射天线105、接收天线106和信号处理装置101；

所述信号处理装置101分别与所述接收机104和所述频率源102连接；所述频率源102分别与所述发射机103和所述接收机104连接；所述发射机103与所述发射天线105连接，所述接收机104与所述接收天线106连接。

雷达进行常规探测时，频率源102用于生成发射本振和接收本振，并将发射本振发送至发射机103，将接收本振发送至接收机104。发射机103将发射本振调制成探测信号，通过发射天线105发射出去，接收天线106将空间的电磁回波信号送入接收机104，接收机104采用接收本振将回波信号转换为中频基带信号送入信号处理装置101处理，信号处理装置101将接收的中频基带信号由模拟信号处理成雷达探测数据。

本实施例提供的雷达间抗相互干扰的方法的执行主体为信号处理装置101。所述信号处理装置在通信模式下发送携带本机标识信息和本机探测工作参数的通信信号，在探测模式下发送探测信号以进行目标探测。

在本实施例中，本实施例提供的信号处理装置101集成处理器及信号处理功能。为了实现雷达间抗相互干扰的效果，本实施例在原有雷达探测模式的基础上，新增通信模式，其中探测模式为获取雷达探测数据的工作模式，通信模式为实现雷达间通信识别的工作模式。

在通信模式下信号处理装置通过雷达中其他结构的配合发射出通信信号，该通信信号用于使其他雷达接收，并使其他雷达根据接收的通信信号确定两个雷达在探测模式下的工作参数是否相同。

参见图2，其示出了本发明实施例提供的雷达间抗相互干扰的方法的实现流程图，详述如下：

S101：获取回波通信信号，根据所述回波通信信号获取雷达通信信息，所述雷达通信信息包括雷达标识信息和第一探测工作参数；所述第一探测工作参数为所述回波通信信号对应雷达在探测模式下的工作参数。

在本实施例中，回波通信信号为电磁信号，当接收到空间中的回波通信信号时，接收机104将回波通信信号解调为回波编码信号，并将回波编码信号发送至信号处理装置101，信号处理装置101将回波编码信号解码，得到雷达通信信息。

S102：若所述雷达标识信息与所述本机标识信息不一致且所述第一探测工作参数与所述本机探测工作参数一致，则调节本机探测工作参数，以使本机探测工作参数不同于所述第一探测工作参数。

在本实施例中，信号处理装置若识别到外部进入的信号携带的雷达标识信息与本机标识信息不一致，则说明该信号为其他雷达发出的信号，此时，若第一探测工作参数与本机探测工作参数一致，则说明其他雷达探测模式下发射的信号与本申请探测模式下发射的信号的工作参数相同，本机雷达会受到探测空间内其他雷达信号的干扰，因此，信号处理装置101可以通过调节本机探测工作参数的方法将相互干扰的雷达错开，避免雷达探测性能下降和功能异常。

在本实施例中，若雷达标识信息与本机标识信息相同，则说明回波通信信号为本机发射信号的回波信号，因此本机不动作。若雷达标识信息与本机标识信息不同且第一探测工作参数与本机探测工作参数不同，则说明其他雷达发射的信号不会对本机信号造成干扰，因此本机不动作。

从上述实施例可知，本发明实施例首先在通信模式下发送携带本机标识信息和本机探测工作参数的通信信号，在探测模式下发送探测信号以进行目标探测；获取回波通信信号，并根据所述回波通信信号获取雷达通信信息，所述雷达通信信息包括雷达标识信息和第一探测工作参数；所述第一探测工作参数为所述回波通信信号对应雷达在探测模式下的工作参数；若所述雷达标识信息与所述本机标识信息不一致且所述第一探测工作参数与所述本机探测工作参数一致，则调节本机探测工作参数，以使本机探测工作参数不同于所述第一探测工作参数。通过上述方案，本实施例能够在接收到第一探测工作参数与本机探测工作参数相同的其他雷达信号时，使本机探测工作参数与其他雷达的第一探测工作参数错开，从而实现雷达间抗相互干扰的效果，提高雷达探测性能。

在一个实施例中，所述雷达还包括频率源和发射机；信号处理装置在通信模式下发送携带本机标识信息和本机探测工作参数的通信信号的具体实现流程包括：

S201：设置通信信号发射频带信息和通信信号发射时段；

S202：根据所述通信信号发射频带信息和所述通信信号发射时段生成编码生成指令；并将所述编码生成指令发送至所述频率源，所述编码生成指令用于指示所述频率源生成通信编码信号，并通过发射机将所述通信编码信号调制成所述通信信号后发射。

具体地，通信模式下，信号处理装置101通过设置的通信信号发射频带信息和通信信号发射时段生成编码生成指令，并发送编码生成指令至频率源102，频率源102根据编码生成指令将本机标识信息和本机探测工作参数编码成二进制的通信编码信号。如图3所示，图3中的数字波即通信编码信号。本机标识信息可以为本机的雷达ID(Identity document，身份证标识号)，本机探测工作参数包括本机雷达在探测模式下信号的发射时段和发射频带信息。频率源102将通信编码信号作为通信模式下的发射本振发送至发射机103，发射机103对通信编码信号调制后得到通信信号，并将通信信号通过发射天线105发出。

具体地，如图3所示，发射机103对通信编码信号可以进行调频、调幅和调相处理。

在一个实施例中，所述本机探测工作参数包括本机探测信号发射时段和本机探测信号发射频带信息；上述S201的具体实现流程包括：

若所述本机探测信号发射频带信息与所述通信信号发射频带信息相同，则设置通信信号发射时段与所述本机探测信号发射时段不重合；

若所述本机探测信号发射频带信息与所述通信信号发射频带信息不同，则随机设置所述通信信号发射时段。

在本实施例中，雷达的探测模式和通信模式可以分时工作。雷达在探测模式下工作时则不执行通信功能，雷达在通信模式下工作时则不执行探测功能。

具体地，在探测模式和通信模式分时工作时，探测模式下的本机探测信号发射频带信息和通信模式下的通信信号发射频带信息相同，即探测模式对应的信号和通信模式对应的信号可以采用同一信道发射/接收，而错开探测模式下信号的发射时段和通信模式下信号的发射时段，实现同一频道下多种信号的发射和接收，如图4所示。

在本实施例中，雷达的探测模式和通信模式也可以同时处于工作状态。

具体地，在探测模式和通信模式同时工作时，探测模式下的本机探测信号发射频带信息需要不同于通信模式下的通信信号发射频带信息，即探测模式对应的信号和通信模式对应的信号采用不同信道。此时则可以随机设置探测模式下的本机探测信号发射时段和通信模式下的通信信号发射时段，如图5所示。

在一个实施例中，当所述本机探测信号发射频带信息与所述通信信号发射频带信息不同时，则所述回波通信信号通过所述雷达的第一信道接收，所述探测信号对应的回波探测信号通过所述雷达的第二信道接收。

在本实施例中，所述接收机包括多通道接收机；所述多通道接收机包括第一信道和第二信道；

若所述本机探测信号发射频带信息与所述通信信号发射频带信息不同，则所述回波通信信号利用所述多通道接收机的第一信道接收；回波探测信号利用所述多通道接收机的第二信道接收，所述回波探测信号为探测模式下雷达发射的探测信号的回波信号。

在一个实施例中，发射机103可以包括第一发射单元和第二发射单元，若所述本机探测信号发射频带信息与所述通信信号发射频带信息不同，则第一发射单元用于实现通信模式下通信编码信号的调制处理，第二发射单元用于实现探测模式下调频信号的调制处理。

在一个实施例中，S102的具体实现流程包括：

在通信模式下发送点频生成指令至所述频率源，所述点频生成指令用于指示所述频率源生成点频信号，并将所述点频信号发送至所述接收机；

获取所述接收机返回的回波编码信号，并对所述回波编码信号进行解码得到所述雷达通信信息；所述回波编码信号由所述接收机采用所述点频信号对所述回波通信信号解调得到。

在本实施例中，在通信模式下，信号处理装置101还用于控制频率源102生成点频信号，频率源102将点频信号作为通信模式下的接收本振发送至接收机104，接收机104根据点频信号对回波通信信号解调得到回波编码信号，并将回波编码信号发送至信号处理装置101，信号处理装置101对回波编码信号进行处理得到雷达通信信息。

在一个实施例中，所述本机探测工作参数包括本机探测信号发射时段和本机探测信号发射频带信息；所述第一探测工作参数包括第一探测信号发射时段和第一探测信号发射频带信息；

S103的具体实现流程包括：

调节本机探测信号发射时段，以使调节后的本机探测信号发射时段不同于所述第一探测信号发射时段，和/或：

调节本机探测信号发射频带信息，以使调节后的本机探测信号发射频带信息不同于所述第一探测信号发射频带信息。

在本实施例中，当存在其他雷达的第一探测工作参数与本机探测工作参数相同时，则调节本机探测工作参数，在调节本机探测工作参数时，可以通过调节本机探测信号发射时段的方式从时间上与其他雷达的信号错开；也可以通过调节本机探测信号发射频带信息的方式从频率维度与其他雷达的信号错开；还可以同时调节本机探测信号发射频带信息和本机探测信号发射时段，在时间和频率维度均与其他雷达的信号错开。

在一个实施例中，所述第一探测工作参数包括第一探测信号发射频带信息，所述本机探测工作参数包括本机探测信号发射频带信息；

S103的具体实现流程包括：

若所述雷达标识信息与所述本机标识信息不一致且所述第一探测信号发射频带信息与所述本机探测信号发射频带信息相同，则调节本机探测信号发射频带信息。

在本实施例中，为了避免雷达间相互干扰，若两个不同雷达的探测信号发射频带信息相同，则调节本机探测信号发射频带信息。

在一个实施例中，S103的具体实现流程还包括：根据所述本机标识信息获取对应的工作参数变化量，并采用所述工作参数变化量调节所述本机探测工作参数。

在本实施例中，为了避免两个相互干扰的雷达在进行调频操作后的探测信号工作参数仍然相同，本实施例将本机标识信息输入参数变化率计算公式，得到对应的工作参数变化量，然后将工作参数变化量与本机探测工作参数相加，得到调节后的本机探测工作参数。由于每个雷达的标识信息均不相同，因此采用雷达标识信息调节探测信号工作参数的方法能够尽可能的避免调节后参数仍一致的问题，提高抗干扰效果。

在一个实施例中，本实施例提供的方法还包括：

在探测模式下采用调节后的本机探测工作参数生成调频信号生成指令，并将所述调频信号生成指令发送至所述频率源，所述调频信号生成指令用于指示所述频率源在探测模式下根据调节后的本机探测工作参数生成对应的调频信号，并将所述调频信号分别发送至所述发射机和所述接收机，以使所述发射机将所述调频信号调制成探测信号后发射，并使所述接收机采用所述调频信号对回波探测信号解调得到中频基带信号；

获取所述接收机返回的中频基带信号，并对所述中频基带信号进行信号处理，得到雷达探测数据。

具体地，探测模式下，信号处理装置101发送调频信号生成指令至频率源102，频率源102根据调频信号生成指令生成调频信号，并将调频信号作为探测模式下的发射本振发送至发射机103，发射机103对调频信号进行调制得到探测信号，并用发射天线105将探测信号辐射至空间，频率源102还将调频信号作为探测模式下的接收本振发送至接收机104，接收机104在接收到天线送入的回波探测信号时，采用调频信号对回波探测信号进行处理，得到中频基带信号，并将中频基带信号发送至信号处理装置101，信号处理装置根据中频基带信号得到雷达探测数据。雷达探测数据包括目标的距离、速度和角度等信息。

具体地，上述调频信号可以为线性调频信号。

通过上述方案，本实施例能够在避免雷达相互干扰的情况下实现雷达探测功能，从而提高雷达的抗干扰能力。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

在一个实施例中，所述雷达包括通信模式和探测模式，所述方法的执行主体为所述雷达的信号处理装置，所述信号处理装置包括通信信号发射模块，用于在通信模式下发送携带本机标识信息和本机探测工作参数的通信信号；探测信号发射模块，用于在探测模式下发送探测信号以进行目标探测；

本发明实施例提供了一种雷达间抗相互干扰的装置包括：

雷达通信信息获取模块，用于获取回波通信信号，并根据所述回波通信信号获取雷达通信信息，所述雷达通信信息包括雷达标识信息和第一探测工作参数；所述第一探测工作参数为所述回波通信信号对应雷达在探测模式下的工作参数；

参数调节模块，用于若所述雷达标识信息与所述本机标识信息不一致且所述第一探测工作参数与所述本机探测工作参数一致，则调节本机探测工作参数，以使本机探测工作参数不同于所述第一探测工作参数。

在一个实施例中，所述雷达还包括频率源和发射机；通信信号发射模块包括：

通信参数设置单元，用于设置通信信号发射频带信息和通信信号发射时段；

编码生成指令获取单元，用于根据所述通信信号发射频带信息和所述通信信号发射时段生成编码生成指令；并将所述编码生成指令发送至所述频率源，所述编码生成指令用于指示所述频率源生成通信编码信号，并通过发射机将所述通信编码信号调制成所述通信信号后发射。

在一个实施例中，所述本机探测工作参数包括本机探测信号发射时段和本机探测信号发射频带信息；通信参数设置单元包括：

若所述本机探测信号发射频带信息与所述通信信号发射频带信息相同，则设置通信信号发射时段与所述本机探测信号发射时段不重合；

若所述本机探测信号发射频带信息与所述通信信号发射频带信息不同，则随机设置通信信号发射时段。

在一个实施例中，当所述本机探测信号发射频带信息与所述通信信号发射频带信息不同时，则所述回波通信信号通过所述雷达的第一信道接收，所述探测信号对应的回波探测信号通过所述雷达的第二信道接收。

在一个实施例中，所述雷达还包括频率源和接收机；雷达通信信息获取模块，具体用于：

在通信模式下发送点频生成指令至所述频率源，所述点频生成指令用于指示所述频率源生成点频信号，并将所述点频信号发送至所述接收机；

获取所述接收机返回的回波编码信号，并对所述回波编码信号进行解码得到所述雷达通信信息；所述回波编码信号由所述接收机采用所述点频信号对所述回波通信信号解调得到。

在一个实施例中，所述本机探测工作参数包括本机探测信号发射时段和本机探测信号发射频带信息；所述第一探测工作参数包括第一探测信号发射时段和第一探测信号发射频带信息；参数调节模块包括：

调节本机探测信号发射时段，以使调节后的本机探测信号发射时段不同于所述第一探测信号发射时段，和/或：

调节本机探测信号发射频带信息，以使调节后的本机探测信号发射频带信息不同于所述第一探测信号发射频带信息。

在一个实施例中，雷达通信信息获取模块还用于：

根据所述本机标识信息获取对应的工作参数变化量，并采用所述工作参数变化量调节所述本机探测工作参数。

在一个实施例中，所述雷达还包括频率源、发射机和接收机；本实施例提供的雷达间抗相互干扰的装置还包括：

在探测模式下采用调节后的本机探测工作参数生成调频信号生成指令，并将所述调频信号生成指令发送至所述频率源，所述调频信号生成指令用于指示所述频率源根据调节后的本机探测工作参数生成对应的调频信号，并将所述调频信号分别发送至所述发射机和所述接收机，以使所述发射机将所述调频信号调制成探测信号后发射，并使所述接收机采用所述调频信号对回波探测信号解调得到中频基带信号；

获取所述接收机返回的中频基带信号，并对所述中频基带信号进行信号处理，得到雷达探测数据。

从上述实施例可知，本发明实施例首先在通信模式下发送携带本机标识信息和本机探测工作参数的通信信号，在探测模式下发送探测信号以进行目标探测；获取回波通信信号，并根据所述回波通信信号获取雷达通信信息，所述雷达通信信息包括雷达标识信息和第一探测工作参数；所述第一探测工作参数为所述回波通信信号对应雷达在探测模式下的工作参数；若所述雷达标识信息与所述本机标识信息不一致且所述第一探测工作参数与所述本机探测工作参数一致，则调节本机探测工作参数，以使本机探测工作参数不同于所述第一探测工作参数。通过上述方案，本实施例能够在接收到第一探测工作参数与本机探测工作参数相同的其他雷达信号时，使本机探测工作参数与其他雷达的第一探测工作参数错开，从而实现雷达间抗相互干扰的效果，提高雷达探测性能。

本实施例提供了一种雷达10，其包括：发射机103、接收机104、频率源102、发射天线105、接收天线106和如上所述的信号处理装置101；

所述信号处理装置101分别与所述接收机104和所述频率源102连接；所述频率源102分别与所述发射机103和所述接收机104连接；所述发射机103与所述发射天线105连接，所述接收机104与所述接收天线106连接。

图6是本发明一实施例提供的信号处理装置101的示意图。如图6所示，该实施例的信号处理装置101包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个雷达间抗相互干扰的方法实施例中的步骤，例如图2所示的S101至S102。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述信号处理装置101中的执行过程。

所述信号处理装置101可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是信号处理装置101的示例，并不构成对信号处理装置101的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述信号处理装置101还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述信号处理装置101的内部存储单元，例如信号处理装置101的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述信号处理装置101的外部存储设备，例如所述信号处理装置101上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述信号处理装置101的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述信号处理装置101所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/信号处理装置101和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/信号处理装置101实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个雷达间抗相互干扰的方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种雷达间抗相互干扰的方法，其特征在于，所述雷达包括通信模式和探测模式，所述方法的执行主体为所述雷达的信号处理装置，所述信号处理装置在通信模式下发送携带本机标识信息和本机探测工作参数的通信信号，在探测模式下发送探测信号以进行目标探测；

所述雷达间抗相互干扰的方法包括以下步骤：

获取回波通信信号，根据所述回波通信信号获取雷达通信信息，所述雷达通信信息包括雷达标识信息和第一探测工作参数；所述第一探测工作参数为所述回波通信信号对应雷达在探测模式下的工作参数；

若所述雷达标识信息与所述本机标识信息不一致且所述第一探测工作参数与所述本机探测工作参数一致，则调节本机探测工作参数，以使本机探测工作参数不同于所述第一探测工作参数。

2.如权利要求1所述的雷达间抗相互干扰的方法，其特征在于，所述雷达包括频率源和发射机；所述信号处理装置在通信模式下发送携带本机标识信息和本机探测工作参数的通信信号，包括：

设置通信信号发射频带信息和通信信号发射时段；

根据所述通信信号发射频带信息和所述通信信号发射时段生成编码生成指令；并将所述编码生成指令发送至所述频率源，所述编码生成指令用于指示所述频率源生成通信编码信号，并通过发射机将所述通信编码信号调制成所述通信信号后发射。

3.如权利要求2所述的雷达间抗相互干扰的方法，其特征在于，所述本机探测工作参数包括本机探测信号发射时段和本机探测信号发射频带信息；

所述设置通信信号发射频带信息和通信信号发射时段，包括：

若所述本机探测信号发射频带信息与所述通信信号发射频带信息相同，则设置通信信号发射时段与所述本机探测信号发射时段不重合；

若所述本机探测信号发射频带信息与所述通信信号发射频带信息不同，则随机设置所述通信信号发射时段。

4.如权利要求3所述的雷达间抗相互干扰的方法，其特征在于，当所述本机探测信号发射频带信息与所述通信信号发射频带信息不同时，则所述回波通信信号通过所述雷达的第一信道接收，所述探测信号对应的回波探测信号通过所述雷达的第二信道接收。

5.如权利要求1所述的雷达间抗相互干扰的方法，其特征在于，所述雷达包括频率源和接收机；

所述根据所述回波通信信号获取雷达通信信息，包括：

在通信模式下发送点频生成指令至所述频率源，所述点频生成指令用于指示所述频率源生成点频信号，并将所述点频信号发送至所述接收机；

获取所述接收机返回的回波编码信号，并对所述回波编码信号进行解码得到所述雷达通信信息；所述回波编码信号由所述接收机采用所述点频信号对所述回波通信信号解调得到。

6.如权利要求1所述的雷达间抗相互干扰的方法，其特征在于，所述本机探测工作参数包括本机探测信号发射时段和本机探测信号发射频带信息；所述第一探测工作参数包括第一探测信号发射时段和第一探测信号发射频带信息；

所述调节本机探测工作参数，包括：

调节本机探测信号发射时段，以使调节后的本机探测信号发射时段不同于所述第一探测信号发射时段，和/或：

调节本机探测信号发射频带信息，以使调节后的本机探测信号发射频带信息不同于所述第一探测信号发射频带信息。

7.如权利要求1所述的雷达间抗相互干扰的方法，其特征在于；所述调节本机探测工作参数，包括：

根据所述本机标识信息获取对应的工作参数变化量，并采用所述工作参数变化量调节所述本机探测工作参数。

8.如权利要求1至7任一项所述的雷达间抗相互干扰的方法，其特征在于，所述雷达还包括频率源、发射机和接收机；在所述调节本机探测工作参数之后，所述方法还包括：

在探测模式下采用调节后的本机探测工作参数生成调频信号生成指令，并将所述调频信号生成指令发送至所述频率源，所述调频信号生成指令用于指示所述频率源根据调节后的本机探测工作参数生成对应的调频信号，并将所述调频信号分别发送至所述发射机和所述接收机，以使所述发射机将所述调频信号调制成探测信号后发射，并使所述接收机采用所述调频信号对回波探测信号解调得到中频基带信号；

获取所述接收机返回的中频基带信号，并对所述中频基带信号进行信号处理，得到雷达探测数据。

9.一种信号处理装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至8中任一项所述雷达间抗相互干扰的方法的步骤。

10.一种雷达，其特征在于，包括：发射机、接收机、频率源、发射天线、接收天线和如权利要求9所述的信号处理装置；

所述信号处理装置分别与所述接收机和所述频率源连接；所述频率源分别与所述发射机和所述接收机连接；所述发射机与所述发射天线连接，所述接收机与所述接收天线连接。

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