CN107621658A - 多光轴光电传感器 - Google Patents

Abstract

本发明提供稳定地对投光器内和受光器内进行密封的多光轴光电传感器。多光轴光电传感器的投光器(10)和受光器(20)各自具备壳体(3)、堵塞壳体(3)的前面的开口(39)的透光板(4)、堵塞壳体(3)的两端面的开口(38)的一对盖体(5)。壳体(3)具备支撑透光板(4)的两侧边的一对第一支撑部(35)，各盖体(5)具备支撑透光板(4)的两端部分的第二支撑部(53)，透光板(4)隔着弹性构件(8)支撑在两个第一支撑部(35)和两个第二支撑部(53)支撑上，各盖体(5)隔着抵接在壳体(3)的端面上的密封构件(7)固定在壳体(3)上。固化的液状密封剂(14)介于密封构件(7)的两顶端与弹性构件(8)之间。

Description

多光轴光电传感器

技术领域

本发明涉及在相互相对配置的投光器和受光器之间设定多个光轴，通过检测每个光轴的遮光状态来检测有无物体的多光轴光电传感器。

背景技术

多光轴光电传感器的投光器和受光器分别是在长方体状框体的内部容纳有具备光学元件等多个光学单元和控制基板的结构。框体主要由壳体、一对盖体及透光板构成，上述壳体在前面和两端面具有开口，上述一对盖体分别堵塞壳体两端面的开口，上述透光板堵塞壳体的前面的开口。

在多光轴光电传感器被设置在粉尘、液体飞散的场所的情况下，存在粉尘、液体侵入框体内部而引起故障的问题。因此，有必要以粉尘、液体不侵入框体内的方式对框体内进行密封，因此，将一对盖体和透光板相对壳体以不产生间隙的方式进行固定。例如，将一对盖体分别与壳体的两端以它们之间隔着橡胶密封圈的状态进行固定，以使一对盖体与壳体的两端面以它们之间无间隙的方式紧贴。

另一方面，提出有例如通过使用双面粘接胶带构件，在沿着壳体前面的开口的两侧边的一对支撑部上固定透光板，从而使透光板和壳体的两支撑部以它们之间无间隙的方式紧贴的方法(例如参照专利文献1)。此外，还提出有以透光板与壳体的各支撑部之间隔着弹性构件的状态将透光板与壳体的各支撑部进行固定的方法(参照例如专利文献2)。在专利文献2中，透光板比壳体长，透光板隔着弹性构件由壳体的各支撑部以及各盖体的支撑部支撑。而且，通过将透光板按压在弹性构件上而固定于各支撑部，从而借助压缩的弹性构件将透光板与各支撑部以它们之间不产生间隙的方式紧贴。

专利文献1：日本特开2002-75149号公报

专利文献2：日本特许第5141825号公报

发明内容

但是，在专利文献1中，双面粘接胶带构件的耐药品性弱，因此当药品作用于双面粘接胶带构件时，存在无法保持透光板与壳体紧贴，从而不能稳定地对框体内进行密封的问题。

另外，在专利文献2中，能够通过橡胶密封圈良好地密封壳体与各盖体之间的间隙，通过弹性构件良好地密封透光板与壳体之间的间隙和透光板与各盖体之间的间隙。但是，当将壳体、透光板及盖体的三个构件组合时，在三个构件的接合处有可能因密封构件和/或弹性构件的错位、由热伸缩产生的间隙、不可避免地产生的间隙等而产生微小的间隙，因该间隙导致不能稳定地对框体内进行密封。但是，在引用文献2中忽略了该问题，还有改良的余地。

本发明是着眼于上述问题而提出的，目的在于提供稳定地对投光器的框体内和受光器的框体内进行密封的密封结构。

本发明涉及多光轴光电传感器，其中，投光器和受光器各自至少具备：壳体，其在长度方向的两端面和使光通过的前面具有开口；透光板，其堵塞上述壳体的前面的开口且全长比上述壳体长；以及一对盖体，其分别堵塞上述壳体的两端面的开口。

本发明的多光轴光电传感器，其特征在于，上述壳体具备一对第一支撑部，一对上述第一支撑部分别支撑上述透光板的两侧边的一部分，上述盖体具备第二支撑部，上述第二支撑部与一对上述第一支撑部相连续，且支撑上述透光板的比上述壳体的端面突出的部分，上述透光板隔着弹性构件支撑在一对上述第一支撑部和一对上述第二支撑部支撑上，上述盖体隔着与上述壳体的端面抵接的密封构件固定在上述壳体上，在上述密封构件的两顶端与上述弹性构件之间具有固化的液状密封剂。

根据上述构成的多光轴光电传感器，通过密封构件将各盖体与壳体两者之间无间隙地固定，通过弹性构件将透光板与壳体两者之间无间隙地固定。而且，壳体和各盖体之间的密封构件与透光板和壳体之间的弹性构件通过固化的液状密封剂连接成为一体。因此，能够将透光板、壳体和各盖体这三个构件，在它们的接合处无间隙地相互组合。因此，能够可靠地密闭壳体的前面的开口和两端面的开口，从而稳定地对框体内进行密封。另外，通过将液状密封剂涂敷并使其固化来连接密封构件的两顶端与弹性构件，因此作业容易，能够将固化的液状密封剂制成各种形状和大小，从而能够可靠地连接密封构件的两顶端与弹性构件，品质稳定。

本发明的多光轴光电传感器的优选实施方式，其特征在于，上述密封构件的两顶端未与上述弹性构件抵接，利用上述固化的液状密封剂石上述密封构件的两顶端与上述弹性构件连接。根据该实施方式的多光轴光电传感器，当固化的液状密封剂没有介于密封构件的两顶端与弹性构件之间时，能够容易发现密封构件的两顶端与弹性构件不接触，因此能够容易发现忘记涂敷液状密封剂，从而能够消除不良品。

另外，上述密封构件的两顶端也可以与上述弹性构件抵接。在该情况下，通过使固化的液状密封剂介于密封构件的两顶端与弹性构件之间(之间的周围也包括在“之间”)，即使产生密封构件和/或弹性构件的错位、热伸缩、也能够通过固化的液状密封剂可靠地连接密封构件的两顶端和弹性构件。

另外，本发明的多光轴光电传感器的更优选的实施方式，其特征在于，在上述盖体设置有嵌入槽，上述密封构件嵌入上述嵌入槽，上述嵌入槽的两顶端与上述第二支撑部连通，在上述嵌入槽内的与上述第二支撑部邻接的空间填充有上述固化的液状密封剂。而且，优选上述嵌入槽的两顶端部的宽度形成为比上述嵌入槽的其他部分的宽度宽，上述密封构件呈两顶端部靠近内侧的形状，由此，在上述嵌入槽的两顶端部的与上述第二支撑部邻接的位置形成有填充上述固化的液状密封剂的空间。根据该实施方式的多光轴光电传感器，在盖体的密封构件嵌入的嵌入槽内，在与支撑弹性构件的第二支撑部邻接的位置形成有空间，因此能够通过在该空间涂敷液状密封剂并使其固化，使固化的液状密封剂可靠地介于密封构件的两顶端与弹性构件之间。

另外，本发明的多光轴光电传感器的更优选的实施方式，其特征在于，上述密封构件由固化的液状密封垫形成。根据该实施方式的多光轴光电传感器，能够通过涂敷液状密封垫并使其固化来形成密封构件，因此作业容易，生产性提高。

根据本发明，能够稳定地对投光器内和受光器内进行密封。

附图说明

图1是本发明一实施方式的多光轴光电传感器的立体图。

图2是构成投光器和受光器的框体的分解立体图。

图3是框体的主视图

图4是框体的侧视图。

图5是图4的A-A剖视图。

图6是图4的B-B剖视图。

图7是图4的C-C剖视图。

图8是壳体的俯视图。

图9是透光板的主视图

图10是盖体的主视图

图11是盖体的侧视图。

图12是盖体的俯视图。

图13是盖体的仰视图。

图14是盖体罩的主视图

图15是盖体罩的后视图。

图16是盖体罩的侧视图。

图17是盖体罩的俯视图。

图18是盖体罩的仰视图。

图19是限制构件的俯视图。

图20是说明将盖体罩安装于盖体的过程的主要部分放大立体图。

图21是说明将盖体罩安装于盖体的过程的主要部分放大立体图。

图22是说明将盖体罩安装于盖体的过程的主要部分放大立体图。

图23是说明另一实施方式的将盖体罩安装于盖体的过程的主要部分放大立体图。

图24是说明另一实施方式的将盖体罩安装于盖体的过程的主要部分放大立体图。

其中，附图标记说明如下：

1 多光轴光电传感器

3 壳体

4 透光板

5 盖体

7 密封构件

8 弹性构件

10 投光器

14 液状密封剂

20 受光器

35 第一支撑部

38 前面的开口

39 端面开口

53 第二支撑部

59 嵌入槽

具体实施方式

以下，参照附图，对本发明的多光轴光电传感器的实施方式进行说明。图1表示多光轴光电传感器1的外观。多光轴光电传感器1是将投光器10和受光器20互相隔着规定的间隔相对配置的结构。另外，在本发明中，关于投光器10和受光器20各自以相互相对的一侧为前方(前面)，相互相反的一侧为后方(背面)。

投光器10和受光器20分别在大致长方体状的框体2的内部，除了由光学元件(在投光器10中为发光元件11，在受光器20中为受光元件21)和透镜等构成的光学单元(未图示)之外，还容纳控制基板(未图示)等。在框体2内容纳有沿着长度方向排列的多个光学单元。投光器10和受光器20的各框体2的相互相对的前面是用于透过光的窗部。将多个发光元件11和多个受光元件21在分别使投光面和受光面与窗部相对的状态下，以相互一对一的关系进行对位，从而设定由多个光轴构成的二维物体检测区域R。从投光器10和受光器20的各框体2的一端，分别引出连接用的软线12、22。

图2是构成投光器10和受光器20的框体2的分解立体图，图3和图4分别是框体2的俯视图和侧视图。另外，图5～图7分别表示框体2的长度方向的各位置的内部结构。另外，在图2和图5～图7中，将框体2的前面侧朝上表示。

框体2至少具备：壳体3，其在长度方向的两端面和通过光的前面分别具有开口38、39；透光板4，其堵塞壳体3的前面的开口39；一对盖体5，其分别堵塞壳体3的两端面的开口38；以及一对盖体罩6。各盖体5形成为前面比壳体3的前面低，盖体罩6能够沿壳体3的长度方向滑动地安装在对应的盖体5的前面侧。而且，框体2还具备限制安装于盖体5的盖体罩6相对盖体5滑动的限制构件15。

各盖体5使用螺钉、螺栓、螺丝等4根螺纹构件13a～13d以按压状态固定在壳体3的两端。各螺纹构件13a～13d从各盖体5拧入壳体3。在各盖体5的端面与壳体3的两端面之间，安装有橡胶密封圈等的密封构件7。各盖体5隔着抵接在壳体3的端面的密封构件7，以使各盖体5与壳体3之间不产生间隙的方式固定在壳体3上，来封闭壳体3端面的开口38。

详细内容在后面进行详述，但透光板4使用环状的弹性构件8、按压构件9及各盖体罩6被固定于壳体3和各盖体5，并且封闭壳体3的前面的开口39。以下，对构成投光器10和受光器20的框体2的各构件进行详细说明。

首先，如图2和图8所示，壳体3例如由金属制成，形成为长条状且剖面呈大致U状。壳体3主要由后壁部30和在后壁部30的两侧边一体设置的一对侧壁部31、31形成，在内部的空洞32容纳多个光学单元和控制基板等。

在两个侧壁部31和后壁部30上设置有用于将盖体5固定于壳体3的螺纹构件13a～13d拧入的螺纹孔33a～33d。

在两个侧壁部31的顶端上沿着全长设置有相对侧壁部31直角弯曲的带状的框架部34。壳体3的前面留下两侧边的一对框架部34来形成开口。另外，在两个侧壁部31的内表面上沿着全长设置有向内侧突出的一对第一支撑部35，由两个第一支撑部35支撑透光板4两侧边的一部分。在各第一支撑部35上沿着全长设置有容纳槽36。该容纳槽36容纳弹性构件8，透光板4隔着弹性构件8由两个第一支撑部35支撑。另外，在两个侧壁部31内表面的框架部34与第一支撑部35之间，沿着全长设置有凹部37，在该凹部37中插入后述的按压构件9的一部分90。

按压构件9是具有挠性的带状合成树脂成形体，如图2和图5所示，在各框架部34与透光板4之间的间隙中分别插入一根按压构件9。按压构件9的一部分90，从壳体3的框架部34与透光板4之间的间隙插入侧壁部31的凹部37，按压构件9的其他部分91比一部分90隆起，与各框架部34的顶端抵接。而且，按压构件9的其他部分91减少透光板4的露出部分来保护光学面。

通过将按压构件9插入壳体3的各框架部34与透光板4之间，透光板4的由壳体3支撑的部分成为，克服弹性构件8的反作用力(恢复力)按压于弹性构件8的状态。透光板4被按压构件9按压而固定于壳体3的两个第一支撑部35，此时压缩的弹性构件8阻断壳体3的前面的开口39的两侧边与壳体3内的空洞32之间的连通。由此，壳体3的前面的开口39被密闭，其结果，框体2内被密封。另外，按压构件9形成为全长比壳体3的全长稍短，壳体3的两端与按压构件9的两端不一致。

接着，如图2和图9所示，透光板4的外形呈矩形形状，透光板4由例如丙烯酸树脂板等透明或半透明的合成树脂板形成。透光板4的横向宽度比壳体3的前面的开口39的横向宽度宽，另外，透光板4全长形成为比壳体3的全长长。透光板4以长度方向的两端部分比壳体3的两端面更突出的状态固定于壳体3，透光板4的两端部分固定于一对盖体5。

在透光板4宽度方向的两侧边的从壳体3的两端面突出的位置(透光板4的两端边的附近位置)，分别设置有缺口部40，总计4个，该缺口部40是侧边向内侧被切去而形成的。对详细内容在后面进行详述，但如图20所示，当透光板4固定于壳体3和各盖体5时，该缺口部40与设置于各盖体5的卡合突起56卡合，构成限制固定于各盖体5的透光板4的两端部分在长度方向朝向内侧位移的卡合部(第一卡合部)。

接着，如图2和图10～图13所示，盖体5由与壳体3的大致U状的端面相配合的剖面大致形成为U状的合成树脂成形体形成。另外，盖体5中的固定于壳体3的一端的盖体5A和固定于壳体3的另一端的盖体5B形状不同，盖体5A与盖体5B相比，呈前面侧的前半部分比后半部分向框体2的长度方向突出的形状。在盖体5A上固定插头(Plug)(未图示)，在从该插头引出的软线12、22(图1所示)的顶端安装有连接器13、23(图1所示)。在盖体5B固定与插头对应的插座(socket)(未图示)。以下，主要对盖体5A进行说明，盖体5B主要的结构与盖体5A相同，对相同的结构标注相同的附图标记。

在盖体5上设置有用于将盖体5固定于壳体3的螺纹构件13a～13d插入的贯穿孔50a～50d。贯穿孔50a～50d从盖体5的端壁部51侧延伸至端面侧。

在盖体5的前面设置有外形呈大致コ状的第二支撑部53。盖体5的前面留下第二支撑部53来形成开口。

第二支撑部53与壳体3的一对第一支撑部35连续，支撑透光板4的长度方向的端边和与该端边连续的两侧边的一部分。第二支撑部53沿着整周设置有外形大致呈U状的容纳槽54。该容纳槽54与第一支撑部35的容纳槽36连续，一对容纳槽36和一对容纳槽54形成环(loop)状的路径，容纳环状的弹性构件8。

透光板4的两端部分隔着弹性构件8由各盖体5的第二支撑部53支撑。而且，在各盖体5上分别安装盖体罩6时(参照图6和图7)，透光板4的两端部分成为，对抗弹性构件8的反作用力(恢复力)被按压于弹性构件8的状态。透光板4的两端部分由盖体罩6按压而固定于各盖体5的第二支撑部53，此时压缩的弹性构件8阻断壳体3的前面的开口39的长度方向的两端边与壳体3内的空洞32之间的连通。由此，壳体3的前面的开口39被密闭，其结果，框体2内被密封。

在第二支撑部53的两侧边分别设置有引导壁部55。引导壁部55通过使盖体5的侧壁部52比第二支撑部53更向前方突出而形成，发挥由第二支撑部53支撑的透光板4的在宽度方向上的定位部的功能。在本实施方式中，引导壁部55还从盖体5的端壁部51向前方突出，并相连到端壁部51的一部分，剖面呈L状，引导壁部55还发挥由第二支撑部53支撑的透光板4在长度方向的端边抵接的定位部的功能。从盖体5的端壁部51延伸的引导壁部55，与容纳槽54邻接。

在各引导壁部55的内表面上设置有向内侧突出的卡合突起56。如图20所示，该卡合突起56与设置于由第二支撑部53支撑的透光板4的各侧边的缺口部40卡合，与缺口部40一起构成第一卡合部。

多光轴光电传感器1根据设置的环境置于各种状況下，例如在高温状況下使用时，存在透光板4热收缩的问题。当透光板4热收缩而全长变短时，透光板4的两端部分沿长度方向向内侧位移，由此，在各盖体5的第二支撑部53，因透光板4的两端部分不能充分覆盖弹性构件8而露出弹性构件8。当伴随透光板4的热收缩，透光板4的两端部分沿长度方向向内侧位移而露出弹性构件8时，即使由各盖体罩6按压透光板4的两端部分，弹性构件8也不会被压缩，其结果，不能将壳体3的前面的开口39良好地密闭。对此，当使在各盖体5设置的卡合突起56与透光板4的各侧边的缺口部40卡合时，即使将透光板4置于高温状況下，也可以通过由各卡合突起56捕捉透光板4的两端部分来限制透光板4的两端部分沿长度方向向内侧位移，从而抑制透光板4的热收缩。而且，透光板4被按压于弹性构件8，因此由两者之间产生的摩擦力限制透光板4的两端部分沿长度方向向内侧位移，从而维持透光板4的全长。这样，在本实施方式中，即使在高温状況下使用多光轴光电传感器1，也能够由第一卡合部防止透光板4热收缩，从而在透光板4的两端部分充分覆盖弹性构件8来压缩弹性构件8。因此，壳体3的前面的开口39被良好地密闭。

在各引导壁部55的外表面设置有向外侧突出的第一突起57。在本实施方式中，在盖体5A上隔着规定的间隔设置有三个第一突起57，在盖体5B上设置有一个第一突起57。对第一突起57的数量不进行特别限定，只要是一个或多个即可，但优选多个。对详细内容在后面进行详述，该第一突起57与在盖体罩6上设置的第二突起66一起相互卡合，维持由盖体罩6按压透光板4的状态，构成用于将盖体罩6固定于盖体5的卡合部(第二卡合部)。

在盖体5的端壁部51的外表面设置有位于两个引导壁部55之间且比其他区域凹陷的矩形形状的凹陷区域51A，在凹陷区域51A内设置有嵌合突起58。在本实施方式中，仅设置有一个嵌合突起58，但是也可以设置两个以上的多个嵌合突起58。对详细内容在后面进行详述，该嵌合突起58与在盖体罩6上设置的嵌合孔68一起相互卡合，维持由盖体罩6按压透光板4的状态，构成用于将盖体罩6固定于盖体5的卡合部(第二卡合部)。

在盖体5的与壳体3的端面相对的大致U状的端面上，设置有能够嵌入密封构件7的嵌入槽59。嵌入槽59外形形成为大致U字状，一对顶端与盖体5前面的第二支撑部53的容纳槽54连通。在本实施方式中，嵌入槽59为如下形状，以避开贯穿孔50a、50b的方式，两顶端侧的一部分59A向内侧以L状弯曲。而且，嵌入槽59的两顶端侧的一部分59A的顶端部59B形成为宽度宽。

接着，如图2和图14～图18所示，盖体罩6例如由金属制成，剖面形成为コ状。盖体罩6主要由前面部60、在前面部60的两侧边一体设置的一对侧面部61、61及在前面部60的端边的宽度方向中央一体设置的端面部62形成。如图20所示，在盖体罩6与盖体5之间夹着透光板4和弹性构件8的状态下，使盖体罩6向箭头X方向滑动移动来安装于盖体5的前面，如图21所示，从而能够将透光板4的两端部分固定于盖体5。此时，盖体罩6的前面的开口63被透光板4堵塞。

另外，盖体罩6的在壳体3的一端的盖体5A上安装的盖体罩6A和在壳体3的另一端的盖体5B上安装的盖体罩6B形状不同，盖体罩6A与盖体罩6B相比，形成为前面部60的全长更长。以下，主要对盖体罩6A进行说明，盖体罩6B主要的结构与盖体罩6A相同，对相同的结构标注相同的附图标记。

盖体罩6通过使一对侧面部61在盖体5的两引导壁部55的外侧沿着两引导壁部55移动，从而沿壳体3的长度方向滑动。前面部60的与盖体5相对一侧的面(背面)中，与透光板4的两端部分相对的宽度方向中央部分比宽度方向两侧边部分65隆起，从而构成按压部64。将盖体罩6夹着弹性构件8和透光板4安装于盖体5时(参照图6)，前面部60背面的两侧边部分65与各引导壁部55的顶面接触。另一方面，按压部64与透光板4的两端部分抵接来将透光板4向第二支撑部53按压。借助该按压力，透光板4固定于第二支撑部53，而且，由透光板4压缩弹性构件8。

在各侧面部61的内表面上设置有向内侧突出的第二突起66。在盖体罩6A上隔着规定的间隔设置有三个第二突起66，在盖体罩6B设置有一个第二突起66。第二突起66的数量分别与对应的盖体5的第一突起57的数量对应。另外，在各侧面部61上在与第二突起66对应的位置形成有长孔。

该第二突起66与在盖体5上设置的第一突起57一起，在由盖体罩6将透光板4按压的状态下相互卡合，构成用于将盖体罩6固定于盖体5的卡合部(第二卡合部)。将盖体罩6夹着弹性构件8和透光板4安装于盖体5时(参照图7)，第二突起66从后方与盖体5的引导壁部55的第一突起57卡合。盖体罩6隔着透光板4将弹性构件8按压于第二支撑部53侧(后方)，因此来自弹性构件8的反作用力(恢复力)向从盖体5离开的方向(前方)作用于盖体罩6。但是，根据该第二卡合部，通过盖体罩6的第二突起66与盖体5的第一突起57相互卡合来维持由按压部64按压透光板4的状态，由此盖体罩6固定于盖体5。因此，能够设成由透光板4将弹性构件8良好地按压而压缩的状态。

在各侧面部61的与盖体5相对一侧的背面上形成有凹槽67。对详细内容在后面进行详述，但在该凹槽67中嵌入限制构件15的一部分。

在端面部62上形成有长孔状的嵌合孔68。该嵌合孔68也与设置于盖体5的端壁部51的嵌合突起58一起，在由盖体罩6按压透光板4的状态下相互卡合，构成用于将盖体罩6固定于盖体5的卡合部(第二卡合部)。如图20所示，将盖体罩6夹着弹性构件8和透光板4安装于盖体5时，盖体罩6的端面部62被容纳于盖体5的端壁部51的凹陷区域51A并使嵌合突起58嵌入嵌合孔68。根据该第二卡合部，通过维持盖体5的嵌合突起58与盖体罩6的嵌合孔68卡合并由按压部64按压透光板4的状态，将盖体罩6固定于盖体5。因此，与由上述的第一突起57和第二突起66而成的第二卡合部一起，实现利用透光板4将弹性构件8更良好地按压而使弹性构件8压缩的状态。

在前面部60的与壳体3的端面相对的端面上，向外侧突出地设置有一对爪部69。爪部69形成为其他部分69B比一部分69A隆起的形状。将盖体罩6夹着弹性构件8和透光板4安装于盖体5时，爪部69的一部分69A插入壳体3的框架部34与透光板4之间的间隙，并且其他部分69B沿着框架部34的顶端并与按压构件9端面彼此抵接。

爪部69与按压部64形成一体，将盖体罩6夹着弹性构件8和透光板4安装于盖体5时，与透光板4的两端部分抵接并将其向第二支撑部53按压，隔着透光板4压缩弹性构件8。另外，爪部69的一部分69A从后方与壳体3的框架部34卡合，从而盖体罩6还被固定于壳体3，由此，与上述的第二卡合部一起，能够实现利用透光板4将弹性构件8更良好地按压而使弹性构件8压缩的状态。

接着，如图2所示，限制构件15由具有用于将盖体5固定于壳体3的螺纹构件13a、13b能够插入的插入孔16的金属板而成。限制构件15在与盖体罩6相连的状态下，使用用于将盖体5固定于壳体3的螺纹构件13a、13b被按压于盖体5，从而限制盖体罩6相对盖体5的滑动。

如图21所示，在将盖体罩6能够滑动移动地安装于盖体5的状态下，盖体罩6与盖体5的第二卡合部(第一突起57和第二突起66以及嵌合突起58和嵌合孔68)借助弹性构件8的反作用力(恢复力)牢固地卡合，因此盖体罩6不容易向从盖体5拆卸的箭头Y方向滑动。但是，当受到某种影响盖体罩6作用有朝向箭头Y方向的强力时，存在盖体罩6相对盖体5滑动，从而上述第二卡合部的卡合被解除的问题。当卡合部的卡合被解除时，盖体罩6受到朝向从盖体5离开方向(前方)的来自弹性构件8的反作用力(恢复力)，因此与盖体5的固定松弛，其结果，不能维持隔着透光板4按压弹性构件8使其压缩的状态，不能良好地密闭壳体3的前面的开口39。因此，在本实施方式中，将盖体罩6安装于盖体5后，由限制构件15限制盖体罩6相对盖体5的滑动。

如图19所示，本实施方式的限制构件15具备：主体部17其外形形成为大致圆形形状；以及卡止部18，其从主体部17的外周突出。主体部17能够以螺纹构件13a、13b为轴旋转，如从图21的状态到图22所示，通过旋转主体部17使卡止部18嵌入盖体罩6的凹槽67，从而成为限制构件15与盖体罩6相连的状态。在该状态下，通过将螺纹构件13a、13b拧入壳体3来使限制构件15按压于盖体5时，主体部17变得不能旋转，因此维持卡止部18嵌入盖体罩6的凹槽67而使限制构件15与盖体罩6相连的状态。由此，限制盖体罩6相对盖体5滑动。

接着，如图2所示，介于壳体3与各盖体5之间的密封构件7形成为与嵌入槽59大致相同形状的大致U状，以便嵌入图12所示的盖体5的嵌入槽59内。但是，在本实施方式中，密封构件7为如下形状，向内侧呈L状弯曲的一对顶端侧的一部分70中的顶端部71更靠近内侧，具体地，呈L状弯曲。因此，如图6所示，当密封构件7被嵌入嵌入槽59时，在嵌入槽59内，在两顶端部59B的与容纳槽54邻接的位置形成有空间，密封构件7的两顶端没有与容纳于容纳槽54的弹性构件8抵接。在本实施方式中，该空间发挥液状密封剂14的贮存空间的作用，通过在该空间涂敷并固化液状密封剂14，使固化的液状密封剂14介于密封构件7的两顶端与弹性构件8之间。而且，由固化的液状密封剂14连接密封构件7的两顶端与弹性构件8。

液状密封剂14是通常在常温下具有流动性的液体(包括具有粘度的液体)，但在涂敷时经过恒定时间后会固化，变成具有弹性或粘接性的固体。作为液状密封剂14，除在固化时成为橡胶状弹性体的被称为所谓液状密封垫(Gasket)的液体之外，还能够例示出固化性粘接剂、固化性接合剂等。其中，液状密封垫由于具有适当的粘度，具有直至固化为止所需的形状保持性，因此作业性良好。作为液状密封垫能够使用以改性酯树脂为主成分的液状密封垫、酚醛类树脂为主成分的液状密封垫、丙烯酸类树脂为主成分的液状密封垫及硅类树脂为主成分的液状密封垫等。

最后，如图2所示，介于透光板4与壳体3以及各盖体5之间的弹性构件8呈环状，并容纳于各第一支撑部35的容纳槽36和各第二支撑部53的容纳槽54。在本实施方式中，弹性构件8由绳状的橡胶构成。绳状的橡胶形成为与整体上呈环状的各容纳槽36、54的周长对应的长度，容纳于环状的容纳槽36、54后，通过将橡胶的两端使用例如具有粘接性的液状密封剂连接来形成环状。另外，绳状橡胶的两端不一定使用液状密封剂连接。例如，也可以将绳状橡胶形成为比环状容纳槽36、54的周长稍长，以将其两端重叠压缩的状态容纳于容纳槽36、54内，从而借助重叠橡胶的两端彼此反作用使两端紧贴。

以上，对本实施方式的多光轴光电传感器1的构成进行了说明，在本实施方式的多光轴光电传感器1中，通过密封构件7使各盖体5与壳体3两者之间无间隙地固定，通过弹性构件8使透光板4与壳体3两者之间无间隙地固定。而且，壳体3与各盖体5之间的密封构件7，和透光板4与壳体3之间的弹性构件8通过固化的液状密封剂14连接成为一体。因此，能够使透光板4、壳体3和各盖体5这三个构件，在它们的接合处无间隙地相互组合。因此，能够使壳体3的前面的开口39和两端面的开口38可靠地密闭，从而将框体2内稳定地密封。另外，通过涂敷液状密封剂14并使其固化来连接密封构件7的两顶端与弹性构件8，因此作业容易，能够将固化的液状密封剂14作成各种形状和大小，因此能够可靠地连接密封构件7的两顶端与弹性构件8，从而品质稳定。

另外，在本实施方式的多光轴光电传感器1中，密封构件7的两顶端与弹性构件8不抵接，密封构件7的两顶端通过固化的液状密封剂14与弹性构件8连接。因此，当固化的液状密封剂14没有介于密封构件7的两顶端与弹性构件8之间时，密封构件7的两顶端与弹性构件8不接触是一目瞭然的，因此能够容易发现忘记涂敷液状密封剂14，从而能够消除不良品。

另外，在本实施方式的多光轴光电传感器1中，在盖体5的嵌入槽59内的与容纳槽54(第二支撑部53)邻接的位置形成空间，通过在该空间涂敷液状密封剂14并使其固化，能够使固化的液状密封剂14可靠地介于密封构件7的两顶端与弹性构件8之间。

另外，在本实施方式的多光轴光电传感器1中，就透光板4的比壳体3的端面突出的部分而言，通过将盖体罩6滑动地安装于盖体5，在被盖体罩6的按压部64按压于在上述部分与盖体5的第二支撑部53之间配置的弹性构件8的状态下，固定于第二支撑部53。因此，通过压缩的弹性构件8能够良好地密闭壳体3的前面的开口39。此时，通过盖体罩6和盖体5的第二卡合部(第一突起57和第二突起66以及嵌合突起58和嵌合孔68)的卡合，以由按压部64按压透光板4的状态固定于盖体5。因此，无需通过螺钉等将盖体罩6固定于盖体5，相应的，在投光器10和受光器20的框体2的长度方向，能够减少不能检测物体的区域(无效空间，与螺钉相当的空间)，因此能够提高多光轴光电传感器1的物体检测功能。

另外，即使受到某种影响，在盖体罩6上作用有与为了安装于盖体5而使盖体罩6滑动的方向相反的方向的强力，也能够通过限制构件15限制盖体罩6相对盖体5向上述相反的方向滑动。因此，盖体罩6和盖体5的第二卡合部(第一突起57和第二突起66以及嵌合突起58和嵌合孔68)的卡合不会被解除而将盖体罩6固定于盖体5。因此，能够维持隔着透光板4按压弹性构件8使其压缩的状态。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式，只要不脱离本发明的宗旨就能够进行各种变更。

例如，在上述实施方式中，密封构件7通过将两顶端部71向内侧呈L状地弯曲，因此不与弹性构件8抵接，在嵌入槽59的两顶端部59B的与容纳槽54(第二支撑部53)邻接的位置，形成有能够涂敷液状密封剂14的空间。但是，也可以通过使密封构件7的两顶端部71不向内侧L状弯曲，而笔直地延伸且不到达容纳槽54(第二支撑部53)，以与弹性构件8不抵接的方式，在嵌入槽59的两顶端部59B的与容纳槽54(第二支撑部53)邻接的位置，形成能够涂敷液状密封剂14的空间。该情况下，没必要将嵌入槽59的两顶端部59B形成得宽度宽。

另外，在上述实施方式中，密封构件7的两顶端与弹性构件8不抵接，通过介于密封构件7的两顶端与弹性构件8之间的固化的液状密封剂14，连接密封构件7的两顶端与弹性构件8。但是，也可以使密封构件7的两顶端与弹性构件8抵接。即使在该情况下，通过使固化的液状密封剂14介于密封构件7的两顶端与弹性构件8之间(之间的周围也包括于“之间”)，即使产生密封构件7和/或弹性构件8的错位、热伸缩、两构件7、8的表面粗糙度的偏差、压缩偏差，也能够通过固化的液状密封剂14可靠地连接密封构件7的两顶端和弹性构件8。

另外，在上述实施方式中，密封构件7由橡胶密封圈等事先成形的定形垫圈而成，也可以将液状密封垫向应密封的部位(各盖体5的嵌入槽59)填充并使其固化而得到的定形垫圈(固化的液状密封垫)用作密封构件7。根据该实施方式，能够通过液状密封垫的涂敷和固化来形成密封构件7，因此作业容易，生产性提高。

另外，在上述实施方式中，作为设置于盖体5和盖体罩6的第二卡合部，在盖体5和盖体罩6分别设置第一突起57和第二突起66以及嵌合突起58和嵌合孔68，但也可以仅设置任意一组。另外，作为第二卡合部，只要能够在盖体罩6利用按压部64按压上述透光板的状态下相互卡合并将盖体罩6固定于盖体5，就不做特别限定，可将各种结构设置于盖体5和盖体罩6。例如，也可以构成为，在盖体5的侧壁部52设置台阶部、缩颈部等钩挂部分，在盖体罩6的侧面部61设置与上述钩挂部分钩住的顶端弯曲成钩状的卡止部，在将盖体罩6安装于盖体5时使上述卡止部与上述钩部分卡合，将盖体罩6固定于盖体5。另外，也可以构成为，在盖体5的侧壁部52的外表面设置沿长度方向延伸的凹部，并且在盖体罩6的侧面部61内表面设置沿长度方向延伸并且嵌入上述凹部的凸部，将盖体罩6安装于盖体5时使上述凸部与上述凹部卡合，将盖体罩6固定于盖体5。

另外，在上述实施方式中，限制构件15和盖体罩6由不同构件构成，但如图23所示，也可以将限制构件15和盖体罩6一体构成。在图23中，具有插入孔16的限制构件15与盖体罩6的侧面部61一体形成。以在将盖体罩6安装于盖体5上时使插入孔16与盖体5的贯穿孔50a、50b一致的方式，将限制构件15定位在盖体罩6上。而且，如图24所示，将盖体罩6通过滑动安装在盖体5上后，使螺纹构件13a、13b通过限制构件15的插入孔16和盖体5的贯穿孔50a、50b拧入壳体的螺纹孔33a、33b，从而限制构件15被按压于盖体5。由此，能够限制与限制构件15连接的盖体罩6相对盖体5的滑动。另外，限制构件15也可以在盖体罩6的端面部62一体形成。另外，不一定设置限制构件15。

另外，在上述实施方式中，作为第一卡合部在透光板4和盖体5分别设置有缺口部40和卡合突起56，但是不一定设置该缺口部40和卡合突起56。

另外，在上述实施方式中，通过将一根绳状的弹性构件8的两端连接来作成环状，但是也可以将两根绳状的弹性构件8的两端彼此连接来作成环状，也可以使用原本就是环状的弹性构件8。

另外，在上述实施方式中，弹性构件8容纳于在壳体3和盖体5的各支撑部35、53形成的容纳槽36、54，但是也可以不在各支撑部35、53设置容纳槽36、54，而在平坦的各支撑部35、53配置弹性构件8。

Claims (6)

1.一种多光轴光电传感器，其中，

投光器和受光器各自至少具备：壳体，在长度方向的两端面和使光通过的前面具有开口；透光板，堵塞上述壳体的前面的开口且全长比上述壳体长；以及一对盖体，分别堵塞上述壳体的两端面的开口，

上述壳体具备一对第一支撑部，一对上述第一支撑部分别支撑上述透光板的两侧边的一部分，

上述盖体具备第二支撑部，上述第二支撑部与一对上述第一支撑部相连续，且支撑上述透光板的比上述壳体的端面突出的部分，

上述透光板隔着弹性构件支撑在一对上述第一支撑部和一对上述第二支撑部上，

上述盖体隔着与上述壳体的端面抵接的密封构件固定在上述壳体上，

在上述密封构件的两顶端与上述弹性构件之间具有固化的液状密封剂。

2.根据权利要求1所述的多光轴光电传感器，其中，

上述密封构件的两顶端未与上述弹性构件抵接，利用上述固化的液状密封剂使上述密封构件的两顶端与上述弹性构件连接。

3.根据权利要求2所述的多光轴光电传感器，其中，

在上述盖体设置有嵌入槽，上述密封构件嵌入上述嵌入槽，

上述嵌入槽的两顶端与上述第二支撑部连通，

在上述嵌入槽内的与上述第二支撑部邻接的空间填充有上述固化的液状密封剂。

4.根据权利要求3所述的多光轴光电传感器，其中，

上述嵌入槽的两顶端部的宽度形成为比上述嵌入槽的其他部分的宽度宽，

上述密封构件呈两顶端部靠近内侧的形状，由此，在上述嵌入槽的两顶端部的与上述第二支撑部邻接的位置形成有用于填充上述固化的液状密封剂的空间。

5.根据权利要求1所述的多光轴光电传感器，其中，

上述密封构件的两顶端与上述弹性构件抵接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的多光轴光电传感器，其中，

上述密封构件由固化的液状密封垫形成。