CN107620601A - 防水施工用旋转折叠臂组及包含此臂组的防水施工用台车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种防水施工用旋转折叠臂组，包括动力源以及臂本体，臂本体包括至少一组臂单件以及用于固定防水材料的可拆卸固定件，臂单件包括旋转臂以及与旋转臂连接的折叠臂；可拆卸固定件包括防水材料固定架以及可拆卸卡持件，防水材料固定架至少一端与折叠臂的第二端连接；可拆卸卡持件用于可拆卸式固定防水材料。应用本发明的臂组，动力源可带动臂单件进行旋转和折叠运动，从而实现防水材料沿隧道施工面的铺设，操作方便；通过对臂单件的调节，满足不同隧道断面的施工需求。本发明还公开一种包含此臂组的台车，通过门架系统的高度可调与可旋转可折叠或者可旋转可折叠可伸缩的臂组进行组合，更好地适应施工断面从较小断面到较大断面的变化。

Description

防水施工用旋转折叠臂组及包含此臂组的防水施工用台车

技术领域

本发明涉及隧道施工技术领域，特别是涉及一种防水施工用旋转折叠臂组及包含此臂组的防水施工用台车。

背景技术

防水是一个古老的话题，不论是隧道、桥梁、堤坝、道路、建筑，还是我们日常居住的房屋，防水都不容忽视。

在各类隧道施工设计中，为了避免漏水，都设计了防水材料。目前在施工中，普遍采用仅可供工人站立的简易防水板铺设台架进行铺设作业，由于整卷防水板比较沉重，施工过程中首先需要人工将防水板吊到平台顶部，然后打开摊放到台车上进行人工铺设，由于土工布、防水板的材质较硬，人工铺挂时的平整度和松弛度基本没有保障，人为作业不确定因素较大，给后期进行衬砌施工时留下很多的施工质量隐患；需要人工操作，劳动强度大。

因此，设计一种结构精简、操作方便、能满足不同断面的隧道施工需求且能获得高质量防水层的装置具有重要意义。

发明内容

本发明公开一种防水施工用旋转折叠臂组，具有结构精简、操作方便、能满足不同断面的隧道施工需求且能获得高质量防水层的特点，具体技术方案如下：

一种防水施工用旋转折叠臂组，包括动力源以及臂本体；

所述臂本体包括至少一组臂单件以及用于固定防水材料的可拆卸固定件，所述臂单件包括旋转臂以及与所述旋转臂连接的折叠臂，所述旋转臂的第一端与所述动力源连接，其第二端与所述折叠臂的第一端活动连接，所述折叠臂的第二端与所述可拆卸固定件连接；所述可拆卸固定件包括防水材料固定架以及可拆卸卡持件，所述防水材料固定架至少一端与所述折叠臂的第二端连接；所述可拆卸卡持件用于可拆卸式固定防水材料。

以上技术方案中优选的，所述动力源包括用于为旋转臂提供旋转动力的旋转动力部件以及用于为折叠臂提供折叠动力的折叠动力部件。

以上技术方案中优选的，所述折叠臂包括折叠臂杆以及串联设置在所述折叠臂杆上的伸缩臂杆，所述旋转臂的第二端与所述折叠臂杆的第一端活动连接，所述折叠臂杆的第二端与所述伸缩臂杆的第一端活动连接，所述伸缩臂杆的第二端与所述可拆卸固定件连接；所述动力源还包括用于为所述伸缩臂杆提供伸缩动力的伸缩动力部件，所述伸缩动力部件的两端分别连接所述折叠臂杆和所述伸缩臂杆，且所述伸缩动力部件带动所述伸缩臂杆沿所述折叠臂杆的中心轴线方向进行伸缩；

或者是，所述旋转臂包括固定臂杆以及串联设置在所述固定臂杆上的伸缩用臂杆，所述固定臂杆的第一端与所述动力源连接，其第二端与所述伸缩用臂杆的第一端活动连接，所述伸缩用臂杆的第二端与所述折叠臂的第一端活动连接，所述折叠臂的第二端与所述可拆卸固定件连接；所述动力源还包括用于为所述伸缩用臂杆提供伸缩动力的伸缩动力部件，所述伸缩动力部件的两端分别连接所述固定臂杆和所述伸缩用臂杆，且所述伸缩动力部件带动所述伸缩用臂杆沿所述固定臂杆的中心轴线方向进行伸缩。

以上技术方案中优选的，所述旋转动力部件包括动力驱动、回转驱动以及回转机构安装座，所述动力驱动和所述旋转臂的第一端均与所述回转驱动连接，所述动力驱动和所述回转驱动均固定在所述回转机构安装座上；所述动力驱动为蜗轮蜗杆减速机；

所述伸缩动力部件包括至少一根伸缩件或者排列设置的至少两根伸缩件，所述伸缩件为油缸、螺旋千斤、气缸以及电液推杆中的至少一种。

以上技术方案中优选的，所述折叠动力部件包括至少一根伸缩件或者排列设置的至少两根伸缩件；

所述伸缩件为油缸、螺旋千斤、气缸以及电液推杆中的至少一种，其两端分别连接所述旋转臂和所述折叠臂；

或者是，所述折叠动力部件包括伸缩件以及两根连接杆，两根所述连接杆的第一端分别与所述旋转臂的第二端和所述折叠臂的第一端固定连接，两根所述连接杆的第二端均与所述伸缩件的第二端活动连接，所述伸缩件的第一端与所述旋转臂固定连接。

以上技术方案中优选的，还包括用于施工过程中压紧防水材料的压紧部件，所述压紧部件设置在所述防水材料固定架上；

所述压紧部件包括一个压紧单件或者至少两个并列设置的压紧单件，多个压紧单件之间相互独立设置或通过连接杆连接设置。

以上技术方案中优选的，所述压紧单件包括压紧轮、旋转套管、压紧伸缩杆以及弹性件，所述旋转套管的第一端固定在所述防水材料固定架上，所述压紧伸缩杆的第一端活动设置在所述旋转套管的第二端内，所述压紧伸缩杆的第二端设有所述压紧轮，所述弹性件的两端分别设置在所述防水材料固定架和所述旋转套管上；

所述弹性件为一根弹簧或者多根弹簧组合而成。

以上技术方案中优选的，所述压紧单件还包括用于防止所述压紧单件发生倾翻的防倾翻部件以及为所述压紧伸缩杆的伸缩起到限位作用的弹性限位件，所述防倾翻部件设置在所述旋转套管和所述防水材料固定架连接处的外侧；所述弹性限位件设置在所述旋转套管的内部，其两端分别连接所述旋转套管的内壁和所述压紧伸缩杆的端部。

应用本发明的技术方案，效果是：

1、本发明的防水施工用旋转折叠臂组包括动力源以及臂本体，臂本体包括至少一组臂单件以及用于固定防水材料的可拆卸固定件，可拆卸固定件包括防水材料固定架以及可拆卸卡持件；还设有压紧部件，压紧部件设置在所述防水材料固定架上，用于施工过程中压紧防水材料。效果是：整体结构精简；动力源可带动臂单件进行旋转和折叠运动，从而实现防水材料沿隧道施工面的铺设，操作方便；通过对臂单件的调节，满足不同隧道断面的施工需求；通过臂单件上设置的可拆卸固定件和压紧部件的组合设计，在铺设防水材料的同时对防水材料进行压紧，确保防水材料铺设的平整度和松弛度，大大提高防水层的铺设质量。

2、本发明中动力源包括用于为旋转臂提供旋转动力的旋转动力部件、用于为折叠臂杆提供折叠动力的折叠动力部件以及用于为伸缩臂杆提供伸缩动力的伸缩动力部件，提供旋转运动、提供折叠运动的动力源以及提供伸缩运动的动力源分开布置，满足不同的需求，便于操控；臂单件包括旋转臂和折叠臂(其中旋转臂可以包含固定臂杆和伸缩用臂杆，折叠臂可包含折叠臂杆和伸缩臂杆)，采用可旋转可折叠或可旋转可折叠可伸缩的组合设计，能更好地适应不同隧道断面的施工需求。

3、本发明中旋转动力部件包括动力驱动、回转驱动以及回转机构安装座，便于将动力部件安装至台车门架上；动力驱动优选蜗轮蜗杆减速机，便于控制旋转臂的转角和转速，满足不同工况的施工需求。折叠动力部件可优选两种结构：第一种，直接采用由油缸、螺旋千斤、气缸以及电液推杆中的至少一种形成的伸缩件；第二种，采用伸缩件和两根连接杆的组合。以上两种方式均可满足折叠运动的需求，可根据实际情况选择，实用性强。伸缩动力部件直接采用由油缸、螺旋千斤、气缸以及电液推杆中的至少一种形成的伸缩件，既能满足伸缩要求，又便于控制。

4、本发明中压紧部件包括一个压紧单件或者至少两个并列设置的压紧单件，最好是沿防水材料铺设宽度方向并列设置多个，进一步确保防水层的铺设质量；多个压紧单件之间相互独立设置或通过连接杆连接设置，通过连接杆连接设置，能一定程度上防止因压紧单件不同步(部分发生偏移等)而影响防水层的质量。压紧单件包括压紧轮、旋转套管、压紧伸缩杆以及弹性件，铺设过程中，压紧轮与防水材料接触，旋转套管、压紧伸缩杆以及弹性件的组合实现压紧轮能适应隧道施工面，进一步确保防水材料铺设的平整度和松弛度。压紧单件还包括防倾翻部件和弹性限位件，用于防止所述压紧单件发生倾翻和为所述压紧伸缩杆的伸缩起到限位作用。

5、本发明中可拆卸卡持件的结构多种多样，此处优选由两块端板、横杆、翻盖以及固定件组成，既具有结构精简而便于制作的特点，又可以实现防水材料滚筒的快速安装和拆卸，满足防水材料的施工需求。

本发明还公开一种防水施工用台车，包括门架系统、行走部件以及设置在所述门架系统上的如上所述的防水施工用旋转折叠臂组，所述行走部件用于带动台车进行行走；

所述门架系统包括上部门架、门架立柱组以及门架纵梁组；所述门架立柱组包括至少四根门架立柱，所述门架立柱的上部设有用于调节所述上部门架固定高度的调节孔组，其下端设有可调连接件，所述可调连接件能沿所述门架立柱的中心轴线方向进行高度调节；所述门架纵梁组包括至少两根门架纵梁，所述门架纵梁用于连接沿台车长度方向并列设置的两根所述门架立柱。

以上技术方案中优选的，所述调节孔组包括沿所述门架立柱中心轴线方向并列设置的至少两个调节孔；所述上部门架上设有与所述调节孔组相匹配的安装孔组，所述安装孔组包括至少一个安装孔；所述上部门架沿台车宽度方向的横截面为上窄下宽的梯形结构或开口向下的C形结构；

所述可调连接件包括导柱、导套以及调节油缸，所述导套的上端设置在所述门架立柱下端端部；所述导柱的下端与行走部件连接；所述调节油缸沿竖直方向设置，且其两端分别连接所述导柱和所述导套。

应用本发明的防水施工用台车，效果是：

1、门架系统的高度可调，具体调节方式是：可通过门架立柱下端设置的可调连接件进行竖直高度的调节；可通过门架立柱上端的调节孔组和上部门架上的安装孔组进行竖直高度的调节。此两种调节方式可单独实施，也可以根据施工工况进行同时调节。

2、门架系统的高度可调结合可旋转可折叠或者可旋转可折叠壳伸缩的防水施工用旋转折叠臂组，更好地适用于不同横截面隧道防水施工(适应从较小断面到较大断面的变化)。

3、防水施工用台车中各部件可进行标准化、通用化设计，能重复使用。

附图说明

图1为实施例1中防水施工用台车施工时的结构示意图(示意了臂组处于两个工位时的状态图)；

图2为图1中折叠臂和可拆卸固定件的局部连接示意图；

图3为图2中另一侧面的局部示意图；

图4为徒2中可拆卸固定件的结构示意图；

图5为图1中旋转动力部件和旋转臂连接示意图；

图6为实施例2防水施工用台车施工时的结构示意图；

图7为实施例2中臂单件的另一种结构示意图；

其中：1、动力源，1.1、旋转动力部件，1.11、动力驱动，1.12、回转驱动，1.13、回转机构安装座，1.2、折叠动力部件，1.21、伸缩件，1.22、连接杆，1.3、伸缩动力部件；

2、臂本体，2.1、臂单件，2.11、旋转臂，2.111、固定臂杆，2.112、伸缩用臂杆，2.12、折叠臂，2.121、折叠臂杆，2.122、伸缩臂杆，2.2、可拆卸固定件，2.21、防水材料固定架，2.22、可拆卸卡持件；

3、压紧部件，3.1、压紧单件，3.11、压紧轮，3.12、旋转套管，3.13、压紧伸缩杆，3.14、弹性件，3.15、防倾翻部件，3.16、弹性限位件；

4、门架系统，4.1、上部门架，4.2、门架立柱组，4.21、门架立柱，4.3、可调连接件，4.31、导柱，4.32、导套，4.33、调节油缸；

5、行走部件；

6、隧道施工面；

7、施工地面；

8、防水材料滚筒；

A1、端板，A2、横杆，A3、翻盖，A4、固定件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例1：

一种防水施工用台车，如图1-图4，包括门架系统4、行走部件5以及设置在所述门架系统4上的防水施工用旋转折叠臂组，所述行走部件5用于带动台车进行行走，行走至施工地面7上，且与隧道施工面6对应设置。

所述门架系统4包括上部门架4.1、门架立柱组4.2以及门架纵梁组；所述门架立柱组4.2包括至少四根门架立柱4.21，所述门架立柱4.21的上部设有用于调节所述上部门架4.1固定高度的调节孔组，其下端设有可调连接件4.4，所述可调连接件4.3能沿所述门架立柱4.21的中心轴线方向进行高度调节；所述门架纵梁组(未图示)包括至少两根门架纵梁，所述门架纵梁用于连接沿台车长度方向并列设置的两根所述门架立柱4.21。

优选的，上述调节孔组包括沿所述门架立柱4.21中心轴线方向并列设置的至少两个调节孔；所述上部门架4.1上设有与所述调节孔组相匹配的安装孔组，所述安装孔组包括至少一个安装孔；所述上部门架4.1沿台车宽度方向的横截面为上窄下宽的梯形结构或开口向下的C形结构。

优选的，上述可调连接件4.3包括导柱4.31、导套4.32以及调节油缸4.33，所述导套4.32的上端设置在所述门架立柱4.21下端端部；所述导柱4.31的下端与行走部件5连接；所述调节油缸4.33沿竖直方向设置，且其两端分别连接所述导柱4.31和所述导套4.32。详见图1。

上述防水施工用旋转折叠臂组的结构详见图1-图5，具体包括动力源1、臂本体2以及压紧部件3，详情如下：

所述臂本体2包括至少一组臂单件2.1以及用于固定防水材料的可拆卸固定件2.2，所述臂单件2.1包括旋转臂2.11以及与所述旋转臂2.11连接的折叠臂2.12，所述旋转臂2.11的第一端与所述动力源1连接，其第二端与所述折叠臂2.12的第一端活动连接，所述折叠臂2.12的第二端与所述可拆卸固定件2.2连接；所述可拆卸固定件2.2包括防水材料固定架2.21以及可拆卸卡持件2.22，所述防水材料固定架2.21至少一端与所述折叠臂2.12的第二端连接；所述可拆卸卡持件2.22用于可拆卸式固定防水材料。

可拆卸卡持件2.22的结构优选：详见图4，包括两块端板A1、横杆A2、翻盖A3以及固定件A4，两块所述端板A1并列设置在所述防水材料固定架2.21上；所述横杆A2用于承载防水材质滚筒的重量，其贯穿防水材质滚筒设置；所述横杆A2的第一端铰接在第一块所述端板A1上(还可以采用设置在第一块所述端板上且通过限位块进行限位，未图示)，所述横杆A2的第二端设置在第二块所述端板A1上且通过所述翻盖A3和所述固定件A4的组合进行可拆式固定。此处固定件A4为活接螺栓。通过活接螺栓锁定伸缩翻盖从而达到径向固定贯穿防水材料滚筒8设置的横杆的作用，对防水材料滚筒进行固定限位。旋转臂及折叠臂均可以采用多边形设计结构，该结构更好的提高了臂单件的运行稳定性。

优选的，上述动力源1包括用于为旋转臂2.11提供旋转动力的旋转动力部件1.1以及用于为折叠臂2.12提供折叠动力的折叠动力部件1.2；所述旋转动力部件1.1带动旋转臂2.11围绕所述旋转臂2.11的第一端与所述旋转动力部件1.1的连接处为回转中心在竖直面内进行旋转；所述折叠动力部件1.2带动所述折叠臂2.12进行折叠。

优选的，上述旋转动力部件1.1包括动力驱动1.11、回转驱动1.12以及回转机构安装座1.13，详见图5，所述动力驱动1.11和所述旋转臂2.11的第一端均与所述回转驱动1.12连接，所述动力驱动1.11和所述回转驱动1.12均固定在所述回转机构安装座1.13上；所述动力驱动1.11为蜗轮蜗杆减速机。

优选的，上述折叠动力部件1.2包括伸缩件1.21以及两根连接杆1.22，两根所述连接杆1.22的第一端分别与所述旋转臂2.11的第二端和所述折叠臂2.12的第一端固定连接，两根所述连接杆1.22的第二端均与所述伸缩件1.21的第二端活动连接，所述伸缩件1.21的第一端与所述旋转臂2.11固定连接；所述伸缩件为油缸。还可以优选折叠动力部件包括至少一根伸缩件，所述伸缩件为油缸，其两端分别连接所述旋转臂和所述折叠臂，此种方式未图示。

上述压紧部件3用于施工过程中压紧防水材料，其设置在所述防水材料固定架2.21上；所述压紧部件3包括一个压紧单件3.1或者至少两个并列设置的压紧单件3.1，多个压紧单件3.1之间相互独立设置(还可以设计成通过连接杆连接设置)，详见图1-图4。

所述压紧单件3.1的结构详见图4，其包括压紧轮3.11、旋转套管3.12、压紧伸缩杆3.13、弹性件3.14、防倾翻部件3.15以及弹性限位件3.16，所述旋转套管3.12的第一端固定在所述防水材料固定架2.21上，所述压紧伸缩杆3.13的第一端活动设置在所述旋转套管3.12的第二端内，所述压紧伸缩杆3.13的第二端设有所述压紧轮3.11，所述弹性件3.14的两端分别设置在所述防水材料固定架2.21和所述旋转套管3.12上；所述弹性件3.14为一根弹簧或者多根弹簧组合而成。所述防倾翻部件3.15用于防止所述压紧单件3.1发生倾翻，其设置在所述旋转套管3.12和所述防水材料固定架2.21连接处的外侧。所述弹性限位件3.16为所述压紧伸缩杆3.13的伸缩起到限位作用，其设置在所述旋转套管3.12的内部，其两端分别连接所述旋转套管3.12的内壁和所述压紧伸缩杆3.13的端部。通过以上的结构将压紧轮始终贴近防水布已便于防水布施工时，防水布的固定，减小施工劳动强度。

应用本实施例的防水施工用台车，效果是：

1、门架系统的高度可调，具体调节方式是：可通过门架立柱下端设置的可调连接件进行竖直高度的调节；可通过门架立柱上端的调节孔组和上部门架上的安装孔组进行竖直高度的调节。此两种调节方式可单独实施，也可以根据施工工况进行同时调节。

2、门架系统的高度可调结合可旋转可折叠或者可旋转可折叠壳伸缩的防水施工用旋转折叠臂组，更好地适用于不同横截面隧道防水施工(适应从较小断面到较大断面的变化)。

3、防水施工用台车中各部件可进行标准化、通用化设计，能重复使用。

本发明技术方案通过门架可调(门架上部和下部均可实现高度可调)和臂组可调(具体是：臂单件包括旋转臂和折叠臂，其中：旋转臂可以包含固定臂杆和伸缩用臂杆，折叠臂可包含折叠臂杆和伸缩臂杆)的设计，可以适应不同断面的变化和回转中心位置的变化(一般情况下防水板台车门架底部需要通过工程车辆，在满足足够的净空后当断面较小或断面高宽比差异较大时，臂架回转中心会远离隧道轮廓中心，臂架卷轴与回转中心的轨迹便会成为椭圆结构，臂架最大作业半径和最小作业半径差距较大)，尤其是适用于高度方向和水平方向尺寸差异较大的断面(如类似于椭圆的隧道断面)；本发明的台车能实现标准化通用化设计，可重复使用。

实施例2：

一种防水施工用台车，其结构详见图6(图6中旋转折叠臂组示意了两个工作位的状态)，与实施例1不同之处在于：

1、所述臂单件2.1包括旋转臂2.11以及与所述旋转臂2.11连接的折叠臂2.12，所述折叠臂2.12包括折叠臂杆2.121以及串联设置在所述折叠臂杆2.121上的伸缩臂杆2.122，所述旋转臂2.11的第二端与所述折叠臂杆2.121的第一端活动连接，所述折叠臂杆2.121的第二端与所述伸缩臂杆2.122的第一端活动连接，所述伸缩臂杆2.122的第二端与所述可拆卸固定件2.2连接。

2、所述动力源1还包括用于为所述伸缩臂杆2.122提供伸缩动力的伸缩动力部件1.3，所述伸缩动力部件1.3的两端分别连接所述折叠臂杆2.121和所述伸缩臂杆2.122，且所述伸缩动力部件1.3带动所述伸缩臂杆2.122沿所述折叠臂杆2.121的中心轴线方向进行伸缩。伸缩动力部件1.3包括至少一根伸缩件，所述伸缩件为油缸，其两端分别连接所述折叠臂杆2.121和所述伸缩臂杆2.122。

除此之外，臂单件和动力源还有另外一种结构，详见图7(图7中示意了折叠状态伸长最短和伸长至最长状态时的两种状态)，所述旋转臂2.11包括固定臂杆2.111以及串联设置在所述固定臂杆2.111上的伸缩用臂杆2.112，所述固定臂杆的第一端与所述动力源1连接，其第二端与所述伸缩用臂杆的第一端活动连接，所述伸缩用臂杆的第二端与所述折叠臂2.12的第一端活动连接，所述折叠臂2.12的第二端与所述可拆卸固定件2.2连接。

所述动力源1还包括用于为所述伸缩用臂杆提供伸缩动力的伸缩动力部件1.3，所述伸缩动力部件的两端分别连接所述固定臂杆和所述伸缩用臂杆，且所述伸缩动力部件带动所述伸缩用臂杆沿所述固定臂杆的中心轴线方向进行伸缩。折叠动力部件1.2包括伸缩件1.21以及两根连接杆1.22，两根所述连接杆1.22的第一端分别与所述伸缩用臂杆的第二端和所述折叠臂2.12的第一端固定连接；所述伸缩件1.21的第一端与所述旋转臂固定连接。

本实施例的防水施工用台车与实施例1的比较，对隧道截面的适用范围更广。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种防水施工用旋转折叠臂组，其特征在于：包括动力源(1)以及臂本体(2)；

所述臂本体(2)包括至少一组臂单件(2.1)以及用于固定防水材料的可拆卸固定件(2.2)，所述臂单件(2.1)包括旋转臂(2.11)以及与所述旋转臂(2.11)连接的折叠臂(2.12)，所述旋转臂(2.11)的第一端与所述动力源(1)连接，其第二端与所述折叠臂(2.12)的第一端活动连接，所述折叠臂(2.12)的第二端与所述可拆卸固定件(2.2)连接；所述可拆卸固定件(2.2)包括防水材料固定架(2.21)以及可拆卸卡持件(2.22)，所述防水材料固定架(2.21)至少一端与所述折叠臂(2.12)的第二端连接；所述可拆卸卡持件(2.22)用于可拆卸式固定防水材料。

2.根据权利要求1所述的防水施工用旋转折叠臂组，其特征在于，所述动力源(1)包括用于为旋转臂(2.11)提供旋转动力的旋转动力部件(1.1)以及用于为折叠臂(2.12)提供折叠动力的折叠动力部件(1.2)。

3.根据权利要求2所述的防水施工用旋转折叠臂组，其特征在于，所述折叠臂(2.12)包括折叠臂杆以及串联设置在所述折叠臂杆上的伸缩臂杆，所述旋转臂(2.11)的第二端与所述折叠臂杆的第一端活动连接，所述折叠臂杆的第二端与所述伸缩臂杆的第一端活动连接，所述伸缩臂杆的第二端与所述可拆卸固定件(2.2)连接；所述动力源(1)还包括用于为所述伸缩臂杆提供伸缩动力的伸缩动力部件，所述伸缩动力部件的两端分别连接所述折叠臂杆和所述伸缩臂杆，且所述伸缩动力部件带动所述伸缩臂杆沿所述折叠臂杆的中心轴线方向进行伸缩；

或者是，所述旋转臂(2.11)包括固定臂杆以及串联设置在所述固定臂杆上的伸缩用臂杆，所述固定臂杆的第一端与所述动力源(1)连接，其第二端与所述伸缩用臂杆的第一端活动连接，所述伸缩用臂杆的第二端与所述折叠臂(2.12)的第一端活动连接，所述折叠臂(2.12)的第二端与所述可拆卸固定件(2.2)连接；所述动力源(1)还包括用于为所述伸缩用臂杆提供伸缩动力的伸缩动力部件，所述伸缩动力部件的两端分别连接所述固定臂杆和所述伸缩用臂杆，且所述伸缩动力部件带动所述伸缩用臂杆沿所述固定臂杆的中心轴线方向进行伸缩。

4.根据权利要求3所述的防水施工用旋转折叠臂组，其特征在于，所述旋转动力部件(1.1)包括动力驱动(1.11)、回转驱动(1.12)以及回转机构安装座(1.13)，所述动力驱动(1.11)和所述旋转臂(2.11)的第一端均与所述回转驱动(1.12)连接，所述动力驱动(1.11)和所述回转驱动(1.12)均固定在所述回转机构安装座(1.13)上；所述动力驱动(1.11)为蜗轮蜗杆减速机；

所述伸缩动力部件包括至少一根伸缩件或者排列设置的至少两根伸缩件，所述伸缩件为油缸、螺旋千斤、气缸以及电液推杆中的至少一种。

5.根据权利要求3所述的防水施工用旋转折叠臂组，其特征在于，所述折叠动力部件(1.2)包括至少一根伸缩件(1.21)或者排列设置的至少两根伸缩件；

所述伸缩件为油缸、螺旋千斤、气缸以及电液推杆中的至少一种，其两端分别连接所述旋转臂(2.11)和所述折叠臂(2.12)；

或者是，所述折叠动力部件(1.2)包括伸缩件(1.21)以及两根连接杆(1.22)，两根所述连接杆(1.22)的第一端分别与所述旋转臂(2.11)的第二端和所述折叠臂(2.12)的第一端固定连接，两根所述连接杆(1.22)的第二端均与所述伸缩件(1.21)的第二端活动连接，所述伸缩件(1.21)的第一端与所述旋转臂(2.11)固定连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的防水施工用旋转折叠臂组，其特征在于，还包括用于施工过程中压紧防水材料的压紧部件(3)，所述压紧部件(3)设置在所述防水材料固定架(2.21)上；

所述压紧部件(3)包括一个压紧单件(3.1)或者至少两个并列设置的压紧单件(3.1)，多个压紧单件(3.1)之间相互独立设置或通过连接杆连接设置。

7.根据权利要求6所述的防水施工用旋转折叠臂组，其特征在于，所述压紧单件(3.1)包括压紧轮(3.11)、旋转套管(3.12)、压紧伸缩杆(3.13)以及弹性件(3.14)，所述旋转套管(3.12)的第一端固定在所述防水材料固定架(2.21)上，所述压紧伸缩杆(3.13)的第一端活动设置在所述旋转套管(3.12)的第二端内，所述压紧伸缩杆(3.13)的第二端设有所述压紧轮(3.11)，所述弹性件(3.14)的两端分别设置在所述防水材料固定架(2.21)和所述旋转套管(3.12)上；

所述弹性件(3.14)为一根弹簧或者多根弹簧组合而成。

8.根据权利要求6所述的防水施工用旋转折叠臂组，其特征在于，所述压紧单件(3.1)还包括用于防止所述压紧单件(3.1)发生倾翻的防倾翻部件(3.15)以及为所述压紧伸缩杆(3.13)的伸缩起到限位作用的弹性限位件(3.16)，所述防倾翻部件(3.15)设置在所述旋转套管(3.12)和所述防水材料固定架(2.21)连接处的外侧；所述弹性限位件(3.16)设置在所述旋转套管(3.12)的内部，其两端分别连接所述旋转套管(3.12)的内壁和所述压紧伸缩杆(3.13)的端部。

9.一种防水施工用台车，其特征在于，包括门架系统(4)、行走部件(5)以及设置在所述门架系统(4)上的如权利要求1-8任意一项的所述防水施工用旋转折叠臂组，所述行走部件(5)用于带动台车进行行走；

所述门架系统(4)包括上部门架(4.1)、门架立柱组(4.2)以及门架纵梁组；所述门架立柱组(4.2)包括至少四根门架立柱(4.21)，所述门架立柱(4.21)的上部设有用于调节所述上部门架(4.1)固定高度的调节孔组，其下端设有可调连接件(4.4)，所述可调连接件(4.3)能沿所述门架立柱(4.21)的中心轴线方向进行高度调节；所述门架纵梁组包括至少两根门架纵梁，所述门架纵梁用于连接沿台车长度方向并列设置的两根所述门架立柱(4.21)。

10.根据权利要求9所述的防水施工用台车，其特征在于：所述调节孔组包括沿所述门架立柱(4.21)中心轴线方向并列设置的至少两个调节孔；所述上部门架(4.1)上设有与所述调节孔组相匹配的安装孔组，所述安装孔组包括至少一个安装孔；所述上部门架(4.1)沿台车宽度方向的横截面为上窄下宽的梯形结构或开口向下的C形结构；

所述可调连接件(4.3)包括导柱(4.31)、导套(4.32)以及调节油缸(4.33)，所述导套(4.32)的上端设置在所述门架立柱(4.21)下端端部；所述导柱(4.31)的下端与行走部件(5)连接；所述调节油缸(4.33)沿竖直方向设置，且其两端分别连接所述导柱(4.31)和所述导套(4.32)。