CN107618866B - 一种物流仓储快速存取设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种物流仓储快速存取设备，包括底座、分度电机、第一铰支座等，其特征在于：所述的分度电机竖直向上固定在底座上方，所述的转盘固定在分度电机的电机轴上方，转盘为6边形形状，在转盘的每一个侧面都安装有一个第一铰支座，在转盘上方与第一铰支座对应的位置安装有第二铰支座；本发明通过设置机械臂，可以快速从传送带上分拣货物，利用第一液压缸控制摆动架上下摆动可以节约储物舱的占地空间。

Description

一种物流仓储快速存取设备

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别涉及一种物流仓储快速存取设备。

背景技术

随着物流行业的快速发展，人们对物流货物终端的存取速度要求越来越高，传统的设备已经不能满足要求，因此急需一种快速的物流仓储存取设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种物流仓储快速存取设备，通过设置机械臂，可以快速从传送带上分拣货物，利用第一液压缸控制摆动架上下摆动可以节约储物舱的占地空间。

本发明所使用的技术方案是：一种物流仓储快速存取设备，包括底座、分度电机、第一铰支座、第二铰支座、第一液压缸、摆动架、导轨、机械臂、传送带、储物舱、舵机、上盖、转盘、气动滑块、主滑块、支座、水平支架、伺服电机，其特征在于：所述的分度电机竖直向上固定在底座上方，所述的转盘固定在分度电机的电机轴上方，转盘为6边形形状，在转盘的每一个侧面都安装有一个第一铰支座，在转盘上方与第一铰支座对应的位置安装有第二铰支座，在第一铰支座上铰接安装有摆动架，摆动架的上下摆动由第一液压缸控制，第一液压缸一端与摆动架铰接，另一端与摆动架铰接，在摆动架上对称铰接安装有两个半圆形的储物舱，每个储物舱中设有若干储物格，每个储物舱通过一个舵机控制其转动，舵机安装在摆动架外侧，其输出轴与储物舱的转轴相连接；在储物舱的开口上方铰接安装有一个上盖，上盖的转动通过伺服电机控制；上盖的顶端内侧安装有一个导轨，导轨上方固定安装有一个无杆气缸，无杆气缸上滑动安装有一个气动滑块，导轨上滑动安装有一个主滑块，主滑块侧面与气动滑块相连接，主滑块正面安装有第一电缸，第一电缸的活塞杆端部安装有转动关节，转动关节的转动部分安装有第二电缸，第二电缸的活塞杆端部安装有位姿调整装置。

进一步地，所述的位姿调整装置包括后连接板、三个销轴、三个电缸、前连接板、三对支撑板，前连接板前端安装有一个步进电机，步进电机的电机轴前端部安装有机械手，所述的后连接板为等边三角形形状，后连接板的每个边上都设有一对支撑板，每对支撑板上安装有一个销轴，每个销轴上安装有一个电缸，电缸的后端部能够沿销轴轴向滑动，也能够沿销轴转动，电缸的前端部与前连接板后部通过球铰连接，前连接板前端安装有机械手。

进一步地，所述的底座前端部安装有支座，支座上方安装有水平支架，水平支架的左右两端各设有一个传送带。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

本发明通过设置机械臂，可以快速从传送带上分拣货物，利用第一液压缸控制摆动架上下摆动可以节约储物舱的占地空间。

附图说明

图1为本发明的整体装配图。

图2为本发明的机械臂的装配示意图。

图3为本发明的水平支架装配示意图。

图4为本发明的位姿调整装置装配示意图。

图5为本发明的伺服电机安装示意图。

附图标号：1-底座；2-分度电机；3-第一铰支座；4-第二铰支座；5-第一液压缸；6-摆动架；7-导轨；8-机械臂；9-传送带；10-储物舱；11-舵机；12-上盖；13-转盘；14-气动滑块；15-主滑块；16-支座；17-水平支架；18-伺服电机；801-第一电缸；802-转动关节；803-第二电缸；804-位姿调整装置；805-机械手；8041-后连接板；8042-销轴；8043-电缸；8044-前连接板；8045-支撑板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种物流仓储快速存取设备，包括底座1、分度电机2、第一铰支座3、第二铰支座4、第一液压缸5、摆动架6、导轨7、机械臂8、传送带9、储物舱10、舵机11、上盖12、转盘13、气动滑块14、主滑块15、支座16、水平支架17、伺服电机18，其特征在于：所述的分度电机2竖直向上固定在底座1上方，所述的转盘13固定在分度电机2的电机轴上方，转盘13为6边形形状，在转盘13的每一个侧面都安装有一个第一铰支座3，在转盘13上方与第一铰支座3对应的位置安装有第二铰支座4，在第一铰支座3上铰接安装有摆动架6，摆动架6的上下摆动由第一液压缸5控制，第一液压缸5一端与摆动架6铰接，另一端与摆动架6铰接，在摆动架6上对称铰接安装有两个半圆形的储物舱10，每个储物舱10中设有若干储物格，每个储物舱10通过一个舵机11控制其转动，舵机11安装在摆动架6外侧，其输出轴与储物舱10的转轴相连接；在储物舱10的开口上方铰接安装有一个上盖12，上盖12的转动通过伺服电机18控制；上盖12的顶端内侧安装有一个导轨7，导轨7上方固定安装有一个无杆气缸，无杆气缸上滑动安装有一个气动滑块14，导轨7上滑动安装有一个主滑块15，主滑块15侧面与气动滑块14相连接，主滑块15正面安装有第一电缸801，第一电缸801的活塞杆端部安装有转动关节802，转动关节802的转动部分安装有第二电缸803，第二电缸803的活塞杆端部安装有位姿调整装置804。

进一步地，所述的位姿调整装置804包括后连接板8041、三个销轴8042、三个电缸8043、前连接板8044、三对支撑板8045，前连接板8044前端安装有一个步进电机，步进电机的电机轴前端部安装有机械手805，所述的后连接板8041为等边三角形形状，后连接板8041的每个边上都设有一对支撑板8045，每对支撑板8045上安装有一个销轴8042，每个销轴8042上安装有一个电缸8043，电缸8043的后端部能够沿销轴8042轴向滑动，也能够沿销轴8042转动，电缸8043的前端部与前连接板8044后部通过球铰连接，前连接板8044前端安装有机械手805。

进一步地，所述的底座1前端部安装有支座16，支座16上方安装有水平支架17，水平支架17的左右两端各设有一个传送带9。

本发明工作原理：本发明在存取货物时首先将传送带9打开，将货物放到传送带9上，下一步通过机械臂8从传送带9上分拣货物并放到储物舱10的储物格内，待两个储物舱10的储物格存满后通过伺服电机18将上盖12盖住，然后通过舵机11将储物舱10翻转起来，下一步通过将第一液压缸5将摆动架6立起来，下一步通过分度电机2将转盘13转动60°，使下一个摆动架6对准两个传送带9的中间位置，继续沿上述步骤分拣并存放货物，取出货物的步骤与上述步骤相反操作即可。

Claims (3)

1.一种物流仓储快速存取设备，包括底座（1）、分度电机（2）、第一铰支座（3）、第二铰支座（4）、第一液压缸（5）、摆动架（6）、导轨（7）、机械臂（8）、传送带（9）、储物舱（10）、舵机（11）、上盖（12）、转盘（13）、气动滑块（14）、主滑块（15）、支座（16）、水平支架（17）、伺服电机（18），其特征在于：所述的分度电机（2）竖直向上固定在底座（1）上方，所述的转盘（13）固定在分度电机（2）的电机轴上方，转盘（13）为6边形形状，在转盘（13）的每一个侧面都安装有一个第一铰支座（3），在转盘（13）上方与第一铰支座（3）对应的位置安装有第二铰支座（4），在第一铰支座（3）上铰接安装有摆动架（6），摆动架（6）的上下摆动由第一液压缸（5）控制，第一液压缸（5）一端与摆动架（6）铰接，另一端与摆动架（6）铰接，在摆动架（6）上对称铰接安装有两个半圆形的储物舱（10），每个储物舱（10）中设有若干储物格，每个储物舱（10）通过一个舵机（11）控制其转动，舵机（11）安装在摆动架（6）外侧，其输出轴与储物舱（10）的转轴相连接；在储物舱（10）的开口上方铰接安装有一个上盖（12），上盖（12）的转动通过伺服电机（18）控制；上盖（12）的顶端内侧安装有一个导轨（7），导轨（7）上方固定安装有一个无杆气缸，无杆气缸上滑动安装有一个气动滑块（14），导轨（7）上滑动安装有一个主滑块（15），主滑块（15）侧面与气动滑块（14）相连接，主滑块（15）正面安装有第一电缸（801），第一电缸（801）的活塞杆端部安装有转动关节（802），转动关节（802）的转动部分安装有第二电缸（803），第二电缸（803）的活塞杆端部安装有位姿调整装置（804）。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储快速存取设备，其特征在于：所述的位姿调整装置（804）包括后连接板（8041）、三个销轴（8042）、三个电缸（8043）、前连接板（8044）、三对支撑板（8045），前连接板（8044）前端安装有一个步进电机，步进电机的电机轴前端部安装有机械手（805），所述的后连接板（8041）为等边三角形形状，后连接板（8041）的每个边上都设有一对支撑板（8045），每对支撑板（8045）上安装有一个销轴（8042），每个销轴（8042）上安装有一个电缸（8043），电缸（8043）的后端部能够沿销轴（8042）轴向滑动，也能够沿销轴（8042）转动，电缸（8043）的前端部与前连接板（8044）后部通过球铰连接，前连接板（8044）前端安装有机械手（805）。

3.根据权利要求1所述的一种物流仓储快速存取设备，其特征在于：所述的底座（1）前端部安装有支座（16），支座（16）上方安装有水平支架（17），水平支架（17）的左右两端各设有一个传送带（9）。