CN107617850A - 一种管道内部自动焊支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道内部自动焊支架，包括支承杆外壳、电动机、螺栓Ⅱ、套筒联轴器、轴、工艺联轴器Ⅰ、工艺联轴器Ⅱ、制推杆、丝杠、伸缩杆、端部防滑垫块、驱动杆Ⅰ、驱动杆Ⅱ、滚花薄螺母、焊枪及导气管夹持杆、焊丝盘携持架；所述的工艺联轴器Ⅰ嵌套在下部轴的上端外侧，工艺联轴器Ⅱ嵌套在上部轴的下端外侧，制推杆连接着花键套筒Ⅰ和花键套筒Ⅱ，丝杠对称设置在左部和右部轴的外侧，伸缩杆嵌套在丝杠的一端，驱动杆Ⅱ连接在驱动杆Ⅰ的内部，焊枪及导气管夹持杆和焊丝盘携持架分别设置在右部和左部驱动杆Ⅱ的中部；该支架结构构造简捷，质量轻便，运行稳定；工作稳定，工作效率高，定位准确，节省材料及成本；误差及缺陷减少。

Description

一种管道内部自动焊支架

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，更具体地说涉及一种管道内部自动焊支架。

背景技术

随着工业技术的发展，不同焊接技术要求也随之提高。针对于管道内部缝隙的焊接，由于操作环境空间小，要求高，目前的焊接支架很难道满足工作要求；另外，对于此类焊接，自动化程度不高，对人力、财力和资源都有很大的浪费，并且焊接过程中的误差及缺陷较大。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明提供了一种管道内部自动焊支架。

其技术方案：一种管道内部自动焊支架，包括支承杆外壳、螺栓Ⅰ、电机罩、电动机、螺栓Ⅱ、套筒联轴器、螺钉Ⅰ、轴、轴承、螺钉Ⅱ、锥形直齿齿轮、工艺联轴器Ⅰ、工艺联轴器Ⅱ、花键套筒Ⅰ、制推杆、丝杠、轴肩挡圈Ⅰ、轴肩挡圈Ⅱ、压缩回位弹簧、丝杠螺母、伸缩杆、端部防滑垫块、滑块、电磁铁、挡圈、花键套筒Ⅱ、驱动杆Ⅰ、驱动杆Ⅱ、滚花薄螺母、焊枪及导气管夹持杆、焊丝盘携持架，支承杆外壳为整体支架的外部结构，电机罩设置在支承杆外壳的下端，螺栓Ⅰ嵌套连接着电机罩和支承杆外壳，电动机设置在电机罩的内部，螺栓Ⅱ嵌套连接着电动机的上端和支承杆外壳的下端，套筒联轴器嵌套在电动机和下部轴的外侧，螺钉Ⅰ嵌套连接着套筒联轴器和电动机与下部轴，轴承和锥形直齿齿轮分别有三个，均分别嵌套在左部、右部和下部轴的中部外侧，螺钉Ⅱ嵌套连接着锥形直齿齿轮和下部轴，工艺联轴器Ⅰ嵌套在下部轴的上端外侧，工艺联轴器Ⅱ嵌套在上部轴的下端外侧，两个花键套筒Ⅰ紧靠着锥形直齿齿轮的小端对称嵌套在左部和右部轴的外侧，制推杆连接着花键套筒Ⅰ和花键套筒Ⅱ，两个花键套筒Ⅱ嵌套在上部轴的外侧，丝杠对称设置在左部和右部轴的外侧，分别一端紧靠着轴承的一端，轴肩挡圈Ⅰ、轴肩挡圈Ⅱ和压缩回位弹簧对称嵌套在左部和右部轴的外侧，压缩回位弹簧紧靠在轴肩挡圈Ⅰ和轴肩挡圈Ⅱ之间，轴肩挡圈Ⅰ紧靠在锥形直齿齿轮的大端，轴肩挡圈Ⅱ紧靠着轴承的另一端，两个伸缩杆的一端对称嵌套在丝杠的一端，滑块设置在支承杆外壳和伸缩杆之间，丝杠螺母嵌套着伸缩杆和滑块，两个端部防滑垫块对称设置在伸缩杆的另一端，电磁铁设置在支承杆外壳的上端，挡圈设置在电磁铁的上端，驱动杆Ⅰ嵌套在上部花键套筒Ⅱ的外侧，驱动杆Ⅱ连接在在驱动杆Ⅰ的内部的上下两端，滚花薄螺母嵌套在上部花键套筒Ⅱ的外侧，焊枪及导气管夹持杆设置在右部驱动杆Ⅱ的中部，焊丝盘携持架设置在左部驱动杆Ⅱ的中部。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管道内部自动焊支架所述的轴分为主动轴(下部)、丝杆轴(左部、右部)和制动轴(上部)。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管道内部自动焊支架所述的轴承的为深沟球轴承，材质为轴承钢(GCr15)。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管道内部自动焊支架所述的工艺联轴器Ⅰ和工艺联轴器Ⅱ通过制推杆的制动进行离合，具有连接与制动快速的特点。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管道内部自动焊支架所述的压缩回位弹簧的材质为弹簧钢(65Mn)。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管道内部自动焊支架所述的伸缩杆由滑动螺旋传动方式来进行伸缩调节。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管道内部自动焊支架所述的端部防滑垫块的材质为橡胶。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种管道内部自动焊支架所述的驱动杆Ⅱ对焊枪及导气管夹持杆和焊丝盘携持架进行伸缩调整。

本发明一种管道内部自动焊支架的有益效果为：

本发明一种管道内部自动焊支架，该管道内部自动焊支架结构构造简捷，质量轻便，运行稳定，材料选择更加贴近于焊接工作条件；有较为稳定可靠的工作性质，工作效率高，对于环缝的焊接能够准确定位，制造中节省材料及成本；减少了焊接过程中的误差及缺陷。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种管道内部自动焊支架的整体结构剖视图。

图2为本发明一种管道内部自动焊支架的局部剖视图。

图3为本发明一种管道内部自动焊支架的支承杆外壳三视图。

图4为本发明一种管道内部自动焊支架的工艺联轴器Ⅰ放大图。

图5为本发明一种管道内部自动焊支架的制推杆的放大图。

图中：支承杆外壳1；螺栓Ⅰ2；电机罩3；电动机4；螺栓Ⅱ5；套筒联轴器6；螺钉Ⅰ7；轴8；轴承9；螺钉Ⅱ10；锥形直齿齿轮11；工艺联轴器Ⅰ12；工艺联轴器Ⅱ13；花键套筒Ⅰ14；制推杆15；丝杠16；轴肩挡圈Ⅰ17；轴肩挡圈Ⅱ18；压缩回位弹簧19；丝杠螺母20；伸缩杆21；端部防滑垫块22；滑块23；电磁铁24；挡圈25；花键套筒Ⅱ26；驱动杆Ⅰ27；驱动杆Ⅱ28；滚花薄螺母29；焊枪及导气管夹持杆30；焊丝盘携持架31。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明所述的一种管道内部自动焊支架,包括支承杆外壳1、螺栓Ⅰ2、电机罩3、电动机4、螺栓Ⅱ5、套筒联轴器6、螺钉Ⅰ7、轴8、轴承9、螺钉Ⅱ10、锥形直齿齿轮11、工艺联轴器Ⅰ12、工艺联轴器Ⅱ13、花键套筒Ⅰ14、制推杆15、丝杠16、轴肩挡圈Ⅰ17、轴肩挡圈Ⅱ18、压缩回位弹簧19、丝杠螺母20、伸缩杆21、端部防滑垫块22、滑块23、电磁铁24、挡圈25、花键套筒Ⅱ26、驱动杆Ⅰ27、驱动杆Ⅱ28、滚花薄螺母29、焊枪及导气管夹持杆30、焊丝盘携持架31，支承杆外壳1为整体支架的外部结构，电机罩3设置在支承杆外壳1的下端，螺栓Ⅰ2嵌套连接着电机罩3和支承杆外壳1，电动机4设置在电机罩3的内部，螺栓Ⅱ5嵌套连接着电动机4的上端和支承杆外壳1的下端，套筒联轴器6嵌套在电动机4和下部轴8的外侧，螺钉Ⅰ7嵌套连接着套筒联轴器6和电动机4与下部轴8，轴承9和锥形直齿齿轮11分别有三个，均分别嵌套在左部、右部和下部轴8的中部外侧，螺钉Ⅱ10嵌套连接着锥形直齿齿轮和下部轴8，工艺联轴器Ⅰ12嵌套在下部轴8的上端外侧，工艺联轴器Ⅱ13嵌套在上部轴8的下端外侧，两个花键套筒Ⅰ14紧靠着锥形直齿齿轮11的小端对称嵌套在左部和右部轴8的外侧，制推杆15连接着花键套筒Ⅰ14和花键套筒Ⅱ26，两个花键套筒Ⅱ26嵌套在上部轴8的外侧，丝杠16对称设置在左部和右部轴8的外侧，分别一端紧靠着轴承9的一端，轴肩挡圈Ⅰ17、轴肩挡圈Ⅱ18和压缩回位弹簧19对称嵌套在左部和右部轴8的外侧，压缩回位弹簧19紧靠在轴肩挡圈Ⅰ17和轴肩挡圈Ⅱ18之间，轴肩挡圈Ⅰ17紧靠在锥形直齿齿轮11的大端，轴肩挡圈Ⅱ18紧靠着轴承9的另一端，两个伸缩杆21的一端对称嵌套在丝杠16的一端，滑块23设置在支承杆外壳1和伸缩杆21之间，丝杠螺母20嵌套着伸缩杆21和滑块23，两个端部防滑垫块22对称设置在伸缩杆21的另一端，电磁铁24设置在支承杆外壳1的上端，挡圈25设置在电磁铁24的上端，驱动杆Ⅰ27嵌套在上部花键套筒Ⅱ26的外侧，驱动杆Ⅱ28连接在在驱动杆Ⅰ27的内部的上下两端，滚花薄螺母29嵌套在上部花键套筒Ⅱ26的外侧，焊枪及导气管夹持杆30设置在右部驱动杆Ⅱ28的中部，焊丝盘携持架31设置在左部驱动杆Ⅱ28的中部。

所述的轴8分为主动轴(下部)、丝杆轴(左部、右部)和制动轴(上部)。

所述的轴承9的为深沟球轴承，材质为轴承钢(GCr15)。

所述的工艺联轴器Ⅰ12和工艺联轴器Ⅱ13通过制推杆15的制动进行离合，具有连接与制动快速的特点。

所述的压缩回位弹簧19的材质为弹簧钢(65Mn)。

所述的伸缩杆21由滑动螺旋传动方式来进行伸缩调节。

所述的端部防滑垫块22的材质为橡胶。

所述的驱动杆Ⅱ28对焊枪及导气管夹持杆30和焊丝盘携持架31进行伸缩调整。

本发明在工作时：技术人员按照管道焊接的要求，将自动焊支架放置在管道内部，接通电源，启动控制系统，电动机4运转，工艺联轴器Ⅰ12和工艺联轴器Ⅱ13在制推杆15的作用下分离，下部轴8的转动，带动锥形直齿齿轮11，从而带动丝杠16转动，是的伸缩杆21向外移动，直至端部防滑垫块22接触管道内壁，固定完毕之后，启动试运行程序，工艺联轴器Ⅰ12和工艺联轴器Ⅱ13在制推杆15的作用下闭合，继续转动使得滑块23移动，通过丝杠螺母20推动轴承9、轴肩挡圈Ⅰ17、轴肩挡圈Ⅱ18和压缩回位弹簧19，使得锥形直齿齿轮11配合转动，带动上部轴8,使驱动杆Ⅰ27处于工作位置，调整驱动杆Ⅱ28和滚花薄螺母29，使得焊枪及导气管夹持杆30和焊丝盘携持架31准确工作，按照要求的焊接工艺进行焊接。焊接完成后，按照相对应的操作将支架运至下一个需要施焊的位置，进行上一次施焊前所进行的工序即可。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围。

Claims (8)

1.一种管道内部自动焊支架，包括支承杆外壳(1)、螺栓Ⅰ(2)、电机罩(3)、电动机(4)、螺栓Ⅱ(5)、套筒联轴器(6)、螺钉Ⅰ(7)、轴(8)、轴承(9)、螺钉Ⅱ(10)、锥形直齿齿轮(11)、工艺联轴器Ⅰ(12)、工艺联轴器Ⅱ(13)、花键套筒Ⅰ(14)、制推杆(15)、丝杠(16)、轴肩挡圈Ⅰ(17)、轴肩挡圈Ⅱ(18)、压缩回位弹簧(19)、丝杠螺母(20)、伸缩杆(21)、端部防滑垫块(22)、滑块(23)、电磁铁(24)、挡圈(25)、花键套筒Ⅱ(26)、驱动杆Ⅰ(27)、驱动杆Ⅱ(28)、滚花薄螺母(29)、焊枪及导气管夹持杆(30)、焊丝盘携持架(31)，其中特征在于：支承杆外壳(1)为整体支架的外部结构，电机罩(3)设置在支承杆外壳(1)的下端，螺栓Ⅰ(2)嵌套连接着电机罩(3)和支承杆外壳(1)，电动机(4)设置在电机罩(3)的内部，螺栓Ⅱ(5)嵌套连接着电动机(4)的上端和支承杆外壳(1)的下端，套筒联轴器(6)嵌套在电动机(4)和下部轴(8)的外侧，螺钉Ⅰ(7)嵌套连接着套筒联轴器(6)和电动机(4)与下部轴(8)，轴承(9)和锥形直齿齿轮(11)分别有三个，均分别嵌套在左部、右部和下部轴(8)的中部外侧，螺钉Ⅱ(10)嵌套连接着锥形直齿齿轮和下部轴(8)，工艺联轴器Ⅰ(12)嵌套在下部轴(8)的上端外侧，工艺联轴器Ⅱ(13)嵌套在上部轴(8)的下端外侧，两个花键套筒Ⅰ(14)紧靠着锥形直齿齿轮(11)的小端对称嵌套在左部和右部轴(8)的外侧，制推杆(15)连接着花键套筒Ⅰ(14)和花键套筒Ⅱ(26)，两个花键套筒Ⅱ(26)嵌套在上部轴(8)的外侧，丝杠(16)对称设置在左部和右部轴(8)的外侧，分别一端紧靠着轴承(9)的一端，轴肩挡圈Ⅰ(17)、轴肩挡圈Ⅱ(18)和压缩回位弹簧(19)对称嵌套在左部和右部轴(8)的外侧，压缩回位弹簧(19)紧靠在轴肩挡圈Ⅰ(17)和轴肩挡圈Ⅱ(18)之间，轴肩挡圈Ⅰ(17)紧靠在锥形直齿齿轮(11)的大端，轴肩挡圈Ⅱ(18)紧靠着轴承(9)的另一端，两个伸缩杆(21)的一端对称嵌套在丝杠(16)的一端，滑块(23)设置在支承杆外壳(1)和伸缩杆(21)之间，丝杠螺母(20)嵌套着伸缩杆(21)和滑块(23)，两个端部防滑垫块(22)对称设置在伸缩杆(21)的另一端，电磁铁(24)设置在支承杆外壳(1)的上端，挡圈(25)设置在电磁铁(24)的上端，驱动杆Ⅰ(27)嵌套在上部花键套筒Ⅱ(26)的外侧，驱动杆Ⅱ(28)连接在在驱动杆Ⅰ(27)的内部的上下两端，滚花薄螺母(29)嵌套在上部花键套筒Ⅱ(26)的外侧，焊枪及导气管夹持杆(30)设置在右部驱动杆Ⅱ(28)的中部，焊丝盘携持架(31)设置在左部驱动杆Ⅱ(28)的中部。

2.根据权利要求1所述的一种管道内部自动焊支架，其特征在于：所述的轴(8)分为主动轴(下部)、丝杆轴(左部、右部)和制动轴(上部)。

3.根据权利要求1所述的一种管道内部自动焊支架，其特征在于：所述的轴承(9)的为深沟球轴承，材质为轴承钢(GCr15)。

4.根据权利要求1所述的一种管道内部自动焊支架，其特征在于：所述的工艺联轴器Ⅰ(12)和工艺联轴器Ⅱ(13)通过制推杆(15)的制动进行离合，具有连接与制动快速的特点。

5.根据权利要求1所述的一种管道内部自动焊支架，其特征在于：所述的压缩回位弹簧(19)的材质为弹簧钢(65Mn)。

6.根据权利要求1所述的一种管道内部自动焊支架，其特征在于：所述的伸缩杆(21)由滑动螺旋传动方式来进行伸缩调节。

7.根据权利要求1所述的一种管道内部自动焊支架，其特征在于：所述的端部防滑垫块(22)的材质为橡胶。

8.根据权利要求1所述的一种管道内部自动焊支架，其特征在于：所述的驱动杆Ⅱ(28)对焊枪及导气管夹持杆(30)和焊丝盘携持架(31)进行伸缩调整。