CN107610358A - 一种移动式智能快递箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动式智能快递箱，包括：可移动的箱体，其包含具有单独的柜门的一个或多个储物柜；信息采集模块，用于采集快递件信息和/或客户进行寄件或取件操作的选择和/或与配送员或客户相关的待验证信息；第一通信模块，用于接收与客户相关的验证信息；存储模块，用于存储预先获取的与配送员相关的验证信息，且用于存储快递件信息和与客户相关的验证信息；一个或多个磁力锁；控制模块，用于在验证与配送员相关的待验证信息正确或与客户相关的待验证信息正确之后控制磁力锁打开储物柜的柜门。能够克服现有快递箱的缺点。

Description

一种移动式智能快递箱

技术领域

本发明涉及物流领域。更具体地，本发明涉及一种移动式智能快递箱。

背景技术

为了在客户不能及时收取快递件时方便快递员将需要投递给客户的快递件暂时存储在指定地点，以方便客户在有空时再收取快递件，许多小区、校园、企事业单位都在其地域范围内的一个指定地点安装了位置固定的快递箱。

然而，现有的这些快递箱却具有如下缺点：固定安装，需要向物业公司等场地管理者支付场地费；分布不均匀，客户需要到固定地点取件；取件后，大部分快递箱空置，使用效率低；只能收件，不能发件；不能进行货物称重，也不能根据货物重量进行运费计价；不能检测易燃易爆危险物品。

因此，需要提出能够克服上述缺点的新的快递箱。

发明内容

本发明的目的是通过以下技术方案实现的。

根据本发明的移动式智能快递箱，包括：

可移动的箱体，其包含具有单独的柜门的一个或多个储物柜，用于存放不同的快递件；

信息采集模块，用于采集快递件信息和/或客户进行寄件或取件操作的选择和/或与配送员或客户相关的待验证信息；

第一通信模块，用于接收与客户相关的验证信息；

存储模块，其与信息采集模块和第一通信模块连接，用于存储预先获取的与配送员相关的验证信息，且用于存储快递件信息和与客户相关的验证信息；

一个或多个磁力锁，用于锁紧一个或多个储物柜的柜门；

控制模块，其与信息采集模块、存储模块和一个或多个磁力锁连接，用于通过与配送员相关的验证信息来验证与配送员相关的待验证信息，用于通过快递件信息和与客户相关的验证信息来验证与客户相关的待验证信息，并且用于在验证与配送员相关的待验证信息正确或与客户相关的待验证信息正确之后控制磁力锁打开储物柜的柜门。

根据本发明的移动式智能快递箱，还包括：

第二通信模块，用于与物流服务器和/或能够搬运该移动式智能快递箱的搬运机器人进行通信。

根据本发明的移动式智能快递箱，还包括：

定位模块，用于获取和发送移动式智能快递箱的定位信息。

根据本发明的移动式智能快递箱，还包括：

下列传感器模块中的至少一种：重量传感器模块、危险品检测传感器模块、放射性检测传感器模块、位移传感器模块、温度传感器、湿度传感器、光线传感器、气体检测传感器。

根据本发明的移动式智能快递箱，还包括：

太阳能蓄电池模块，用于给移动式智能快递箱供电或充电。

根据本发明的移动式智能快递箱，还包括：

充电接口模块，其包含第一触点式插座或插头，用于通过直接与外接电源相连而给移动式智能快递箱充电。

根据本发明的移动式智能快递箱，其信息采集模块包括下列中的至少一种：

小键盘输入模块，用于接收客户输入的进行寄件或取件操作的选择、寄件账号和/或密码、寄件地址、取件账号和/或密码、以及配送员输入的存件账号和/或密码；

触摸显示屏输入模块，用于接收客户输入的进行寄件或取件操作的选择、寄件账号和/或密码、寄件地址、取件账号和/或密码、以及配送员输入的存件账号和/或密码；

摄像头模块，用于采集客户或配送员的人脸信息、以及至少包含快递件标识的快递件信息；

身份证扫描模块，用于采集客户或配送员的身份证信息。

根据本发明的移动式智能快递箱，其可移动的箱体上设置有包含移动式智能快递箱的唯一ID的二维码或条形码，用于客户或机器人通过扫码来获取移动式智能快递箱的ID。

根据本发明的移动式智能快递箱，其可移动的箱体上设置有磁力锁开启接口，所述磁力锁开启接口包含第二触点式插座或插头和调制信号检测模块，用于通过第二触点式插座或插头来接收与该磁力锁开启接口配合使用的磁力锁开启工具输出的供电信号、以在移动式智能快递箱电力耗尽时给移动式智能快递箱供电、从而保证其正常使用，且用于通过调制信号检测模块对通过第二触点式插座或插头所接收到的、磁力锁开启工具产生和输出的专用开锁电力调制信号进行检测、并且在检测到该专用开锁电力调制信号时输出打开磁力锁的控制信号。

根据本发明的磁力锁开启工具，包括：

电池模块、触点式插头或插座和调制信号产生模块，且具有以下两种工作模式：

通过触点式插头或插座与磁力锁开启接口所包含的第二触点式插座或插头之间的配合向安装有该磁力锁的移动式智能快递箱输出供电信号，以在移动式智能快递箱电力耗尽时为该移动式智能快递箱供电，从而保证该移动式智能快递箱的正常使用，或者用于直接给移动式智能快递箱充电；

通过调制信号产生模块产生用于打开磁力锁的专用开锁电力调制信号、并通过触点式插头或插座与磁力锁开启接口所包含的第二触点式插座或插头之间的配合向磁力锁输出该专用开锁电力调制信号，以打开磁力锁。

根据本发明的上述移动式智能快递箱具有以下优点：可独自被移动，不占用固定场地和空间，不需要向物业公司等场地管理者支付场地费；可由搬运机器人任意搬运到客户楼下或户门外，缩短取件时间，减小存放场地面积；客户取件后，能够立即通知搬运机器人和例如位于物流服务器上的调度系统，由搬运机器人寻径搬运回配送地点，提高快递箱使用效率；能够通过摄像头模块、身份证扫描模块来实现人脸识别、货物扫码识别、发件人身份证验证，并且能够实现防盗监控等；提供了重量传感器，能够对货物进行称重并计算运费；通过放射性检测传感器、诸如易燃易爆物品检测传感器模块等的危险品检测传感器模块，确保了物流快递的安全。

因此，根据本发明的上述移动式智能快递箱能够克服现有快递箱的缺点。

附图说明

通过阅读下文具体实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出具体实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明实施方式的移动式智能快递箱的外部结构的示意图。

图2示出了可以设置在根据本发明实施方式的移动式智能快递箱的箱体中的内部结构的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了根据本发明实施方式的移动式智能快递箱100的外部结构的示意图。

如图1所示，移动式智能快递箱100具有可移动的箱体，可移动的箱体包含具有单独的柜门101的四个储物柜103，这四个储物柜103用于存放不同的快递件。每个储物柜103可以设置一个磁力锁105，用于锁紧储物柜103的柜门101。磁力锁105可以是能够检测自身的开启或关闭状态的自检磁力锁。

移动式智能快递箱100能够与快递车配合，被快递员或搬运机器人自由搬运至送达目标地点或配送地点。

可选地，移动式智能快递箱100的可移动的箱体上设置有可见或隐形的把手(在图1中未示出)，以便于经授权的搬运人(例如，快递员)进行搬运操作。

可选地，为了便于由搬运机器人搬运移动式智能快递箱100，可以在箱体上增加便于搬运机器人识别的定位标识(比如，设置在箱体各个边缘的反光标示点)。

可选地，移动式智能快递箱100的可移动的箱体上设置有包含移动式智能快递箱的唯一ID的二维码或条形码，用于客户或机器人通过扫码来获取移动式智能快递箱的ID。

可选地，为了便于由搬运机器人区分移动式智能快递箱100的各个储物柜103中是否存放了快递件，可以在各个储物柜103的柜门101上设置用于指示储物柜103为空或满的指示器(例如，可以采用不同颜色的LED灯来指示储物柜103为空或满)。

可选地，移动式智能快递箱100的可移动的箱体上设置有磁力锁开启接口(在图1中未示出)，该磁力锁开启接口包含第二触点式插座或插头和调制信号检测模块，用于通过第二触点式插座或插头来接收与该磁力锁开启接口配合使用的磁力锁开启工具输出的供电信号、以在移动式智能快递箱100电力耗尽时给移动式智能快递箱100供电(包括给磁力锁105、信息采集模块201、第一通信模块203、存储模块205、控制模块207、第二通信模块209、定位模块211等模块供电)、从而保证其正常使用，且用于通过调制信号检测模块对通过第二触点式插座或插头所接收到的、磁力锁开启工具产生和输出的专用开锁电力调制信号(例如，调制了二进制数据的电压信号)进行检测，并且在检测到该专用开锁电力调制信号时输出用于打开磁力锁105的控制信号。

可选地，磁力锁开启接口为特殊几何形状(例如，L型)。

可选地，磁力锁开启接口具有防水结构(例如，具有防水罩、导流槽等结构)。

可选地，磁力锁开启接口具有隐蔽结构(例如，具有特定的颜色、形状、图案的隐蔽罩或覆盖层等结构)。

能够与磁力锁开启接口配合使用的磁力锁开启工具自身包括电池模块、触点式插头或插座和调制信号产生模块，且具有以下两种工作模式：

工作模式1：通过触点式插头或插座与磁力锁开启接口所包含的第二触点式插座或插头之间的配合向移动式智能快递箱100输出供电信号，以在移动式智能快递箱100电力耗尽时为移动式智能快递箱100供电，从而保证磁力锁105的正常使用。或者用于直接给移动式智能快递箱100充电。

工作模式2：通过调制信号产生模块产生用于打开磁力锁105的专用开锁电力调制信号(例如，调制了二进制数据的电压信号)、并通过触点式插头或插座与第二触点式插座或插头之间的配合向磁力锁输出该专用开锁电力调制信号，以打开磁力锁105。

可选地，移动式智能快递箱100所包含的各个储物柜103的柜门101上设置有储物柜强制开启接口(在图1中未示出)，用于在磁力锁105的控制电路或控制机构损坏时，与专用钥匙配合，从而打开储物柜。

可选地，储物柜强制开启接口是隐藏的专用磁力锁钥匙孔，用于与专用磁力锁钥匙配合而打开磁力锁105，从而打开柜门101。

可选地，储物柜强制开启接口是可以用专用柜门钥匙开启或通过输入密码开启(即，使用老式锁具或密码锁)、且设置在柜门101之内或其相对侧上的储物柜103的第二个柜门(在图1中未示出)。

图2示出了可以设置在根据本发明实施方式的移动式智能快递箱100的箱体中的内部结构200的示意图。

如图2中的实线框所示，移动式智能快递箱100的箱体中的内部结构200包括信息采集模块201、第一通信模块203、存储模块205和控制模块207。

信息采集模块201用于采集快递件信息和/或客户进行寄件或取件操作的选择和/或与配送员或客户相关的待验证信息。

例如，快递件信息可以包含快递件标识、寄件地址、寄件人姓名等。与配送员相关的待验证信息可以包含配送员输入的存件账号和/或密码、配送员的人脸信息。与客户相关的待验证信息可以包含客户输入的寄件账号和/或密码、取件账号和/或密码、客户的人脸信息。

第一通信模块203用于接收与客户相关的验证信息。

例如，与客户相关的验证信息可以包含正确的客户寄件账号和/或密码、正确的取件账号和/或密码、正确的客户人脸信息。

存储模块205与信息采集模块201和第一通信模块203连接，用于存储预先获取的与配送员相关的验证信息，且用于存储快递件信息和与客户相关的验证信息。

例如，存储模块205所存储的预先获取的与配送员相关的验证信息是正确的存件账号和/或密码、正确的配送员人脸信息。存储模块205所存储的快递件信息可以包含正确的快递件标识、正确的寄件地址、正确的寄件人姓名等。可选地，存储模块205所存储的信息也可以被存储在诸如物流服务器的服务器上。

控制模块207与信息采集模块201、存储模块205和一个或多个磁力锁连接(在图2中未示出)，用于通过与配送员相关的验证信息来验证与配送员相关的待验证信息，用于通过快递件信息和与客户相关的验证信息来验证与客户相关的待验证信息，并且用于在验证与配送员相关的待验证信息正确或与客户相关的待验证信息正确之后控制磁力锁打开储物柜的柜门。

例如，控制模块207在验证配送员的人脸信息正确和/或配送员输入的存件账号和/或密码是正确的存件账号和/或密码之后，控制磁力锁打开储物柜的柜门。

例如，控制模块207在验证快递件标识是正确的快递件标识和/或客户的人脸信息正确和/或客户输入的存(取)件账号和/或密码是正确的存(取)件账号和/或密码之后，控制磁力锁打开储物柜的柜门。

例如，控制模块207可以使用FPGA、MCU、ARM等微处理器、Arduino、树莓派硬件实现。优选地，控制模块207可以使用Arduino结合C语言实现。

如图2中的虚线框所示，可选地，移动式智能快递箱100的箱体中的内部结构200还包括第二通信模块209。

第二通信模块209用于与物流服务器和/或能够搬运该移动式智能快递箱的搬运机器人(在图2中未示出)进行通信。

例如，第二通信模块209可以采用诸如蓝牙、WiFi的近场通信技术，诸如GSM、CDMA、LTE的蜂窝无线通信技术进行通信，以辅助数据交换和更精确的定位。

例如，物流服务器可以接收用户通过互联网或移动互联网发送的预约使用空置的移动式智能快递箱100的寄件请求(例如，该寄件请求包含诸如寄件客户标识、寄件时间、寄件地点等的预约信息)，物流服务器可以根据寄件请求调度搬运机器人将包含空置的储物柜103的移动式智能快递箱100在寄件客户预约的寄件时间之前搬运至寄件地点。其中，寄件地点可以是搬运机器人能够到达的室内或室外的任意指定位置。

如图2中的虚线框所示，可选地，移动式智能快递箱100的箱体中的内部结构200还包括定位模块211。

定位模块211用于获取和发送移动式智能快递箱的定位信息。

例如，可以利用第二通信模块209将定位模块211获取的定位信息实时发送至诸如物流服务器的服务器和/或能够搬运该移动式智能快递箱的搬运机器人，从而实时跟踪移动式智能快递箱100所在的位置，以实现防盗功能，或者便于搬运机器人及时将移动式智能快递箱运回配货地点或运送到下一个送件点。而且，还可以用于设备安全记录与追踪，在被盗或意外被非搬运机器人移动至其他地点时，通过定位信号可以让搬运机器人迅速发现快递箱并将其移至正确位置。

例如，定位模块211可以通过蓝牙自组网定位、WiFi自组网定位、移动通信网络的基站定位、卫星定位等技术并且可选地结合MEMS惯性传感器技术来获取移动式智能快递箱的室内或室外位置信息。

尽管在图2中将控制模块207、第二通信模块209和定位模块211表示为了三个单独的模块，但是本领域技术人员也可以设想能够实现上述三个模块的功能的其他方式。

例如，可以将上述三个模块的功能用一个模块实现(即，将它们集成在一个芯片模块中)或者将其中的一个模块分解为多个模块。

为了缩短开发周期，也可以采用通过商业途径能够获得的其他公司开发的芯片，并且进行二次开发来实现相同的功能。例如，可以采用联发科公司在2015年推出的低功耗芯片MTK2503来进行二次开发而实现上述三个模块的功能。MTK2503集成了ARM微处理器(可以用于实现控制模块207的功能)、GSM和GPRS(可以用于实现第二通信模块209的功能)、以及诸如GPS、GLONASS、GALILEO、北斗A-GPS的全球卫星定位系统(可以用于实现定位模块211的功能)。

如图2中的虚线框所示，可选地，移动式智能快递箱100的箱体中的内部结构200还包括传感器模块213。

传感器模块213包括下列传感器模块(在图2中未示出)中的至少一种：重量传感器模块、危险品检测传感器模块、放射性检测传感器模块、位移传感器模块、温度传感器、湿度传感器、光线传感器、气体检测传感器。

例如，重量传感器模块的功能为称取快件或物品重量。

例如，危险品检测传感器模块的功能为检测易燃易爆等危险品，放射性检测传感器模块的功能为检测放射性物品，以保证物流和快递流程绝对安全。

例如，位移传感器模块的功能为检测移动式智能快递箱100是否发生了位移(即，检测箱体是否被人或机器人移动)。当位移传感器模块检测到箱体被人或机器人移动时，可以通过扬声器模块(在图2中未示出)发出要求搬运人进行身份认证的语音提示信息(例如，要求其输入搬运箱体的授权码)，并且例如通过第一通信模块203接收搬运人输入的授权信息(例如，预先分配的合法授权码、合法搬运人的照片和/或语音等身份特征信息)进行身份认证；同时通过第二通信模块209发出要求搬运机器人发送搬运箱体的诸如授权码的请求信息，并且通过第二通信模块209接收由搬运机器人发送的诸如授权码的待认证信息进行身份认证。当确认搬运人为非授权搬运人(例如，可以通过将搬运人输入的授权信息与存储于存储模块205或诸如物流服务器的服务器上的诸如合法授权码、合法搬运人的照片和/或语音等身份特征信息的合法授权信息进行比较来进行判断)、或者当确认搬运机器人非授权搬运机器人时(例如，可以通过将搬运机器人所发送的授权码与存储于存储模块205或诸如物流服务器的服务器上的合法授权码进行比较来进行判断)，可以通过报警模块(在图2中未示出)进行本地报警(例如，进行声光告警)，或者通过第二通信模块209(将报警信号传输至诸如物流服务器的服务器)进行远程报警以通知物流管理人员或进一步调度机器人前往可以被定位的被非法搬运的移动式智能快递箱100所在的位置。

如图2中的虚线框所示，可选地，移动式智能快递箱100的箱体中的内部结构200还包括太阳能蓄电池模块215。

太阳能蓄电池模块215用于给移动式智能快递箱供电或充电。

例如，可以在移动式智能快递箱静止放置时通过太阳能蓄电池模块215来供电或充电(例如，太阳能蓄电池模块215可以采用12v直流电来供电或充电)。当移动式智能快递箱被快递车或快递机器人运输时，则可以通过快递车或快递机器人对其进行供电或充电。

如图2中的虚线框所示，可选地，移动式智能快递箱100的箱体中的内部结构200还包括充电接口模块217。

充电接口模块217用于通过直接与外接电源(例如，电网的220V的交流电源或设置在搬运机器人上的交流或直流电源)相连而给移动式智能快递箱充电。充电接口模块217可以包含第一触点式插座或插头。

移动式智能快递箱100内部的信息采集模块201包括下列模块(在图2中未示出)中的至少一种：小键盘输入模块、触摸显示屏输入模块、摄像头模块和身份证扫描模块。

小键盘输入模块用于接收客户输入的进行寄件或取件操作的选择、寄件账号和/或密码、寄件地址、取件账号和/或密码、以及配送员输入的存件账号和/或密码。

例如，小键盘输入模块包括“寄件”和“取件”按键供客户进行选择。

触摸显示屏输入模块用于接收客户输入的进行寄件或取件操作的选择、寄件账号和/或密码、寄件地址、取件账号和/或密码、以及配送员输入的存件账号和/或密码。

例如，触摸显示屏输入模块包括“寄件”和“取件”按键供客户进行选择。

摄像头模块用于采集客户或配送员的人脸信息、以及至少包含快递件标识的快递件信息。

例如，可以利用摄像头模块实时采集和回传移动式智能快递箱100被移动的状况，以实现防盗功能。

例如，可以针对摄像头模块所采集的取放物品的人脸图像进行人脸识别，通过第二通信模块209将人脸数据上传到诸如物流服务器的服务器进行比对，以验证取货人是否正确。

当验证当前取货人是真正的取货人时，控制模块207可以控制存储其快递件的储物柜103的磁力锁105来打开储物柜103的柜门101。

当验证当前取货人不是真正的取货人时，还可以通过报警模块(在图2中未示出)进行本地报警，或者通过第二通信模块209进行远程报警，并且可以在诸如存储模块205的存储装置中保留人脸数据用于后续的取证工作。

例如，可以利用摄像头模块实时采集搬运人或搬运机器人搬运移动式智能快递箱100的相关图像或视频，将相关图像或视频实时传输至诸如物流服务器、小区服务器的服务器以进行实时监控，并且对异常事件(例如，非授权搬运人或非授权搬运机器人的非法搬运事件)进行记录。

例如，可以利用摄像头模块实时采集包含快递件标识的快递件信息(例如，客户手机APP上显示的包含快递件标识、取件人身份信息等的二维码)。

身份证扫描模块用于采集客户或配送员的身份证信息。

例如，可以通过太阳能蓄电池模块215为小键盘输入模块、触摸显示屏输入模块、摄像头模块和身份证扫描模块等信息采集模块201、第一通信模块203、存储模块205、控制模块207、第二通信模块209、定位模块211等模块供电或充电。

尽管在附图中未示出，小键盘输入模块、触摸显示屏输入模块、摄像头模块和身份证扫描模块等信息采集模块201、第一通信模块203、存储模块205、控制模块207、定位模块211等模块所获取的信息均可以通过第二通信模块209与诸如物流服务器的服务器进行交互，用以完成服务器对搬运机器人进行调度，实现完整的快件和物品收发流程。

尽管在附图中未示出，但是移动式智能快递箱100还可以包括防雨模块，或者可以包括被设置在移动式智能快递箱100的各个储物柜103的柜门101与储物柜103的柜体之间的缝隙处的密封胶条，从而保证箱体具备IPx 4防水等级。

尽管在附图中未示出，但是移动式智能快递箱100还可以包括防摔模块，该防摔模块耐光照与低温、耐老化与抗冲击聚酯材料，从而保证箱体的抗冲击防护等级达到IK08。

根据本发明的上述移动式智能快递箱具有以下优点：可独自被移动，不占用固定场地和空间，不需要向物业公司等场地管理者支付场地费；可由搬运机器人任意搬运到客户楼下或户门外，缩短取件时间，减小存放场地面积；客户取件后，能够立即通知搬运机器人和例如位于物流服务器上的调度系统，由搬运机器人寻径搬运回配送地点，提高快递箱使用效率；能够通过摄像头模块、身份证扫描模块来实现人脸识别、货物扫码识别、发件人身份证验证，并且能够实现防盗监控等；提供了重量传感器，能够对货物进行称重并计算运费；通过放射性检测传感器、诸如易燃易爆物品检测传感器模块等的危险品检测传感器模块，确保了物流快递的安全。

以上所述，仅为本发明示例性的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种移动式智能快递箱，其特征在于，包括：

可移动的箱体，其包含具有单独的柜门的一个或多个储物柜，用于存放不同的快递件；

信息采集模块，用于采集快递件信息和/或客户进行寄件或取件操作的选择和/或与配送员或客户相关的待验证信息；

第一通信模块，用于接收与客户相关的验证信息；

存储模块，其与信息采集模块和第一通信模块连接，用于存储预先获取的与配送员相关的验证信息，且用于存储快递件信息和与客户相关的验证信息；

一个或多个磁力锁，用于锁紧一个或多个储物柜的柜门；

控制模块，其与信息采集模块、存储模块和一个或多个磁力锁连接，用于通过与配送员相关的验证信息来验证与配送员相关的待验证信息，用于通过快递件信息和与客户相关的验证信息来验证与客户相关的待验证信息，并且用于在验证与配送员相关的待验证信息正确或与客户相关的待验证信息正确之后控制磁力锁打开储物柜的柜门。

2.根据权利要求1所述的移动式智能快递箱，其特征在于，还包括：

第二通信模块，用于与物流服务器和/或能够搬运该移动式智能快递箱的搬运机器人进行通信。

3.根据权利要求1或2所述的移动式智能快递箱，其特征在于，还包括：

定位模块，用于获取和发送移动式智能快递箱的定位信息。

4.根据权利要求1或2所述的移动式智能快递箱，其特征在于，还包括：

下列传感器模块中的至少一种：重量传感器模块、危险品检测传感器模块、放射性检测传感器模块、位移传感器模块、温度传感器、湿度传感器、光线传感器、气体检测传感器。

5.根据权利要求1或2所述的移动式智能快递箱，其特征在于，还包括：

太阳能蓄电池模块，用于给移动式智能快递箱供电或充电。

6.根据权利要求1或2所述的移动式智能快递箱，其特征在于，还包括：

充电接口模块，其包含第一触点式插座或插头，用于通过直接与外接电源相连而给移动式智能快递箱充电。

7.根据权利要求1或2所述的移动式智能快递箱，其特征在于，信息采集模块包括下列中的至少一种：

小键盘输入模块，用于接收客户输入的进行寄件或取件操作的选择、寄件账号和/或密码、寄件地址、取件账号和/或密码、以及配送员输入的存件账号和/或密码；

触摸显示屏输入模块，用于接收客户输入的进行寄件或取件操作的选择、寄件账号和/或密码、寄件地址、取件账号和/或密码、以及配送员输入的存件账号和/或密码；

摄像头模块，用于采集客户或配送员的人脸信息、以及至少包含快递件标识的快递件信息；

身份证扫描模块，用于采集客户或配送员的身份证信息。

8.根据权利要求1或2所述的移动式智能快递箱，其特征在于，所述可移动的箱体上设置有包含移动式智能快递箱的唯一ID的二维码或条形码，用于客户或机器人通过扫码来获取移动式智能快递箱的ID。

9.根据权利要求1或2所述的移动式智能快递箱，其特征在于，所述可移动的箱体上设置有磁力锁开启接口，所述磁力锁开启接口包含第二触点式插座或插头和调制信号检测模块，用于通过第二触点式插座或插头来接收与该磁力锁开启接口配合使用的磁力锁开启工具输出的供电信号、以在移动式智能快递箱电力耗尽时给移动式智能快递箱供电、从而保证其正常使用，且用于通过调制信号检测模块对通过第二触点式插座或插头所接收到的、磁力锁开启工具产生和输出的专用开锁电力调制信号进行检测、并且在检测到该专用开锁电力调制信号时输出用于打开磁力锁的控制信号。

10.一种磁力锁开启工具，其特征在于，包括：

电池模块、触点式插头或插座和调制信号产生模块，且具有以下两种工作模式：

通过触点式插头或插座与磁力锁开启接口所包含的第二触点式插座或插头之间的配合向安装有该磁力锁的移动式智能快递箱输出供电信号，以在移动式智能快递箱电力耗尽时为该移动式智能快递箱供电，从而保证该移动式智能快递箱的正常使用，或者用于直接给移动式智能快递箱充电；

通过调制信号产生模块产生用于打开磁力锁的专用开锁电力调制信号、并通过触点式插头或插座与磁力锁开启接口所包含的第二触点式插座或插头之间的配合向磁力锁输出该专用开锁电力调制信号，以打开磁力锁。