CN107606300B - 一种食品加工机的排浆转阀控制方法 - Google Patents
一种食品加工机的排浆转阀控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107606300B CN107606300B CN201710864189.2A CN201710864189A CN107606300B CN 107606300 B CN107606300 B CN 107606300B CN 201710864189 A CN201710864189 A CN 201710864189A CN 107606300 B CN107606300 B CN 107606300B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plasma discharge
- rotary valve
- motor
- current
- operating current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 235000013305 food Nutrition 0.000 title claims abstract description 28
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 41
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 11
- 239000004519 grease Substances 0.000 claims description 7
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 claims description 4
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 claims description 4
- 229910010293 ceramic material Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 abstract description 12
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 14
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 9
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 3
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 3
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 3
- 235000010469 Glycine max Nutrition 0.000 description 2
- 244000068988 Glycine max Species 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 2
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 2
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 2
- 229920002472 Starch Polymers 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000010411 cooking Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 235000019698 starch Nutrition 0.000 description 1
- 239000008107 starch Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Abstract
本发明实施例公开了一种食品加工机的排浆转阀控制方法，该排浆转阀包括：电机，排浆转阀上设置有档杆和限位装置；限位装置用于在档杆运动到限位装置位置处时，对档杆进行限位；该方法包括：对电机运行时的工作电流进行检测；并当检测到工作电流从第一工作电流上升到第二工作电流时确定排浆转阀已经转动到位；其中第一工作电流为电机通过齿轮带动排浆转阀的动滑片转动时的工作电流，第二工作电流为档杆运动到限位装置位置处时的堵转电流。通过该实施例能够准确判断排浆转阀是否到位，达到精确控制排浆和密封的作用。
Description
技术领域
本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种食品加工机的排浆转阀控制方法。
背景技术
目前食品加工机(如豆浆机)的自动注水和自动排浆控制技术成为其主要控制技术，特别是针对自动排浆控制技术，目前自清洗豆浆的转阀通过设置霍尔原件的位置来进行相关的位置检测，该方式需设计相应的线路板安装在转阀内，线路板上还需有排线连接到主控板上进行位置的检测，增加了整机的复杂度，另外霍尔元件本身存在失效概率，且检测磁铁的磁通量及磁铁距离霍尔元件的高度无法精确控制，失效点较多。
发明内容
本发明实施例提供了一种食品加工机的排浆转阀控制方法，能够准确判断排浆转阀是否到位，达到精确控制排浆和密封的作用。
为解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：
一种食品加工机的排浆转阀控制方法，该排浆转阀包括：电机，排浆转阀上设置有档杆和限位装置；限位装置用于在档杆运动到限位装置位置处时，对档杆进行限位；
该方法包括：对电机运行时的工作电流进行检测；并当检测到工作电流从第一工作电流上升到第二工作电流时确定排浆转阀已经转动到位；
其中，第一工作电流为电机通过齿轮带动排浆转阀的动滑片转动时的工作电流，第二工作电流为档杆运动到限位装置位置处时的堵转电流。
可选地，食品加工机上还设置有采样电阻；
该方法还包括：对采样电阻上的电压进行检测；当检测到电压从第一电压上升到第二电压时确定排浆转阀已经转动到位；
其中，第一电压为第一工作电流流经采样电阻时产生的电压，第二电压为第二工作电流流经采样电阻时产生的电压。
可选地，对工作电流以及电压的采集周期为预设的系统时间周期的整数倍；
采样次数N满足：(130*(N-3)+3*330)/N<240mA。
可选地，
电机发生堵转的持续时间td满足：td＝K(ts-t)；
其中，K为时间系数，ts为预存的电机带动排浆转阀的动滑片完成一次完整转动所需的标准时间，t为当次电机带动动滑片完成一次完整转动所需的时间。
可选地，t＞0.8ts。
可选地，该方法还包括：
在电机带动动滑片转动过程中，检测当前电机工作电流是否大于预设的堵转电流阈值；
当当前电机工作电流大于堵转电流阈值时，判断td是否大于或等于K(ts-t)；
当td大于或等于K(ts-t)时，确定电机在刹车第一时长后停止运行，并判断t是否大于0.8ts，当t大于0.8ts时，更新ts，当t小于或等于0.8ts时，发出警报；当td小于K(ts-t)时，重新检测当前电机工作电流是否大于堵转电流阈值；
当当前电机工作电流小于或等于堵转电流阈值时，判断t是否大于或等于预设的时间阈值；当t大于或等于时间阈值时，发出警报；当t小于时间阈值时，重新检测当前电机工作电流是否大于堵转电流阈值。
可选地，
第一时长为300s；
时间阈值为1.2ts。
可选地，该齿轮为钢齿。
可选地，排浆转阀的动滑片与静滑片之间涂覆有润滑脂。
可选地，动滑片采用铁氟龙材料，动滑片的厚度满足：4±0.05mm；
静滑片采用陶瓷材料，静滑片的厚度满足：3±0.05mm。
本发明实施例的有益效果可以包括：
1、本发明实施例的排浆转阀上设置有档杆和限位装置，限位装置用于在档杆运动到限位装置位置处时，对档杆进行限位；该方法包括：对电机运行时的工作电流进行检测；并当检测到工作电流从第一工作电流上升到第二工作电流时确定排浆转阀已经转动到位；其中，第一工作电流为电机通过齿轮带动排浆转阀的动滑片转动时的工作电流，第二工作电流为档杆运动到限位装置位置处时的堵转电流。通过该实施例方案，能够准确判断排浆转阀是否到位，达到精确控制排浆和密封的作用。
2、本发明实施例的食品加工机上还设置有采样电阻；该方法还包括：对采样电阻上的电压进行检测；当检测到电压从第一电压上升到第二电压时确定排浆转阀已经转动到位；其中，第一电压为第一工作电流流经采样电阻时产生的电压，第二电压为第二工作电流流经采样电阻时产生的电压。该实施例方案拓展了针对排浆转阀是否到位的判断方案。
3、本发明实施例对工作电流以及电压的采集周期为预设的系统时间周期的整数倍；采样次数N满足：(130*(N-3)+3*330)/N<240mA。该实施例方案通过设置快速的AD采样和合适的采样次数，即减少了电机堵转时间，也保证了采样电流的可靠性。
4、本发明实施例的电机发生堵转的持续时间td满足：td＝K(ts-t)；其中，K为时间系数，ts为预存的电机带动排浆转阀的动滑片完成一次完整转动所需的标准时间，t为当次电机带动动滑片完成一次完整转动所需的时间。该实施例方案可以将正常的堵转与阀片过紧或者润滑脂冻结引起的异常堵转进行区分，避免异常堵转对电机造成的损害。
5、本发明实施例的在电机带动动滑片转动过程中，检测当前电机工作电流是否大于预设的堵转电流阈值；当当前电机工作电流大于堵转电流阈值时，判断td是否大于或等于K(ts-t)；当td大于或等于K(ts-t)时，确定电机在刹车第一时长后停止运行，并判断t是否大于0.8ts，当t大于0.8ts时，更新ts，当t小于或等于0.8ts时，发出警报；当td小于K(ts-t)时，重新检测当前电机工作电流是否大于堵转电流阈值；当当前电机工作电流小于或等于堵转电流阈值时，判断t是否大于或等于预设的时间阈值；当t大于或等于时间阈值时，发出警报；当t小于时间阈值时，重新检测当前电机工作电流是否大于堵转电流阈值。由于排浆转阀转动过程中会因物料夹在孔中导致转阀在中途发生堵转现象，导致系统误判。通过该实施例方案能够正确识别出转阀工作时的卡物料、电机损坏长时间未转动到位等异常情况。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明实施例的排浆转阀结构示意图；
图2为本发明实施例的食品加工机的排浆转阀控制方法流程图；
图3为本发明实施例的通过采样电阻上的电压值判断排浆转阀是否转动到位的方案硬件连接示意图；
图4为本发明实施例的检测电机异常堵转的方法示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
实施例一
一种食品加工机的排浆转阀控制方法，如图1所示，该排浆转阀包括：电机1，排浆转阀上设置有档杆2和限位装置3；限位装置3用于在档杆2运动到限位装置3位置处时，对档杆2进行限位；
如图2所示，方法包括S11：对电机1运行时的工作电流进行检测；并当检测到工作电流从第一工作电流上升到第二工作电流时确定排浆转阀已经转动到位；
其中，第一工作电流为电机1通过齿轮带动排浆转阀的动滑片4转动时的工作电流，第二工作电流为档杆运动到限位装置位置处时的堵转电流。
在本发明实施例中，食品加工机可以包括：粉碎杯、排浆口及排浆转阀，其中排浆口和排浆转阀均设置于粉碎杯的底部，排浆转阀包括固定外壳5、静滑片(未示出)、动滑片4、电机1、转动轴(未示出)以及齿轮(未示出)，动滑片4和静滑片上均设有与排浆口匹配的开口，动滑片4能够通过转动轴相对于静滑片进行转动；电机1通过齿轮带动动滑片4转动；动滑片4上设置有档杆2，固定外壳5内设置有限位装置3。
在本发明实施例中，排浆转阀的固定外壳通过螺钉与粉碎杯底部固定连接，粉碎杯底部设有圆形排浆口，排浆转阀静滑片固定在固定外壳上并紧贴粉碎杯底部，静滑片在排浆口位置设有尺寸相同圆孔，动滑片与静滑片均为圆形，动滑片可以以转轴相对静滑片顺时针或者逆时针转动，动滑片设有与静滑片尺寸相同的圆形开口，即动滑片排浆口6，开口满足动滑片转动到排浆限位点M1时动滑片开口与静滑片开口能够重合，此时排浆口打开。
在本发明实施例中，当需要控制排浆口打开时，电机1带动动滑片4顺时针转动，档杆2跟随动滑片4顺时针转动，当档杆2转动到排浆限位点M1位置时，档杆2被卡住，电机电流变大，单片机检测到电流变大后控制电机1停止运行，此时动滑片排浆口和静滑片排浆口重合，排浆口处于打开位置；当需要控制排浆口闭环时，电机1带动动滑片4逆时针转动，当档杆2转动到密封限位点M2位置时，档杆2被卡住，电机电流变大，单片机检测到电流变大后控制电机1停止运行，此时排浆口处于关闭位置。
在本发明实施例中，食品加工机还可以包括控制模块，控制模块可以包括单片机、电机驱动控制模块、电机电流检测模块。正常工作时，单片机驱动电机工作，同时检测到电机工作电流为I1，从而带动动滑片转动到指定位置后由于动滑片上档杆被固定外壳内的限位挡住，电机进入堵转状态，此时电流值为I2，由于I2远大于I1，单片机识别到电流变大后停止电机工作，排浆转阀即达到指定位置，从而实现食品加工机的自动排浆或者密封。
在本发明实施例中，排浆口尺寸可以根据需要设计，不受限于电子器件本身限制，这样可以尽可能将排浆口设计大，当制浆时浆液浓稠情况下也可以顺利排出，避免管路堵住造成溢浆，同时由于采用非接触式检测，滑片转动更加灵活，灵敏度及可靠性高。排浆转阀内除电机外无其他电子件连接，降低了排浆转阀的复杂度和成本，使得排浆转阀与其他配件的连接变的更为简单。
在本发明实施例中，通过本实施例方案，可以实现转阀位置精确检测，从而对排浆口开启与关闭进行准确控制，避免排浆口开启不到位或者关闭不严造成制浆异常。并且本实施例方案通过在排浆转阀内设置限位装置，同时检测电机的工作电流与堵转电流来判断转阀的正常工作与堵转，使得排浆转阀准确转动到指定位置，达到精确控制食品加工机排浆和密封的作用。
实施例二
该实施例与实施例一的区别在于，通过采样电阻上的电压值判断排浆转阀是否转动到位。
可选地，食品加工机上还设置有采样电阻。
该方法还包括：对采样电阻上的电压进行检测；当检测到电压从第一电压上升到第二电压时确定排浆转阀已经转动到位；
其中，第一电压为第一工作电流流经采样电阻时产生的电压，第二电压为第二工作电流流经采样电阻时产生的电压。
在本发明实施例中，实施例一种的电机驱动控制模块可以为电机驱动芯片，该芯片带有正转、反转、刹车、停止等控制功能。同时单片机可以采集驱动芯片的电流来判断电机工作电流。
在本发明实施例中，通过单片机提供控制信号控制电机驱动芯片，进行电机的正转、反转、刹车和停止的控制。同时在电机驱动芯片的GND(接地)端可以增加采样电阻R1，单片机通过R1上的电压变化来识别电机工作时的电流大小。
在本发明实施例中，如图3所示，其中U1为单片机，可以选择JYM0532ES，U10为电机驱动芯片，可以选择BA6287。当U1的19脚输出高电平，17脚输出低电平时，电机正转，电流值为I1；当U1的19脚输出低电平，17脚输出高电平时，电机反转，电流值为I2；19脚、17脚同时输出高电平，电机进入快速停止刹车状态。电机电流I通过R1后在R1一端形成电压反馈到单片机，通过单片机识别电压的大小从而判断电机处于转动状态还是堵转状态。R1为采样电阻，为保证驱动芯片正常工作，R1的电阻需远小于电机驱动芯片的电阻，且保证堵转时电机驱动芯片两端电压大于电机驱动芯片的最小工作电压。即电机驱动芯片最小工作电压为Vmin，电机堵转时电流为I，系统给电机驱动芯片提供的电压为VCC，则R1的电阻需满足VCC-I*R1>Vmin。
在本发明实施例中，通过使用电机驱动芯片，能够快速的进行电机的刹车控制，避免电机长时间堵转对电机造成损害；并且该实施例方案的控制和检测方式简单可靠，同时成本低。
实施例三
该实施例在实施例一和实施例二的基础上，对电机的堵转时间及次数做了限制。
可选地，对工作电流以及电压的采集周期为预设的系统时间周期的整数倍；
采样次数N满足：(130*(N-3)+3*330)/N<240mA。
在本发明实施例中，需要单次模数AD采样时间尽可能短。本实施例方案可以将对工作电流以及电压的采集周期设置为预设的系统时间周期的整数倍，例如，设置ADC时钟周期tAD等于2倍系统时间周期tSYS，采样精度为8位。同时为了保证采样数据可靠性，避免转动过程中电流的干扰，采用多次采样取平均值的方式来保证。由于电流干扰主要在电机刚启动及转过圆孔时产生，则采样次数N可以设置为需满足受到多次(如3次)干扰后取得的AD值小于堵转阈值，例本实施例方案中正常工作电流为130mA，堵转电流为330mA，堵转阈值为240mA，则采样次数N需满足[130*(N-3)+3*330]/N<240mA，即N>5，同时采样次数需尽可能小，本实施例方案可以取采样次数为6。
在本发明实施例中，机器断电时可以将当前排浆转阀所在位置(排浆、密封)写入单片机的带电可擦可编程只读存储器EEPROM中，上电后读取该位置值，如果排浆转阀需要转动的位置与断电前一致，则不驱动排浆转阀转动。
在本发明实施例中，由于排浆转阀每次上电后都需转动到密封位置，而采用堵转方案需将电机堵转后才能识别到是否转动到位置点，导致电机每次上电都需重复堵转，这样会减少了电机寿命。通过对断电前的位置记录，在相同位置时系统可直接判断，避免了排浆转阀在同一位置时都需启动电机进行堵转检测，提高了电机的寿命。同时由于电机在启动及转过圆孔时可能存在电流干扰，通过设置快速AD采样和合适的采样次数，即减少了电机堵转时间，也保证了采样电流的可靠性。
实施例四
该实施例在上述任意实施例的基础上，结合转动时间对电机堵转进行综合检测。
可选地，电机发生堵转的持续时间td满足：td＝K(ts-t)；
其中，K为时间系数，ts为预存的电机带动排浆转阀的动滑片完成一次完整转动所需的标准时间，t为当次电机带动动滑片完成一次完整转动所需的时间。
在本发明实施例中，可以记录将转阀一次完整转动的时间(从排浆转到密封或者从密封转到排浆)ts，并存入单片机EEPROM，每次排浆转阀转动开始计时，检测到堵转后停止计时，记录该时间t。为了避免滑片过紧或者润滑脂冻结引起的异常堵转，转阀电机堵转持续检测时间与ts和t的差值成正比，其系数为K，即堵转检测时间td＝K(ts-t)，即电机转动后堵转时间越快则堵转后驱动时间越长。
可选地，t＞0.8ts。
在本发明实施例中，为了避免因物料堵住引起的转阀堵转，转阀持续运行时间t需大于0.8ts。
实施例五
该实施例在上述任意实施例的基础上，给出了检测电机异常堵转的方案。
可选地，如图4所示，该方法还可以包括：
在电机带动动滑片转动过程中，检测当前电机工作电流是否大于预设的堵转电流阈值；
当当前电机工作电流大于堵转电流阈值时，判断td是否大于或等于K(ts-t)；
当td大于或等于K(ts-t)时，确定电机在刹车第一时长后停止运行，并判断t是否大于0.8ts，当t大于0.8ts时，更新ts，当t小于或等于0.8ts时，发出警报；当td小于K(ts-t)时，重新检测当前电机工作电流是否大于堵转电流阈值；
当当前电机工作电流小于或等于堵转电流阈值时，判断t是否大于或等于预设的时间阈值；当t大于或等于时间阈值时，发出警报；当t小于时间阈值时，重新检测当前电机工作电流是否大于堵转电流阈值。
可选地，第一时长可以为300s；时间阈值可以为1.2ts。
在本发明实施例中，为了避免排浆转阀多次转动后因磨损导致的转动速度变化，每次转动到正常位置的时间ts都需要进行及时更新，以增加检测准确性。
在本发明实施例中，由于排浆转阀转动过程中会因物料夹在孔中导致转阀在中途发生堵转现象，导致系统误判。通过该实施例方案能正确识别出转阀工作时的卡物料、电机损坏长时间未转动到位这些异常情况。
实施例六
该实施例在上述任意实施例的基础上，对齿轮进行了限定。
可选地，该齿轮为钢齿。
在本发明实施例中，电机内齿轮材料可以采用钢齿。
在本发明实施例中，考虑到电机堵转时齿轮间的压力较大，采用钢齿提高了齿轮强度，避免了电机因堵转导致齿轮的滑齿掉齿现象，提高了电机的可靠度。
实施例七
该实施例在上述任意实施例的基础上，在动滑片与静滑片之间增加了润滑脂。
可选地，排浆转阀的动滑片与静滑片之间涂覆有润滑脂。
在本发明实施例中，考虑到静滑片与动滑片之间进行面接触，为了使滑动过程更平滑稳定，正常工作时电流与堵转时电流的差值尽量大，在动滑片与静滑片之间涂覆润滑脂，动滑片在转动过程中速度均匀，保证了检测可靠性，避免误判。
实施例八
该实施例在上述任意实施例的基础上，对动滑片和静滑片的材料和厚度做了进一步限制。
可选地，动滑片采用铁氟龙材料，动滑片的厚度满足：4±0.05mm；
静滑片采用陶瓷材料，静滑片的厚度满足：3±0.05mm。
在本发明实施例中，由于静滑片与动滑片之间进行面接触，且动滑片在转动过程中与静滑片有一定摩擦力，摩擦力越大，电机负载越大，电机运行电流受到两滑片间的平整度及厚度影响。故动滑片和静滑片的厚度h影响到滑片运行电流的大小和滑片的密封性，为了保证运行电流小于堵转电流判断阈值，且达到密封效果，本实施例方案可以设置动滑片厚度为4±0.05mm，静滑片厚度为3±0.05mm。同时为了保证电机运行过程中电流平稳，动滑片和静滑片对平整度要求较高，滑片需采用易平整加工材料，因此本方案滑片采用铁氟龙或陶瓷材料。
本发明实施例的有益效果可以包括：
1、本发明实施例的排浆转阀上设置有档杆和限位装置，限位装置用于在档杆运动到限位装置位置处时，对档杆进行限位；该方法包括：对电机运行时的工作电流进行检测；并当检测到工作电流从第一工作电流上升到第二工作电流时确定排浆转阀已经转动到位；其中，第一工作电流为电机通过齿轮带动排浆转阀的动滑片转动时的工作电流，第二工作电流为档杆运动到限位装置位置处时的堵转电流。通过该实施例方案，能够准确判断排浆转阀是否到位，达到精确控制排浆和密封的作用。
2、本发明实施例的食品加工机上还设置有采样电阻；该方法还包括：对采样电阻上的电压进行检测；当检测到电压从第一电压上升到第二电压时确定排浆转阀已经转动到位；其中，第一电压为第一工作电流流经采样电阻时产生的电压，第二电压为第二工作电流流经采样电阻时产生的电压。该实施例方案拓展了针对排浆转阀是否到位的判断方案。
3、本发明实施例的对工作电流以及电压的采集周期为预设的系统时间周期的整数倍；采样次数N满足：(130*(N-3)+3*330)/N<240mA。该实施例方案通过设置快速的AD采样和合适的采样次数，即减少了电机堵转时间，也保证了采样电流的可靠性。
4、本发明实施例的电机发生堵转的持续时间td满足：td＝K(ts-t)；其中，K为时间系数，ts为预存的电机带动排浆转阀的动滑片完成一次完整转动所需的标准时间，t为当次电机带动动滑片完成一次完整转动所需的时间。该实施例方案可以将正常的堵转与阀片过紧或者润滑脂冻结引起的异常堵转进行区分，避免异常堵转对电机造成的损害。
5、本发明实施例的在电机带动动滑片转动过程中，检测当前电机工作电流是否大于预设的堵转电流阈值；当当前电机工作电流大于堵转电流阈值时，判断td是否大于或等于K(ts-t)；当td大于或等于K(ts-t)时，确定电机在刹车第一时长后停止运行，并判断t是否大于0.8ts，当t大于0.8ts时，更新ts，当t小于或等于0.8ts时，发出警报；当td小于K(ts-t)时，重新检测当前电机工作电流是否大于堵转电流阈值；当当前电机工作电流小于或等于堵转电流阈值时，判断t是否大于或等于预设的时间阈值；当t大于或等于时间阈值时，发出警报；当t小于时间阈值时，重新检测当前电机工作电流是否大于堵转电流阈值。由于排浆转阀转动过程中会因物料夹在孔中导致转阀在中途发生堵转现象，导致系统误判。通过该实施例方案能够正确识别出转阀工作时的卡物料、电机损坏长时间未转动到位等异常情况。
虽然本发明实施例所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (10)
1.一种食品加工机的排浆转阀控制方法，所述排浆转阀包括：电机，其特征在于，所述排浆转阀上设置有档杆和限位装置；所述限位装置用于在所述档杆运动到所述限位装置位置处时，对所述档杆进行限位；
所述方法包括：对所述电机运行时的工作电流进行检测；并当检测到所述工作电流从第一工作电流上升到第二工作电流时确定所述排浆转阀已经转动到位；
其中，所述第一工作电流为所述电机通过齿轮带动所述排浆转阀的动滑片转动时的工作电流，所述第二工作电流为所述档杆运动到所述限位装置位置处时的堵转电流。
2.根据权利要求1所述的食品加工机的排浆转阀控制方法，其特征在于，所述食品加工机上还设置有采样电阻；
所述方法还包括：对所述采样电阻上的电压进行检测；当检测到所述电压从第一电压上升到第二电压时确定所述排浆转阀已经转动到位；
其中，所述第一电压为所述第一工作电流流经所述采样电阻时产生的电压，所述第二电压为所述第二工作电流流经所述采样电阻时产生的电压。
3.根据权利要求2所述的食品加工机的排浆转阀控制方法，其特征在于，所述工作电流以及所述电压的采集周期为预设的系统时间周期的整数倍；
采样次数N满足：(130*(N-3)+3*330)/N<240mA。
4.根据权利要求1所述的食品加工机的排浆转阀控制方法，其特征在于，
所述电机发生堵转的持续时间td满足：td＝K(ts-t)；
其中，所述K为时间系数，ts为预存的所述电机带动所述排浆转阀的动滑片完成一次完整转动所需的标准时间，t为当次所述电机带动所述动滑片完成一次完整转动所需的时间。
5.根据权利要求4所述的食品加工机的排浆转阀控制方法，其特征在于，所述t＞0.8ts。
6.根据权利要求5所述的食品加工机的排浆转阀控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述电机带动所述动滑片转动过程中，检测当前电机工作电流是否大于预设的堵转电流阈值；
当所述当前电机工作电流大于所述堵转电流阈值时，判断所述td是否大于或等于所述K(ts-t)；
当所述td大于或等于所述K(ts-t)时，确定所述电机在刹车第一时长后停止运行，并判断所述t是否大于所述0.8ts，当所述t大于所述0.8ts时，更新所述ts，当所述t小于或等于所述0.8ts时，发出警报；当所述td小于所述K(ts-t)时，重新检测当前电机工作电流是否大于所述堵转电流阈值；
当所述当前电机工作电流小于或等于所述堵转电流阈值时，判断所述t是否大于或等于预设的时间阈值；当所述t大于或等于所述时间阈值时，发出警报；当所述t小于所述时间阈值时，重新检测当前电机工作电流是否大于所述堵转电流阈值。
7.根据权利要求6所述的食品加工机的排浆转阀控制方法，其特征在于，
所述第一时长为300s；
所述时间阈值为1.2ts。
8.根据权利要求1所述的食品加工机的排浆转阀控制方法，其特征在于，所述齿轮为钢齿。
9.根据权利要求1或4所述的食品加工机的排浆转阀控制方法，其特征在于，所述排浆转阀的动滑片与静滑片之间涂覆有润滑脂。
10.根据权利要求9所述的食品加工机的排浆转阀控制方法，其特征在于，
所述动滑片采用铁氟龙材料，所述动滑片的厚度满足：4±0.05mm；
所述静滑片采用陶瓷材料，所述静滑片的厚度满足：3±0.05mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710864189.2A CN107606300B (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种食品加工机的排浆转阀控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710864189.2A CN107606300B (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种食品加工机的排浆转阀控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107606300A CN107606300A (zh) | 2018-01-19 |
| CN107606300B true CN107606300B (zh) | 2019-06-18 |
Family
ID=61061816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710864189.2A Active CN107606300B (zh) | 2017-09-22 | 2017-09-22 | 一种食品加工机的排浆转阀控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107606300B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108869835B (zh) * | 2018-06-11 | 2020-01-21 | 金卡智能集团股份有限公司 | 计量表步进电机控制阀的开闭控制方法及开闭控制系统 |
| CN113273905B (zh) * | 2020-02-20 | 2022-11-04 | 九阳股份有限公司 | 一种食品加工机的控制方法 |
| CN111911981A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-11-10 | 华帝股份有限公司 | 一种下潜式吸油烟机的控制方法和吸油烟机 |
| CN114688328B (zh) * | 2020-12-25 | 2023-05-02 | 杭州九阳小家电有限公司 | 一种食品加工机及其转阀位置控制方法 |
| CN114704685B (zh) * | 2022-03-17 | 2023-07-28 | 三川智慧科技股份有限公司 | 一种无到位开关的磁传动变速箱状态判断方法及装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5778765A (en) * | 1995-12-30 | 1998-07-14 | Braun Aktiengesellschaft | Beverage brewing apparatus |
| US6260477B1 (en) * | 1999-10-25 | 2001-07-17 | Automatic Bar Controls, Inc. | Autofill system with improved automixing |
| CN202653921U (zh) * | 2012-06-01 | 2013-01-09 | 美的集团有限公司 | 一种排浆结构 |
| CN204232906U (zh) * | 2014-12-05 | 2015-04-01 | 广东美的生活电器制造有限公司 | 豆浆机及其排浆控制结构 |
| CN205612353U (zh) * | 2016-02-22 | 2016-10-05 | 浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司 | 食物料理机 |
-
2017
- 2017-09-22 CN CN201710864189.2A patent/CN107606300B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5778765A (en) * | 1995-12-30 | 1998-07-14 | Braun Aktiengesellschaft | Beverage brewing apparatus |
| US6260477B1 (en) * | 1999-10-25 | 2001-07-17 | Automatic Bar Controls, Inc. | Autofill system with improved automixing |
| CN202653921U (zh) * | 2012-06-01 | 2013-01-09 | 美的集团有限公司 | 一种排浆结构 |
| CN204232906U (zh) * | 2014-12-05 | 2015-04-01 | 广东美的生活电器制造有限公司 | 豆浆机及其排浆控制结构 |
| CN205612353U (zh) * | 2016-02-22 | 2016-10-05 | 浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司 | 食物料理机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107606300A (zh) | 2018-01-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107606300B (zh) | 一种食品加工机的排浆转阀控制方法 | |
| US5621159A (en) | Method and apparatus for determining fan bearing friction | |
| CN104317316B (zh) | 基于料仓料位的控制方法及系统 | |
| CN101328901A (zh) | 一种风扇故障检测装置及方法 | |
| CN103840432A (zh) | 一种电机堵转检测方法和系统 | |
| US20180187790A1 (en) | Electronic torque limit switch with integrated interposing controller | |
| CN108061854B (zh) | 舵机堵转的检测方法及检测装置 | |
| WO2006015144A1 (en) | Encoder failure detection | |
| CN103208880B (zh) | 磁悬浮飞轮储能装置及其故障诊断方法 | |
| CN109254574A (zh) | 制动检查装置和马达控制装置 | |
| CN104676691A (zh) | 吸油烟机和吸油烟机的控制装置及控制方法 | |
| CN102243061B (zh) | 锯片自动检测仪 | |
| JP5004520B2 (ja) | ロックアウト装置の動作監視装置、断路器、ロックアウト装置の動作監視方法 | |
| US9356550B2 (en) | Motor controller having abnormality detection function of power transmission unit between motor and main shaft | |
| CN108431387A (zh) | 弹簧复位节气门致动器、其控制方法和节气门组件 | |
| JP4240607B2 (ja) | レゾルバの断線検出回路 | |
| CN101086660B (zh) | 开闭检测装置及使用该开闭检测装置的控制系统 | |
| CN106917726B (zh) | 转角检测方法及系统、风力发电机 | |
| CN109530861A (zh) | 带有提高的安全性和降低的故障概率的轨道式焊接装置 | |
| KR20200057990A (ko) | Bldc 모터 제어장치 | |
| JP5370397B2 (ja) | モータ速度監視装置 | |
| CN109141839A (zh) | 密封构件的异常磨损探测装置和旋转体装置 | |
| CN201343399Y (zh) | 微电脑旋转限位、限速组合开关 | |
| CN208805304U (zh) | 轮毂单元密封圈转矩测试工装 | |
| CN106849780B (zh) | 仪表阀控电机的控制方法及电机状态控制机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |