CN107601391A - 一种液压车的自动感应及自锁方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压车的自动感应及自锁方法，包括以下步骤：一组设置在承重臂上的压力感应器收集各自压力值信号并传递给控制模块；当刹车片处于锁定状态时，控制模块忽略压力值信号的变化；当刹车片处于非锁定状态时，控制模块进行压力值信号的处理，包括以下方式：压力值骤降或骤升，压力变化值超过设定范围时，控制模块发出指令使刹车控制装置动作，液压车自锁；压力值趋于平稳，且平稳时间超过设定时间，控制模块发出指令使刹车控制装置反向动作，液压车解除锁定。本发明当工作人员忘记锁定万向轮时，装卸货物或工作人员误踩到升降臂等压力骤变情况下，可实现自动锁定。
Description
技术领域
本发明涉及液压车领域，特别涉及一种液压车的自动感应及自锁方法。
背景技术
简易液压车是一种用于短距离运输、装卸两用车，由于不产生火花和电磁场，特别适用于汽车装卸及车间、仓库、车站等地的易燃、易爆品的运输，且简易液压车具有升降平衡、转动灵活等特点。
但当工作人员忘记锁定万向轮时，装卸货物时可能造成液压车的移位，工作人员误踩到升降臂时也可能造成液压车的移位，产生安全隐患。
发明内容
发明的目的：本发明公开一种液压车的自动感应及自锁方法，当工作人员忘记锁定万向轮时，装卸货物压力骤变时可实现自动锁定，工作人员误踩到升降臂时也能实现自锁，提高了液压车的使用安全性。
技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种液压车的自动感应及自锁方法，包括以下步骤：1）一组设置在承重臂上的压力感应器收集各自压力值信号并传递给控制模块；2）当刹车片处于锁定状态时，控制模块忽略压力值信号的变化；3）当刹车片处于非锁定状态时，控制模块进行压力值信号的处理，包括以下方式：3a）压力值骤降，压力变化值超过设定范围时，控制模块发出指令使刹车控制装置动作，液压车自锁；3b）压力值骤升，压力变化值超过设定范围时，控制模块发出指令使刹车控制装置动作，液压车自锁；3c）压力值趋于平稳，且平稳时间超过设定时间，控制模块发出指令使使刹车控制装置反向动作，液压车解除锁定。
进一步的，上述一种液压车的自动感应及自锁方法，所述步骤3a中液压车自锁的发出报警。
进一步的，上述一种液压车的自动感应及自锁方法，所述步骤3a中所述压力值骤降的情况包括卸载货物。
进一步的，上述一种液压车的自动感应及自锁方法，所述步骤3b中液压车自锁的发出报警。
进一步的，上述一种液压车的自动感应及自锁方法，所述步骤3b中压力值骤升的情况包括加装货物，以及人员误踩或误碰到承重臂。
进一步的，上述一种液压车的自动感应及自锁方法，所述报警方式为警示灯闪烁或发出警示音。
进一步的，上述一种液压车的自动感应及自锁方法，所述步骤3a和步骤3b中所述压力值变化的设定范围通过调节旋钮进行调整。
进一步的，上述一种液压车的自动感应及自锁方法，所述步骤3c中所述设定时间通过调节旋钮进行调整。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
（1）本发明所述的一种液压车的自动感应及自锁方法，当工作人员忘记锁定万向轮时，装卸货物压力骤变时可实现自动锁定，工作人员误踩到升降臂时也能实现自锁，提高了液压车的使用安全性。
附图说明
图1为本发明所述的一种液压车的整体结构示意图；
图2为本发明所述的一种液压车的液压机构和传动机构局部示意图；
图中：1-基座，2-承重臂，3-升降臂，4-挡板，5-液压泵，6-拉力梁，7-拉杆臂，8-第一液压杆，9-第二液压杆，10-链条，11-链条环，12-支撑片，13-第一弹性件，14-泄压手柄，15-第二弹性件，16-滚轮，17-万向轮，18-挂钩。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述。
实施例
本发明的一种液压车的自动感应及自锁方法，如图1和图2所示，包括以下步骤：
1）一组设置在承重臂2上的压力感应器收集各自压力值信号并传递给控制模块；
2）当刹车片处于锁定状态时，控制模块忽略压力值信号的变化；
3）当刹车片处于非锁定状态时，控制模块进行压力值信号的处理，包括以下方式：
3a）压力值骤降，压力变化值超过设定范围时，控制模块发出指令使刹车控制装置动作，刹车控制装置带动刹车片压紧万向轮17，液压车自锁；
3b）压力值骤升，压力变化值超过设定范围时，控制模块发出指令使刹车控制装置动作，刹车控制装置带动刹车片压紧万向轮17，液压车自锁；
3c）压力值趋于平稳，且平稳时间超过设定时间，控制模块发出指令刹车控制装置反向动作，刹车控制装置带动刹车片离开万向轮17，液压车解除锁定。
其中，所述步骤3a中液压车自锁的发出报警。所述步骤3a中所述压力值骤降的情况包括卸载货物。所述步骤3b中液压车自锁的发出报警。所述步骤3b中压力值骤升的情况包括加装货物，以及人员误踩或误碰到承重臂2。所述报警方式为警示灯闪烁或发出警示音。
本实施例中所述步骤3a和步骤3b中所述压力值变化的设定范围通过调节旋钮进行调整。所述步骤3c中所述设定时间通过调节旋钮进行调整。
本实施例中所述液压车包括控制模块、基座1、承重臂2、升降臂3、挡板4、液压泵5、一组液压杆、传动件、拉力梁6和拉杆臂7，所述基座1分别与拉杆臂7和挡板4固定连接，所述承重臂2与升降臂3连接，所述液压泵5与液压杆连接，所述传动件分别与升降臂3和拉力梁6连接，所述拉杆臂7通过转动副与基座1连接；所述基座1连接有一组滚轮16和一组万向轮17，其中万向轮17连接有一组刹车片，所述刹车片设有刹车控制装置，所述刹车控制装置与控制模块连接；所述承重臂2表面设有一组压力感应器，所述压力感应器与控制模块连接。所述升降臂3连接有滑轮，所述挡板4内侧设置有凹槽，升降臂3通过滑轮与挡板4内侧的凹槽连接。所述承重臂2固定连接有一组挂钩18，承重臂2通过挂钩18与升降臂3连接。所述液压杆包括第一液压杆8和第二液压杆9；所述传动件包括链条10和链条环11。所述链条环11与第一液压杆8顶端固定连接，链条10穿过链条环11分别于升降臂3和拉力梁6连接。所述拉杆臂7连接有支撑片12，支撑片12与第二液压杆9连接。所述第二液压杆9外围包裹第一弹性件13，第一弹性件13一端与基座1固定连接，另一端与支撑片12连接。所述拉杆臂7连接有泄压手柄14，泄压手柄14与液压泵5连接。所述拉杆臂7还连接有第二弹性件15，拉杆臂7通过第二弹性件15与挡板4连接。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种液压车的自动感应及自锁方法，其特征在于：包括以下步骤：
1）一组设置在承重臂（2）上的压力感应器收集各自压力值信号并传递给控制模块；
2）当刹车片处于锁定状态时，控制模块忽略压力值信号的变化；
3）当刹车片处于非锁定状态时，控制模块进行压力值信号的处理，包括以下方式：
3a）压力值骤降，压力变化值超过设定范围时，控制模块发出指令使刹车控制装置动作，液压车自锁；
3b）压力值骤升，压力变化值超过设定范围时，控制模块发出指令使刹车控制装置动作，液压车自锁；
3c）压力值趋于平稳，且平稳时间超过设定时间，控制模块发出指令使使刹车控制装置反向动作，液压车解除锁定。
2.根据权利要求1所述的一种液压车的自动感应及自锁方法，其特征在于：所述步骤3a中液压车自锁的同时发出报警。
3.根据权利要求1所述的一种液压车的自动感应及自锁方法，其特征在于：所述步骤3a中所述压力值骤降的情况包括卸载货物。
4.根据权利要求1所述的一种液压车的自动感应及自锁方法，其特征在于：所述步骤3b中液压车自锁的同时发出报警。
5.根据权利要求1所述的一种液压车的自动感应及自锁方法，其特征在于：所述步骤3b中压力值骤升的情况包括加装货物，以及人员误踩或误碰到承重臂（2）。
6.根据权利要求2或4所述的一种液压车的自动感应及自锁方法，其特征在于：所述报警方式为警示灯闪烁或发出警示音。
7.根据权利要求1所述的一种液压车的自动感应及自锁方法，其特征在于：所述步骤3a和步骤3b中所述压力值变化的设定范围通过调节旋钮进行调整。
8.根据权利要求1所述的一种液压车的自动感应及自锁方法，其特征在于：所述步骤3c中所述设定时间通过调节旋钮进行调整。
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