CN107601045A - 一种吸盘式玻璃板升降搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吸盘式玻璃板升降搬运装置，包括取物部件、连接件、升降套筒、松紧螺栓、钢丝绳、升降动力部件、动力部件固定架、立柱和底盘，在底盘上方竖直安装一根立柱，在立柱的下端固定安装有动力部件固定架，在动力部件固定架上固定本吸盘式玻璃板升降搬运装置的升降动力部件，一根钢丝绳挂在立柱顶端安装的定滑轮上，在钢丝绳的两端分别连接升降动力部件和连接件，连接件的两端分别连接取物部件和升降套筒，连接件是通过销钉固定在升降套筒上，升降套筒套在立柱上，连接件与取物部件的连接方式是通过环形键槽进行连接。本发明吸盘式玻璃板升降搬运装置无需外接动力源，仅需人工动力即可升降、移动轻质量光滑平整的物件，节能环保。

Description

一种吸盘式玻璃板升降搬运装置

技术领域

本发明涉及玻璃成品包装运输设备领域，尤其涉及一种吸盘式玻璃板升降搬运装置。

背景技术

在玻璃的生产过程中，玻璃成品要通过运输工具不断地存入成品仓库中，而在入库的过程中，会因各种原因，出现玻璃破片的情况。出现破片的产品，需要进行倒板处理，取出破片，更换新片。在人工操作时，不但工作效率低，而且很容易出现伤害事故。为此，生产厂家发明了一种专用倒板吸盘器，以便于倒板操作。其技术方案是这样的：将若干吸盘设置于吸盘架上，吸盘架连接在行车上，使用时，需要控制行车将吸盘器吊起，然后通过控制器调整吸盘组的方向，将吸盘器固定在玻璃板上；在玻璃板起吊的过程中，需要人工在玻璃板两侧扶板固定，将玻璃板通过行车移动到新玻璃架前，放好玻璃板，依次操作，从而完成整个的倒板作业。虽然较人工操作提高了一些效率，但存在诸多的弊端：1、稳定性差：在使用过程中，专用倒板吸盘器吊挂在行车上，在对行车进行遥控操作时，容易引起吊挂状态下的专用倒板吸盘器和吸附其上的玻璃板晃动，严重时可能会发生玻璃板掉落的情况；2、安全性差：在倒板过程中因玻璃板两侧需要人工扶板固定，一旦出现玻璃板破碎的情况，容易划伤操作人员，从而造成工伤事故；3、工作效率低：整个倒板的操作过程中，需要1人操作行车，1人操作专用倒板吸盘器，1人遥控专用倒板吸盘器，2人在两侧固定玻璃板，这样操作时，就需要5个人共同进行。

发明内容

本发明为克服现有技术的不足，提供一种操作安全、成本低、工作效率高的吸盘式玻璃板升降搬运装置。

本发明提供一种吸盘式玻璃板升降搬运装置，包括取物部件、连接件、升降套筒、松紧螺栓、钢丝绳、升降动力部件、动力部件固定架、立柱、底盘、用于吸取并吸住玻璃板的取物吸盘、吸盘排气孔、吸盘连接杆、取物部件固定架、单向排气阀、阀门开关、六角螺栓、第一松紧螺栓、第二松紧螺栓、摇杆、主动轮、从动轮、动力部件安装架、主动轮转轴、从动轮转轴、万向轮、底盘固定架、底盘固定架横板、底盘固定架长梁、长梁尾端连接件、立柱套筒加固件、行走轮、轮轴、立柱套筒、扶手组件、制动器、制动摩擦端、制动器连接块、制动器开关、制动器开关横杆和夹持连杆，所述底盘上方竖直安装一根立柱，在立柱的下端固定安装有动力部件固定架，在动力部件固定架上固定本升降机的升降动力部件，一根钢丝绳挂在立柱顶端安装的定滑轮上，在钢丝绳的两端分别连接升降动力部件和连接件，连接件的两端分别连接取物部件和升降套筒，其中连接件是通过销钉固定在升降套筒上，升降套筒套在立柱上，而连接件与取物部件的连接方式是通过环形键槽进行连接，所述松紧螺栓分为第一松紧螺栓和第二松紧螺栓两种，为防止取物部件通过环形键槽随意的绕着连接件转动，在连接件上安装有第二松紧螺栓，当第二松紧螺栓拧紧时环形键紧贴环形槽，取物部件无法转动，当第二松紧螺栓松开时环形键与环形槽间隙配合，取物部件随意转动，并且在升降套筒上安装有第一松紧螺栓，升降套筒上的第一松紧螺栓抵在立柱上，所述取物部件包括用于吸取并吸住玻璃板的取物吸盘、吸盘排气孔、吸盘连接杆、取物部件固定架、单向排气阀、阀门开关和六角螺栓，其中取物吸盘有两个，两个取物吸盘通过六角螺栓安装在在吸盘连接杆的两端，通过松动六角螺栓后移动取物吸盘来调控两个取物吸盘之间的间距，这样可以针对玻璃大板和玻璃小板来及时适应性地来调控两个取物吸盘之间的间距，以保证取物部件能够稳定地吸取并吸住玻璃（大/小）板；吸盘连接杆的中间部位通过销钉固定在取物部件固定架上，取物部件固定架与连接件相连接，在取物吸盘的底面上开有吸盘排气孔，吸盘排气孔通过排气通道连通单向排气阀，在单向排气阀上有一个阀门开关，阀门开关闭合时单向排气阀只能单向排气，阀门开关打开时单向排气阀连通外界空气和吸盘排气孔。

作为本发明进一步的方案：所述取物吸盘由柔性橡胶材料制成，当取物吸盘收到外力作用时，取物吸盘发生弹性形变。

作为本发明进一步的方案：所述升降动力部件包括摇杆、主动轮、从动轮、动力部件安装架、主动轮转轴和从动轮转轴，其中动力部件安装架上固定安装有主动轮转轴和从动轮转轴，主动轮转轴穿过主动轮并与该主动轮同轴连接成一体；主动轮转轴与摇杆固定连接，在驱动摇杆绕主动轮转轴进行旋转，能够带动主动轮转轴以及主动轮进行旋转；从动轮转轴穿过从动轮并与该从动轮同轴连接成一体；主动轮和从动轮相啮合。

作为本发明进一步的方案：所述从动轮固定在卷线轮的轮面上，卷线轮随着从动轮的转动而转动，在卷线轮的轮轴上固定钢丝绳的一端。

作为本发明进一步的方案：所述底盘包括万向轮、底盘固定架、底盘固定架横板、底盘固定架长梁、长梁尾端连接件、立柱套筒加固件、行走轮、轮轴、立柱套筒、扶手组件、制动器、制动摩擦端、制动器连接块、制动器开关、制动器开关横杆和夹持连杆，其中万向轮和行走轮都有两个，两个万向轮安装在“T”形形状的底盘固定架的底盘固定架横板两端的下方，底盘固定架的垂直于底盘固定架横板的底盘固定架长梁上安装有轮轴、立柱套筒和长梁尾端连接件，轮轴的两端对称安装行走轮，在长梁和立柱套筒之间安装有一个立柱套筒加固件，在立柱套筒固定一个扶手组件，在底盘固定架长梁的尾端安装有长梁尾端连接件，在长梁尾端连接件上安装制动器开关和制动器，所述制动器包括制动摩擦端和制动器连接块，制动器开关包括制动器开关横杆和夹持连杆，制动器连接块镶嵌在长梁尾端连接件内，且制动器连接块与长梁尾端连接件铰接，在制动器连接块内固定一根垂直杆，在该垂直杆的近地端安装制动摩擦端，在制动器连接块的两侧面固定两根夹持连杆，夹持连杆上安装一根制动器开关横杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、安全性好。使用过程中操作人员与玻璃板之间保持一定的距离，不直接接触玻璃板，可安全操作，从而杜绝工伤事故的出现；

2、大幅度节约工时。由原来的必须4-5人操作减少为1人就能安全操作，从而降低劳动成本；

3、及时调控两个取物吸盘的间距大小，快捷灵活方便，提高了倒板成功率。无论玻璃大板或玻璃小板都可灵活使用，方便快捷，可360度任意操作使用，上下升降灵活方便，完全满足了倒板的需求。倒板成功率由原来的40％左右提高到99％及以上，减少了产品损失，从而提高了经济效益。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种吸盘式玻璃板升降搬运装置的结构示意图。

图2是本发明一种吸盘式玻璃板升降搬运装置的取物部件的结构示意图。

图3是本发明一种吸盘式玻璃板升降搬运装置的取物吸盘的安装示意图。

图4是本发明一种吸盘式玻璃板升降搬运装置的升降动力部件的结构示意图。

图5是本发明一种吸盘式玻璃板升降搬运装置的底盘的结构示意图。

图6是本发明一种吸盘式玻璃板升降搬运装置的制动器的结构示意图。

图7是本发明一种吸盘式玻璃板升降搬运装置的正面三维框架图。

图8是本发明一种吸盘式玻璃板升降搬运装置的背面三维框架图。

图中：取物部件1、连接件2、升降套筒3、松紧螺栓4、钢丝绳5、升降动力部件6、动力部件固定架7、立柱8、底盘9、取物吸盘11、吸盘排气孔12、吸盘连接杆13、取物部件固定架14、单向排气阀15、阀门开关16、六角螺栓17、第一松紧螺栓41、第二松紧螺栓42、摇杆61、主动轮62、从动轮63、动力部件安装架64、主动轮转轴621、从动轮转轴631、万向轮91、底盘固定架92、底盘固定架横板921、底盘固定架长梁922、长梁尾端连接件923、立柱套筒加固件93、行走轮94、轮轴95、立柱套筒96、扶手组件97、制动器98、制动摩擦端981、制动器连接块982、制动器开关99、制动器开关横杆991和夹持连杆992。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～8，本发明提供一种吸盘式玻璃板升降搬运装置的具体实施例，包括取物部件1、连接件2、升降套筒3、松紧螺栓4、钢丝绳5、升降动力部件6、动力部件固定架7、立柱8、底盘9、取物吸盘11、吸盘排气孔12、吸盘连接杆13、取物部件固定架14、单向排气阀15、阀门开关16、六角螺栓17、第一松紧螺栓41、第二松紧螺栓42、摇杆61、主动轮62、从动轮63、动力部件安装架64、主动轮转轴621、从动轮转轴631、万向轮91、底盘固定架92、底盘固定架横板921、底盘固定架长梁922、长梁尾端连接件923、立柱套筒加固件93、行走轮94、轮轴95、立柱套筒96、扶手组件97、制动器98、制动摩擦端981、制动器连接块982、制动器开关99、制动器开关横杆991和夹持连杆992，所述底盘9上方竖直安装一根立柱8，在立柱8的下端固定安装有动力部件固定架7，在动力部件固定架7上固定本升降机的升降动力部件6，一根钢丝绳5挂在立柱8顶端安装的定滑轮上，在钢丝绳5的两端分别连接升降动力部件6和连接件2，连接件2的两端分别连接取物部件1和升降套筒3，其中连接件2是通过销钉固定在升降套筒3上，升降套筒3套在立柱8上，而连接件2与取物部件1的连接方式是通过环形键槽进行连接，所述松紧螺栓4分为第一松紧螺栓41和第二松紧螺栓42两种，为防止取物部件1通过环形键槽随意的绕着连接件2转动，在连接件2上安装有第二松紧螺栓42，当第二松紧螺栓42拧紧时环形键紧贴环形槽，取物部件1无法转动，当第二松紧螺栓42松开时环形键与环形槽间隙配合，取物部件1随意转动，并且在升降套筒3上安装有第一松紧螺栓41，升降套筒3上的第一松紧螺栓41抵在立柱8上，所述取物部件1包括取物吸盘11、吸盘排气孔12、吸盘连接杆13、取物部件固定架14、单向排气阀15、阀门开关16和六角螺栓17，其中取物吸盘11有两个，两个取物吸盘11通过六角螺栓17安装在在吸盘连接杆13的两端，通过松动六角螺栓17后移动取物吸盘11来调控两个取物吸盘11之间的间距，这样可以针对玻璃大板和玻璃小板来及时适应性地来调控两个取物吸盘11之间的间距，以保证取物部件1能够稳定地吸取并吸住玻璃（大/小）板；吸盘连接杆13的中间部位通过销钉固定在取物部件固定架14上，取物部件固定架14与连接件2相连接，在取物吸盘11的底面上开有吸盘排气孔12，吸盘排气孔12通过排气通道连通单向排气阀15，在单向排气阀15上有一个阀门开关16，阀门开关16闭合时单向排气阀15只能单向排气，阀门开关16打开时单向排气阀15连通外界空气和吸盘排气孔12。

所述取物吸盘11由柔性橡胶材料制成，当取物吸盘11收到外力作用时，取物吸盘11发生弹性形变。

所述升降动力部件6包括摇杆61、主动轮62、从动轮63、动力部件安装架64、主动轮转轴621和从动轮转轴631，其中动力部件安装架64上固定安装有主动轮转轴621和从动轮转轴631，主动轮转轴621穿过主动轮62并与该主动轮62同轴连接成一体；主动轮转轴621与摇杆61固定连接，在驱动摇杆61绕主动轮转轴621进行旋转，能够带动主动轮转轴621以及主动轮62进行旋转；从动轮转轴631穿过从动轮63并与该从动轮63同轴连接成一体；主动轮62和从动轮63相啮合。

所述从动轮63固定在卷线轮的轮面上，卷线轮随着从动轮63的转动而转动，在卷线轮的轮轴上固定钢丝绳5的一端。

所述底盘9包括万向轮91、底盘固定架92、底盘固定架横板921、底盘固定架长梁922、长梁尾端连接件923、立柱套筒加固件93、行走轮94、轮轴95、立柱套筒96、扶手组件97、制动器98、制动摩擦端981、制动器连接块982、制动器开关99、制动器开关横杆991和夹持连杆992，其中万向轮91和行走轮94都有两个，两个万向轮91安装在“T”形形状的底盘固定架92的底盘固定架横板921两端的下方，底盘固定架92的垂直于底盘固定架横板921的底盘固定架长梁922上安装有轮轴95、立柱套筒96和长梁尾端连接件923，轮轴95的两端对称安装行走轮94，在长梁和立柱套筒96之间安装有一个立柱套筒加固件93，在立柱套筒96固定一个扶手组件97，在底盘固定架长梁922的尾端安装有长梁尾端连接件923，在长梁尾端连接件923上安装制动器开关99和制动器98，所述制动器98包括制动摩擦端981和制动器连接块982，制动器开关99包括制动器开关横杆991和夹持连杆992，制动器连接块982镶嵌在长梁尾端连接件923内，且制动器连接块982与长梁尾端连接件923铰接，在制动器连接块982内固定一根垂直杆，在该垂直杆的近地端安装制动摩擦端981，在制动器连接块982的两侧面固定两根夹持连杆992，夹持连杆992上安装一根制动器开关横杆991。

本发明的工作原理是：

将玻璃板之类的外表面光滑平整的待吸取物件挤压在取物吸盘11上，将取物吸盘11与待吸取物件之间的空气通过单向排气阀15排出，待吸取物件紧贴在取物吸盘11上。通过调节连接件2上的第二松紧螺栓42，将物件以一个合适的固定方式固定在取物部件1上。松开升降套筒3上安装的第一松紧螺栓41，使升降套筒3可以上下移动。摇动摇杆61，通过相啮合的主动轮62和从动轮63使卷线轮开始收线。使得钢丝绳5通过带动连接件2来升高升降套筒3和取物部件1，固定在取物部件1上的物件自然随着取物部件1的上升而上升。物件上升到一定的高度后放开制动器开关99，升起制动器98，推动扶手组件97来移动本升降机将物件移动到指定位置。到达指定位置后，后拉扶手组件97同时向下朝向地面踩动制动器开关横杆991，使制动器98向下并且制动摩擦端981与地面接触并产生摩擦进行制动，调节物件位置，随后打开阀门开关16使取物吸盘11内外界空气连通，消除大气压力，放下物件。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种吸盘式玻璃板升降搬运装置，包括取物部件(1)、连接件(2)、升降套筒(3)、松紧螺栓(4)、钢丝绳(5)、升降动力部件(6)、动力部件固定架(7)、立柱(8)、底盘(9)、取物吸盘(11)、吸盘排气孔(12)、吸盘连接杆(13)、取物部件固定架(14)、单向排气阀(15)、阀门开关(16)、第一松紧螺栓(41)和第二松紧螺栓(42)，其特征在于，所述底盘(9)上方竖直安装一根立柱(8)，在立柱(8)的下端固定安装有动力部件固定架(7)，在动力部件固定架(7)上固定本吸盘式玻璃板升降搬运装置的升降动力部件(6)，一根钢丝绳(5)挂在立柱(8)顶端安装的定滑轮上，在钢丝绳(5)的两端分别连接升降动力部件(6)和连接件(2)，连接件(2)的两端分别连接取物部件(1)和升降套筒(3)，其中连接件(2)是通过销钉固定在升降套筒(3)上，升降套筒(3)套在立柱(8)上，而连接件(2)与取物部件(1)的连接方式是通过环形键槽进行连接，所述松紧螺栓(4)分为第一松紧螺栓(41)和第二松紧螺栓(42)两种，为防止取物部件(1)通过环形键槽随意的绕着连接件(2)转动，在连接件(2)上安装有第二松紧螺栓(42)，当第二松紧螺栓(42)拧紧时环形键紧贴环形槽，取物部件(1)无法转动，当第二松紧螺栓(42)松开时环形键与环形槽间隙配合，取物部件(1)随意转动，并且在升降套筒(3)上安装有第一松紧螺栓(41)，升降套筒(3)上的第一松紧螺栓(41)抵在立柱(8)上，所述取物部件(1)包括取物吸盘(11)、吸盘排气孔(12)、吸盘连接杆(13)、取物部件固定架(14)、单向排气阀(15)、阀门开关(16)和六角螺栓(17)，其中取物吸盘(11)有两个，两个取物吸盘(11)通过六角螺栓(17)安装在在吸盘连接杆(13)的两端，通过松动六角螺栓(17)后移动取物吸盘(11)来调控两个取物吸盘(11)之间的间距，吸盘连接杆(13)的中间部位通过销钉固定在取物部件固定架(14)上，取物部件固定架(14)与连接件(2)相连接，在取物吸盘(11)的底面上开有吸盘排气孔(12)，吸盘排气孔(12)通过排气通道连通单向排气阀(15)，在单向排气阀(15)上有一个阀门开关(16)，阀门开关(16)闭合时单向排气阀(15)只能单向排气，阀门开关(16)打开时单向排气阀(15)连通外界空气和吸盘排气孔(12)。

2.根据权利要求1所述的吸盘式玻璃板升降搬运装置，其特征在于，所述取物吸盘(11)由柔性橡胶材料制成，当取物吸盘(11)收到外力作用时，取物吸盘(11)发生弹性形变。

3.根据权利要求1所述的吸盘式玻璃板升降搬运装置，其特征在于，所述升降动力部件(6)包括摇杆(61)、主动轮(62)、从动轮(63)、动力部件安装架(64)、主动轮转轴(621)和从动轮转轴(631)，其中动力部件安装架(64)上固定安装有主动轮转轴(621)和从动轮转轴(631)，主动轮转轴(621)穿过主动轮(62)并与该主动轮(62)同轴连接成一体；主动轮转轴(621)与摇杆(61)固定连接，在驱动摇杆(61)绕主动轮转轴(621)进行旋转，能够带动主动轮转轴(621)以及主动轮(62)进行旋转；从动轮转轴(631)穿过从动轮(63)并与该从动轮(63)同轴连接成一体；主动轮(62)和从动轮(63)相啮合。

4.根据权利要求1或权利要求3所述的吸盘式玻璃板升降搬运装置，其特征在于，所述从动轮(63)固定在卷线轮的轮面上，卷线轮随着从动轮(63)的转动而转动，在卷线轮的轮轴上固定钢丝绳(5)的一端。

5.根据权利要求1所述的吸盘式玻璃板升降搬运装置，其特征在于，所述底盘(9)包括万向轮(91)、底盘固定架(92)、底盘固定架横板(921)、底盘固定架长梁(922)、长梁尾端连接件(923)、立柱套筒加固件(93)、行走轮(94)、轮轴(95)、立柱套筒(96)、扶手组件(97)、制动器(98)、制动摩擦端(981)、制动器连接块(982)、制动器开关(99)、制动器开关横杆(991)和夹持连杆(992)，其中万向轮(91)和行走轮(94)都有两个，两个万向轮(91)安装在“T”形形状的底盘固定架(92)的底盘固定架横板(921)两端的下方，底盘固定架(92)的垂直于底盘固定架横板(921)的底盘固定架长梁(922)上安装有轮轴(95)、立柱套筒(96)和长梁尾端连接件(923)，轮轴(95)的两端对称安装行走轮(94)，在长梁和立柱套筒(96)之间安装有一个立柱套筒加固件(93)，在立柱套筒(96)固定一个扶手组件(97)，在底盘固定架长梁(922)的尾端安装有长梁尾端连接件(923)，在长梁尾端连接件(923)上安装制动器开关(99)和制动器(98)，所述制动器(98)包括制动摩擦端(981)和制动器连接块(982)，制动器开关(99)包括制动器开关横杆(991)和夹持连杆(992)，制动器连接块(982)镶嵌在长梁尾端连接件(923)内，且制动器连接块(982)与长梁尾端连接件(923)铰接，在制动器连接块(982)内固定一根垂直杆，在该垂直杆的近地端安装制动摩擦端(981)，在制动器连接块(982)的两侧面固定两根夹持连杆(992)，夹持连杆(992)上安装一根制动器开关横杆(991)。