CN203497534U - 可进行运动控制的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可进行运动控制的搬运装置。该搬运装置包括主体部、可动的设置于所述主体部上用来装载物品的装载部、脚轮及定向装置。脚轮设置于所述主体部上可使所述搬运装置进行一个以上方向的运动来搬运物品。定向装置可动的设置于所述主体部上且可选择性的控制所述搬运装置进行定向运动来搬运物品。

Description

可进行运动控制的搬运装置

技术领域

本实用新型涉及一种可用于装载并移动物品的搬运装置，尤其涉及一种具有运动控制功能的搬运装置，其可用于高效方便的装载搬运物品，如计算机断层扫描(Computed Tomography，CT)设备。

背景技术

搬运装置已经非常广泛的被用来对物品进行搬运。比如，在设备的安装过程中，常需要利用搬运装置把设备搬运到合适的安装场所进行安装。典型的搬运装置，如台车就常被用来进行设备的搬运。

在设备的搬运过程中，首先需要把设备装载到台车上。通常，传统的台车均设置有多个脚轮来完成物品搬运。然而，目前台车的脚轮都是可进行360度的转向。这样，在台车朝向设备移动的过程中，就有可能由于台车的脚轮受力不均，而使台车的运动方向发生变化，从而不能准确有效的装载设备。这就需要操作人员多次进行定位，浪费了时间。

特别是在需要台车和设备间具有比较好的装载配合度的情况下，更不利于台车对设备的装载。另外，当把设备从台车上卸载下来时，也有可能由于各个脚轮的运动方向的不同，导致不能有效方便的进行卸载。

比如，在利用台车移动计算机断层扫描设备时，由于需要使计算机断层扫描设备上的连接孔和台车的连接孔准确对齐才能进行装载搬运。这样，当操作人员移动移动计算机断层扫描设备时，由于各个脚轮的运动方向不固定，如果移动台车力量不均匀，台车就会向左右移动，操作人员不得不多次调整移动台车的方向来使扫描架和台车连接孔对齐，这就导致对齐台车和计算机断层扫描设备的扫描架上的连接孔非常困难，从而不能有效方便的对设备进行装载搬运。现在有一些尝试来控制台车的移动方向，然而现有的一些尝试的效果并不一定好。

所以，需要提供一种新的具有运动控制功能的搬运装置，其可用于准确的搬运物品，从而提高搬运的效率，节省时间。

实用新型内容

本实用新型的一个实施例提供了一种可进行运动控制的搬运装置。该搬运装置包括主体部、可动的设置于所述主体部上用来装载物品的装载部、脚轮及定向装置。脚轮设置于所述主体部上可使所述搬运装置进行一个以上方向的运动来搬运物品。定向装置可动的设置于所述主体部上且可选择性的控制所述搬运装置进行定向运动来搬运物品。

附图说明

通过结合附图对于本实用新型的实施例进行描述，可以更好地理解本实用新型，在附图中：

图1为本实用新型的可进行移动控制的搬运装置的一个实施例的前视立体示意图；

图2为图1中所示的本实用新型的搬运装置的后视立体示意图；及

图3为本实用新型的搬运装置的一个侧面的平面示意图。

具体实施方式

以下将描述本实用新型的具体实施方式，需要指出的是，在这些实施方式的具体描述过程中，为了进行简明扼要的描述，本说明书不可能对实际的实施方式的所有特征均作详尽的描述。应当可以理解的是，在任意一种实施方式的实际实施过程中，正如在任意一个工程项目或者设计项目的过程中，为了实现开发者的具体目标，为了满足系统相关的或者商业相关的限制，常常会做出各种各样的具体决策，而这也会从一种实施方式到另一种实施方式之间发生改变。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本公开揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本公开的内容不充分。

除非另作定义，权利要求书和说明书中使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语并不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同元件，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，也不限于是直接的还是间接的连接。

图1所示为本实用新型的具有移动控制功能的搬运装置10的一个实施例的前视立体示意图。图2为图1中所示的本实用新型的搬运装置10的后视立体示意图。如图1到图2所示，在一个非限定示例中，搬运装置10为台车，该搬运装置10包括有主体部11、装载部12和脚轮13。

装载部12设置在主体部11上，其可用来装载物品，如计算机断层扫描设备的扫描架(未图示)。脚轮13安装于主体部11的下方用来移动搬运装置10。在搬运过程中，操作人员可推动主体部11从而推动脚轮13运动。这样，就可以移动装载于装载部12上的物品。

在本实施例中，主体部11为一框架结构，其设置有一对倒U型框架14、15和设置在该一对倒U型框架14、15之间的连接部16。每一个U型框架定义有前部17和后部18。此处所为的前部可指装载物品后主体部11上靠近物品的一侧；所谓后部18可指装载物品后主体部11上远离物品的一侧。

在非限定示例中，每一个U型框架是通过金属杆弯曲形成的。连接部16具有矩形截面，其后侧(未标注)分别与U型框架14、15的位于后部18的下端相连，从而把框架14、15固定连接起来。脚轮13设置在连接部16的下方。在其他示例中，连接部16的前侧(未标注)也可分别与U型框架14、15的位于前部17的下端相连，来起到固定支撑作用。

图1所示的实施例仅是示意性的。在其他示例中，主体部11可为其他任何可安装装载部12和脚轮13的形状，比如立方体结构。在图1中，连接部16设置有具有中空结构的矩形截面，其进行延伸来分别与U型框架14、15的下端相连，从而起到固定支撑作用。在一些应用中，连接部16也可具有其他任何合适的形状，比如金属杆形状。

装载部12可移动的安装于主体部11上。在本实施例中，装载部12设置有移动部19和承载部20。移动部19可动的安装与主体部11上。在本实施例中，移动部19呈板状结构，其两侧设置有滑槽(未标注)，U型框架14、15的前部17可收容进滑槽中。这样，装载部12就可通过移动部19和主体部11的配合从而可移动的安装于主体部11上。在其他示例中，移动部19也可具有其他合适的形状，且可和主体部11具有其他合适的配合形式来使装载部12可动的安装于主体部11的前部17上。

承载部20设置于移动部19的下方，且朝向主体部11的前方延伸，即其沿着远离主体部11的方向延伸。在本实施例中，该承载部20也大致呈板状结构。承载部20设置有自由端(未标注)，物品可直接与承载部20接触，从而通过承载部20而装载于搬运装置10上。

如图1和图2所示，装载部12包括有驱动装置21，该驱动装置21可驱动装载部12的移动部19带动承载部20沿着主体部11上下运动。在本实施例中，驱动装置21为机械结构，其包括丝杠。该丝杠通过设置在主体部11前方分别与前部17相连的固定装置22而固定设置在主体部11上。这样，装载部12就可通过安装于主体部11前部17上的丝杠而沿着主体部11上下运动。在其他应用中，驱动装置21也可包括合适的形式，比如采用电机驱动。在一定的情况下，驱动装置21也可设置或不设置在主体部11上来完成对装载部12运动的控制。

在装载物品，如计算机断层扫描设备的扫描架(未图示)时，搬运装置10朝向扫描架运动，当承载部20的自由端上的连接孔200与扫描架上的连接孔(未图示)对齐时，就可通过螺栓(未图示)来连接该对齐的连接孔，从而扫描架就可安装于搬运装置10上进行搬运。

脚轮13安装于主体部的下方。在本实施例中，脚轮13位于主体部11的前部17和后部18之间。尽管本示例中仅设置有两个脚轮，在一些情况下，也可设置两个以上的脚轮。在本示例中，脚轮13可为可进行一个方向以上运动的脚轮。在一个示例中，脚轮13可进行360度方向的转动。这样，在脚轮13的运动过程中，常会由于受力不均而使每个脚轮的运动方向不一致。这就导致搬运装置10不能沿正确的方向运动。对于装载计算机断层扫描设备的扫描架这种需要比较高配合要求的设备来说就显得比较困难，降低了装载搬运的效率。

如图1和图2所示，为了解决装载搬运过程中由于搬运装置10的运动方向不好控制的问题，在本实施例中，搬运装置10进一步包括有定向装置23。该定向装置23安装于主体部11上用来控制搬运装置10的运动方向。定向装置23设置于主体部11的后部18上，从而主体部11位于定向装置23和装载部12之间。在一些应用中，定向装置23也可设置在主体部11的其他位置，比如侧部。

定向装置23包括有定向运动装置24和另一驱动装置25。定向运动装置24可移动的安装于主体部11上。在本示例中，定向运动装置24包括定向轮，其可在地面上沿固定的方向移动。在一个示例中，定向轮24可线性移动，即沿一个方向直线移动且其不能进行转动。尽管图1和图2中图示了两个平行设置的定向轮24，在其他应用中，也可设置一个或多个定向轮。

驱动装置25安装于主体部11的后部18上，其可根据需要来驱动定向运动装置24沿着主体部11上下运动。在本实施例中，与驱动装置21相似，驱动装置25也为机械结构，其包括丝杠。该丝杠通过与主体部11的后部18相连的固定装置26而固定设置在主体部11上。

这样，定向运动装置24就可通过安装于主体部11后部18上的丝杠而沿着主体部11上下运动。在其他应用中，驱动装置25也可包括合适的形式，比如采用电机驱动。由于驱动装置25的作用，就可选择性的使用定向运动装置24，来控制搬运装置10的运动方向。

在搬运过程中，起先，如图3所示，定向运动装置24并不与接触面，比如地面接触，即其不控制搬运装置10的运动，此时，搬运装置10在脚轮13的移动下朝向物品移动。随后，当搬运装置10接近需要搬运的物品时，由于需要控制搬运装置10的运动方向来准确的和物品配合来装载该物品，定向运动装置24在驱动装置25的驱动下沿着主体部11向下移动从而接触地面来控制运动装置10仅沿着一个方向移动。当物品装载后，根据需要，定向运动装置24可被升起不与地面接触，搬运装置10就可进行移动或转动来搬运物品到指定的地点。当随后再有需要控制搬运装置的运动时，再利用定向运动装置24来控制。

在本发明实施例中，当需要使用定向装置23时，定向运动装置24可沿着主体部11向下移动从而接触其移动面，比如地面。由于定向运动装置24仅可沿一个方向运动，这样，脚轮13的运动也被控制起来，从而搬运装置10的运动就被固定在一个方向上。这就便于装载部12和要被搬运的物品进行高效方便的配合。如图3所示，当不需要对搬运装置10的运动进行控制时，定向装置23就被升起，而不接触接触面。此外，当卸载物品时，根据需要也可选择性的使用或不使用定向装置23来控制搬运装置10的运动。这样，就便于操作人员有效方便的搬运物品，节省了时间和人力。此外，定向装置23可方便的安装于主体部11上且可方便的拆卸，结构简单，成本低，可方便的对现有的台车进行改进。

虽然结合特定的实施例对本实用新型进行了说明，但本领域的技术人员可以理解，对本实用新型可以作出许多修改和变型。因此，要认识到，权利要求书的意图在于覆盖在本实用新型真正构思和范围内的所有这些修改和变型。

Claims (13)

1.一种可进行运动控制的搬运装置，包括：

主体部；

装载部，其可动的设置于所述主体部上用来装载物品；

脚轮，其设置于所述主体部上可使所述搬运装置进行一个以上方向的运动来搬运物品；及

定向装置，其可动的设置于所述主体部上且可选择性的控制所述搬运装置进行定向运动来搬运物品。

2.如权利要求1所述的搬运装置，其中所述主体部设置有装载物品后靠近物品的前部和远离物品的后部，所述装载部可动的设置于所述主体部的前部。

3.如权利要求1所述的搬运装置，其中所述主体部包括有一对倒U型的框架结构及设置在该一对倒U型结构之间且与该一对倒U型结构下端相连的连接部，所述脚轮设置在该连接部下方。

4.如权利要求1所述的搬运装置，其中所述装载部包括有移动部和承载部，所述移动部可移动的设置于所述主体部上并带动所述承载部移动，所述承载部设置在所述移动部的下端且朝远离所述主体部的方向延伸。

5.如权利要求4所述的搬运装置，其中所述装载部进一步设置有安装于所述主体部上的驱动装置，其可驱动所述移动部沿着所述主体部上下移动。

6.如权利要求1所述的搬运装置，其中所述定向装置包括有定向移动装置，该定向移动装置可动的设置于所述主体部上用来可选择性的控制所述搬运装置定向移动。

7.如权利要求6所述的搬运装置，其中所述定向移动装置可沿所述主体部上下移动。

8.如权利要求6所述的搬运装置，其中所述定向移动装置可使所述搬运装置沿一个方向直线运动。

9.如权利要求6所述的搬运装置，其中所述定向移动装置包括不能进行转动的定向轮。

10.如权利要求6所述的搬运装置，其中所述定向装置进一步包括设置于所述主体部上的另一驱动装置，其可驱动所述定向移动装置沿所述主体部上下移动。

11.如权利要求10所述的搬运装置，其中所述驱动装置包括丝杠。

12.如权利要求1所述的搬运装置，其中所述主体部设置于所述装载部和所述定向装置之间。

13.如权利要求1所述的搬运装置，其中所述脚轮可进行360度的转动。

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