CN107600447A - 航测飞机起飞装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种航测飞机起飞装置，涉及飞机起飞辅助设施技术领域，包括：起点支架和终点支架；导向绳，绷紧连接在所述起点支架和所述终点支架之间，且所述起点支架和所述终点支架将所述导向绳支离地面；滑动装置，可滑动地设置在所述导向绳上，所述滑动装置设有飞机连接机构，当飞机水平运动时，所述飞机连接机构与飞机为连接状态，当飞机向上升起时，所述飞机连接机构与飞机相脱离。如此设置，本发明提供的航测飞机起飞装置，其能够在保证飞机的使用寿命不受影响的基础上，解决现有技术中野外起飞场所难以找寻、以及条件较差容易影响飞机起飞的问题。
Description
技术领域
本发明涉及飞行装备技术领域，尤其是涉及一种航测飞机起飞装置。
背景技术
随着科学技术的不断发展，飞行装备在各个领域得到了广泛的推广应用，比如，在测绘作业中也引入了无人机。
目前，无人机的发射方式主要有手抛、弹射、起落架、母机等方式，其中对于测绘生产单位，翼展2.4米，机身长2米，起飞重量超过11千克的油动固定翼无人机最经济、最实用的起飞方式是起落架和弹射方式。
为了保证飞机安全，最大限度的提高作业效率，起落架方式起落时，要求跑道够宽、够直、够长、够平，两侧前方不能有障碍物外，周围需要良好的空域，找到理想的起降场地需要花费较多的时间和精力。而且，起飞时能否将无人机在跑道跑直并顺利起飞，一直是考验操控手技术的难点，也是困扰着操控手的难题，尤其在野外起降场地不太理想，受到侧风、地形、光线等不确定因素的情况下，顺利滑跑起飞并不容易。
弹射起飞方式虽然操作简便，成功率高，能有效克服地形制约，可以不受地形限制进行航测作业。但弹射起飞方式对无人机伤害太大，从静止状态达到起飞速度，瞬间给飞机施加了相当大的力，如果重复实用，会严重影响无人机的使用寿命。
因此，如何在保证飞机的使用寿命不受影响的基础上，解决现有技术中野外起飞场所难以找寻、以及条件较差容易影响飞机起飞的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种航测飞机起飞装置，其能够在保证飞机的使用寿命不受影响的基础上，解决现有技术中野外起飞场所难以找寻、以及条件较差容易影响飞机起飞的问题。
本发明提供的一种航测飞机起飞装置，包括：
起点支架和终点支架；
导向绳，绷紧连接在所述起点支架和所述终点支架之间，且所述起点支架和所述终点支架将所述导向绳支离地面；
滑动装置，可滑动地设置在所述导向绳上，所述滑动装置设有飞机连接机构，当飞机水平运动时，所述飞机连接机构与飞机为连接状态，当飞机向上升起时，所述飞机连接机构与飞机相脱离。
优选地，所述导向绳至少为两根，各根所述导向绳处于同一水平面并且相平行，各根所述导向绳共同支撑所述滑动装置。
优选地，所述导向绳为三根，所述滑动装置与飞机两个后轮相对应的位置分别支撑在两侧的所述导向绳上，所述滑动装置与飞机前轮相对应的位置支撑在中间的所述导向绳上。
优选地，所述滑动装置的主体为三角形架体，所述三角形架体的三个角部位分别设有与三根所述导向绳一一对应地滑动配合的滑动部。
优选地，所述滑动装置的底部设置有导向槽，所述导向绳位于所述导向槽内。
优选地，所述导向槽的两侧壁之间的距离沿由上至下的方向逐渐增加。
优选地，所述起点支架和/或所述终点支架上设有用于收紧所述导向绳的紧绳器。
优选地，还包括至少一个设置于所述起点支架和所述终点支架之间的中间支架，所述中间支架设有用于支撑所述导向绳的支撑件。
优选地，所述支撑件包括两个沿所述导向绳延伸方向分布的支撑轮(15)，且各个所述支撑轮(15)的外周面设有用于承载所述导向绳(12)的凹槽(24)，所述支撑轮(15)的厚度小于所述导向绳(12)的直径，所述中间支架(14)上设有紧绳器，所述导向绳依次经过其中一个所述支撑轮(15)、所述紧绳器以及另一个所述支撑轮(15)。
优选地，所述飞机连接机构为设置在所述滑动装置上的U型槽，所述U型槽能够供飞机上的凸出件伸入，当所述飞机向前运动时，所述飞机上的凸出件与所述U型槽的侧壁相抵、以带动所述滑动装置前行，当所述飞机向上升起时，所述飞机上的凸出件由所述U型槽的槽口脱出。
本发明提供的技术方案中，导向绳绷紧连接在起点支架和终点支架之间，滑动装置与导向绳滑动配合，即滑动装置能够沿着导向绳滑动。飞机起飞之前置放在滑动装置上，并且滑动装置上的飞机连接机构与飞机相配合。当飞机在起飞助跑时，飞机连接机构与飞机为连接状态，飞机带动着滑动装置沿着导向绳迅速前行，当达到起飞速度时，飞机向上运动，飞机连接机构与飞机脱离，保证飞机能够正常起飞。如此设置，无论在沙漠、丘陵以及山区等复杂的地形环境中，只需将起点支架和终点支架固定在地面上，并将导向绳绷紧连接在二者之间，即可形成平稳的跑道，保证飞机能够平稳起飞，在测绘工作时，无需耗时费力的寻找测绘飞机的起飞场所。而且也避免了弹射起飞方式中对飞机的使用寿命造成的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中起点支架的示意图；
图2是本发明实施例中中间支架的示意图；
图3是本发明实施例中滑动装置的示意图；
图4是本发明实施例中导向槽与导向绳配合示意图；
图5是本发明实施例中支撑轮与导向绳配合示意图；
图6是本发明实施例中U型槽与飞机的凸出件配合示意图。
图1-图6中：
起点支架--11、导向绳--12、紧绳器--13、中间支架--14、支撑轮--15、滑动装置--16、第一滑动部--17、第二滑动部--18、第三滑动部-19、第四滑动部--20、倒V型槽--21、U型槽--22、凸出件--23、凹槽--24。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
请参看图1-图6，本实施例提供了一种航测飞机起飞装置，该飞机装置可以用于辅助测绘用的油动力无人机的起飞，当然，也可用于其它野外作业的无人机的起飞等。
该航测飞机起飞装置包括起点支架11、终点支架、导向绳12及滑动装置16，其中，如图1所示，本实施例中，起点支架11和终点支架可以具体为“门”型支架，由于起点支架11和终点支架结构可以相同，故本实施例只提供了起点支架11的结构示意图。起点支架11和终点支架的支撑腿可以通过埋在地下的方式实现固定，也可通过设置固定座的方式实现固定。当然，在其它实施例中，终点支架和起点支架11也可为其它类型的支架，只需能够起到固定支撑导向绳12的作用即可。
导向绳12可以具体为钢丝、钢丝索等，导向绳12绷紧连接在起点支架11和终点支架之间，具体地，可以在起点支架11和终点支架上设置有紧绳器13，导向绳12与紧绳器13相连接，通过紧绳器13能够将导向绳12拉紧。紧绳器13的具体结构与现有市场上的紧绳器13原理相同，本文不再进行具体说明。而且，在起点支架11和终点支架的支撑作用下，导向绳12被支离地面。
请参看图3，滑动装置16可滑动地设置在导向绳12上，而且滑动装置16用于承载飞机。飞机起飞前放置在滑动装置16上，滑动装置16设有飞机连接机构，当飞机水平运动时，飞机连接机构与飞机为连接状态，当飞机向上升起时，飞机连接机构与飞机相脱离。
当飞机在起飞助跑时，飞机连接机构与飞机为连接状态，飞机通过其自身动力带动着滑动装置16沿着导向绳12迅速前行，当达到起飞速度时，飞机向上运动，飞机连接机构与飞机脱离，保证飞机能够正常起飞。
如此设置，无论在沙漠、丘陵以及山区等复杂的地形环境中，只需将起点支架11和终点支架固定在地面上，并将导向绳12绷紧连接在二者之间，即可形成平稳的跑道，保证飞机能够平稳起飞，在测绘工作时，无需耗时费力的寻找测绘飞机的起飞场所。而且也避免了弹射起飞方式中对飞机的使用寿命造成的影响。
为了提高滑动装置16在滑动前行过程中的平稳性，导向绳12可以为相互平行的多根，使用时该多根导向绳12位于同一水平面内，各根导向绳12共同支撑滑动装置16。这样，滑动装置16与每根导向绳12都是滑动配合的关系，滑动装置16受多根导向绳12的共同支撑作用，具有较好的平稳性。
应当理解的是，导向绳12设置的越多，滑动装置16与各个导向绳12之间的摩擦合力越大，这样不利于滑动装置16的提速。鉴于此，本实施例中，可以只设置有三根导向绳12，该三根导向绳12也相互平行且位于同一平面内。滑动装置16与飞机两个后轮相对应的位置分别支撑在两侧的导向绳12上，滑动装置16与飞机前轮相对应的位置支撑在中间的导向绳12上。
这样，滑动装置16为三点支撑的方式被支撑在三根导向绳12上，而且三个支撑点与飞机的轮子相对应，飞机三个轮子分别受三根导向绳12的支撑，三点支撑具有更好的稳定性，而且，使得滑动装置16与导向绳12之间的摩擦合力较小。
为了降低滑动装置16的重量，滑动装置16可以具体为由铝合金型柱焊接形成的三角形架体，三角形架体的三个角部位分别设有与三根导向绳12一一对应地滑动配合的滑动部，当然，为了提高稳定性，在三角形架体上也可增设滑动部，具体可根据实际情况具体设计，比如，如图3所示，在三角形架体的顶点部位可以设有第一滑动部17与中间的导向绳滑动配合，在三角形架体的底边上、即与上述顶点相对的边上，依次设有第二滑动部18、第三滑动部19以及第四滑动部20，第二滑动部18、第三滑动部19以及第四滑动部20分别与三根导向绳12滑动配合，如此设置，进一步提高了滑动装置的稳定性。
本实施例中，滑动装置16可以通过底部设置滑动槽的方式与导向绳12实现滑动配合，即上述滑动装置16的滑动部可以具体为滑动槽的方式。滑动槽设置在滑动装置16的底部，并且滑动槽的延伸方向与导向绳12的延伸方向一致，导向绳12容纳在滑动槽内，在导向绳12和滑动槽的配合下，实现了滑动装置16的导向。由于导向绳12的各个位置的直径并不完全一致，为了避免导向绳12与滑动槽之间出现卡死、或者间隙过大而导致滑动装置16运动不稳的情况，进一步地，可以使导向槽的两侧壁之间的距离沿由上至下的方向逐渐增加。
如此设置，如图4所示，由于本实施例提供的导向槽为倒V型槽21，导向绳12位于倒V型槽21内的深度不同时，导向绳12与倒V型槽21的槽壁之间的间隙也会相应变化，进而，即使导向绳12存在直径变化的问题，也可通过导向绳12位于倒V型槽21内的深度变化抵消导向绳12的直径变化，避免出现卡死或者滑动装置16不稳的情况。
若飞机在起飞之前的运动距离较长，则需要导向绳12的距离较长，若导向绳12的长度较长就会容易造成导向绳12中间位置下垂的问题。鉴于此，如图2所示，本实施例的优选方案中，还可以包括至少一个设置于起点支架11和终点支架之间的中间支架14，在中间支架14设置用于支撑导向绳12的支撑件。
比如，应用于测绘的无人机的起飞装置，导向绳12每根长需要为40米，在起点支架11和终点支架之间再设置两个中间支架14，这样，导向绳12受多个支架的支撑作用，避免出现中间下垂而导致滑动装置16的运动位于非平面内、进而导致飞机运行不稳的情况。
为了避免中间支架14对滑动装置16造成阻碍，本实施例中，如图5所示，可以将设置在中间支架14上的支撑件设计为支撑轮15，支撑轮15的外周面设有用于承载导向绳12的凹槽24，并且支撑轮15的厚度小于导向绳12的直径。上述支撑轮15的厚度是指支撑轮15的轴向厚度，如此设置，支撑轮15的厚度小于导向绳12的直径，当滑动装置16经过支撑轮15时，支撑轮15位于导向槽内，且与导向槽的两侧壁之间还存在一定的距离，保证了导向槽能够正常滑过。而且，在支撑轮15上设有凹槽24，可以避免导向绳12与支撑轮15脱离的问题。
另外，上述支撑轮15优选为两个，中间支架14上还设有紧绳器，导向绳依次经过其中一个支撑轮15、紧绳器以及另一个支撑轮15，两个支撑轮15之间的距离需要足够小，以便滑动装置能够顺利过渡。另外，中间支架14上的紧绳器也能够使导向绳收紧。
本实施例中，如图6所示，飞机连接机构为设置在滑动装置16上的U型槽22，U型槽22的上部开口，U型槽22能够供飞机上的凸出件23伸入。
需要说明的是，上述飞机上的凸出件23可以具体为飞机轮轴的延伸轴，当然，也可为其它部件，比如，也可为专门设置在飞机上的凸起状结构，只需能够落入U型槽22内，当飞机起飞时能够从U型槽22内离开即可。
当飞机向前运动时，飞机上的凸出件23与U型槽22的侧壁相抵、以带动滑动装置16前行，当飞机向上升起时，飞机上的凸出件23由U型槽22的槽口脱出。
如此设置，在飞机能够带动滑动装置16一起运动的同时，还不会阻碍飞机的正常起飞。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种航测飞机起飞装置，其特征在于，包括：
起点支架(11)和终点支架；
导向绳(12)，绷紧连接在所述起点支架(11)和所述终点支架之间，且所述起点支架(11)和所述终点支架将所述导向绳(12)支离地面；
滑动装置(16)，可滑动地设置在所述导向绳(12)上，所述滑动装置(16)设有飞机连接机构，当飞机水平运动时，所述飞机连接机构与飞机为连接状态，当飞机向上升起时，所述飞机连接机构与飞机相脱离。
2.如权利要求1所述的航测飞机起飞装置，其特征在于，所述导向绳(12)至少为两根，各根所述导向绳(12)处于同一水平面并且相平行，各根所述导向绳(12)共同支撑所述滑动装置(16)。
3.如权利要求2所述的航测飞机起飞装置，其特征在于，所述导向绳(12)为三根，所述滑动装置(16)与飞机两个后轮相对应的位置分别支撑在两侧的所述导向绳(12)上，所述滑动装置(16)与飞机前轮相对应的位置支撑在中间的所述导向绳(12)上。
4.如权利要求3所述的航测飞机起飞装置，其特征在于，所述滑动装置(16)的主体为三角形架体，所述三角形架体的三个角部位分别设有与三根所述导向绳(12)一一对应地滑动配合的滑动部。
5.如权利要求1所述的航测飞机起飞装置，其特征在于，所述滑动装置(16)的底部设置有导向槽，所述导向绳(12)位于所述导向槽内。
6.如权利要求5所述的航测飞机起飞装置，其特征在于，所述导向槽的两侧壁之间的距离沿由上至下的方向逐渐增加。
7.如权利要求1所述的航测飞机起飞装置，其特征在于，所述起点支架(11)和/或所述终点支架上设有用于收紧所述导向绳(12)的紧绳器(13)。
8.如权利要求5所述的航测飞机起飞装置，其特征在于，还包括至少一个设置于所述起点支架(11)和所述终点支架之间的中间支架(14)，所述中间支架(14)设有用于支撑所述导向绳(12)的支撑件。
9.如权利要求8所述的航测飞机起飞装置，其特征在于，所述支撑件包括两个沿所述导向绳延伸方向分布的支撑轮(15)，且各个所述支撑轮(15)的外周面设有用于承载所述导向绳(12)的凹槽(24)，所述支撑轮(15)的厚度小于所述导向绳(12)的直径，所述中间支架(14)上设有紧绳器，所述导向绳依次经过其中一个所述支撑轮(15)、所述紧绳器以及另一个所述支撑轮(15)。
10.如权利要求1-9任一项所述的航测飞机起飞装置，其特征在于，所述飞机连接机构为设置在所述滑动装置(16)上的U型槽(22)，所述U型槽(22)能够供飞机上的凸出件(23)伸入，当所述飞机向前运动时，所述飞机上的凸出件(23)与所述U型槽(22)的侧壁相抵、以带动所述滑动装置(16)前行，当所述飞机向上升起时，所述飞机上的凸出件(23)由所述U型槽(22)的槽口脱出。
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