CN204210739U - 一种基于旋翼机飞行平台的航磁测量找矿系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于旋翼机飞行平台的航磁测量找矿系统，包括旋翼机、控制箱、测高仪、GPS天线、伽玛能谱仪、三分量探头、氦光泵探头和显示器，所述旋翼机包括机体、驾驶舱、机翼、油箱、发动机、螺旋桨、尾翼和尾部探杆，所述控制箱内设有相连的电源和主机，所述尾部探杆包括探头舱、探杆、小探杆和过渡段，所述探杆的一端与尾翼连接，所述小探杆从上到下穿过探杆的另一端，所述小探杆上、下两端设有探头舱，本实用新型结构简单、操作方便且稳定性高，运行成本低，测量的数据准确，旋翼机尾部设置尾部探杆后，阻力没有明显增加，飞机操纵更为灵活，既满足了安装探测设备的设计需要，又能保证了飞机的飞行安全和性能指标。

Description

一种基于旋翼机飞行平台的航磁测量找矿系统

技术领域

    本实用新型涉及一种地质勘查，具体是一种基于旋翼机飞行平台的航磁测量找矿系统。

背景技术

由于找矿需要多方法与多手段的需求，动力三角翼飞行器的载重量、飞行条件与抗风能力不能很好的适应要求，搭载航磁测量系统的有人飞行平台主要为固定翼飞机和直升机两种，其中固定翼飞机起飞对场地要求高，飞行速度快，低空贴地飞行困难；直升机相对灵活，但长距离运输及紧急状况的反应不够，综合来说缺少一种能够比这两种飞行平台反应更迅速，轻便、灵活便于运输，飞行成本低，安全系数高，而且能低空获取高分辨率、高精度、高采样率的航磁平台，因此需要研制一种以改进过的旋翼机为飞行载体的航磁测量找矿系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于旋翼机飞行平台的航磁测量找矿系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于旋翼机飞行平台的航磁测量找矿系统，包括旋翼机、控制箱、测高仪、GPS天线、伽玛能谱仪、三分量探头、氦光泵探头和显示器，所述旋翼机包括机体、驾驶舱、机翼、油箱、发动机、螺旋桨、尾翼和尾部探杆，所述机翼位于机体顶端，所述螺旋桨固定在发动机上一起安装于机体的后部，所述油箱安装于机体的后部，所述控制箱安装在机体内，所述显示器设置在驾驶舱内，所述控制箱内设有相连的电源和主机，所述电源通过线路分别与测高仪、伽玛能谱仪和显示器连接，所述GPS天线安装在旋翼机机体的上侧，所述测高仪安装在旋翼机机体的下方，所述主机通过线路分别与测高仪、GPS天线、伽玛能谱仪和显示器相连，所述尾部探杆包括探头舱、探杆、小探杆和过渡段，所述探杆的一端与尾翼连接，所述小探杆从上到下穿过探杆的另一端，所述小探杆上、下两端设有探头舱，所述小探杆与探头舱的连接处设有过渡段，所述三分量探头和氦光泵探头分别安装在小探杆上下端的探头舱内，所述三分量探头和氦光泵探头通过线路分别与主机相连。

作为本实用新型进一步的方案：所述伽玛能谱仪设置在机体的重心部位。

作为本实用新型再进一步的方案：所述探头舱外形为流线形。

作为本实用新型再进一步的方案：所述小探杆的横截面为流线形外形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用在旋翼机平台上安装航磁测量系统，进行低空贴地飞行，获得高分辨率，高精度及采集密度大的航磁数据，为矿区直接找矿提供高质量的勘查资料与解释成果，该航磁测量找矿系统结构简单、操作方便且稳定性高，运行成本低，测量的数据准确；旋翼机尾部设置尾部探杆后，阻力没有明显增加，飞机操纵更为灵活，既满足了安装探测设备的设计需要，又能保证了飞机的飞行安全和性能指标；设置的伽玛能谱仪增加了找矿能力。

附图说明

图1为基于旋翼机飞行平台的航磁测量找矿系统的结构示意图。

图2为基于旋翼机飞行平台的航磁测量找矿系统中尾部探杆的结构示意图。

图3为基于旋翼机飞行平台的航磁测量找矿系统中测量系统连接示意图。

图中：机体1、驾驶舱2、机翼3、控制箱4、测高仪5、GPS天线6、伽玛能谱仪7、油箱8、发动机9、螺旋桨10、尾翼11、探杆12、三分量探头13、探头舱14、小探杆15、氦光泵探头16、显示器17、电源18、主机19、过渡段20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种基于旋翼机飞行平台的航磁测量找矿系统，包括旋翼机、控制箱4、测高仪5、GPS天线6、伽玛能谱仪7、三分量探头13、氦光泵探头16和显示器17，所述旋翼机包括机体1、驾驶舱2、机翼3、油箱8、发动机9、螺旋桨10、尾翼11和尾部探杆，所述机翼3位于机体1顶端，所述螺旋桨10固定在发动机9上一起安装于机体1的后部，所述油箱8安装于机体1的后部，所述控制箱4安装在机体1内，所述显示器17设置在驾驶舱2内，所述控制箱4内设有相连的电源18和主机19，所述电源18通过线路分别与测高仪5、伽玛能谱仪7和显示器17连接，所述GPS天线6安装在旋翼机机体1的上侧，所述测高仪5安装在旋翼机机体1的下方，所述主机19通过线路分别与测高仪5、GPS天线6、伽玛能谱仪7和显示器17相连进行数据的采集、处理和显示，所述伽玛能谱仪7设置在机体的重心部位，所述尾部探杆包括探头舱14、探杆12、小探杆15和过渡段20，所述探杆12的一端与尾翼11连接，所述小探杆15从上到下穿过探杆12的另一端，所述小探杆15的上、下两端设有探头舱14，所述小探杆15与探头舱14的连接处设有过渡段20，所述三分量探头13和氦光泵探头16分别安装在小探杆15上下端的探头舱14内，所述探头舱14外形为流线形，所述小探杆15的横截面为流线形外形，所述三分量探头13和氦光泵探头16通过线路分别与主机19相连。

本实用新型中，旋翼机的发动机9带动螺旋桨10直接为旋翼机提供前进动力，并通过滑跑时的相对气流吹动机翼3自转产生升力，以控制机翼3角度可以升空平稳飞行或降落地面，旋翼机依靠机翼3的旋转，使起降跑道距离大大缩短；尾部探杆上设置的探头舱14外形为流线形，在保证有足够安装设备空间的前提下，优化探头外形，以降低探头舱14的空气阻力，探杆12的设置使探头与机身尾部之间有足够的距离，使探头在旋翼机飞行过程中姿态稳定，且旋翼机起降过程中探杆、探头不会与地面产生接触，小探杆15用于支撑探头舱14，使上下两个探头舱在飞行过程中姿态稳定，小探杆15的横截面具有流线形外形，用于降低飞行时的阻力；采用在旋翼机平台上安装航磁测量系统，通过控制旋翼机飞行的高度、角度与速度，同时利用旋翼机配备的导航系统并用计算机控制，进行低空贴地飞行，获得高分辨率，高精度及采集密度大的航磁数据，为矿区直接找矿提供高质量的勘查资料与解释成果，且该航磁测量找矿系统结构简单、操作方便且稳定性高，能够在旋翼机平台上方便的拆卸和安装，运行成本低，测量的数据准确，减少了错误数据的产生。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种基于旋翼机飞行平台的航磁测量找矿系统，包括旋翼机、控制箱（4）、测高仪（5）、GPS天线（6）、伽玛能谱仪（7）、三分量探头（13）、氦光泵探头（16）和显示器（17），其特征在于，所述旋翼机包括机体（1）、驾驶舱（2）、机翼（3）、油箱（8）、发动机（9）、螺旋桨（10）、尾翼（11）和尾部探杆，所述机翼（3）位于机体（1）顶端，所述螺旋桨（10）固定在发动机（9）上并一起安装于机体（1）的后部，所述油箱（8）安装于机体（1）的后部，所述控制箱（4）安装在机体（1）内，所述显示器（17）设置在驾驶舱（2）内，所述控制箱（4）内设有相连的电源（18）和主机（19），所述电源（18）通过线路分别与测高仪（5）、伽玛能谱仪（7）和显示器（17）连接，所述GPS天线（6）安装在旋翼机机体（1）的上侧，所述测高仪（5）安装在旋翼机机体（1）的下方，所述主机（19）通过线路分别与测高仪（5）、GPS天线（6）、伽玛能谱仪（7）和显示器（17）相连，所述尾部探杆包括探头舱（14）、探杆（12）、小探杆（15）和过渡段（20），所述探杆（12）的一端与尾翼（11）连接，所述小探杆（15）从上到下穿过探杆（12）的另一端，所述小探杆（15）的上、下两端均设有探头舱（14），所述小探杆（15）与探头舱（14）的连接处设有过渡段（20），所述三分量探头（13）和氦光泵探头（16）分别安装在小探杆（15）上下端的探头舱（14）内，所述三分量探头（13）和氦光泵探头（16）通过线路分别与主机（19）相连。

2.根据权利要求1所述的基于旋翼机飞行平台的航磁测量找矿系统，其特征在于，所述伽玛能谱仪（7）设置在机体的重心部位。

3.根据权利要求1所述的基于旋翼机飞行平台的航磁测量找矿系统，其特征在于，所述探头舱（14）外形为流线形。

4.根据权利要求1所述的基于旋翼机飞行平台的航磁测量找矿系统，其特征在于，所述小探杆（15）的横截面为流线形外形。