CN107600223A - 一种具有自动固定的直线行走智能机器人的移动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动固定的直线行走智能机器人的移动机构，包括主底板，所述主底板的中部顶面固定有多个升降气缸，升降气缸的推杆穿过主底板并固定在下底板的顶面上，下底板处于主底板的正下方，下底板的底面的前部两侧和后部两侧均固定有两个对应的支撑块，前部的两侧的支撑块上铰接有前车轮，后部的两侧的支撑块上铰接有后车轮，下底板的后部中间底面固定有双出轴电机，双出轴电机的两个输出轴通过联轴器与后车轮的转轴的一端相连接。本发明可以在停止时，将前车轮和后车轮提升，从而实现固定，不会产生滑动，安全性能好。

Description

一种具有自动固定的直线行走智能机器人的移动机构

技术领域：

本发明涉及机器人设备技术领域，更具体地说涉及一种具有自动固定的直线行走智能机器人的移动机构。

背景技术：

现有的普通的直线行走机器人在运行时，需要停止时只是通过驱动电机停止运行，实现停止，旁边有人或其他物体推动时，容易使其滑动，具有安全隐患。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种具有自动固定的直线行走智能机器人的移动机构，它可以在停止时，将前车轮和后车轮提升，从而实现固定，不会产生滑动，安全性能好。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种具有自动固定的直线行走智能机器人的移动机构，包括主底板，所述主底板的中部顶面固定有多个升降气缸，升降气缸的推杆穿过主底板并固定在下底板的顶面上，下底板处于主底板的正下方，下底板的底面的前部两侧和后部两侧均固定有两个对应的支撑块，前部的两侧的支撑块上铰接有前车轮，后部的两侧的支撑块上铰接有后车轮，下底板的后部中间底面固定有双出轴电机，双出轴电机的两个输出轴通过联轴器与后车轮的转轴的一端相连接；

所述主底板的左右两侧底面固定有竖直底板，竖直底板的底面压靠在地面上，前车轮和后车轮处于地面上方。

所述竖直底板的底面固定有弹性防护层，弹性防护层压靠在地面上。

所述主底板的中部顶面固定有控制主机、控制阀和气泵，双出轴电机、控制阀和气泵通过连接线与控制主机的控制主板电连接，气泵通过气管与控制阀相连通，控制阀通过气管与升降气缸相连通。

所述下底板的中部顶面固定有多个缓冲弹簧，缓冲弹簧的上端着力于主底板的底面上。

所述所述控制主机中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。

所述主底板的中部顶面固定有主壳体，双出轴电机、控制阀、升降气缸和气泵均处于主壳体中。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以在停止时，将前车轮和后车轮提升，从而实现固定，不会产生滑动，安全性能好。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部仰视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图2所示，一种具有自动固定的直线行走智能机器人的移动机构，包括主底板10，所述主底板10的中部顶面固定有多个升降气缸11，升降气缸11的推杆穿过主底板10并固定在下底板12的顶面上，下底板12处于主底板10的正下方，下底板12的底面的前部两侧和后部两侧均固定有两个对应的支撑块13，前部的两侧的支撑块13上铰接有前车轮14，后部的两侧的支撑块13上铰接有后车轮15，下底板15的后部中间底面固定有双出轴电机16，双出轴电机16的两个输出轴通过联轴器与后车轮15的转轴的一端相连接；

所述主底板10的左右两侧底面固定有竖直底板17，竖直底板17的底面压靠在地面上，前车轮14和后车轮15处于地面上方。

进一步的说，所述竖直底板17的底面固定有弹性防护层171，弹性防护层171压靠在地面上。

进一步的说，所述主底板10的中部顶面固定有控制主机1、控制阀2和气泵3，双出轴电机16、控制阀2和气泵3通过连接线与控制主机1的控制主板电连接，气泵3通过气管与控制阀2相连通，控制阀2通过气管与升降气缸11相连通。

进一步的说，所述下底板15的中部顶面固定有多个缓冲弹簧4，缓冲弹簧4的上端着力于主底板10的底面上。

进一步的说，所述所述控制主机1中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。

进一步的说，所述主底板10的中部顶面固定有主壳体18，双出轴电机16、控制阀2、升降气缸11和气泵3均处于主壳体18中。

附图中各种部件与控制主机1的控制主板电连接的连接线省略不显示，各个部件的气管也省略。控制主机1中设有可充电电源。

工作原理：通过手机与控制主机1无线连接，然后即可实现控制，通过升降气缸11的推杆推出，使得竖直底板17提升，而前车轮14和后车轮15压靠在地面上，然后，双出轴电机16运行，实现主底板10移动，而当需要停止时，双出轴电机16停止运行，而升降气缸11的推杆退缩，从而使得竖直底板17的底面压靠在地面上，使得主底板10不容易移动，非常方便。

Claims (6)

1.一种具有自动固定的直线行走智能机器人的移动机构，包括主底板(10)，其特征在于：所述主底板(10)的中部顶面固定有多个升降气缸(11)，升降气缸(11)的推杆穿过主底板(10)并固定在下底板(12)的顶面上，下底板(12)处于主底板(10)的正下方，下底板(12)的底面的前部两侧和后部两侧均固定有两个对应的支撑块(13)，前部的两侧的支撑块(13)上铰接有前车轮(14)，后部的两侧的支撑块(13)上铰接有后车轮(15)，下底板(15)的后部中间底面固定有双出轴电机(16)，双出轴电机(16)的两个输出轴通过联轴器与后车轮(15)的转轴的一端相连接；

所述主底板(10)的左右两侧底面固定有竖直底板(17)，竖直底板(17)的底面压靠在地面上，前车轮(14)和后车轮(15)处于地面上方。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动固定的直线行走智能机器人的移动机构，其特征在于：所述竖直底板(17)的底面固定有弹性防护层(171)，弹性防护层(171)压靠在地面上。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动固定的直线行走智能机器人的移动机构，其特征在于：所述主底板(10)的中部顶面固定有控制主机(1)、控制阀(2)和气泵(3)，双出轴电机(16)、控制阀(2)和气泵(3)通过连接线与控制主机(1)的控制主板电连接，气泵(3)通过气管与控制阀(2)相连通，控制阀(2)通过气管与升降气缸(11)相连通。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动固定的直线行走智能机器人的移动机构，其特征在于：所述下底板(15)的中部顶面固定有多个缓冲弹簧(4)，缓冲弹簧(4)的上端着力于主底板(10)的底面上。

5.根据权利要求3所述的一种具有自动固定的直线行走智能机器人的移动机构，其特征在于：所述所述控制主机(1)中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。

6.根据权利要求3所述的一种具有自动固定的直线行走智能机器人的移动机构，其特征在于：所述主底板(10)的中部顶面固定有主壳体(18)，双出轴电机(16)、控制阀(2)、升降气缸(11)和气泵(3)均处于主壳体(18)中。