CN107599958A - 用于保障行车安全的车灯投影系统和车灯控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于保障行车安全的车灯投影系统，所述车灯投影系统包括：能够投影特定图案的车灯投影装置；距离检测器；以及被耦合到车灯投影装置和距离检测器的控制器，所述控制器被配置为：响应于经由所述距离检测器检测到另一车辆距所述车辆小于第一预定距离，基于所述车辆的行驶路径，促使所述车灯投影装置在所述车辆的前方和/或后方投影表示所述车辆的侧面边缘延长线的图案。此外，本发明还涉及一种用于保障行车安全的车灯控制方法。

Description

用于保障行车安全的车灯投影系统和车灯控制方法

技术领域

本发明涉及车辆安全，尤其涉及一种用于保障行车安全的车灯投影系统和车灯控制方法。

背景技术

随着生活水平的提高，汽车已逐渐成为人们日常生活中很重要的一部分，车辆安全问题也成为了时下关注的热点。在车辆行驶过程中，司机常常很难掌握周围车辆的行驶速度、速度变化和转向意图，因而容易因司机判断不及时而造成事故。特别是，在狭窄道路条件下即将进行低速错车时，司机常常由于不容易判断车辆侧面边缘的位置，容易犹豫而导致错失错车的时机、或者由于判断不准确而导致与周围车辆产生刮蹭，甚至造成严重的交通事故。

应了解的是，现有技术中存在使用车辆雷达来确定与周围车辆的距离，然而车辆雷达的信号仅限于在距离非常近时才能被触发，因而无法实现对车辆位置的提前调整。更重要的是，这需要司机通过转移视线到驾驶室的中控屏来读取信息或者通过不直观的滴滴声频率或恼人的报距声音来判断和确认与周围车辆的距离，这显然给司机带来了很大的不便。尤其是，在司机转移视线到中控屏中读取信息的过程中，存在很大的事故隐患，这是非常不安全的。

发明内容

为了克服全部或部分的上述缺陷，本发明提出了一种新型的用于保障行车安全的车灯投影系统以及车灯控制方法。该车灯投影系统通过利用车灯响应于特定条件在车辆前方和/或后方投影出用于指示车辆位置信息、车辆速度变化以及车辆行驶路径变化的图案来帮助司机直观且方便地判断车辆当前行驶条件，从而避免因司机转移视线至中控屏以获取信息而引起的事故隐患，大大提高了车辆的行驶安全。

本发明一方面提供了一种用于保障行车安全的车灯投影系统，包括：能够投影特定图案的车灯投影装置；距离检测器；以及被耦合到车灯投影装置和距离检测器的控制器，所述控制器被配置为：响应于经由所述距离检测器检测到另一车辆距所述车辆小于第一预定距离，基于所述车辆的行驶路径，促使所述车灯投影装置在所述车辆的前方和/或后方投影表示所述车辆的侧面边缘延长线的图案。

有利地，所述车灯投影系统还包括速度检测器，所述控制器还被配置用于：基于经由所述速度检测器检测到的所述车辆的速度以及所述车辆的行驶路径，确定由所述车灯投影装置投影的图案的位置和长度。

有利地，所述车灯投影系统还包括速度检测器和车道保持检测器，所述控制器还被配置用于：响应于经由所述速度检测器检测到所述车辆的速度高于第一阈值并且经由所述车道保持检测器检测到所述车辆正在变线，促使所述车灯投影装置以预定时间间隔投影所述图案。

有利地，所述控制器还被配置用于：响应于经由所述速度检测器检测到所述车辆的速度低于第二阈值，基于经由所述距离检测器检测到的所述另一车辆的行驶方向以及所述车辆与所述另一车辆之间的距离，还促使所述车灯投影装置在所述另一车辆的前方和/或在所述车辆的前方投影表示所述车辆与所述另一车辆之间的距离的图案。

有利地，所述控制器还被配置用于：促使所述车灯投影装置以与所述车辆的照明灯光不同的亮度和/或颜色投影所述图案。

本发明的第二方面提供了一种用于保障行车安全的车灯控制方法，所述车灯控制方法包括如下步骤：检测所述车辆与另一车辆之间的距离；和响应于检测到所述另一车辆距所述车辆的所述距离小于第一预定距离，基于所述车辆的行驶路径，在所述车辆的前方和/或后方投影表示所述车辆的侧面边缘延长线的图案。

有利地，所述车灯控制方法还包括：基于检测到的所述车辆的速度和所述车辆的行驶路径，确定车灯投影的图案的位置和长度。

有利地，所述车灯控制方法还包括：响应于检测到所述车辆的速度高于第一阈值并且检测到所述车辆正在变线，以预定时间间隔投影所述图案。

有利地，所述车灯控制方法还包括：响应于所述车辆的速度低于第二阈值，基于所述另一车辆的行驶方向和所述车辆与所述另一车辆之间的距离，还在所述另一车辆的前方和/或在所述车辆的前方投影表示所述车辆与所述另一车辆之间的距离的图案。

有利地，所述车灯控制方法还包括：以与所述车辆的照明灯光不同的亮度和/或颜色投影所述图案。

通过借助于本发明的车灯投影系统和车灯控制方法，利用前/后车灯在车辆前/后投影出具有不同亮度、颜色、长度或形状的图案，可以帮助司机更有信心地实现在狭窄路段中的低速错车，同时还能在高速行驶时通过投影线条的闪烁实现对周围车辆的并线预警。显然，通过采用在地面投影与车辆行驶相关的信息，可以使得驾驶员无需转移视线至中控屏而提高了驾驶员的行车安全。此外，借助于车灯投影系统投射的绚丽图案营造出了车辆的科技感。

附图说明

图1为根据本发明的用于保障行车安全的车灯投影系统的示意性框图；以及

图2为示出本发明的用于保障行车安全的车灯控制方法的示意性流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下通过列举实施例对本发明进一步详细说明。然而，本发明却并不局限于这些实施方式。

图1示出了根据本发明的用于保障车辆行车安全的车灯投影系统1的示意性框图。

本发明车灯投影系统1可包括集成在车前灯和/或车后灯中的、能够投影特定图案的车灯投影装置2、用于检测与周围车辆之间的距离的距离检测器3以及被耦合到车灯投影装置2和距离检测器3的控制器6。所述控制器6基于所述距离检测器3所检测到的距离信息——例如当车辆与周围车辆之间的距离小于一预定距离时——控制所述车灯投影装置2在车辆前方和/或后方投射出表示所述车辆侧面边缘延长线的图案。这一点在狭窄路段中进行低速错车的情况下尤为有利。在错车过程中，通过在对方和/或自己车辆的前方投影出车辆侧面边缘延长线，且可选地显示出间距，使得双方错车更有信心。

根据本发明的一特定实施例，车灯投影系统1还包括用于检测所述车辆速度的速度检测器4。基于由所述速度检测器4所测得的车辆的速度以及车辆的当前行驶路径，所述控制器6选择或确定投影图案的位置和长度。特别是，当车辆行驶速度正在发生变化时，所述控制器6被配置成相应地改变投影线条的长度，使得利用投影线条的长短变化以使周围车辆意识到车辆的速度变化，从而给周围车辆提供有用的关于本车辆的行驶信息，特别是当周围车辆意图变线或超车时，可帮助周围车辆基于所获得的信息及时变更行驶计划并调整车辆位置，从而避免周围车辆的司机因判断失误而造成交通事故。

有利地，速度检测器4被预先设定有低速的第一阈值和高速的第二阈值。速度检测器4实时检测车辆的当前速度并且将该当前速度与第一阈值和第二阈值进行比较，并且将检测到的车辆的当前速度信息以及阈值比较信息一同传送给控制器6。

根据另一特定实施例，车灯投影系统1还可包括车道保持检测器5，所述车道保持检测器5能有效地确定车辆是否保持或偏离所处行驶路径，并且将所获得的关于车辆的车道保持信息传输给控制器6，并且由控制器6基于所述车道保持信息控制车灯投影装置2投影相应的图案信息。

例如，当速度检测器4检测到车辆的当前速度高于预先设定的第一阈值时并且一旦所述车辆偏离正常行驶路径(如车辆正在进行变线)，所述控制器6控制所述车灯投影装置2以预定时间间隔投影图案以呈现出闪烁线条，从而可以有效地起到对周围车辆的并线预警的作用。与此同时，控制器6控制车灯投影装置2改变投影线条的方向或曲线，以方便周围车辆准确地判断本车辆的转向意图和行驶路径的变化。

特别是，在即将进行低速错车时，即当距离检测器3检测到车辆与周围车辆之间的距离小于一预定距离且当速度检测器4检测到车辆的当前速度低于预先设定的第二阈值时，控制器6被配置成控制车灯投影装置2在对方和/或自己车辆的前方投影出表示所述车辆与另一车辆之间的距离的图案，以方便对方与自己车辆更安全可靠地实现错车。

应理解的是，利用根据本发明的车灯投影系统在地面上投影与车辆行驶状态相关的信息与在中控屏中显示相应信息相比大大提高了行车安全性，因为驾驶员无需转移视线以获取车辆信息，而只需将注意力完全放在对面车辆附近，从而有效地减少或避免了交通事故隐患。此外，相比于现有技术中采用车辆雷达的技术方案而言，根据本发明的车灯投影系统能够使司机更及时且更准确地预先判定对方和/或自己车辆的行驶状态，从而在司机执行下一操作前准确及时地调整车辆位置，极大地提高了行车安全性。

可选地，控制器6还被配置成控制车灯投影装置2以与车辆照明灯光不同的亮度和/或颜色投影图案至地面上，除了利用图案的明暗和/或颜色变化起到对特定行驶状态的警示或提醒外，还可以实现更美观的灯光投影，从而营造出车辆的科技感。

图2示出了一种用于保障车辆的行车安全的控制方法的流程框图。该控制方法包括：步骤S1——检测所述车辆与另一车辆之间的距离；和步骤S2——响应于所述车辆与另一车辆之间的距离小于第一预定距离，基于所述车辆的行驶路径，在所述车辆的前方和/或后方投影表示所述车辆侧面边缘延长线的图案。

可选地，所述控制方法还还包括如下步骤：基于检测到的所述车辆的速度和所述车辆的行驶路径，确定所述车灯投影的图案的位置和长度。如此，通过基于车辆的速度选择特定的投影图案的位置和长度，可以示意给周围车辆对应的行驶信息，例如，通过投影图案的长短变化可使周围车辆意识到车辆的速度变化。

可选地，所述控制方法还还包括如下步骤：当检测到车辆的速度高于预先设定的第一阈值并且检测到所述车辆正在变线，以预定时间间隔投影所述图案。如此，可以造成投影图案的闪烁效果，从而提供给周围车辆关于车辆正在变线的相关提醒。

可选地，所述控制方法还还包括如下步骤：当所述车辆的速度低于预先设定的第二阈值时并且基于所述另一车辆的行驶方向和所述车辆与所述另一车辆之间的距离，还在所述另一车辆的前方和/或在所述车辆的前方投影表示所述车辆与所述另一车辆之间的距离的图案；以及以与所述车辆照明灯光不同的亮度和/或颜色投影所述图案。

应当指出，上面说明的实施例仅应被视为示例性的，本发明不限于该实施例。通过考虑本说明书的内容，本领域技术人员可在不偏离本发明的范围或精神的情况下做出多种改变和变型。本发明的真实范围由所附权利要求以及等同方案限定。

Claims (10)

1.一种用于保障行车安全的车灯投影系统，其特征在于包括：

能够投影特定图案的车灯投影装置；

距离检测器；以及

被耦合到车灯投影装置和距离检测器的控制器，所述控制器被配置为：

响应于经由所述距离检测器检测到另一车辆距所述车辆小于第一预定距离，基于所述车辆的行驶路径，促使所述车灯投影装置在所述车辆的前方和/或后方投影表示所述车辆的侧面边缘延长线的图案。

2.根据权利要求1所述的车灯投影系统，其特征在于，所述车灯投影系统还包括速度检测器，所述控制器还被配置用于：

基于经由所述速度检测器检测到的所述车辆的速度以及所述车辆的行驶路径，确定由所述车灯投影装置投影的图案的位置和长度。

3.根据权利要求1所述的车灯投影系统，其特征在于，所述车灯投影系统还包括速度检测器和车道保持检测器，所述控制器还被配置用于：

响应于经由所述速度检测器检测到所述车辆的速度高于第一阈值并且经由所述车道保持检测器检测到所述车辆正在变线，促使所述车灯投影装置以预定时间间隔投影所述图案。

4.根据权利要求1所述的车灯投影系统，其特征在于，所述控制器还被配置用于：

响应于经由所述速度检测器检测到所述车辆的速度低于第二阈值，基于经由所述距离检测器检测到的所述另一车辆的行驶方向以及所述车辆与所述另一车辆之间的距离，还促使所述车灯投影装置在所述另一车辆的前方和/或在所述车辆的前方投影表示所述车辆与所述另一车辆之间的距离的图案。

5.根据权利要求1所述的车灯投影系统，其特征在于，所述控制器还被配置用于：

促使所述车灯投影装置以与所述车辆的照明灯光不同的亮度和/或颜色投影所述图案。

6.一种用于保障行车安全的车灯控制方法，其特征在于包括如下步骤：

检测所述车辆与另一车辆之间的距离；和

响应于检测到所述另一车辆距所述车辆的所述距离小于第一预定距离，基于所述车辆的行驶路径，在所述车辆的前方和/或后方投影表示所述车辆的侧面边缘延长线的图案。

7.根据权利要求6所述的车灯控制方法，其特征在于，所述车灯控制方法还包括：

基于检测到的所述车辆的速度和所述车辆的行驶路径，确定车灯投影的图案的位置和长度。

8.根据权利要求6所述的车灯控制方法，其特征在于，所述车灯控制方法还包括：

响应于检测到所述车辆的速度高于第一阈值并且检测到所述车辆正在变线，以预定时间间隔投影所述图案。

9.根据权利要求6所述的车灯控制方法，其特征在于，所述车灯控制方法还包括：

响应于所述车辆的速度低于第二阈值，基于所述另一车辆的行驶方向和所述车辆与所述另一车辆之间的距离，还在所述另一车辆的前方和/或在所述车辆的前方投影表示所述车辆与所述另一车辆之间的距离的图案。

10.根据权利要求6所述的车灯控制方法，其特征在于，所述车灯控制方法还包括：

以与所述车辆的照明灯光不同的亮度和/或颜色投影所述图案。