CN107598106A - 钢坯连铸生产线上的双向移钢装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，包括：平台小车，在平台小车前端设置有若干第一铰支座，在第一铰支座的前端上部设置有一个第一挡块，第一拨爪通过销轴铰接在第一铰支座中；在平台小车上竖直向上设置有若干气缸，在平台小车上设置有若干第二铰支座，在每个第二铰支座上铰接设置有一个杠杆组件，每个杠杆组件的前端与对应的一个气缸上的活塞杆相铰接，所有杠杆组件的后端均与一根横杆相铰接，在横杆上铰接有若干竖直向下的第二拨爪，在平台小车的后端设置有若干竖向导向槽，每个第二拨爪分别滑动伸入到对应的一个竖向导向槽中。本发明的优点是：结构简单，耗能低，不仅提高了工作效率，而且还降低了维修成本。
Description
技术领域
本发明涉及钢坯连铸生产线上的双向移钢装置。
背景技术
由于用户对钢坯的出坯方式要求不同，需要用到双向移钢装置来实现连铸车间中钢坯的双向出坯。传统的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置包括：能够在位于钢坯出料装置上方的轨道梁上前后移动的平台小车，在平台小车上设置有若干减速机，在平台小车的前后两端分别设置有若干拨爪，每个位于前端的拨爪分别与位于后端的拨爪一一对齐，每对相互对齐的拨爪通过一根链条与减速机相连，这样，减速机在带动一端的拨爪下降到能够推送钢坯出料装置上的钢坯的低工位时，减速机就同时通过链条带动另一端的拨爪上升至高于钢坯出料装置上的钢坯高度的高工位。当需要将钢坯输送到前侧工位时，减速机通过链条带动前端的拨爪下降到能够推送钢坯的低工位，此时，后端的拨爪就能在链条的带动下向上升高至高于钢坯高度的高工位，平台小车向前运动，前端的拨爪就能推送钢坯进入到前侧工位中；当需要将钢坯输送到后侧工位时，减速机通过链条带动前端的拨爪向上升高至高于钢坯高度的高工位，此时，后端的拨爪就能在链条的带动下向下降低到能够推送钢坯的低工位，平台小车向后运动，后端的拨爪就能推送钢坯进入到后侧工位中。上述结构的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置中，平台小车前后端上的每对拨爪需要设置有一个相对应的减速机，这样，不仅使得设备结构复杂，而且还增加了耗能；当平台小车任意一端的拨爪在推送钢坯时，与拨爪连接的链条都会处于张紧状态，张紧状态下的链条在高温环境下容易变形，甚至崩断，这样就增加了维修成本。为了防止链条变形、崩断，拨爪只能一次性推送少量的钢坯，这样又会降低工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单、耗能低、并且能够提高工作效率、降低维修成本的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，包括：能够在钢坯出料装置上方前后移动的平台小车，在平台小车的前端间隔设置有若干第一拨爪，在平台小车的后端间隔设置有若干第二拨爪，在平台小车前端设置有若干第一铰支座，在每个第一铰支座的前端上部设置有一个第一挡块，第一拨爪通过销轴铰接在第一铰支座上，在自由状态下第一拨爪自由下垂至能够推送钢坯的低工位，当第一拨爪在推送钢坯时，第一拨爪会受力旋转，使得第一拨爪上端的前侧壁抵靠在第一挡块上，从而使第一拨爪能够顺利地推送钢坯；在平台小车上竖直向上设置有若干气缸，在平台小车上设置有若干第二铰支座，在每个第二铰支座上铰接设置有一个杠杆组件，每个杠杆组件的前端与一个气缸上的活塞杆相铰接，所有杠杆组件的后端均与一根横杆相铰接，第二拨爪竖直向下铰接在横杆上，在平台小车的后端设置有若干竖向导向槽，每个第二拨爪分别滑动伸入到对应的一个竖向导向槽中，气缸上的活塞杆上下运动就能通过杠杆组件带动横杆上下移动，从而带动第二拨爪沿着竖向导向槽上下移动至高工位或低工位。
进一步的，前述的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，其特征在于：每个第一铰支座均由左右两块侧板组成，左右两块侧板固定连接在平台小车的前端，在左右两块侧板之间的前端上部设置有一个第一挡块，第一拨爪通过销轴铰接在左右两块侧板之间。
进一步的，前述的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，其特征在于：每个杠杆组件包括：两根第一杠杆、两根第二杠杆及铰接轴，铰接轴铰接设置在第二铰支座上，两根第一杠杆的后端分别固定连接在铰接轴上，两根第一杠杆的前端分别铰接在一个气缸的活塞杆上；两根第二杠杆的前端分别固定连接在铰接轴上，两根第二杠杆的后端分别铰接在横杆上。
进一步的，前述的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，其特征在于：两根第一杠杆的后端分别固定连接在铰接轴上靠近铰接轴中心点的左右两侧的位置上，两根第二杠杆的前端分别固定连接在铰接轴上靠近铰接轴左右两端的位置上。
进一步的，前述的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，其特征在于：每个杠杆组件上的两个第二杠杆与横杆之间的具体连接结构为：在横杆上与杠杆组件相对应的位置上固定设置有一对固定板组，固定板组由两块固定板组成，在每块固定板上均设置有一个通孔，在两个第二杠杆的后端上分别设置有一个连接孔，一个杠杆组件上的两根第二杠杆的后端伸入到该固定板组之间，该固定板组上的固定板上的通孔分别与两根第二杠杆上的连接孔一一对齐，用圆柱销分别穿过固定板上的通孔与第二杠杆上的连接孔，从而将一个杠杆组件上的两根第二杠杆铰接在一对固定板组上。
进一步的，前述的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，其特征在于：每个气缸与平台小车之间的具体连接结构为：在平台小车的前端上部固定设置有一个气缸支架，在气缸支架上间隔设置有两块第一耳板，在气缸底部设置有一块第二耳板，气缸上的第二耳板伸入到两块第一耳板之间，并通过连接轴铰接在一起。
进一步的，前述的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，其特征在于：在平台小车的左右两侧分别竖直向上设置有一个气缸，在每个气缸所对应的平台小车上设置有一个第二铰支座。
进一步的，前述的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，其特征在于：在位于销轴水平方向后侧的第一铰支座上设置有一个第二挡块，当第一拨爪的上端抵靠在第一挡块上时，第一拨爪的后侧壁能够同时抵靠在第二挡块上；当第一拨爪不推送钢坯时，第一拨爪能够受力反向旋转，使得第一拨爪的下端反向旋转而上升至高于钢坯出料装置上的钢坯高度的高工位。
进一步的，前述的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，其特征在于：在位于销轴水平方向后侧的左右两侧板之间设置有一个第二挡块，当第一拨爪的上端抵靠在第一挡块上时，第一拨爪的后侧壁能够同时抵靠在第二挡块上；当第一拨爪不推送钢坯时，第一拨爪能够受力反向旋转，使得第一拨爪的下端反向旋转而上升至高于钢坯出料装置上的钢坯高度的高工位。
本发明的优点是：结构简单，耗能低，第一拨爪通过与第一铰支座固定连接来加强第一拨爪与平台小车之间的连接强度，使得第一拨爪能够一次性推送更多数量的钢坯，第二拨爪通过与杠杆组件相铰接来加强第二拨爪与平台小车之间的连接强度，使得第二拨爪能够一次性推送更多数量的钢坯，这样不仅提高了工作效率，而且还降低了设备的损坏率，降低了维修成本。
附图说明
图1是本发明所述的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置的结构示意图。
图2是图1的俯视结构示意图。
图3是图1中A-A方向的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明所述的技术方案做进一步的说明。
如图1、图2、图3所示，本发明所述的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，包括：能够在钢坯出料装置上方前后移动的平台小车1，在平台小车1的前端间隔设置有十个第一铰支座11，每个第一铰支座11均由左右两块侧板组成，在每个第一铰支座11的左右两侧板之间用销轴111铰连接有一个第一拨爪2，在自由状态下第一拨爪2自由下垂至能够推送钢坯的低工位，在每个第一铰支座11的左右两侧板之间的前端上部设置有一个第一挡块112，在每个第一铰支座11上设置有一个第二挡块113，第二挡块113位于销轴111水平方向后侧的左右两块侧板之间，当第一拨爪2推送钢坯向前运动时，第一拨爪2会受到钢坯的阻力而绕着销轴111旋转，第一拨爪2上端的前侧壁会抵靠在第一挡块112上，同时，第一拨爪2的后侧壁会抵靠在第二挡块113上，这样，第一挡块112能够对第一拨爪2进行限位，使得第一拨爪2能够一次性推送更多数量的钢坯，而第一拨爪2的后侧壁则抵靠在第二挡块113上，这样就能减小销轴111所受到的向后的扭力，从而防止销轴111受损。当第一拨爪2不推送钢坯时，第一拨爪2能够受力反向旋转，使得第一拨爪2的下端能够反向旋转而升高至高于钢坯出料装置上的钢坯高度的高工位。在平台小车1的左右两侧分别设置有一个气缸3，在每个气缸3对应侧的平台小车1上设置有一个第二铰支座12，在每个第二铰支座12上铰接设置有一个杠杆组件4，每个杠杆组件4的前端与对应侧的气缸3上的活塞杆31相铰接，两个杠杆组件4的后端均与一根横杆5相铰接，在横杆5上铰接设置有九个竖直向下的第二拨爪6，在平台小车1的后端间隔设置有九个竖向导向槽13，每个第二拨爪6分别滑动伸入到对应的竖向导向槽13中，气缸3上的活塞杆31上下运动就能通过杠杆组件4带动横杆5上下移动，从而带动各第二拨爪6沿着竖向导向槽13向上移动到高于钢坯高度的高工位或向下移动到能够推送钢坯的低工位。
在本实施例中，每个气缸3与平台小车1之间的具体连接结构为：在平台小车1的前端上部固定设置有一个气缸支架14，在气缸支架14上间隔设置有两块第一耳板141，在气缸3底部设置有一块第二耳板32，气缸3上的第二耳板32伸入到两块第一耳板141之间，并通过连接轴铰接在一起，从而使气缸3铰接在气缸支架14上。这样，当第二拨爪6与钢坯碰撞在一起而产生的冲击力通过杠杆组件4传递到气缸3上时，气缸3能够在气缸支架14上进行前后摆动来实现缓冲，使得气缸3不容易受损。
在本实施例中，每个杠杆组件4包括：两根第一杠杆41、两根第二杠杆42及铰接轴43，铰接轴43铰接设置在第二铰支座12上，两根第一杠杆41的后端分别固定连接在铰接轴43上靠近铰接轴43中心点的左右两侧的位置上，两根第二杠杆42的前端分别固定连接在铰接轴43上靠近铰接轴43左右两端的位置上。每个杠杆组件4与气缸3及横杆5之间的具体连接结构为：每个杠杆组件4中的两根第一杠杆41的前端分别铰接在一个气缸3上的活塞杆31上；在横杆5上与杠杆组件4相对应的位置上设置有一对固定板组，固定板组由两块固定板51组成，在每个固定板51上均设置有一个通孔，在两个第二杠杆42的后端上分别设置有一个连接孔，每个杠杆组件4中的两根第二杠杆42的后端伸入到所对应的固定板组之间，该固定板组中的固定板51上的通孔分别与两根第二杠杆42上的连接孔一一对齐，然后用圆柱销52穿过固定板51上的通孔与第二杠杆42上的连接孔，将一个杠杆组件4中的两根第二杠杆42铰接在该固定板组上，从而使一个杠杆组件4铰接在横杆5上。
具体工作过程如下：当需要将钢坯推送到前侧工位中时，两个气缸3驱动各自的活塞杆31向下运动，各个活塞杆31通过各自对应的两根第一杠杆41带动各个铰接轴43旋转，各个铰接轴43通过各自对应的两根第二杠杆42同时带动横杆5向上运动，从而使九个第二拨爪6沿着竖向导向槽13向上运动至位于高出堆集在钢坯出料装置上的钢坯高度的高工位，平台小车1先向后移动，使第一拨爪2移动到钢坯出料装置的后侧，当钢坯出料装置上堆集有一定数量的钢坯后，平台小车1向前移动，使第一拨爪2向前推送钢坯至前侧工位中，在第一拨爪2向前推送钢坯的过程中，第一拨爪2会受到钢坯向后的阻力，此时，第一拨爪2的上端绕着销轴111向前旋转至抵靠在第一挡块112上，第一拨爪2的后侧壁抵靠在第二挡块113上，这样，第一挡块112对第一拨爪2进行限位固定，使得第一拨爪2能够一次性推送更多数量的钢坯，第二挡块113能够减小销轴111所受到的向后的扭力，这样第一拨爪2在推送更多数量的钢坯时也不会使销轴111受损。当推送完成后，平台小车1带动第一拨爪2回到起始点，准备进行下一次的推送动作。当需要将钢坯推送到后侧工位中时，两个气缸3驱动各自的活塞杆31向上运动，各个活塞杆31通过各自对应的两根第一杠杆41带动各个铰接轴43反向旋转，各个铰接轴43通过各自对应的两根第二杠杆42同时带动横杆5向下运动，从而使九个第二拨爪6沿着竖向导向槽13向下运动至能够推送钢坯的低工位，平台小车1先向前移动，使第二拨爪6移动到钢坯出料装置的前侧，当钢坯出料装置上堆集有一定数量的钢坯后，平台小车1向后移动，使第二拨爪6向后推送钢坯至后侧工位中，推送完成后，平台小车1带动第二拨爪6回到起始点，准备进行下一次的推送动作。
本发明的优点是：结构简单，耗能低，第一拨爪通过与第一铰支座固定连接来加强第一拨爪与平台小车之间的连接强度，使得第一拨爪能够一次性推送更多数量的钢坯，第二拨爪通过与杠杆组件相铰接来加强第二拨爪与平台小车之间的连接强度，使得第二拨爪能够一次性推送更多数量的钢坯，这样不仅提高了工作效率，而且还降低了设备的损坏率，降低了维修成本。
Claims (9)
1.钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，包括：能够在钢坯出料装置上方前后移动的平台小车，在平台小车的前端间隔设置有若干第一拨爪，在平台小车的后端间隔设置有若干第二拨爪，其特征在于：在平台小车前端设置有若干第一铰支座，在每个第一铰支座的前端上部设置有一个第一挡块，第一拨爪通过销轴铰接在第一铰支座上，在自由状态下第一拨爪自由下垂至能够推送钢坯的低工位，当第一拨爪在推送钢坯时，第一拨爪会受力旋转，使得第一拨爪上端的前侧壁抵靠在第一挡块上，从而使第一拨爪能够顺利地推送钢坯；在平台小车上竖直向上设置有若干气缸，在平台小车上设置有若干第二铰支座，在每个第二铰支座上铰接设置有一个杠杆组件，每个杠杆组件的前端与一个气缸上的活塞杆相铰接，所有杠杆组件的后端均与一根横杆相铰接，第二拨爪竖直向下铰接在横杆上，在平台小车的后端设置有若干竖向导向槽，每个第二拨爪分别滑动伸入到对应的一个竖向导向槽中，气缸上的活塞杆上下运动就能通过杠杆组件带动横杆上下移动，从而带动第二拨爪沿着竖向导向槽上下移动至高工位或低工位。
2.根据权利要求1所述的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，其特征在于：每个第一铰支座均由左右两块侧板组成，左右两块侧板固定连接在平台小车的前端，在左右两块侧板之间的前端上部设置有一个第一挡块，第一拨爪通过销轴铰接在左右两块侧板之间。
3.根据权利要求1或2所述的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，其特征在于：每个杠杆组件包括：两根第一杠杆、两根第二杠杆及铰接轴，铰接轴铰接设置在第二铰支座上，两根第一杠杆的后端分别固定连接在铰接轴上，两根第一杠杆的前端分别铰接在一个气缸的活塞杆上；两根第二杠杆的前端分别固定连接在铰接轴上，两根第二杠杆的后端分别铰接在横杆上。
4.根据权利要求3所述的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，其特征在于：两根第一杠杆的后端分别固定连接在铰接轴上靠近铰接轴中心点的左右两侧的位置上，两根第二杠杆的前端分别固定连接在铰接轴上靠近铰接轴左右两端的位置上。
5.根据权利要求4所述的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，其特征在于：每个杠杆组件上的两个第二杠杆与横杆之间的具体连接结构为：在横杆上与杠杆组件相对应的位置上固定设置有一对固定板组，固定板组由两块固定板组成，在每块固定板上均设置有一个通孔，在两个第二杠杆的后端上分别设置有一个连接孔，一个杠杆组件上的两根第二杠杆的后端伸入到该固定板组之间，该固定板组上的固定板上的通孔分别与两根第二杠杆上的连接孔一一对齐，用圆柱销分别穿过固定板上的通孔与第二杠杆上的连接孔，从而将一个杠杆组件上的两根第二杠杆铰接在一对固定板组上。
6.根据权利要求1或2所述的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，其特征在于：每个气缸与平台小车之间的具体连接结构为：在平台小车的前端上部固定设置有一个气缸支架，在气缸支架上间隔设置有两块第一耳板，在气缸底部设置有一块第二耳板，气缸上的第二耳板伸入到两块第一耳板之间，并通过连接轴铰接在一起。
7.根据权利要求1或2所述的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，其特征在于：在平台小车的左右两侧分别竖直向上设置有一个气缸，在每个气缸所对应的平台小车上设置有一个第二铰支座。
8.根据权利要求1所述的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，其特征在于：在位于销轴水平方向后侧的第一铰支座上设置有一个第二挡块，当第一拨爪的上端抵靠在第一挡块上时，第一拨爪的后侧壁能够同时抵靠在第二挡块上；当第一拨爪不推送钢坯时，第一拨爪能够受力反向旋转，使得第一拨爪的下端反向旋转而上升至高于钢坯出料装置上的钢坯高度的高工位。
9.根据权利要求2所述的钢坯连铸生产线上的双向移钢装置，其特征在于：在位于销轴水平方向后侧的左右两侧板之间设置有一个第二挡块，当第一拨爪的上端抵靠在第一挡块上时，第一拨爪的后侧壁能够同时抵靠在第二挡块上；当第一拨爪不推送钢坯时，第一拨爪能够受力反向旋转，使得第一拨爪的下端反向旋转而上升至高于钢坯出料装置上的钢坯高度的高工位。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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