CN107595571A - 按摩头驱动装置和包括该按摩头驱动装置的按摩仪 - Google Patents

按摩头驱动装置和包括该按摩头驱动装置的按摩仪 Download PDF

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Abstract

一种用于按摩仪的按摩头驱动装置，其特征在于，所述按摩头驱动装置包括驱动器、由所述驱动器驱动的连杆机构；在所述连杆机构上设置有按摩头；所述按摩头在所述连杆机构的带动下运动，其运动轨迹呈豌豆形。一种按摩仪，其特征在于，所述按摩仪包括如上所述的按摩头驱动装置。

Description

按摩头驱动装置和包括该按摩头驱动装置的按摩仪
技术领域
本公开内容涉及一种按摩头驱动装置，特别涉及一种用于按摩仪的按摩头驱动装置。本公开内容还涉及包括该按摩头驱动装置的按摩仪。
背景技术
随着人们生活水平的提高，美容行业越来越受到人们的关注。现代女性对自身形象要求越来高，越来越多的消费者开始关注自身的身材体型和皮肤容貌，其中应用按摩仪来完美自身体态是一种常见的方式。
在现有技术中，用于按摩仪的按摩头驱动装置是利用驱动器驱动偏心轮，其中按摩头偏心设置在偏心轮上，偏心轮的旋转使得按摩头按圆形的固定轨迹运动，从而起到按摩作用。但是，这种按摩轨迹所实现的按摩效果无法达到手指按摩所能实现的按摩效果。
发明内容
为了解决上述问题，根据本公开内容提供一种用于按摩仪的按摩头驱动装置，所述按摩头驱动装置包括驱动器、由所述驱动器驱动的连杆机构；在所述连杆机构上设置有按摩头；所述按摩头在所述连杆机构的带动下运动，其运动轨迹呈豌豆形。
所述按摩头驱动装置设置在所述按摩仪的按摩头模块中；所述连杆机构包括旋转臂、摆动装置和连接在所述旋转臂和所述摆动装置之间的按摩臂；所述驱动器驱动所述旋转臂旋转；所述按摩头设置在所述按摩臂的第一端部。
根据本公开内容的按摩头驱动装置的一个方面，所述摆动装置包括结构板、直线轴承、直线轴承座和滑动杆；所述直线轴承座转动地支撑在所述结构板上；所述直线轴承被保持在所述直线轴承座中；所述旋转臂的第一端部枢转地安装在所述结构板上并且由所述驱动器驱动；所述旋转臂的第二端部枢转地连接到所述按摩臂；所述滑动杆的第一端部与所述按摩臂固定连接；所述滑动杆的第二端部与所述直线轴承滑动连接；所述按摩头设置在所述按摩臂的第一端部。
根据本公开内容的按摩头驱动装置的另一个方面，所述按摩头驱动装置设置在所述按摩仪的按摩头模块中；所述连杆机构包括旋转臂和按摩臂；所述旋转臂的第一端部枢转地安装在所述按摩头模块的壳体上并且由所述驱动器驱动而旋转；所述旋转臂的第二端部枢转地连接到所述按摩臂；所述按摩头设置在所述按摩臂的第一端部；在所述壳体的内壁上设置呈豌豆形的引导槽，所述按摩臂上设置有导向销，所述导向销在所述引导槽中滑动。
根据本公开内容的按摩头驱动装置的又一个方面，所述摆动装置是摆杆，其具有摆杆长度A；所述旋转臂具有旋转臂长度B；所述按摩臂具有连接在所述旋转臂和所述摆杆之间的第一部分，所述第一部分具有第一长度C；所述按摩臂还具有从第一部分延伸的第二部分，所述第二部分具有第二长度D。
所述摆杆的第一端部枢转地安装在所述按摩头模块的壳体上；所述摆杆的第二端部经由轴承枢转地连接到所述按摩臂的第二端部；所述旋转臂的第一端部枢转地安装在所述按摩头模块的壳体上；所述旋转臂的第二端部经由轴承枢转地连接在所述按摩臂的第一端部和第二端部之间。
所述按摩头模块成对设置在头部的左右两侧，每个按摩头模块包括相应的运动传感器，运动传感器用于检测所对应的按摩臂的运动；所述运动传感器将检测信号传送到控制器；当所述控制器判断左右两侧的所述按摩臂存在运动上的时间差时，所述控制器对相应的所述驱动器发出同步指令，从而使左右两侧的所述按摩臂的运动同步。
在所述按摩臂的第二部分上设置有弯折部，其中该弯折部所处平面与所述按摩臂的第一部分和第二部分所处平面之间具有第一角度E；所述弯折部与所述第二部分之间形成弯折线，所述弯折线与垂直于所述第二部分的长度方向的方向呈第二角度F；所述弯折部沿着该弯折线相对于所述第二部分弯折；所述按摩头通过紧固件安装在所述弯折部上。
在所述弯折部的长度方向与所述第二部分的长度方向之间形成第三角度G。
所述第一角度E是35度；所述第二角度F是4度。所述第三角度G是5度。
所述按摩头的运动轨迹呈豌豆形并且由该运动轨迹所限定的按摩区域会覆盖眼部的鱼尾纹区域，所述按摩区域包括丝竹空和瞳子髎两个穴位。
根据本公开内容提供一种按摩仪，所述按摩仪包括如上所述的按摩头驱动装置。
根据该按摩仪的一个方面，由所述按摩头驱动装置驱动的按摩头包括安装底座、安装在所述安装底座上的叠置在一起的多个按摩垫；所述多个按摩垫分别具有不同的硬度数值；在远离安装底座的方向上，所述多个按摩垫的硬度数值是逐渐减小的。
所述多个按摩垫中直接与被按摩部位接触的按摩垫的硬度数值最小，其它硬度数值较大的按摩垫对硬度数值最小的按摩垫提供线性支撑，从而模拟人手指的按摩效果。
根据该按摩仪的上述方面，所述多个按摩垫包括第一按摩垫和第二按摩垫。
所述第一按摩垫安装在所述安装底座上；所述第二按摩垫安装在所述第一按摩垫的外部并且形成与按摩部位接触的外表面。
所述第二按摩垫的硬度小于所述第一按摩垫的硬度。
根据该按摩仪的上述方面，与被按摩部位接触的所述第二按摩垫的外部表面是光滑的。
根据该按摩仪的上述方面，所述第一按摩垫和所述第二按摩垫均由硅胶制成。
根据该按摩仪的上述方面，所述第一按摩垫通过注塑工艺安装在所述安装底座；所述第二按摩垫通过滴塑工艺安装在所述第一按摩垫的外部表面上。
根据该按摩仪的上述方面，所述第一按摩垫的硬度数值在15至20HRC之间；所述第二按摩垫的硬度数值在5至10HRC之间；硬度数值相对较高的所述第一按摩垫为所述第二按摩垫提供支撑。
根据该按摩仪的另一方面，所述安装底座包括盘形基部和平行于该盘形基部的盘形凸缘。
所述盘形基部和所述盘形凸缘之间限定环形凹槽。
所述第一按摩垫包括圆形基部和从所述圆形基部径向向内延伸的环形凸缘。
所述环形凸缘可以以过盈配合方式配合在所述环形凹槽中。
根据该按摩仪的上述各个方面，所述第二按摩垫的内部表面完全包覆所述第一按摩垫的外部表面，从而使得较为柔软的所述第二按摩垫始终与待按摩部位保持接触，以实现更好的触感。
根据该按摩仪的上述各个方面，所述第二按摩垫的内部表面和所述第一按摩垫的外部表面具有相互配合的凸凹纹理；其中所述第二按摩垫的内部表面形成凸纹理，所述第一按摩垫的外部表面形成相应的凹纹理。
在根据本公开内容的按摩头驱动装置的驱动下，所述按摩头的运动轨迹呈豌豆形并且由该运动轨迹所限定的按摩区域会覆盖整个鱼尾纹区域，以揉捏运动刺激皮肤，提高细胞活性，促进细胞分化，消除皱纹。搭配去皱霜及营养液使用，使之更好地被皮肤吸收，达到事半功倍的去皱效果。在按摩的同时还会刺激丝竹空和瞳子髎两个穴位，可以起到缓解疲劳和保护视力的作用。
根据本公开内容的包括了按摩头和按摩头驱动装置的头部按摩仪，通过模拟人手指的按摩动作，让用户可以体会到最真实的按摩体验，相较于现有技术的震动按摩仪更加人性化且更加舒适。
至此，为了本公开内容在此的详细描述可以得到更好的理解，以及为了本公开内容对现有技术的贡献可以更好地被认识到，本公开已经相当广泛地概述了本公开内容的内容。当然，本公开内容的实施方式将在下面进行描述并且将形成所附权利要求的主题。
同样地，本领域技术人员将认识到，本公开所基于的构思可以容易地用作设计其它结构、方法和系统的基础，用于实施本公开内容的数个目的。因此，重要的是，所附权利要求应当认为包括这样的等效结构，只要它们没有超出本公开内容的实质和范围。
附图说明
通过下面的附图本领域技术人员将对本公开内容有更好的理解，并且更能清楚地体现出本公开内容的优点。这里描述的附图仅为了所选实施例的说明目的，而不是全部可能的实施方式并且旨在不限定本公开内容的范围。
图1(A)、(B)示出根据本公开内容的按摩仪的立体分解示图；
图2和图3示出根据本公开内容的按摩头的立体分解图；
图4示出根据本公开内容的按摩头模块，其包括设置在其中的驱动器；
图5示出根据本公开内容的按摩头驱动装置；
图6至图8分别示出根据本公开内容的摆动装置(摆杆)、旋转臂和按摩臂；
图9示出包括了按摩头的组装在一起的摆动装置(摆杆)、旋转臂和按摩臂；
图10(A)、(B)、(C)分别示出弯折部所具有的三个角度；
图11示出摆动装置的另一个实施方式；
图12至图16示出图11中摆动装置的另一个实施方式的组成部件；
图17示出在一侧上的按摩头模块上的运动传感器；
图18示出根据本公开内容的枢转装置的立体分解图；
图19是从另一个视角示出的根据本公开内容的枢转装置的立体分解图；
图20示出根据本公开内容的枢转装置的平面剖视图。
具体实施方式
以下结合附图，具体说明根据本公开内容的具体实施方式。
图1(A)、(B)示出根据本公开内容的按摩仪(头戴式按摩仪)的立体分解图，其包括用于佩戴在头部上的呈环形的头环1，所述头环1上设置有诸如但不限于电池的供电部10、枢转装置(偏转装置)9、按摩头模块2和柔性垫4，其中所述供电部给所述按摩头模块2提供电力，所述按摩头模块2可转动地连接到所述枢转装置9。
所述按摩头模块2包括按摩头驱动装置，其用于驱动安装在所述按摩头模块2上的包括多个按摩垫的按摩头6。所述多个按摩垫叠置在一起并且均由硅胶制成。所述按摩头6对头部上或其它部位的待按摩区域进行按摩，其中所述按摩头6的运动轨迹在所述按摩头驱动装置的驱动下呈豌豆形。上述结构可以提供近似于手指按摩的触感和按摩效果。
所述柔性垫4配置成用于增加头环1与头部之间的摩擦，这有助于将头环1稳定地被固定在头部上。
所述枢转装置9配置成在按摩过程中保持所述按摩头模块2上的按摩头6与按摩部位的接触。
以下分别对按摩头6、按摩头驱动装置、枢转装置9以及柔性垫4进行详细说明。
(一)柔性垫
根据本公开内容提供一种头部按摩仪(头戴式按摩仪)，在所述头部按摩仪上设置与头部接触的柔性垫，所述柔性垫在所述头部按摩仪进行头部按摩时增加所述头部按摩仪与头部之间的摩擦，从而避免所述头部按摩仪相对于头部的移动。
根据本公开内容的柔性垫的一个实施例，如图1(A)、(B)所示，所述头环具有两个自由端部1-1；所述按摩头模块2连接在所述头环1上用于头部按摩。
根据本公开内容的柔性垫的一个实施例，所述头环1具有调节部件3，所述调节部件3分别连接在两个自由端部1-1上，其中所述调节部件的第一端部3-1配合在所述自由端部1-1上；在所述调节部件3的第二端部3-2上设置有与头部(例如头额)接触的柔性垫4，从而在所述按摩头模块2进行头部按摩时增加所述头环1与头额部位之间的摩擦，进而避免所述头环1相对于头部的移动。
本领域技术人员应当理解的是，所述头环1也可以不设置调节部件3，而所述柔性垫4可以分别直接设置在所述头环1的两个自由端部1-1上。所述柔性垫4当然也可以安装在所述头环上能够与头部接触的其它位置上，例如在头环1上与使用者的头部后面接触的位置上。
根据本公开内容的柔性垫的一个实施例，所述柔性垫4可以以过盈配合方式安装在所述调节部件3的第二端部3-2上或者安装在所述头环1的两个自由端部1-1上，例如所述柔性垫4具有槽或孔(未示出)，所述调节部件3的第二端部3-2或者所述头环1的两个自由端部1-1以过盈配合方式插入在该槽或孔中。
根据本公开内容的柔性垫的另一个实施例，所述柔性垫4直接通过粘合剂粘合在所述调节部件3的第二端部3-2上或者粘合在所述头环1的两个自由端部1-1上。
根据本公开内容的柔性垫的另一个实施例，所述柔性垫4通过卡接配合方式安装在所述调节部件3的第二端部3-2上或者所述头环1的两个自由端部1-1上，例如柔性垫4与所述调节部件3的第二端部3-2或者与所述头环1的两个自由端部1-1利用卡槽和卡钩配合(未示出)安装在一起。
根据本公开内容的柔性垫的另一个实施例，在所述调节部件3的第二端部3-2上或者在所述头环1的两个自由端部1-1上安装有柔性垫安装部件5，所述柔性垫安装部件5上设置有安装基座5-1和安装凸缘5-2，所述柔性垫4具有柔性垫开口4-1。
所述安装凸缘5-2穿过设置在所述调节部件3的第二端部3-2上的安装通孔3-2-1或者穿过设置在所述头环1的两个自由端部1-1上的安装通孔(未示出)，借助于所述柔性垫4的弹性，所述柔性垫开口4-1弹性卡合在所述安装凸缘5-2上。
根据本公开内容的柔性垫的上述各个实施例，所述柔性垫4由硅胶制成。
根据本公开内容的柔性垫的上述各个实施例，与头额部分接触的所述柔性垫4的表面4-2上设置有用于头额皮肤通风的表面纹理特征(未示出)。
所述表面纹理特征例如是呈凸凹状的条纹。
根据本公开内容的头部按摩仪利用柔性垫4能够增加头环1与头部之间的摩擦力，从而头环1可以稳定地被固定在头部上，而不会随着按摩的进行相对于头部移动，保证了按摩头模块2(按摩头6)可以准确地对按摩部位(例如但不限于眼角鱼尾纹部位)进行按摩。相较于传统的手持式按摩器，根据本公开内容的按摩仪不需要双手来频繁地调整按摩仪的位置，这可以使用户在使用根据本公开内容的按摩仪的同时不影响做其它事情。本领域技术人员可以理解根据本公开内容的柔性垫还可以应用于其它类型的按摩仪。
(二)按摩头
根据本公开内容的按摩头的一个实施例，所述按摩头模块2包括按摩头6。如图2和图3所示，所述按摩头6包括安装底座7、安装在所述安装底座7上的叠置在一起的多个按摩垫8(图2和图3中仅示出两个按摩垫作为示例)；所述多个按摩垫8分别具有不同的硬度数值；在远离安装底座7的方向上，所述多个按摩垫8的硬度数值是逐渐减小的。
根据本公开内容的按摩头的一个实施例，例如所述多个按摩垫8包括第一按摩垫8-1和第二按摩垫8-2；所述第一按摩垫8-1安装在所述安装底座7上；所述第二按摩垫8-2安装在所述第一按摩垫8-1的外部并且形成与按摩部位接触的外表面；所述第二按摩垫8-2的硬度小于所述第一按摩垫8-1的硬度。
根据本公开内容的按摩头的一个实施例，与被按摩部位接触的所述第二按摩垫8-2的外部表面是光滑的。
根据本公开内容的按摩头的一个实施例，例如所述第一按摩垫8-1和所述第二按摩垫8-2均由硅胶制成。
根据本公开内容的按摩头的一个实施例，例如所述第一按摩垫8-1通过注塑工艺安装在所述安装底座7上；所述第二按摩垫8-2通过滴塑工艺安装在所述第一按摩垫8-1的外部表面上。
根据本公开内容的按摩头的一个实施例，所述安装底座7包括盘形基部7-1和平行于该盘形基部的盘形凸缘7-2；所述盘形基部7-1和所述盘形凸缘7-2之间限定环形凹槽7-3；所述第一按摩垫8-1包括圆形基部8-1-1和从所述圆形基部径向向内延伸的环形凸缘8-1-2；所述环形凸缘8-1-2可以以过盈配合方式配合在所述环形凹槽7-3中。
根据本公开内容的按摩头的一个实施例，所述第二按摩垫8-2的内部表面完全包覆所述第一按摩垫8-1的外部表面，从而使得较为柔软的所述第二按摩垫8-2始终与待按摩部位保持接触，以实现更好的触感。
根据本公开内容的按摩头的一个实施例，所述第二按摩垫8-2的内部表面和所述第一按摩垫8-1的外部表面具有相互配合的凸凹纹理，例如所述第二按摩垫8-2的内部表面形成凸纹理，所述第一按摩垫8-1的外部表面形成相应的凹纹理，这种构造使得两者之间的连接更为牢固。
根据本公开内容的按摩头的一个实施例，所述第一按摩垫8-1的硬度数值在15至20HRC之间；所述第二按摩垫8-2的硬度数值在5至10HRC之间，具有该硬度数值的所述第二按摩垫8-2在按摩时的变形相较于所述第一按摩垫8-1的变形大并且非常接近手指按摩时的触感，硬度数值相对较高的所述第一按摩垫8-1可以为所述第二按摩垫8-2提供一定的支撑。
本领域技术人员可以理解的是采用至少三个按摩垫8并且在远离安装底座7的方向上叠置在一起的所述多个按摩垫8的硬度数值逐渐减小可以提供更好的触感(直接与被按摩部位接触的按摩垫的硬度数值最小，即最柔软)以及更好的支撑(其它多个硬度数值较大的按摩垫对硬度数值最小的按摩垫提供更好的线性支撑)，这样可以更好地模拟人的手指。本领域技术人员可以理解根据本公开内容的按摩头还可以应用于其它类型的按摩仪。
(三)按摩头驱动装置
本公开内容的另一改进在于头部按摩仪的按摩头驱动装置。下面结合附图4-17进行详细说明。
所述按摩头模块2包括设置在其中的所述按摩头驱动装置，所述按摩头驱动装置包括诸如但并不限于直流电机的驱动器18、由所述驱动器18驱动的连杆机构；在所述连杆机构上设置有按摩头6；所述按摩头6在所述连杆机构的带动下，其运动轨迹呈豌豆形。
根据本公开内容的按摩头驱动装置的一个实施例，所述连杆机构包括旋转臂19和按摩臂21。所述驱动器18驱动所述旋转臂19旋转。所述旋转臂19的第一端部19-1枢转地安装在所述按摩头模块2的壳体2-1上并且由所述驱动器18驱动而旋转，所述旋转臂19的第二端部19-2枢转地连接到所述按摩臂21。在所述壳体2-1的内壁上设置呈豌豆形的引导槽(未示出)，所述按摩臂21上设置有导向销(未示出)，所述导向销在所述引导槽中滑动。由于所述引导槽呈豌豆形，所以设置在所述按摩臂21上的按摩头6的运动轨迹也呈豌豆形。
根据本公开内容的按摩头驱动装置，其中所述连杆机构包括旋转臂19、摆动装置20和连接在所述旋转臂和所述摆动装置20之间的按摩臂21。
所述驱动器18驱动所述旋转臂19旋转。
所述按摩头6设置在所述按摩臂21的第一端部21-1。
根据本公开内容的按摩头驱动装置的另一个实施例，所述摆动装置20是摆杆，所述摆杆具有摆杆长度A；所述旋转臂19具有旋转臂长度B；所述按摩臂21具有连接在所述旋转臂19和所述摆杆之间的第一部分21-3，所述第一部分具有第一长度C；所述按摩臂还具有从第一部分延伸的第二部分21-4，所述第二部分具有第二长度D。
根据本公开内容的按摩头驱动装置的上述实施例，所述摆杆20的第一端部20-1枢转地安装在所述按摩头模块2的壳体2-1上，所述摆杆20的第二端部20-2经由轴承枢转地连接到所述按摩臂21的第二端部21-2。
所述旋转臂19的第一端部19-1枢转地安装在所述按摩头模块2的壳体2-1上，所述旋转臂19的第二端部19-2经由轴承枢转地连接在所述按摩臂21的第一端部21-1和第二端部21-2之间。
根据本公开内容的按摩头驱动装置的上述实施例，所述按摩头模块2在所述头环1上成对设置在头部的左右两侧，每个按摩头模块2包括相应的运动传感器22，运动传感器22用于检测所对应的按摩臂21的运动。所述运动传感器22将检测信号传送到控制器(未示出)；当所述控制器判断左右两侧的所述按摩臂21存在运动上的时间差时，所述控制器对相应的所述驱动器18发出同步指令，从而使左右两侧的所述按摩臂21的运动同步。
根据本公开内容的按摩头驱动装置的上述实施例，在所述按摩臂的第二部分21-4上设置有弯折部21-5，其中该弯折部21-5所处平面与所述按摩臂21的第一部分21-3和第二部分21-4所处平面之间具有第一角度E。
所述弯折部21-5与所述第二部分21-4之间形成弯折线，所述弯折线与垂直于所述第二部分21-4的长度方向的方向呈第二角度F，所述弯折部21-5沿着该弯折线相对于所述第二部分21-4弯折。所述按摩头6通过紧固件安装在所述弯折部21-5上。
根据本公开内容的按摩头驱动装置的上述实施例，在所述弯折部21-5的长度方向与所述第二部分21-4的长度方向之间形成第三角度G。
根据本公开内容的按摩头驱动装置的上述实施例，所述第一角度E是35度；所述第二角度F是4度；所述第三角度G是5度。
根据本公开内容的按摩头驱动装置的再一个实施例，所述摆动装置20不包括摆杆，而是包括结构板26、直线轴承24、直线轴承座25和滑动杆23。所述直线轴承座25转动地支撑在所述结构板26上；所述直线轴承24被保持在所述直线轴承座25中。所述旋转臂19的第一端部19-1枢转地安装在所述结构板26上并且由所述驱动器18驱动；所述旋转臂19的第二端部19-2枢转地连接到所述按摩臂21。
所述滑动杆23的第一端部23-1与所述按摩臂21固定连接；所述滑动杆23的第二端部23-2与所述直线轴承24滑动连接；所述按摩头6设置在所述按摩臂21的第一端部21-1并且其运动轨迹呈豌豆形。
根据本公开内容的按摩头驱动装置的上述各个实施例，所述头部按摩仪用于消除眼部的鱼尾纹。在根据本公开内容的按摩头驱动装置的驱动下，所述按摩头的运动轨迹呈豌豆形并且由该运动轨迹所限定的按摩区域会覆盖整个鱼尾纹区域，以揉捏运动刺激皮肤，提高细胞活性，促进细胞分化，消除皱纹。搭配去皱霜及营养液使用，使之更好地被皮肤吸收，达到事半功倍的去皱效果。在按摩的同时还会刺激丝竹空和瞳子髎两个穴位，可以起到缓解疲劳和保护视力的作用。
根据本公开内容的按摩头以及按摩头驱动装置，通过模拟人手指的按摩动作，让用户可以体会到最真实的按摩体验，相较于现有技术的震动按摩仪更加人性化且更加舒适。本领域技术人员可以理解根据本公开内容的按摩头驱动装置还可以应用于其它类型的按摩仪。
(四)枢转装置
本公开内容的另一改进在于用来枢转按摩仪的按摩头模块2的枢转装置9。所述枢转装置9将所述按摩仪的按摩头模块2转动地连接到所述按摩仪；所述枢转装置包括弹性部件；所述弹性部件设置成能够将偏转力矩传递到所述按摩头模块2，从而使得所述按摩头模块2相对于所述按摩仪转动。下面结合附图18-20进行详细说明。
所述按摩仪是头部按摩仪，其包括头环1。所述枢转装置9连接在所述头部按摩仪的头环1和所述按摩头模块2之间，并且配置成在按摩过程中保持所述按摩头模块2上的按摩头6与按摩部位的接触(见图1(A)、(B))。所述弹性部件设置成能够将偏转力矩传递到所述按摩头模块2，从而使得所述按摩头模块2相对于所述头环1转动一定的角度。
根据本公开内容的枢转装置的一个实施例，所述弹性部件是弹簧10；当所述弹簧10受到压缩或拉伸时，其能够将偏转力矩传递到所述按摩头模块2，从而使得所述按摩头模块2相对于所述头环1转动。
根据本公开内容的枢转装置的一个实施例，所述枢转装置9还包括转轴11；所述转轴11的第一端部11-1固定连接到所述按摩头模块2；所述转轴11的第二端部11-2可转动地连接到所述枢转装置9，所述转轴11的转动带动所述按摩头模块2的转动。
根据本公开内容的枢转装置的一个实施例，在所述头环1上设置有支撑外壳12；所述枢转装置9还包括轴承支撑座13、压力传递部件14、支撑轴承15、顶丝16、压盖17。
所述转轴11的第二端部11-2通过所述支撑轴承15被旋转支承在所述轴承支撑座13上并且通过所述顶丝16将所述压力传递部件14在所述转轴11的第二端部11-2上保持到位。
所述轴承支撑座13设置在所述支撑外壳12的内部，所述轴承支撑座13和所述压盖17形成的容纳空间用于安装所述支撑轴承15、所述压力传递部件14、所述顶丝16和所述弹簧10。
根据本公开内容的枢转装置的一个实施例，所述压力传递部件14呈圆柱体形状，其设置有从其外圆周表面凸出的压力传递部件突出部14-1以及压力传递部件通孔14-2。
所述转轴11的第二端部11-2穿过所述压力传递部件通孔14-2并且与所述压力传递部件通孔14-2同轴线设置。
所述顶丝16穿过设置在所述压力传递部件14上的顶丝通孔14-3将所述压力传递部件14在所述转轴11的第二端部11-2上保持到位，从而防止所述压力传递部件14相对于所述转轴11的第二端部11-2的旋转和轴向移动。
所述支撑轴承15在所述压力传递部件14的两个端部的外侧将所述转轴11的第二端部11-2旋转支承在所述轴承支撑座13上。
根据本公开内容的枢转装置的一个实施例，在所述轴承支撑座13之间设置有用于容纳所述弹簧10的弹簧容纳凹槽13-1。
所述压力传递部件突出部14-1能够在所述弹簧容纳凹槽13-1中运动。
所述弹簧10的其中一端连接到所述压盖17的内壁，所述弹簧10的另一端连接到所述压力传递部件突出部14-1，从而当所述弹簧受到压缩或拉伸时，所述弹簧10用于向所述压力传递部件14施加偏转力矩以使其枢转。
所述压力传递部件14的枢转带动所述转轴11的转动，进而带动所述按摩头模块2的转动。
基于上述本公开内容的枢转装置9的结构，当头部按摩仪被佩戴在不同使用者的头部上时，所述按摩头模块2受到待按摩区域施加的偏转力矩绕所述转轴11向外转动。在所述按摩头模块2向外转动的过程中，所述弹簧10受到压缩或拉伸从而向所述按摩头模块2施加使其向内转动的偏转力矩，进而使得所述按摩头模块2(即安装在其上的按摩头6)始终保持与待按摩区域的接触。
如图18-20所示，当头部按摩仪未被佩戴在头部上时，所述按摩头模块2处于其初始位置，弹簧10呈自由状态被保持在所述弹簧容纳凹槽13-1中，其一端连接到所述压盖17的内壁且另一端连接到所述压力传递部件突出部14-1。
当头部按摩仪被佩戴在头部上时，与所述转轴11连接的所述按摩头模块2受到待按摩区域施加的偏转力矩绕所述转轴11向外转动(在图中是逆时针转动)时，所述压力传递部件14压缩所述弹簧10，从而所述弹簧向所述按摩头模块2施加使其向内转动(在图中是顺时针转动)的偏转力矩，进而使得所述按摩头模块2(即安装在其上的按摩头6)始终保持与待按摩区域的接触。
当头部按摩仪从头部上被拿下时，所述压力传递部件14放松对所述弹簧10的压缩，所述弹簧10在恢复其自由状态的过程中向所述按摩头模块2施加使其向内转动(在图中是顺时针转动)的偏转力矩直到所述按摩头模块2转动到其初始位置。本领域技术人员可以理解根据本公开内容的枢转装置还可以应用于其它类型的按摩仪。
参考具体实施例，尽管本公开内容已经在说明书和附图中进行了说明，但应当理解，在不脱离权利要求中所限定的本公开内容范围的情况下，所属技术领域人员可做出多种改变以及多种等同物可替代其中多种元件。而且，本文中具体实施例之间的技术特征、元件和/或功能的组合和搭配是清楚明晰的，因此根据这些所公开的内容，所属技术领域人员能够领会到实施例中的技术特征、元件和/或功能可以视情况被结合到另一个具体实施例中，除非上述内容有另外的描述。此外，根据本公开内容的教导，在不脱离本公开内容本质的范围，适应特殊的情形或材料可以做出许多改变。因此，本公开内容并不限于附图所图解的个别的具体实施例，以及说明书中所描述的作为目前为实施本公开内容所设想的最佳实施方式的具体实施例，而本公开内容意旨包括落入上述说明书和所附的权利要求范围内的所有的实施方式。

Claims (23)

1.一种用于按摩仪的按摩头驱动装置，其特征在于，
所述按摩头驱动装置包括驱动器、由所述驱动器驱动的连杆机构；
在所述连杆机构上设置有按摩头；
所述按摩头在所述连杆机构的带动下运动，其运动轨迹呈豌豆形。
2.根据权利要求1所述的按摩头驱动装置，其特征在于，
所述按摩头驱动装置设置在所述按摩仪的按摩头模块中；
所述连杆机构包括旋转臂、摆动装置和连接在所述旋转臂和所述摆动装置之间的按摩臂；
所述驱动器驱动所述旋转臂旋转；
所述按摩头设置在所述按摩臂的第一端部。
3.根据权利要求2所述的按摩头驱动装置，其特征在于，
所述摆动装置包括结构板、直线轴承、直线轴承座和滑动杆；
所述直线轴承座转动地支撑在所述结构板上；
所述直线轴承被保持在所述直线轴承座中；
所述旋转臂的第一端部枢转地安装在所述结构板上并且由所述驱动器18驱动；
所述旋转臂的第二端部枢转地连接到所述按摩臂；
所述滑动杆的第一端部与所述按摩臂固定连接；
所述滑动杆的第二端部与所述直线轴承滑动连接；
所述按摩头设置在所述按摩臂的第一端部。
4.根据权利要求1所述的按摩头驱动装置，其特征在于，
所述按摩头驱动装置设置在所述按摩仪的按摩头模块中；
所述连杆机构包括旋转臂和按摩臂；
所述旋转臂的第一端部枢转地安装在所述按摩头模块的壳体上并且由所述驱动器驱动而旋转；
所述旋转臂的第二端部枢转地连接到所述按摩臂；
所述按摩头设置在所述按摩臂的第一端部；
在所述壳体的内壁上设置呈豌豆形的引导槽，所述按摩臂上设置有导向销，所述导向销在所述引导槽中滑动。
5.根据权利要求2所述的按摩头驱动装置，其特征在于，
所述摆动装置是摆杆，其具有摆杆长度A；
所述旋转臂具有旋转臂长度B；
所述按摩臂具有连接在所述旋转臂和所述摆杆之间的第一部分，所述第一部分具有第一长度C；
所述按摩臂还具有从第一部分延伸的第二部分，所述第二部分具有第二长度D。
6.根据权利要求5所述的按摩头驱动装置，其特征在于，
所述摆杆的第一端部枢转地安装在所述按摩头模块的壳体上；
所述摆杆的第二端部经由轴承枢转地连接到所述按摩臂的第二端部；
所述旋转臂的第一端部枢转地安装在所述按摩头模块的壳体上；
所述旋转臂的第二端部经由轴承枢转地连接在所述按摩臂的第一端部和第二端部之间。
7.根据权利要求2至6其中之一所述的按摩头驱动装置，其特征在于，
所述按摩头模块成对设置在头部的左右两侧，每个按摩头模块包括相应的运动传感器，运动传感器用于检测所对应的按摩臂的运动；
所述运动传感器将检测信号传送到控制器；
当所述控制器判断左右两侧的所述按摩臂存在运动上的时间差时，所述控制器对相应的所述驱动器发出同步指令，从而使左右两侧的所述按摩臂的运动同步。
8.根据权利要求6所述的按摩头驱动装置，其特征在于，
在所述按摩臂的第二部分上设置有弯折部，其中该弯折部所处平面与所述按摩臂的第一部分和第二部分所处平面之间具有第一角度E；
所述弯折部与所述第二部分之间形成弯折线，所述弯折线与垂直于所述第二部分的长度方向的方向呈第二角度F；
所述弯折部沿着该弯折线相对于所述第二部分弯折；
所述按摩头通过紧固件安装在所述弯折部上。
9.根据权利要求8所述的按摩头驱动装置，其特征在于，
在所述弯折部的长度方向与所述第二部分的长度方向之间形成第三角度G。
10.根据权利要求8所述的按摩头驱动装置，其特征在于，
所述第一角度E是35度；所述第二角度F是4度。
11.根据权利要求9所述的按摩头驱动装置，其特征在于，
所述第三角度G是5度。
12.根据权利要求1至4其中之一所述的按摩头驱动装置，其特征在于，
所述按摩头的运动轨迹呈豌豆形并且由该运动轨迹所限定的按摩区域会覆盖眼部的鱼尾纹区域，所述按摩区域包括丝竹空和瞳子髎两个穴位。
13.一种按摩仪，其特征在于，所述按摩仪包括根据权利要求1至12其中之一所述的按摩头驱动装置。
14.根据权利要求13所述的按摩仪，其特征在于，
由所述按摩头驱动装置驱动的按摩头包括安装底座、安装在所述安装底座上的叠置在一起的多个按摩垫；
所述多个按摩垫分别具有不同的硬度数值；
在远离安装底座的方向上，所述多个按摩垫的硬度数值是逐渐减小的。
15.根据权利要求14所述的按摩仪，其特征在于，
所述多个按摩垫包括第一按摩垫和第二按摩垫；
所述第一按摩垫安装在所述安装底座上；所述第二按摩垫安装在所述第一按摩垫的外部并且形成与按摩部位接触的外表面；
所述第二按摩垫的硬度小于所述第一按摩垫的硬度。
16.根据权利要求15所述的按摩仪，其特征在于，
与被按摩部位接触的所述第二按摩垫的外部表面是光滑的。
17.根据权利要求15所述的按摩仪，其特征在于，
所述第一按摩垫和所述第二按摩垫均由硅胶制成。
18.根据权利要求15所述的按摩仪，其特征在于，
所述第一按摩垫通过注塑工艺安装在所述安装底座上；
所述第二按摩垫通过滴塑工艺安装在所述第一按摩垫的外部表面上。
19.根据权利要求15所述的按摩仪，其特征在于，
所述安装底座包括盘形基部和平行于该盘形基部的盘形凸缘；
所述盘形基部和所述盘形凸缘之间限定环形凹槽；
所述第一按摩垫包括圆形基部和从所述圆形基部径向向内延伸的环形凸缘；
所述环形凸缘以过盈配合方式配合在所述环形凹槽中。
20.根据权利要求15所述的按摩仪，其特征在于，
所述第二按摩垫的内部表面完全包覆所述第一按摩垫的外部表面，从而使得较为柔软的所述第二按摩垫始终与待按摩部位保持接触，以实现更好的触感。
21.根据权利要求15所述的按摩仪，其特征在于，
所述第二按摩垫的内部表面和所述第一按摩垫的外部表面具有相互配合的凸凹纹理；
其中所述第二按摩垫的内部表面形成凸纹理，所述第一按摩垫的外部表面形成相应的凹纹理。
22.根据权利要求15所述的按摩仪，其特征在于，
所述第一按摩垫的硬度数值在15至20HRC之间；
所述第二按摩垫的硬度数值在5至10HRC之间；
硬度数值相对较高的所述第一按摩垫为所述第二按摩垫提供支撑。
23.根据权利要求14所述的按摩仪，其特征在于，
所述多个按摩垫中直接与被按摩部位接触的按摩垫的硬度数值最小，其它硬度数值较大的按摩垫对硬度数值最小的按摩垫提供线性支撑，从而模拟人手指的按摩效果。
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