CN107593000A - 一种平田装置和平田机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平田装置和平田机，平田装置包括主耙、与主耙左侧连接的左副耙、与主耙右侧连接的右副耙；第二驱动油缸驱动左副耙向上提升，第三驱动油缸驱动右副耙向上提升。本发明采用左副耙和右副耙向上提升方式，平田机在平地过程中，主耙未提升状态时，可以提升左副耙和右副耙改变平地宽度。相对传统副耙水平旋转而言，提高了作业效率，解决了副耙影响主耙平地等问题。

Description

一种平田装置和平田机

技术领域

本发明涉及农用机械领域，特别涉及一种平田装置和平田机。

背景技术

在现有专利公开号为CN205105550U的一种收缩式液压平田机中，在主耙的左右两侧设置副耙，伸缩连杆带动旋动臂使副耙沿旋动轴在主耙上旋转，旋动轴轴线垂直地面，副耙旋转平面与地面平行，使得副耙在旋转时，阻力很大，旋转困难。因此在旋转副耙时，首先必须将主耙举升，使主耙和副耙离开地面，才能转动副耙。副耙在收缩状态时，副耙位于主耙后方，由于副耙与主耙处于相同高度，副耙会影响主耙平地。另外主耙在平地时，会受到土壤对主耙的冲击力，该冲击力会造成主耙上下跳动，造成机械噪声。

现有传统的平田机多为履带式平田机，由于履带与地面接触面积大、压强小，因此在浅泥脚水田有较好的通透性，但由于履带接地面积固定，当平田机在深泥水田作业时平田机容易陷机，降低农耕效率。如何使平田机脱困，避免平田机陷入水田中，提高农耕效率，是目前迫切需要解决的技术问题。

在现有平田机的动力系统部分，如专利公开号为CN205755304U的一种农机动力传输系统，包括变速箱、发动机、传动箱、机架，发动机横向布置，发动机一组动力通过皮带传给变速箱，驱动平田机行走。发动机另一组动力通过皮带传给传动箱，驱动旋耕装置运动，传动箱布置在中间位置，通过多连杆张紧机构控制发动机与传动箱之间的动力离合。传动箱中间布置造成中间旋耕刀有空位，中间土壤无法旋耕等问题。另外现有平田机在耕作土壤时，由于动力布置和机器重心问题，机器重心偏后移，不利于机械平稳的耕作，造成耕地深度不均匀和不平整。另外在现有的多连杆张紧机构中，操作杆振动大，动力系统噪声大，操作不方便，操作困难等问题。

在现有平田机的履带行走机构部分，履带行走机构的驱动轮与转动轴之间采用简单的螺栓连接，履带行走机构在行走过程中，驱动轮容易松脱，螺栓和驱动轮陷入水田中，造成平田机无法行走。

在现有平田机的旋耕装置部分，旋耕装置无法实现上下升降，也就是无法自动调节旋耕深度，旋耕刀轴切入土壤后土块向后抛掷至旋耕刮平板上，旋耕刮平板频繁被打击和上下跳动，噪声很大。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种平田装置，包括主耙、与主耙左侧连接的左副耙、与主耙右侧连接的右副耙；第二驱动油缸驱动左副耙向上提升，第三驱动油缸驱动右副耙向上提升。

在进一步的技术方案中，左副耙和右副耙在展开状态时，主耙和左副耙及右副耙平齐；左副耙和右副耙在提升状态时，左副耙和和右副耙转至主耙上方。

在进一步的技术方案中，左副耙和右副耙在展开状态时，主耙和左副耙及右副耙平齐；左副耙和右副耙在提升状态时，左副耙和和右副耙转至主耙上方且向后倾。

在进一步的技术方案中，第二驱动油缸和第三驱动油缸一端与主耙连接，第二驱动油缸另一端与左副耙球接；第三驱动油缸另一端与右副耙球接。

在进一步的技术方案中，包括平田支架、平田臂、第一驱动油缸、平田拉杆、第三复位弹簧；平田臂两端分别与平田支架和主耙连接，第一驱动油缸两端分别与平田支架和主耙连接，第一驱动油缸驱动主耙升降；平田拉杆两端与平田支架和平田臂连接，第三复位弹簧套在平田拉杆上。

另外，本发明还提出一种平田机，包括平田机底盘和旋耕装置及上述的平田装置，旋耕装置安装在平田机底盘后部，平田装置安装在旋耕装置后方；平田机底盘包括履带行走机构和动力系统及底架，动力系统和履带行走机构安装在底架上；动力系统包括发动机、第一传动机构、第二传动机构，发动机通过第一传动机构驱动履带行走机构，发动机通过第二传动机构驱动旋耕装置，发动机横向布置；

第一传动机构包括第一皮带、第一皮带轮、变速箱、第一张紧轮、第一传动轴，发动机一部分动力依次经过第一皮带、第一皮带轮、变速箱、第一传动轴、履带行走机构两侧的驱动轮，使履带行走机构行走，第一张紧轮压在第一皮带上，第一张紧轮使第一皮带张紧；

第二传动机构包括第二皮带、第二皮带轮、第二传动轴、传动箱、第二张紧轮、张紧机构，第二皮带轮安装在正反转变速箱的输入轴上；发动机另一部分动力依次经过第二皮带、第二皮带轮、正反转变速箱、第二传动轴、传动箱、旋耕装置的旋耕刀轴，使旋耕刀轴正反旋转，第二张紧轮压在第二皮带上，张紧机构驱动第二张紧轮调整第二皮带张紧度使动力接合和分离。

为了使链条在正反转过程中均能张紧，在进一步地技术方案中，传动箱包括输入链轮、链条、输出链轮、链条张紧装置，输入链轮与第二传动轴连接，输出链轮与旋耕刀轴连接，输入链轮和输出链轮通过链条连接；

链条张紧装置包括可转动的链条张紧臂和调节装置，调节装置驱动链条张紧臂转动，使链条张紧臂在第一张紧位置和第二张紧位置之间转换；在链条张紧臂上安装有第一链条张紧轮、第二链条张紧轮、第三链条张紧轮，第一链条张紧轮和第二链条张紧轮及第三链条张紧轮呈三角形布置；第二链条张紧轮位于链条的下边外围，第三链条张紧轮位于链条的上边外围，第一链条张紧轮位于链条的下边和上边中间；当链条张紧臂转动至第一张紧位置时，第一链条张紧轮顶起链条的上边，第三链条张紧轮压下链条的上边；当链条张紧臂转动至第二张紧位置时，第一链条张紧轮顶起链条的下边，第二链条张紧轮压下链条的下边；

调节装置包括第一调节拉杆和第二调节拉杆，在第一调节拉杆上安装有第一调节弹簧和第一调节螺母，在第二调节拉杆上安装有第二调节弹簧和第二调节螺母；第一调节螺母拧在第一调节拉杆上，第一调节螺母压紧第一调节弹簧；第二调节螺母拧在第二调节拉杆上，第二调节螺母压紧第二调节弹簧；

第一调节拉杆与链条张紧臂一侧连接，第二调节拉杆与链条张紧臂另一侧连接；通过调节第一调节螺母和第二调节螺母可使链条张紧臂转动，使链条张紧臂在第一张紧位置和第二张紧位置之间转换。

进一步地，正反转变速箱包括安装在壳体上的输入轴、输出轴、中间轴、换向机构，输入轴和输出轴及中间轴呈三角形布置；在输入轴上安装有输入齿轮，在输出轴上安装有正转输出齿轮和反转输出齿轮，在中间轴上安装有中间齿轮，正转输出齿轮与中间齿轮常啮合；当输入齿轮在正转档位时，输入齿轮与中间齿轮啮合，输入轴的动力通过输入齿轮、中间齿轮、正转输出齿轮传递给输出轴，实现正转；当输入齿轮在反转档位时，输入齿轮与反转输出齿轮啮合，输入轴的动力通过输入齿轮、反转输出齿轮传递给输出轴，实现反转；换向机构拨动输入齿轮从正转档位和反转档位移动；

换向机构包括手柄、拨轴、拨杆、拨叉，拨轴安装在壳体上，手柄与拨轴连接，拨杆两端分别与拨轴和拨叉连接，拨叉与输入齿轮连接；在拨杆的一端开设有拨叉槽，拨叉安装在拨叉槽上，拨叉可沿拨叉槽上下滑动；

正反转变速箱包括第一锁紧螺栓、第二锁紧螺栓、第三锁紧螺栓，拨杆另一端通过第三锁紧螺栓固定在拨轴上，手柄一端通过第二锁紧螺栓固定在拨轴上，手柄另一端通过第一锁紧螺栓固定在壳体上。

为了使驱动轮与第一传动轴连接可靠，不容易松脱，平田机作业非常安全。在进一步的技术方案中，第一传动机构包括固定螺栓、定位销、挡圈、外舌止动垫圈；驱动轮与第一传动轴连接，第一传动轴一端插入驱动轮中心孔内；在第一传动轴上开设有第一螺纹孔、第一销轴孔；在挡圈上开设有第一螺栓孔、第二销轴孔；定位销插入第一销轴孔和第二销轴孔内，使挡圈压在驱动轮中心孔端面上；在挡圈的圆周上开设有缺口，在外舌止动垫圈上设置有外舌，外舌止动垫圈的外舌向下折弯插入挡圈的缺口内；在外舌止动垫圈上分割有多个可折弯的外耳，外舌止动垫圈压在挡圈上；固定螺栓拧入第一螺纹孔和第一螺栓孔内，使第一传动轴与驱动轮连接，外舌止动垫圈的外耳向上折弯扣在固定螺栓头部。

为了接合和分离第二传动机构动力，使操作方便和省力，解决远距离操作等问题，在进一步地技术方案中，张紧机构包括支架、操作杆、拉杆、摆臂、第一转臂、第二转臂，支架固定在底架上，摆臂两端分别与第二张紧轮和底架连接，第一转臂和第二转臂通过转轴连接，第一转臂与操作杆连接，拉杆两端分别与第二转臂和摆臂连接；操作杆通过第一转臂带动第二转臂转动，第二转臂通过拉杆和摆臂带动第二张紧轮上下摆动；拉杆包括位于两端的杆部和位于中间的拉杆弹簧，拉杆弹簧两端分别与两端的杆部连接。

本发明提供的平田装置和平田机与现有技术相比优点在于：

1、本发明采用左副耙和右副耙向上提升方式，平田机在平地过程中，主耙未提升状态时，可以提升左副耙和右副耙改变平地宽度。相对传统副耙水平旋转而言，提高了作业效率，解决了副耙影响主耙平地等问题。

2、本发明的平田机可以耙出中间低两侧高的土地，左副耙和右副耙处于提升状态时，主耙耙出的土地向两侧移动，左副耙和右副耙可以对两侧土地耙高，形成中间洼，两侧凸起。

3、由于第三复位弹簧套在平田拉杆上，当第一驱动油缸驱动主耙提升时，第三复位弹簧被压缩。当第一驱动油缸驱动主耙下降时，主耙在第三复位弹簧的作用下，可以迅速复位。另外可以减小主耙上下跳动，减小噪声。

4、动力系统结构紧凑，动力传动平稳，噪声小，耕地深度可自动调节，耕地深度均匀，耕地平整，可以实现正反转耕地。

5、正反转变速箱结构紧凑，换向机构结构巧妙，实用性强，造价成本低。

6、链条张紧装置结构巧妙，链条张紧装置可以实现链条正反转张紧。

7、张紧机构结构巧妙，操作方便，省力且噪声振动小。在发动机与第二传动机构的动力分离和接合过程中，平稳可靠。

8、驱动轮与连接轴连接可靠，不容易松脱，平田机作业非常安全。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的平田装置左右副耙展开状态示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为本发明的平田装置左右副耙提升状态示意图；

图4为本发明的一种平田机底盘结构示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为图5中的正反转变速箱结构示意图；

图7为图6中齿轮传动结构示意图；

图8为图6中换向机构示意图；

图9为图8左侧向示意图；

图10为图5中传动箱结构示意图；

图11为图5中的驱动轮结构示意图；

图12为图9中的挡圈结构示意图；

图13为图9中的外舌止动垫圈结构示意图；

图14为图11的外舌止动垫圈锁定固定螺栓示意图；

图15为图5中的卷筒结构示意图；

图16为图5中的卷筒使用状态示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图16所示，本发明优选了一种平田装置和平田机。本发明所述的铰接是指可以相互转动的连接结构。本发明所述的球接是指可以在任意方向转动的连接结构。

如图1和图2及图3所示，本发明提供了一种平田装置6，包括主耙60、与主耙60左侧连接的左副耙62、与主耙60右侧连接的右副耙61；主耙60与右副耙61及左副耙62通过旋转轴69连接，旋转轴69轴线与水平面平行，使得第二驱动油缸63驱动左副耙62向上提升，使得第三驱动油缸64驱动右副耙61向上提升(如图3所示)，左副耙62和右副耙61旋转平面与水平面成夹角。第二驱动油缸63和第三驱动油缸64一端与主耙60连接，第二驱动油缸63另一端与左副耙62球接；第三驱动油缸64另一端与右副耙61球接。

如图1所示，左副耙62和右副耙61在展开状态时，主耙60和左副耙62及右副耙61平齐。如图3所示，左副耙62和右副耙61在提升状态时，左副耙62和右副耙61转至主耙60上方。

平田机在平地过程中，主耙60未提升状态时，可以提升左副耙62和右副耙61改变平地宽度。相对传统副耙水平旋转而言，提高了作业效率，解决了副耙影响主耙平地等问题。

另外平田机可以耙出中间低两侧高的土地，左副耙62和右副耙61处于提升状态时，主耙60耙出的土地向两侧移动，左副耙62和右副耙61可以对两侧土地耙高，形成中间洼，两侧凸起。为了方便左右两侧起垄，在进一步的技术方案中，如图3所示，左副耙62和右副耙61在提升状态时，左副耙62和和右副耙61转至主耙60上方且向后倾，可以方便左右两侧起垄。

如图1和图2所示，在进一步的技术方案中，包括平田支架(图中未示出)、平田臂65、第一驱动油缸68、平田拉杆67、第三复位弹簧66；平田臂65两端分别与平田支架和主耙60连接，第一驱动油缸68两端分别与平田支架和主耙60连接，第一驱动油缸68驱动主耙60升降；平田拉杆67两端与平田支架和平田臂65连接，第三复位弹簧66套在平田拉杆67上。当第一驱动油缸68驱动主耙60提升时，第三复位弹簧66被压缩。当第一驱动油缸68驱动主耙60下降时，主耙60在第三复位弹簧66的作用下，可以迅速复位。另外可以减小主耙60上下跳动，减小噪声。

如图2和图4所示(图4为拆除平田装置6后平田机底盘示意图)。本发明还提供了一种平田机，包括平田机底盘1和旋耕装置5及上述的平田装置6，旋耕装置5安装在平田机底盘后部，平田支架安装在旋耕装置5上，主耙60位于旋耕装置5后方。在平田机底盘1前部安装有配重块(图中未示出)。配重块可以使平田机前后左右平衡，保证平田机平稳作业，使耕地深度均匀，耕地平整。

如图4和图5所示，图4和图5为拆除平田装置6后平田机底盘示意图。为了使动力系统结构紧凑，动力传动平稳。平田机底盘包括履带行走机构10和动力系统及底架26，动力系统和履带行走机构10安装在底架26上；动力系统包括发动机23、第一传动机构、第二传动机构，发动机23通过第一传动机构驱动履带行走机构10，发动机23通过第二传动机构驱动旋耕装置5，发动机23横向布置。

第一传动机构包括第一皮带14、第一皮带轮11、变速箱25、第一张紧轮21、第一传动轴28，发动机23一部分动力依次经过第一皮带14、第一皮带轮11、变速箱25、第一传动轴28、履带行走机构10两侧的驱动轮27，使履带行走机构10行走，第一张紧轮24压在第一皮带14上，第一张紧轮24使第一皮带14张紧，在第一张紧轮24与底盘1之间连接有弹簧。变速箱25内设置有两个输出轴，两个输出轴分别与左右两侧的第一传动轴28连接。变速箱25内的离合器控制动力离合。

第二传动机构包括第二皮带13、第二皮带轮12、第二传动轴29、正反转变速箱30、传动箱55、第二张紧轮22、张紧机构，正反转变速箱30的输入轴300与第二皮带轮12连接(如图4所示)。发动机23另一部分动力依次经过第二皮带13、第二皮带轮12、第二传动轴29、正反转变速箱30、传动箱55、旋耕装置5的旋耕刀轴，发动机23中一部分动力经过第二皮带13、正反转变速箱30、传动箱55实现三级变速后，使旋耕刀轴正反旋转。

第二传动轴29横向布置在右侧，传动箱55安装在旋耕装置5的右侧，旋耕装置5的左侧没有传动箱，传动箱55采用链条传动。传动箱55单侧布置解决了传动箱55中间布置造成中间旋耕刀有空位，中间土壤无法旋耕等问题。第二张紧轮22压在第二皮带13上，张紧机构驱动第二张紧轮22调整第二皮带13张紧度使动力接合和分离。

如图4所示，为了接合和分离第二传动机构动力，使操作方便和省力，减小操作振动，解决远距离操作等问题，本发明的张紧机构包括支架16、操作杆20、拉杆19、摆臂15、第一转臂18、第二转臂17，支架16固定在底架26上，摆臂15两端分别与第二张紧轮22和底架26连接，第一转臂18和第二转臂17通过转轴连接，第一转臂18与操作杆20连接，拉杆19两端分别与第二转臂17和摆臂15连接；操作杆20通过第一转臂18带动第二转臂17转动，第二转臂17通过拉杆19和摆臂15带动第二张紧轮22上下摆动；拉杆19包括位于两端的杆部和位于中间的拉杆弹簧，拉杆弹簧两端分别与两端的杆部连接。拉杆19具有弹性，减小操作杆振动。

如图4所示，为了调节旋耕深度和降低噪声，在进一步地技术方案中，旋耕装置5包括平田机架51、旋耕刀轴(图中未示出)、旋耕刮平板50、限位螺栓56、第三调节拉杆52、第一复位弹簧53、第二复位弹簧54、驱动油缸31；平田机架51与底架26连接，驱动油缸31两端分别与平田机架51和底架26连接，驱动油缸31驱动平田机架51升降，调节旋耕深度。由于驱动油缸31可以吸收旋耕装置5上下振动，减小噪声。

旋耕刀轴安装在平田机架51上，传动箱55安装在平田机架51外侧，旋耕刮平板50与平田机架51铰接；限位螺栓56固定在平田机架51上，当平田机架51上升至极限位置时，限位螺栓56抵靠在底架26上限制平田机架51上升，防止旋耕装置5继续上升。

第三调节拉杆52可以调节旋耕刮平板50高度，第三调节拉杆52一端与旋耕刮平板50铰接，第三调节拉杆52另一端为自由端；第三调节拉杆52穿过平田机架51上的支耳向上延伸，第一复位弹簧53和第二复位弹簧54套在第三调节拉杆52上，第一复位弹簧53抵靠在平田机架51上的支耳下方，第二复位弹簧54抵靠在平田机架51上的支耳上方。由于第一复位弹簧53和第二复位弹簧54上下布置，可以减小旋耕刮平板50上下跳动产生的碰撞，减小机械噪声。

如图6、图7、图8、图9所示，本发明提供了一种正反转变速箱30，包括安装在壳体上的输入轴300、输出轴301、中间轴302、换向机构303，输入轴300和输出轴301及中间轴302平行布置，输入轴300和输出轴301及中间轴302的轴心连线呈三角形。

如图7所示，在输入轴300上安装有输入齿轮3000，在输出轴301上安装有正转输出齿轮3010和反转输出齿轮3011，在中间轴302上安装有中间齿轮3020，正转输出齿轮3010与中间齿轮3020常啮合。当输入齿轮3000在正转档位时，输入齿轮3000与中间齿轮3020啮合(如图4所示)，输入轴300的动力通过输入齿轮3000、中间齿轮3020、正转输出齿轮3010传递给输出轴301，实现输出轴301正转。

如图7所示，当输入齿轮3000向左侧移动时，输入齿轮3000与中间齿轮3020脱离啮合，输入齿轮3000与反转输出齿轮3011啮合。此时输入齿轮3000处于反转档位时，输入轴300的动力通过输入齿轮3000、反转输出齿轮3011传递给输出轴301，实现输出轴301反转；换向机构303拨动输入齿轮3000移动，使输入齿轮3000与反转输出齿轮3011啮合(即为反转档位)，或者使输入齿轮3000与中间齿轮3020啮合(即为正转档位)。当输入齿轮3000既不与反转输出齿轮3011啮合，也不与中间齿轮3020啮合，此时正反转变速箱处于空档位置。

如图8和图9所示，换向机构303包括手柄3030、拨轴3031、拨杆3032、拨叉3033，拨轴3031安装在壳体上，手柄3030与拨轴3031连接，拨杆3032两端分别与拨轴3031和拨叉3033连接，拨叉3033与输入齿轮3000连接；在拨杆3032的一端开设有拨叉槽3037，拨叉3033安装在拨叉槽3037上，拨叉3033可沿拨叉槽3037上下滑动。拨杆3032另一端通过第三锁紧螺栓3034固定在拨轴3031上，手柄3030一端通过第二锁紧螺栓3035固定在拨轴3031上，手柄3030另一端通过第一锁紧螺栓3036固定在壳体上。

当需要调节档位时，首先拧松第一锁紧螺栓3036，然后旋转手柄3030，手柄3030带动拨杆3032绕拨轴3031的轴线旋转，此时拨叉3033受输入齿轮3000的限制，拨叉3033沿拨叉槽3037上下滑动，拨叉3033带动输入齿轮3000直线移动。

如图10所示，传动箱55包括输入链轮550、链条552、输出链轮551、链条张紧装置，输入链轮550与第二传动轴29连接，输出链轮551与旋耕刀轴连接，输入链轮550和输出链轮551通过链条552连接。输入链轮550直径小于输出链轮551直径，通过传动箱55可以实现减速。

链条张紧装置包括可转动的链条张紧臂553和调节装置，调节装置驱动链条张紧臂553转动，使链条张紧臂553在第一张紧位置和第二张紧位置之间转换；在链条张紧臂553上安装有第一链条张紧轮5531、第二链条张紧轮5530、第三链条张紧轮5532，第一链条张紧轮5531和第二链条张紧轮5530及第三链条张紧轮5532旋转中心连线呈三角形；第二链条张紧轮5530位于链条的下边5520外围，第三链条张紧轮5532位于链条的上边5521外围，第一链条张紧轮5531位于链条的下边5520和上边5521中间。

调节装置包括第一调节拉杆555和第二调节拉杆554，在第一调节拉杆555上安装有第一调节弹簧558和第一调节螺母559，在第二调节拉杆554上安装有第二调节弹簧556和第二调节螺母557；第一调节螺母559拧在第一调节拉杆555上，第一调节螺母559压紧第一调节弹簧558；第二调节螺母557拧在第二调节拉杆554上，第二调节螺母557压紧第二调节弹簧556。

第一调节拉杆555下端钩住链条张紧臂553一侧下端连接，第二调节拉杆554下端钩住链条张紧臂553另一侧下端；通过调节第一调节螺母559和第二调节螺母557可使链条张紧臂553转动，使链条张紧臂553在第一张紧位置和第二张紧位置之间转换。

如图10所示，当输入链轮550正向旋转时(即顺时针旋转)，此时链条的下边5520为紧边，下边5520为松边，链条张紧臂553转动至第一张紧位置，第一链条张紧轮5531顶起链条的上边5521，第三链条张紧轮5532压下链条的上边5521。

当输入链轮550反向旋转时(即逆时针旋转)，此时链条的上边5521为紧边，下边5520为松边。需要对下边5520进行张紧，链条张紧臂553需要转动至第二张紧位置。拧松第一调节螺母559，使第一调节拉杆555下降，拧紧第二调节螺母557，使第二调节拉杆554上升，此时链条张紧臂553逆时针旋转，相反可以使链条张紧臂553顺时针旋转。第一链条张紧轮5531顶起链条的下边5520，第二链条张紧轮5530压下链条的下边5520。实现对链条的下边5520进行张紧。

如图11、图12、图13、图14所示，为了防止驱动轮27与第一传动轴28松脱，使驱动轮27与第一传动轴28连接可靠，本发明提供了一种驱动轮紧固防松组合结构包括第一传动轴28、固定螺栓274、定位销275、挡圈272、外舌止动垫圈273；驱动轮27与第一传动轴28连接，第一传动轴28一端插入驱动轮27中心孔内；在第一传动轴28上开设有第一螺纹孔、第一销轴孔；在挡圈272上开设有第一螺栓孔2720、第二销轴孔2721；定位销275插入第一销轴孔和第二销轴孔2721内，使挡圈272压在驱动轮27中心孔端面上；在挡圈272的圆周上开设有缺口2722，在外舌止动垫圈273上设置有外舌2731，在外舌止动垫圈273上分割有多个可折弯的外耳2732，外舌止动垫圈273压在挡圈272上，外舌止动垫圈273的外舌2731向下折弯插入挡圈的缺口2722内。在外舌止动垫圈273中心开设有第五螺栓孔2730，固定螺栓274拧入第一螺纹孔和第一螺栓孔2720、第五螺栓孔2730内，使第一传动轴28与驱动轮27连接，外舌止动垫圈的外耳2732向上折弯扣在固定螺栓274头部。固定螺栓274和定位销275固定驱动轮27和第一传动轴28，可以防止驱动轮27与第一传动轴28相互转动。外舌止动垫圈273盖住定位销275，防止定位销275松脱。外舌止动垫圈的外舌2731卡在挡圈的缺口2722内，防止外舌止动垫圈273松动。外舌止动垫圈的外耳2732向上折弯扣在固定螺栓274头部，防止固定螺栓274松动。

如图15所示，为了实现平田机脱困，使平田机具有自救功能。本发明的平田机自动脱困装置包括两个自救卷筒24，两个自救卷筒24分别与履带行走机构10左右两侧的驱动轮27连接，自救卷筒24包括卷筒筒体240、两个卷筒挡板241、钢丝绳固定架242，两个卷筒挡板241间隔固定在卷筒筒体240上，钢丝绳固定架242固定在卷筒筒体240上，钢丝绳固定架242位于两个卷筒挡板241之间；卷筒筒体240与驱动轮27通过销轴243连接，在销轴243上插有第一插销244和第二插销245，第一插销244插入销轴243中部，第二插销245插入销轴243端部；第一插销244位于驱动轮27内腔中。

如图16所示，在自救时，首先将自救钩插入田地里，在自救卷筒24上绕上钢丝绳32，钢丝绳32一端固定在钢丝绳固定架242上，钢丝绳32另一端固定在自救钩33上。当平田机向前行走时，自救卷筒24旋转，钢丝绳32拉着平田机脱困。

以上未描述的技术是本领域技术人员的公知常识。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平田装置，其特征在于，包括主耙、与主耙左侧连接的左副耙、与主耙右侧连接的右副耙；第二驱动油缸驱动左副耙向上提升，第三驱动油缸驱动右副耙向上提升。

2.根据权利要求1所述的平田装置，其特征在于，左副耙和右副耙在展开状态时，主耙和左副耙及右副耙平齐；左副耙和右副耙在提升状态时，左副耙和和右副耙转至主耙上方。

3.根据权利要求1所述的平田装置，其特征在于，左副耙和右副耙在展开状态时，主耙和左副耙及右副耙平齐；左副耙和右副耙在提升状态时，左副耙和和右副耙转至主耙上方且向后倾。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的平田装置，其特征在于，第二驱动油缸和第三驱动油缸一端与主耙连接，第二驱动油缸另一端与左副耙球接；第三驱动油缸另一端与右副耙球接。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的平田装置，其特征在于，包括平田支架、平田臂、第一驱动油缸、平田拉杆、第三复位弹簧；平田臂两端分别与平田支架和主耙连接，第一驱动油缸两端分别与平田支架和主耙连接，第一驱动油缸驱动主耙升降；平田拉杆两端与平田支架和平田臂连接，第三复位弹簧套在平田拉杆上。

6.一种平田机，其特征在于，包括平田机底盘和旋耕装置及如权利要求1至5任意一项的所述的平田装置，旋耕装置安装在平田机底盘后部，平田装置安装在旋耕装置后方；

平田机底盘包括履带行走机构和动力系统及底架，动力系统和履带行走机构安装在底架上；动力系统包括发动机、第一传动机构、第二传动机构，发动机通过第一传动机构驱动履带行走机构，发动机通过第二传动机构驱动旋耕装置，发动机横向布置；

第一传动机构包括第一皮带、第一皮带轮、变速箱、第一张紧轮、第一传动轴，发动机一部分动力依次经过第一皮带、第一皮带轮、变速箱、第一传动轴、履带行走机构两侧的驱动轮，使履带行走机构行走，第一张紧轮压在第一皮带上，第一张紧轮使第一皮带张紧；

第二传动机构包括第二皮带、第二皮带轮、第二传动轴、传动箱、第二张紧轮、张紧机构，第二皮带轮安装在正反转变速箱的输入轴上；发动机另一部分动力依次经过第二皮带、第二皮带轮、正反转变速箱、第二传动轴、传动箱、旋耕装置的旋耕刀轴，使旋耕刀轴正反旋转，第二张紧轮压在第二皮带上，张紧机构驱动第二张紧轮调整第二皮带张紧度使动力接合和分离。

7.根据权利要求6所述的平田机，其特征在于，传动箱包括输入链轮、链条、输出链轮、链条张紧装置，输入链轮与第二传动轴连接，输出链轮与旋耕刀轴连接，输入链轮和输出链轮通过链条连接；

链条张紧装置包括可转动的链条张紧臂和调节装置，调节装置驱动链条张紧臂转动，使链条张紧臂在第一张紧位置和第二张紧位置之间转换；在链条张紧臂上安装有第一链条张紧轮、第二链条张紧轮、第三链条张紧轮，第一链条张紧轮和第二链条张紧轮及第三链条张紧轮呈三角形布置；第二链条张紧轮位于链条的下边外围，第三链条张紧轮位于链条的上边外围，第一链条张紧轮位于链条的下边和上边中间；当链条张紧臂转动至第一张紧位置时，第一链条张紧轮顶起链条的上边，第三链条张紧轮压下链条的上边；当链条张紧臂转动至第二张紧位置时，第一链条张紧轮顶起链条的下边，第二链条张紧轮压下链条的下边；

调节装置包括第一调节拉杆和第二调节拉杆，在第一调节拉杆上安装有第一调节弹簧和第一调节螺母，在第二调节拉杆上安装有第二调节弹簧和第二调节螺母；第一调节螺母拧在第一调节拉杆上，第一调节螺母压紧第一调节弹簧；第二调节螺母拧在第二调节拉杆上，第二调节螺母压紧第二调节弹簧；

第一调节拉杆与链条张紧臂一侧连接，第二调节拉杆与链条张紧臂另一侧连接；通过调节第一调节螺母和第二调节螺母可使链条张紧臂转动，使链条张紧臂在第一张紧位置和第二张紧位置之间转换。

8.根据权利要求6所述的平田机，其特征在于，正反转变速箱包括安装在壳体上的输入轴、输出轴、中间轴、换向机构，输入轴和输出轴及中间轴呈三角形布置；在输入轴上安装有输入齿轮，在输出轴上安装有正转输出齿轮和反转输出齿轮，在中间轴上安装有中间齿轮，正转输出齿轮与中间齿轮常啮合；当输入齿轮在正转档位时，输入齿轮与中间齿轮啮合，输入轴的动力通过输入齿轮、中间齿轮、正转输出齿轮传递给输出轴，实现正转；当输入齿轮在反转档位时，输入齿轮与反转输出齿轮啮合，输入轴的动力通过输入齿轮、反转输出齿轮传递给输出轴，实现反转；换向机构拨动输入齿轮从正转档位和反转档位移动；

换向机构包括手柄、拨轴、拨杆、拨叉，拨轴安装在壳体上，手柄与拨轴连接，拨杆两端分别与拨轴和拨叉连接，拨叉与输入齿轮连接；在拨杆的一端开设有拨叉槽，拨叉安装在拨叉槽上，拨叉可沿拨叉槽上下滑动；

正反转变速箱包括第一锁紧螺栓、第二锁紧螺栓、第三锁紧螺栓，拨杆另一端通过第三锁紧螺栓固定在拨轴上，手柄一端通过第二锁紧螺栓固定在拨轴上，手柄另一端通过第一锁紧螺栓固定在壳体上。

9.根据权利要求6所述的平田机，其特征在于，第一传动机构包括固定螺栓、定位销、挡圈、外舌止动垫圈；驱动轮与第一传动轴连接，第一传动轴一端插入驱动轮中心孔内；在第一传动轴上开设有第一螺纹孔、第一销轴孔；在挡圈上开设有第一螺栓孔、第二销轴孔；定位销插入第一销轴孔和第二销轴孔内，使挡圈压在驱动轮中心孔端面上；在挡圈的圆周上开设有缺口，在外舌止动垫圈上设置有外舌，外舌止动垫圈的外舌向下折弯插入挡圈的缺口内；在外舌止动垫圈上分割有多个可折弯的外耳，外舌止动垫圈压在挡圈上；固定螺栓拧入第一螺纹孔和第一螺栓孔内，使第一传动轴与驱动轮连接，外舌止动垫圈的外耳向上折弯扣在固定螺栓头部。

10.根据权利要求6所述的平田机，其特征在于，张紧机构包括支架、操作杆、拉杆、摆臂、第一转臂、第二转臂，支架固定在底架上，摆臂两端分别与第二张紧轮和底架连接，第一转臂和第二转臂通过转轴连接，第一转臂与操作杆连接，拉杆两端分别与第二转臂和摆臂连接；操作杆通过第一转臂带动第二转臂转动，第二转臂通过拉杆和摆臂带动第二张紧轮上下摆动；拉杆包括位于两端的杆部和位于中间的拉杆弹簧，拉杆弹簧两端分别与两端的杆部连接。