CN213187113U - 田园管理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种田园管理机，包括动力总成、变速箱、行走装置、操纵系统和作业装置，还包括覆盖件组件，所述覆盖件组件以可调角度的方式覆盖于作业装置上进而调节泥土抛出角度。本实用新中覆盖件组件的角度可调，其可调整为倾斜状态，此状态对应的开沟作业，开沟时使得泥土斜向外抛出，可防止泥土回填，利于开沟操作，也可调节为近似水平状态，此状态对应旋耕作业，旋耕时通过覆盖件阻挡泥土抛出使得泥土下落回填，利于旋耕操作；通过该结构可适配田园管理机多种作业功能，提高田园管理机的适用范围。

Description

田园管理机

技术领域

本实用新型涉及农机技术领域，尤其涉及一种田园管理机。

背景技术

田园管理机具有旋耕、开沟、培土、起垄、除草、覆膜等多种功能。田园管理机装配不同的机具可以实现上述的各项功能；大大的提高工作效率，推动了农业现代化。

针对不同的功能，所需要的泥土抛出方向不同，现有的田园管理机通常无法调整挡泥板的角度，进而使得泥土抛出角度不可调节，因此限制了田园管理机的多功能使用场景；

基于以上问题，需要一种田园管理机，该田园管理机挡泥板角度可调，利于改变泥土抛出角度，可适用多种场景作业。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种田园管理机，该田园管理机挡泥板角度可调，利于改变泥土抛出角度，可适用多种场景作业。

本实用新型的田园管理机，包括动力总成、变速箱、行走装置、操纵系统和作业装置，所述动力总成通过变速箱将动力输出至行走装置和作业装置处，还包括覆盖件组件，所述覆盖件组件以可调角度的方式覆盖于作业装置上进而调节泥土抛出角度。

进一步，所述覆盖件组件包括挡泥板和调整组件，挡泥板以可调角度的方式覆盖于旋耕装置上，所述调整组件包括覆盖件调整拉索，所述覆盖件调整拉索一端与挡泥板连接另一端延伸至操纵系统处用于手动操作拉索。

进一步，所述作业装置包括一对横向布置的刀具输出轴以及传动配合安装于输出轴上的刀具，两刀具输出轴由横向内端向外端部向下倾斜呈夹角布置，所述变速箱的输出轴与刀具输出轴传动配合。

进一步，挡泥板设置有两组并横向对称布置，所述调整组件还包括滑块以及分别与各挡泥板配合的拉杆组件，所述拉杆组件两端分别转动配合于滑块以及挡泥板上，所述滑块可竖向滑动安装于车架上进而通过拉杆组件驱动挡泥板转动。

进一步，所述挡泥板包括以可调角度的方式覆盖于作业装置上的内侧翼以及外侧翼，所述外侧翼位于内侧翼横向外侧，所述拉杆组件包括一对内侧拉杆和一对外侧拉杆，所述内侧拉杆两端分别与滑块以及内侧翼转动配合，所述外侧拉杆两端分别与滑块以及外侧翼转动配合。

进一步，所述两刀具输出轴夹角为90°～180°。

进一步，所述操纵系统包括扶手架、旋转座和锁止装置，所述扶手架以可转动并可竖向滑动的方式安装于旋转座上，所述锁止装置用于对扶手架与旋转座锁止以限制扶手架的转动和滑动。

进一步，所述锁止装置包括扶手架控制拉索、锁销以及弹性件，所述锁销可滑动安装于旋转座上，所述扶手架上开设有多个与锁销配合的锁止孔，所述扶手架控制拉索连接于锁销上用于控制锁销的滑动，所述弹性件具有使锁销向锁止孔内滑动的弹性力。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中覆盖件组件的角度可调，其可调整为倾斜状态，此状态对应的开沟作业，开沟时使得泥土斜向外抛出，可防止泥土回填，利于开沟操作，也可调节为近似水平状态，此状态对应旋耕作业，旋耕时通过覆盖件阻挡泥土抛出使得泥土下落回填，利于旋耕操作，通过该结构可适配田园管理机多种作业功能，提高田园管理机的适用范围；本实用新型作业装置中两刀具输出轴呈夹角布置，此夹角保证了刀具工作时，开出的沟的截面形状为梯形，从而使得开出的沟不易塌落。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1为田园管理机开沟状态结构示意图；

图2为图1的侧视结构示意图；

图3为田园管理机旋耕状态结构示意图；

图4为图3的侧视结构示意图；

图5为变速箱结构示意图；

图6为作业装置为开沟装置时结构示意图；

图7为图6的剖视结构示意图；

图8为作业装置为旋耕装置时结构示意图；

图9为图8的剖视结构示意图；

图10为操纵系统(104)结构示意图；

图11为图10俯视结构示意图；

图12为图11的侧视结构示意图；

图13为覆盖件组件呈夹角状态结构示意图；

图14为图13的俯视结构示意图；

图15为覆盖件组件呈水平状态结构示意图；

图16为图15的侧视结构示意图；

具体实施方式

本实施例中提供了一种田园管理机，包括动力总成101、变速箱102、行走装置103、操纵系统104和作业装置105，所述动力总成通过变速箱将动力输出至行走装置和作业装置处，还包括覆盖件组件106，所述覆盖件组件以可调角度的方式覆盖于作业装置上进而调节泥土抛出角度。

横向为田园管理机的宽度方向，纵向为田园管理机的长度方向，纵向与田园管理机作业时行走方向一致；本实施例中转动配合均代表铰接，田园管理机的各部件均安装于机架上，作业装置105可以为开沟装置、旋耕装置或者覆膜装置等，依据不同的功能选择现有的已知作业装置，结合图1和图2所示，作业装置为开沟装置，结合图3和图4所示，作业装置为旋耕装置；行走装置103为行走轮，当然依据地势不同可以选择履带等其他行走结构，动力装置采用发动机，也可以选择电机，在机架的头部位置安装有支撑装置107，结合图1至图4所示，田园管理机的整体布局与现有结构相同，具体不在赘述；

结合图5所示，为变速箱的结构，变速箱箱体内安装有齿轮组，发动机动力输入轴经过小齿轮Ⅰ1传递至大齿轮Ⅰ2后转速降低，大齿轮Ⅰ2与离合器3配合控制发动机动力的通断，其中离合器安装于主轴22用于大齿轮与主轴之间的动力通断，其中主轴22上传动配合并轴向滑移的安装有换挡滑移齿6和工作滑移齿9；变速箱箱体内还安装有换挡拨叉4和工作拨叉5，其中换挡拨叉4用于驱动挡滑移齿6轴向滑动，工作拨叉5用于驱动工作滑移齿9轴向滑动，换挡拨叉4拨动换挡滑移齿6分别与1档从动齿11、2档主动齿8、倒档双联齿7结合，从而实现1、2、N、R等档位切换。换挡拨叉4拨动换挡滑移齿6从N档拨动到R档时，且如果工作拨叉5正在工作位置时，此时换挡拨叉4会推动工作拨叉5轴向滑动从而将工作拨叉5强制退出工作位置。此时，工作输出轴21将停止转动；

动力经换挡滑移齿6传递给1档从动齿11或2档从动齿10并传递给与之相结合的传动轴Ⅰ23上，其中1档从动齿11和2档从动齿10传动配合安装于传动轴Ⅰ23上，2档主动齿8转动配合安装于主轴22上，传动轴Ⅰ23上传动配合安装有小齿轮Ⅱ13，小齿轮Ⅱ13与双联齿轮Ⅰ的大齿轮15啮合后转速继续降低；双联齿轮Ⅰ15的小齿轮与大齿轮Ⅱ16啮合后转速进一步降低，其中双联齿轮Ⅰ15转动配合安装于传动轴Ⅱ26上，大齿轮Ⅱ16传动配合安装于伞齿轴17的轴端，其中伞齿轴17的齿轮端与大伞齿18啮合后转速再次降低，大伞齿18传动配合安装于输出轴Ⅰ27，行走轮安装于输出轴Ⅰ27上；

其中工作拨叉5拨动工作滑移齿9与双联齿Ⅱ12的大齿啮合，双联齿Ⅱ12的小齿轮与大齿轮Ⅲ14啮合，双联齿Ⅱ12转动配合安装于传动轴Ⅳ25上，大齿轮Ⅲ14转动配合安装于传动轴Ⅱ26上，大齿轮Ⅲ14与双联齿Ⅲ19的大齿轮啮合，双联齿Ⅲ19转动配合安装于传动轴Ⅲ28上，双联齿Ⅲ19的小齿轮与齿轮20啮合。齿轮20传动配合安装于输出轴Ⅱ21，输出轴Ⅱ21与作业装置传动配合以使得发动机动力传递至作业装置处；该变速箱的通过多级减速极大的降低行走轮的转速；从而使得田园管理机开沟或者旋耕能够满足各种田块的作业，上述变速箱结构为现有技术，具体不在赘述。

覆盖件组件106的角度可调，结合图2所示，此时覆盖件组件为倾斜状态，此状态对应开沟作业，开沟时使得泥土斜向外抛出，可防止泥土回填，利于开沟操作，结合图4所示，此时覆盖件组件为近似水平状态，此状态对应旋耕作业，旋耕时通过覆盖件阻挡泥土抛出使得泥土下落回填，利于旋耕操作；通过该结构可适配田园管理机多种作业功能，提高田园管理机的适用范围。

本实施例中，所述覆盖件组件包括挡泥板和调整组件，挡泥板以可调角度的方式覆盖于旋耕装置上，所述调整组件包括覆盖件调整拉索29，所述覆盖件调整拉索一端与挡泥板连接另一端延伸至操纵系统处用于手动操作拉索。利用覆盖件调整拉索的柔性特质利于拉索的布置，其中覆盖件调整拉索的末端设置于操纵系统的把手处，方便手动操控。

本实施例中，所述作业装置105包括一对横向布置的刀具输出轴以及传动配合安装于输出轴上的刀具，两刀具输出轴由横向内端向外端部向下倾斜呈夹角布置，所述变速箱的输出轴与刀具输出轴传动配合。所述两刀具输出轴夹角为90°～180°。两刀具输出轴夹角介于90°至180°之间，可以为100°、120°、150°170°等角度，此时的作业装置实质为开沟装置，刀具输出轴转动配合安装于车架上，作业装置105包括输入伞齿轴41、从动伞齿轮42、左输出伞齿轴43，右输出伞齿轴44、左轴承盖45、右轴承盖46、斜三通壳体47、左开沟刀具48、右开沟刀具49等组成；其中输入伞齿轴41的轴端与变速箱的工作输出轴21传动配合，输入伞齿轴41的齿轮端与从动伞齿42啮合，从动伞齿42与右输出伞齿轴44的轴端传动配合，其中左输出伞齿轴43和右输出伞齿轴44的齿轮端啮合，左输出伞齿轴43和右输出伞齿轴44即为刀具输出轴，其中左轴承盖45和右轴承盖46盖于斜三通壳体47两侧形成齿轮箱，输入伞齿轴41的齿轮端、从动伞齿轮42、左输出伞齿轴43的齿轮端和右输出伞齿轴44的齿轮端均安装于该齿轮箱内，左开沟刀具48、右开沟刀具49分别安装于左输出伞齿轴43和右输出伞齿轴44上，左开沟刀具48、右开沟刀具49均采用现有刀具，两个刀具安装完成后呈倾斜布置，结合图6所示，左输出伞齿轴43和右输出伞齿轴44的轴线夹角为150°，此夹角保证了左开沟刀具48与右开沟刀具49共同工作时，开出的沟的截面形状为梯形，从而使得开出的沟不易塌落。

结合图8和图9所示，作业装置105也可为旋耕装置，旋耕装置中具有左旋耕刀50、右旋耕刀51、破土刀52等，该旋耕装置不漏耕、旋耕深且旋耕土地平整；旋耕装置采用现有结构，具体不在赘述；

本实施例中，挡泥板设置有两组并横向对称布置于车架两侧，所述挡泥板内侧与车架转动配合，所述调整组件还包括滑块30以及分别与各挡泥板配合的拉杆组件，所述拉杆组件两端分别转动配合于滑块以及挡泥板上，所述滑块可竖向滑动安装于车架上进而通过拉杆组件驱动挡泥板转动。结合图15所述，覆盖组件包括两组挡泥板和一块中支撑板31，其中两组挡泥板位于中支撑板31横向两侧，两组挡泥板与横向布置的两组刀具相适配，通过两组挡泥板调节在田园管理机两侧抛出泥土的角度；

本实施例中，所述挡泥板包括以可调角度的方式覆盖于作业装置上的内侧翼以及外侧翼，所述外侧翼位于内侧翼横向外侧，所述拉杆组件包括一对内侧拉杆和一对外侧拉杆，所述内侧拉杆两端分别与滑块以及内侧翼转动配合，所述外侧拉杆两端分别与滑块以及外侧翼转动配合。结合图13和图15所示，覆盖组件包括左部挡泥板和右部挡泥板，其中左部挡泥板包括左部内侧翼32以及左部外侧翼33，右部挡泥板包括右部内侧翼34以及右部外侧翼35，左部挡泥板和右部挡泥板的安装结构类似，以左部挡泥板为例，其中中支撑板31固定于车架上，左部内侧翼32位于中支撑板的左侧，左部内侧翼32的右侧转动配合于车架上，左部外侧翼33与左部内侧翼32转动配合，其中左部外侧翼33的铰接轴纵向贯穿于左部内侧翼32的前后翻边处，且左部内侧翼32的前后翻边开有滑槽40，其中左部外侧翼33的铰接轴可沿着滑槽滑动，当然，左部内侧翼32和左部外侧翼33可均与车架直接铰接，此处不再赘述；其中拉杆组件包括左内侧拉杆36、左外侧拉杆37、右内侧拉杆38和右外侧拉杆39，左内侧拉杆36底部与左部内侧翼32铰接，左外侧拉杆37底部与左部外侧翼33铰接，右内侧拉杆38底部与右部内侧翼34铰接，右外侧拉杆39底部与右部外侧翼35铰接，各拉杆的上端均与滑块铰接，覆盖件调整拉索与滑块连接，覆盖件调整拉索拉动覆盖件驱动滑块滑动进而通过拉杆调整挡泥板的角度，有效的保证开沟时抛泥土的位置远近和放平挡泥导向装置从而保证旋耕刀具正常工作，结合图15所示，为两个挡泥板呈水平状态，结合图13所示，为两个挡泥板呈上翘状态。

本实施例中，所述操纵系统104包括扶手架52、旋转座54和锁止装置，所述扶手架以可转动并可竖向滑动的方式安装于旋转座上，所述锁止装置用于对扶手架与旋转座锁止以限制扶手架的转动和滑动。所述的操纵装置104还包括安装座55、扶手架控制手柄56、扶手架控制拉索57、离合手柄58、离合拉索59、覆盖件控制手柄60、覆盖件调整拉索29及覆盖件Ⅱ61等部件。其中安装座固定于旋转座下方用于与车架连接，扶手架52为三角架结构且具有两个手柄，扶手架控制手柄56和离合手柄58安装于两个手柄处，离合手柄58与离合拉索59连接用于控制离合器，扶手架控制手柄56与扶手架控制拉索57连接用于控制锁止装置，覆盖件控制手柄60安装于扶手架52上并与覆盖件调整拉索29连接用于控制挡泥板，覆盖件Ⅱ61盖于挡泥板上方，其中扶手架的三角处连接有调节轴，该调节轴转动配合安装于旋转座上并可轴向上下滑动，该结构利于调节扶手架的位置以使得手动操作时位于较为舒适的控制位置。

本实施例中，所述锁止装置包括扶手架控制拉索59、锁销以及弹性件，所述锁销可滑动安装于旋转座上，所述扶手架上开设有多个与锁销配合的锁止孔，所述扶手架控制拉索连接于锁销上用于控制锁销的滑动，所述弹性件具有使锁销向锁止孔内滑动的弹性力。其中旋转座上设置有导向孔，锁销安装于该导向孔内，锁销与导向孔底部之间通过弹性件连接，弹性件选用圆柱螺旋弹簧，弹性件处于压缩状态对向外推动锁销使得锁销头部向锁止孔内滑动，拉索连接于锁销的尾部用于拉动锁销使得锁销向向导向孔内部滑动，进而将锁销拉出锁止孔，导线孔底部开有穿线孔供扶手架控制拉索穿入，通过扶手架控制扶手架控制手柄56拉动扶手架控制拉索57，将连接于扶手架控制拉索末端的锁销从锁止孔内抽出，从而可以调整扶手架的位置；扶手架调整到位后，放开扶手架控制手柄，锁销在其内部的弹性件压力下自动插入另一锁止孔内将扶手锁死，从而避免了扶手架的松动。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种田园管理机，包括动力总成、变速箱、行走装置、操纵系统和作业装置，所述动力总成通过变速箱将动力输出至行走装置和作业装置处，其特征在于：还包括覆盖件组件，所述覆盖件组件以可调角度的方式覆盖于作业装置上进而调节泥土抛出角度。

2.根据权利要求1所述的田园管理机，其特征在于：所述覆盖件组件包括挡泥板和调整组件，挡泥板以可调角度的方式覆盖于旋耕装置上，所述调整组件包括覆盖件调整拉索，所述覆盖件调整拉索一端与挡泥板连接另一端延伸至操纵系统处用于手动操作拉索。

3.根据权利要求1所述的田园管理机，其特征在于：所述作业装置包括一对横向布置的刀具输出轴以及传动配合安装于输出轴上的刀具，两刀具输出轴由横向内端向外端部向下倾斜呈夹角布置，所述变速箱的输出轴与刀具输出轴传动配合。

4.根据权利要求2所述的田园管理机，其特征在于：挡泥板设置有两组并横向对称布置，所述调整组件还包括滑块以及分别与各挡泥板配合的拉杆组件，所述拉杆组件两端分别转动配合于滑块以及挡泥板上，所述滑块可竖向滑动安装于车架上进而通过拉杆组件驱动挡泥板转动。

5.根据权利要求4所述的田园管理机，其特征在于：所述挡泥板包括以可调角度的方式覆盖于作业装置上的内侧翼以及外侧翼，所述外侧翼位于内侧翼横向外侧，所述拉杆组件包括一对内侧拉杆和一对外侧拉杆，所述内侧拉杆两端分别与滑块以及内侧翼转动配合，所述外侧拉杆两端分别与滑块以及外侧翼转动配合。

6.根据权利要求3所述的田园管理机，其特征在于：所述两刀具输出轴夹角为90°～180°。

7.根据权利要求1所述的田园管理机，其特征在于：所述操纵系统包括扶手架、旋转座和锁止装置，所述扶手架以可转动并可竖向滑动的方式安装于旋转座上，所述锁止装置用于对扶手架与旋转座锁止以限制扶手架的转动和滑动。

8.根据权利要求7所述的田园管理机，其特征在于：所述锁止装置包括扶手架控制拉索、锁销以及弹性件，所述锁销可滑动安装于旋转座上，所述扶手架上开设有多个与锁销配合的锁止孔，所述扶手架控制拉索连接于锁销上用于控制锁销的滑动，所述弹性件具有使锁销向锁止孔内滑动的弹性力。

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