CN107592690B - 电磁加热烹饪装置、功率开关管的驱动电路及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电磁加热烹饪装置、功率开关管的驱动电路及其方法,驱动电路包括:驱动单元,其输出驱动信号至功率开关管的控制端,以驱动功率开关管导通或关断;变压单元,其与驱动单元相连以调整驱动信号对应的驱动电压,以使功率开关管工作在放大状态或饱和导通状态;电流采样单元,其用于采样功率开关管的电流,以分别根据放大状态下或饱和导通状态下的电流生成第一电流值和第二电流值;控制芯片,其分别与电流检测单元、驱动单元和变压单元相连,其用于通过驱动单元控制电磁加热烹饪装置以预设功率进行恒功率加热,并根据第一电流值和第二电流值判断驱动单元和变压单元是否发生故障,从而实现故障检测,提高产品的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及家电技术领域,特别涉及一种电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路、一种电磁加热烹饪装置和一种电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路的故障检测方法。
背景技术
在相关技术中,电磁加热烹饪装置通常通过驱动电路驱动功率开关管的通断。但是,相关技术存在的缺点是,无法检测驱动电路是否发生故障,从而在故障发生时可能会导致功率开关管的瞬间损耗大,运行时间过长还会使功率开关管因结温高而烧毁。
因此,相关技术中的电磁加热烹饪装置的驱动技术需要进行改进。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路,该驱动电路可以实现故障检测,提高产品安全性。
本发明的另一个目的在于提出一种电磁加热烹饪装置。本发明的又一个目的在于提出一种电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路的故障检测方法。
为达到上述目的,本发明一方面实施例提出的一种电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路,包括:驱动单元,所述驱动单元与所述功率开关管的控制端相连,所述驱动单元输出驱动信号至所述功率开关管以驱动所述功率开关管导通或关断;变压单元,所述变压单元与所述驱动单元相连以调整所述驱动信号对应的驱动电压,以使所述功率开关管工作在放大状态或饱和导通状态;电流采样单元,所述电流采样单元用于采样所述功率开关管的电流,以根据所述功率开关管在所述放大状态下的电流生成第一电流值,并根据所述功率开关管在所述饱和导通状态下的电流生成第二电流值;控制芯片,所述控制芯片分别与所述电流检测单元、所述驱动单元和所述变压单元相连,所述控制芯片用于通过所述驱动单元控制所述电磁加热烹饪装置以预设功率进行恒功率加热,并根据所述第一电流值和所述第二电流值判断所述驱动单元和所述变压单元是否发生故障。
根据本发明实施例提出的电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路,通过驱动单元输出驱动信号至功率开关管以驱动功率开关管的导通或关断,变压单元调整驱动信号对应的驱动电压,以使功率开关管工作在放大状态或饱和导通状态,电流采样单元根据功率开关管在放大状态下的电流生成第一电流值,并根据功率开关管饱和导通状态下的电流生成第二电流值,控制芯片通过驱动单元控制电磁加热烹饪装置以预设功率进行恒功率加热,并根据第一电流值和第二电流值判断驱动单元和变压单元是否发生故障,从而,可以实现对驱动电路的故障检测,防止烧毁功率开关管,提高产品的安全性和可靠性。
根据本发明的一个实施例,所述控制芯片进一步用于控制所述电磁加热烹饪装置以预设功率进行恒功率加热且控制所述功率开关管工作在所述放大状态直至达到预设时间,并在所述预设时间后通过所述电流采样单元获取所述第一电流值,以及控制所述电磁加热烹饪装置以预设功率进行恒功率加热且控制所述功率开关管工作在所述饱和导通状态直至达到所述预设时间,并在所述预设时间后通过所述电流采样单元获取所述第二电流值。
根据本发明的一个实施例,如果所述第一电流值为零,所述控制芯片则判断所述变压单元发生故障;以及如果所述第二电流值为零,所述控制芯片则判断所述驱动单元发生故障。
根据本发明的一个实施例,所述控制芯片通过输出第一PPG脉冲信号至所述驱动单元以使所述电磁加热烹饪装置在所述功率开关管工作在放大状态时以所述预设功率进行加热,并通过输出第二PPG脉冲信号至所述驱动单元以使所述电磁加热烹饪装置在所述功率开关管工作在饱和导通状态时以相同的所述预设功率进行加热,其中,所述控制芯片还用于根据所述第一PPG脉冲信号的脉冲宽度值和所述第二PPG脉冲信号的脉冲宽度值判断所述变压单元是否发生故障。
根据本发明的一个实施例,如果所述第一PPG脉冲信号的脉冲宽度值与所述第二PPG脉冲信号的脉冲宽度值之间的差值小于等于预设阈值,所述控制芯片则判断所述变压单元发生故障。
根据本发明的一个实施例,所述电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路还包括:报警器,所述报警器与所述控制芯片相连,其中,所述控制芯片用于在判断所述驱动单元和/或所述变压单元发生故障时控制所述报警器发出报警信息。
根据本发明的一个实施例,所述变压单元包括:第一电阻,所述第一电阻的一端与所述控制芯片的第二输出端相连;第二电阻,所述第二电阻的一端与所述第一电阻的另一端相连,所述第二电阻的另一端接地,所述第二电阻与所述第一电阻之间具有第一节点;第一三极管,所述第一三极管的基极与所述第一节点相连,所述第一三极管的发射极接地;第一稳压管,所述第一稳压管的阳极与所述第一三极管的集电极相连,所述第一稳压管的阴极分别与所述驱动单元和所述功率开关管的控制端相连。
根据本发明的一个实施例,所述驱动单元包括:第三电阻,所述第三电阻的一端与所述控制芯片的第一输出端相连;第四电阻,所述第四电阻的一端分别与所述第三电阻的一端和所述控制芯片的第一输出端相连,所述第四电阻的另一端接地;第二三极管,所述第二三极管的基极与所述第三电阻的另一端相连,所述第二三极管的发射极接地,所述第二三极管的集电极通过第五电阻与第一预设电源相连;第三三极管,所述第三三极管的基极与所述第二三极管的集电极相连,所述第三三极管的发射极接地,所述第三三极管的集电极通过第六电阻与所述第一预设电源相连;第四三极管,所述第四三极管的基极与所述第三三极管的集电极相连,所述第四三极管的集电极通过第七电阻与所述第一预设电源相连;第五三极管,所述第五三极管的基极与所述第四三极管的基极相连,所述第五三极管的集电极接地;第八电阻,所述第八电阻的一端与所述第四三极管的发射极相连,所述第八电阻的另一端与所述第五三极管的发射极相连;第九电阻,所述第九电阻的一端分别与所述第四三极管的发射极和所述第八电阻的一端相连,所述第九电阻的另一端与所述功率开关管的控制端相连。
根据本发明的一个实施例,所述驱动单元还包括:第二稳压管,所述第二稳压管的阳极与所述功率开关管的发射极相连后接地,所述第二稳压管的阴极与所述功率开关管的控制端相连;第十电阻,所述第十电阻与所述第二稳压管并联。
为达到上述目的,本发明另一方面实施例提出的一种电磁加热烹饪装置,包括所述的电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路。
根据本发明实施例提出的电磁加热烹饪装置,通过上述的电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路,可以实现故障检测,防止烧毁功率开关管,提高产品的安全性和可靠性。
为达到上述目的,本发明又一方面实施例提出了一种电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路的故障检测方法,所述驱动电路包括驱动单元和变压单元,所述驱动单元输出驱动信号至所述功率开关管以驱动所述功率开关管导通或关断,所述变压单元与所述驱动单元相连以调整所述驱动信号对应的驱动电压,以使所述功率开关管工作在放大状态或饱和导通状态,所述方法包括以下步骤:采样所述功率开关管的电流,以根据所述功率开关管在所述放大状态下的电流生成第一电流值,并根据所述功率开关管在所述饱和导通状态下的电流生成第二电流值;控制所述电磁加热烹饪装置以预设功率进行恒功率加热,并根据所述第一电流值和所述第二电流值判断所述驱动单元和所述变压单元是否发生故障。
根据本发明实施例提出的电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路的故障检测方法,采样功率开关管的电流,以根据功率开关管在放大状态下的电流生成第一电流值,并根据功率开关管在饱和导通状态下的电流生成第二电流值,控制电磁加热烹饪装置以预设功率进行恒功率加热,并根据第一电流值和第二电流值判断驱动单元和变压单元是否发生故障,从而,可以实现对驱动电路的故障检测,防止烧毁功率开关管,提高产品的安全性和可靠性。
根据本发明的一个实施例,根据所述第一电流值和所述第二电流值判断所述驱动单元和所述变压单元是否发生故障,进一步包括:控制所述电磁加热烹饪装置以预设功率进行恒功率加热且控制所述功率开关管工作在所述放大状态直至达到预设时间,并在所述预设时间后获取所述第一电流值;控制所述电磁加热烹饪装置以预设功率进行恒功率加热且控制所述功率开关管工作在所述饱和导通状态直至达到所述预设时间,并在所述预设时间后获取所述第二电流值。
根据本发明的一个实施例,如果所述第一电流值为零,则判断所述变压单元发生故障;以及如果所述第二电流值为零,则判断所述驱动单元发生故障。
根据本发明的一个实施例,通过输出第一PPG脉冲信号至所述驱动单元以使所述电磁加热烹饪装置在所述功率开关管工作在放大状态时以所述预设功率进行加热,并通过输出第二PPG脉冲信号至所述驱动单元以使所述电磁加热烹饪装置在所述功率开关管工作在饱和导通状态时以相同的所述预设功率进行加热,其中,所述方法还包括:根据所述第一PPG脉冲信号的脉冲宽度值和所述第二PPG脉冲信号的脉冲宽度值判断所述变压单元是否发生故障。
根据本发明的一个实施例,如果所述第一PPG脉冲信号的脉冲宽度值与所述第二PPG脉冲信号的脉冲宽度值之间的差值小于等于预设阈值,则判断所述变压单元发生故障。
根据本发明的一个实施例,所述电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路的故障检测方法还包括:在判断所述驱动单元和/或所述变压单元发生故障时控制所述电磁加热烹饪装置的报警器发出报警信息。
附图说明
图1是根据本发明实施例的电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路的方框示意图;
图2是根据本发明一个实施例的电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路的方框示意图;
图3是根据本发明一个实施例的电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路的电路原理图;
图4是根据本发明一个实施例的电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路的工作原理图;
图5是根据本发明实施例的电磁加热烹饪装置的电路原理图;
图6是根据本发明实施例的电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路的故障检测方法的流程图;以及
图7是根据本发明一个具体实施例的电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路的故障检测方法的流程图。
附图标记:
驱动单元1、变压单元2、电流采样单元3、控制芯片4、功率开关管5和报警器6;
加热功率P、工作电压U和工作电流I;
第一电流值I1、第二电流值I2、第一驱动电压V1、第二驱动电压V2、第一PPG脉冲信号的脉冲宽度值P1和第二PPG脉冲信号的脉冲宽度值P2;
第一电阻R1、第二电阻R2、第一三极管Q1和第一稳压管Z1;
第三电阻R3、第四电阻R4、第二三极管Q2、第五电阻R5、第三三极管Q3、第六电阻R6、第四三极管Q4、第七电阻R7、第五三极管Q5、第八电阻R8和第九电阻R9;
第二稳压管Z2、第十电阻R10和第一电容C1;
整流单元7、滤波单元8、谐振加热单元9和过零检测模块10;
滤波电感L0、滤波电容C0、谐振线圈L2和谐振电容C2。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图来描述本发明实施例提出的电磁加热烹饪装置、功率开关管的驱动电路及其故障检测方法。
图1是根据本发明实施例的电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路的方框示意图。如图1所示,该驱动电路包括:驱动单元1、变压单元2、电流采样单元3和控制芯片4。
其中,驱动单元1与功率开关管5的控制端相连,驱动单元1输出驱动信号至功率开关管5以驱动功率开关管5导通或关断;变压单元2与驱动单元1相连以调整驱动信号对应的驱动电压,以使功率开关管5工作在放大状态或饱和导通状态;电流采样单元3用于采样功率开关管5的电流,以根据功率开关管5在放大状态下的电流生成第一电流值I1,并根据功率开关管5在饱和导通状态下的电流生成第二电流值I2;控制芯片4分别与电流检测单元3、驱动单元1和变压单元2相连,控制芯片4用于通过驱动单元1控制电磁加热烹饪装置以预设功率进行恒功率加热,并根据第一电流值I1和第二电流值I2判断驱动单元1和变压单元2是否发生故障。
在本发明的一个实施例中,控制芯片4进一步用于控制电磁加热烹饪装置以预设功率进行恒功率加热且控制功率开关管5工作在放大状态直至达到预设时间,并在预设时间后通过电流采样单元3获取第一电流值I1,以及控制电磁加热烹饪装置以预设功率进行恒功率加热且控制功率开关管5工作在饱和导通状态直至达到预设时间,并在预设时间后通过电流采样单元3获取第二电流值I2。
具体来说,控制芯片4通过与驱动单元1相连以输出控制信号至驱动单元1,并且控制芯片4通过与变压单元2相连以输出电压调整信号至变压单元2,驱动单元1根据控制芯片4输出的控制信号发出驱动信号,以驱动功率开关管5的导通或关断,变压单元2根据控制芯片4输出的电压调整信号调整驱动信号对应的驱动电压,例如,当变压单元2不进行变压工作时,驱动单元1输出的驱动信号的驱动电压为第二驱动电压V2,功率开关管5在第二驱动电压V2的驱动下工作在饱和导通状态;当变压单元2进行变压工作时,变压单元2可对驱动单元1输出的驱动信号的驱动电压进行降压处理,以将驱动单元1输出的驱动信号的驱动电压降为第一驱动电压V1,功率开关管5在第一驱动电压V1的驱动下工作在放大状态。
根据本发明的一个具体示例,控制信号可为PPG脉冲信号,电压调整信号可为高低电平信号。
更具体地,在故障检测过程中,控制芯片4可先以驱动电压为第一驱动电压V1的驱动信号驱动功率开关管5且控制电磁加热烹饪装置以预设功率进行加热,此时功率开关管5工作在放大状态,在加热预设时间例如5s后,控制芯片4通过电流采样单元3采样放大状态下流过功率开关管5的电流,以获取第一电流值I1,并控制电磁加热烹饪装置停止加热;控制芯片4可再以驱动电压为第二驱动电压V2的驱动信号驱动功率开关管5且控制电磁加热烹饪装置以预设功率进行加热,此时功率开关管5工作在饱和导通状态,在加热预设时间例如5s后,控制芯片4通过电流采样单元3采样饱和导通状态下流过功率开关管5的电流,以获取第二电流值I2。这样,控制芯片4在获取第一电流值I1和第二电流值I2之后,即可根据第一电流值I1和第二电流值I2判断驱动单元1和变压单元2是否发生故障。
具体地,根据本发明的一个实施例,如果第一电流值I1为零,控制芯片4则判断变压单元2发生故障;如果第二电流值I2为零,控制芯片4则判断驱动单元1发生故障。
也就是说,如果电磁加热烹饪装置无功率输出即第一电流值I1和/或第二电流值I2为零,则可认为功率开关管5没有被驱动,并判断驱动单元1和/或变压单元2发生故障。
具体来说,如果第一电流值I1为零,则说明驱动电压为第一驱动电压V1的驱动信号无法正常驱动功率开关管5开通,此时控制芯片4判断变压单元2发生故障;如果第二电流值I2为零,则说明驱动电压为第二驱动电压V2的驱动信号无法正常驱动功率开关管5,此时控制芯片4判断驱动单元1发生故障。
在本发明的一个实施例中,控制芯片4通过输出第一PPG(programme pulsegenerator,可编程脉冲发生器)脉冲信号至驱动单元1以使电磁加热烹饪装置在功率开关管5工作在放大状态时以预设功率进行加热,并通过输出第二PPG脉冲信号至驱动单元1以使电磁加热烹饪装置在功率开关管5工作在饱和导通状态时以相同的预设功率进行加热,其中,控制芯片4还用于根据第一PPG脉冲信号的脉冲宽度值P1和第二PPG脉冲信号的脉冲宽度值P2判断变压单元2是否发生故障。
其中,如果第一PPG脉冲信号的脉冲宽度值P1与第二PPG脉冲信号的脉冲宽度值P2之间的差值小于等于预设阈值N,控制芯片4则判断变压单元2发生故障。具体来说,控制芯片4通过调整输出至驱动单元1的PPG脉冲信号的脉冲宽度值以使加热功率P保持恒定,如果控制芯片4检测到电磁加热烹饪装置的加热功率P较小,则控制芯片4增大PPG脉冲信号的脉冲宽度值;如果控制芯片4检测到电磁加热烹饪装置的加热功率P较大,则控制芯片4减小PPG脉冲信号的脉冲宽度值,其中,P=U*I,即言,通过检测到电磁加热烹饪装置的工作电压U和工作电流I来获取加热功率P。
由此,当电磁加热烹饪装置在放大状态下和饱和导通状态下以相同的预设功率进行加热时,因为放大状态下流过功率开关管5的电流比饱和导通状态下流过功率开关管5的电流小很多,所以在功率开关管5工作在放大状态时,控制芯片4可通过增大PPG脉冲信号的脉冲宽度值来达到恒功率加热的目的。
这样,在恒定功率加热时,控制芯片5通过判断放大状态下的第一PPG脉冲信号的脉冲宽度值P1和饱和导通状态下的第二PPG脉冲信号的脉冲宽度值P2的大小关系来检测变压单元2是否发生故障,即言,如果第一PPG脉冲信号的脉冲宽度值P1与第二PPG脉冲信号的脉冲宽度值P2之间的差值小于等于预设阈值N例如N=10,控制芯片4则判断变压单元2发生故障。
更具体地,在故障检测过程中,控制芯片4可先控制功率开关管5工作在放大状态并控制电磁加热烹饪装置以预设功率进行加热,在加热预设时间例如5s后,控制芯片4可记录控制芯片4输出的第一PPG脉冲信号的脉冲宽度值P1,并控制电磁加热烹饪装置停止工作;控制芯片4可再控制功率开关管5工作在饱和导通状态并控制电磁加热烹饪装置以预设功率继续进行加热,在加热预设时间例如5s后,控制芯片4可记录控制芯片4输出的第二PPG脉冲信号的脉冲宽度值P2,并控制电磁加热烹饪装置停止工作,其中,脉冲宽度值P2小于脉冲宽度值P1以满足恒功率加热。
进一步地,如图2所示,电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路还包括:报警器6,其中,报警器6与控制芯片4相连,控制芯片4用于在判断驱动单元1和/或变压单元2发生故障时控制报警器6发出报警信息。
根据本发明的一个具体示例,报警器6可为蜂鸣器和/或警示灯。控制芯片4还可用于在判断驱动单元1和/或变压单元2发生故障时控制电磁加热烹饪装置进行关机处理。
下面结合图3来描述驱动电路的电路结构。
在本发明的一个实施例中,如图3所示,变压单元2包括:第一电阻R1、第二电阻R2、第一三极管Q1和第一稳压管Z1。其中,第一电阻R1的一端与控制芯片4的第二输出端out2相连;第二电阻R2的一端与第一电阻R1的另一端相连,第二电阻R2的另一端接地,第二电阻R2与第一电阻R1之间具有第一节点;第一三极管Q1的基极与第一节点相连,第一三极管Q1的发射极接地;第一稳压管Z1的阳极与第一三极管Q1的集电极相连,第一稳压管Z1的阴极分别与驱动单元1和功率开关管5的控制端相连。
根据本发明的一个具体示例,变压单元2发生故障具体可为稳压管Z1短路或开路。
如图3所示,驱动单元1包括:第三电阻R3、第四电阻R4、第二三极管Q2、第五电阻R5、第三三极管Q3、第六电阻R6、第四三极管Q4、第七电阻R7、第五三极管Q5、第八电阻R8和第九电阻R9。
其中,第三电阻R3的一端与控制芯片4的第一输出端out1相连;第四电阻R4的一端分别与第三电阻R3的一端和控制芯片4的第一输出端out1相连,第四电阻R4的另一端接地;第二三极管Q2的基极与第三电阻R3的另一端相连,第二三极管Q2的发射极接地,第二三极管Q2的集电极通过第五电阻R5与第一预设电源VCC1相连;第三三极管Q3的基极与第二三极管Q2的集电极相连,第三三极管Q3的发射极接地,第三三极管Q3的集电极通过第六电阻R6与第一预设电源VCC1相连;第四三极管Q4的基极与第三三极管Q3的集电极相连,第四三极管Q4的集电极通过第七电阻R7与第一预设电源VCC1相连;第五三极管Q5的基极与第四三极管Q4的基极相连,第五三极管Q5的集电极接地;第八电阻R8的一端与第四三极管Q4的发射极相连,第八电阻R8的另一端与第五三极管Q5的发射极相连;第九电阻R9的一端分别与第四三极管Q4的发射极和第八电阻R8的一端相连,第九电阻R9的另一端与功率开关管5的控制端相连。
根据本发明的一个具体示例,第一三极管Q1、第三三极管Q3、第四三极管Q4和第五三极管Q5可为NPN型三极管,第二三极管Q2可为PNP型三极管。
如图3所示,驱动单元1还包括:第二稳压管Z2和第十电阻R10,其中,第二稳压管Z2的阳极与功率开关管5的发射极相连后接地,第二稳压管Z2的阴极与功率开关管5的控制端相连;第十电阻R10与第二稳压管Z2并联。
如图3所示,控制芯片4还与第二预设电源VCC2相连。
如图3所示,电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路还包括第一电容C1,其中,第一电容C1的一端与第一预设电源VCC1相连,第一电容C1的另一端接地。
具体来说,如图4所示,控制芯片4可通过第一输出端out1输出控制信号例如PPG脉冲信号至驱动单元1,并通过第二输出端out2输出电压调整信号至变压单元2。
当PPG脉冲信号为高电平时,第二三极管Q2导通,第三三极管Q3截止,第四三极管Q4导通,第五三极管Q5截止,此时如果电压调整信号为低电平,则第一三极管Q1截止,第一稳压管Z1失效,A点的电压(即功率开关管5的控制端的电压)为第一预设电源VCC1经过第七电阻R7、第四三极管Q4的CE极电压、第九电阻R9和第十电阻R10分压所得,考虑到第七电阻R7和第九电阻R9远小于第十电阻R10,A点的电压值可以估算为第一预设电源VCC1的电压值减去第四三极管Q4的CE极电压,并且由于第四三极管Q4饱和导通,第四三极管Q4的CE极电压极小,因此可以近似认为A点的电压值略小于第一预设电源VCC1的电压值,此时A点的电压值记为第二驱动电压V2,功率开关管5在第二驱动电压V2的驱动下工作于饱和导通状态。如果电压调整信号为高电平,第一三极管Q1饱和导通,变压单元5将A点的电压值置为第一稳压管Z1的稳压值,此时A点的电压值记为第一驱动电压V1,功率开关管5在第一驱动电压V1的驱动下工作于放大状态,其中,第一驱动电压V1小于第二驱动电压V2。
当PPG脉冲信号为低电平时,第二三极管Q2截止,第三三极管Q3导通,第四三极管Q4截止,第五三极管Q5导通,A点的电压值为0V,即功率开关管5的控制端的电压为0V,功率开关管5截止。
换言之,如图4所示,在控制芯片5发出PPG脉冲信号之后,当电压调整信号为高电平时,A点的电压值为第一驱动电压V1,功率开关管工作于放大状态;当电压调整信号为低电平时,A点的电压值为第二驱动电压V2,功率开关管工作于饱和导通状态。
这样,控制芯片5可以通过判断不同驱动电压下的第一电流值I1、第二电流值I2以及第一PPG脉冲信号的脉冲宽度值P1与第二PPG脉冲信号的脉冲宽度值P2的差值来判断驱动电路是否发生故障。
如上所述,电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路的具体工作过程如下。
首先控制芯片4控制第二输出端out2输出低电平的电压调整信号,以使电磁加热烹饪装置以驱动电压为第二驱动电压V2的驱动信号驱动功率开关管5进行工作,此时,功率开关管5工作在饱和导通状态,同时控制芯片4输出第二PPG脉冲信号以控制电磁加热烹饪装置进行恒功率例如1200W加热,在加热时间达到预设时间例如5秒时,电流采样单元3根据流过功率开关管5的电流生成第二电流值I2,并记录第二PPG脉冲信号的脉冲宽度值P2。
然后,控制芯片4控制第二输出端out2输出高电平的电压调整信号,以使电磁加热烹饪装置以驱动电压为第一驱动电压V1的驱动信号驱动功率开关管5进行工作,此时,功率开关管5工作在放大状态,控制芯片4将输出的PPG脉冲信号调整为第一PPG脉冲信号以控制电磁加热烹饪装置继续进行恒功率例如以1200W加热,在加热时间达到预设时间例如5秒时,电流采样单元3根据流过功率开关管5的电流生成第一电流值I1,并记录第一PPG脉冲信号的脉冲宽度值P1。
控制芯片4判断第二电流值I2是否为零,如果判断第二电流值I2为零,控制芯片4则判断驱动单元1发生故障;如果判断第二电流值I2不为零,则进一步判断第一电流值I1是否为零。如果判断第一电流值为零,控制芯片4则判断变压单元2发生故障;如果判断第一电流值I1不为零,则进一步判断第一PPG脉冲信号的脉冲宽度值P1与第二PPG脉冲信号的脉冲宽度值P2之间的差值是否小于等于预设阈值N,例如N可为10,如果第一PPG脉冲信号的脉冲宽度值P1与第二PPG脉冲信号的脉冲宽度值P2之间的差值小于等于预设阈值N,控制芯片4则判断变压单元2发生故障;如果第一PPG脉冲信号的脉冲宽度值P1与第二PPG脉冲信号的脉冲宽度值P2之间的差值大于预设阈值N,控制芯片4则判断驱动电路正常。
进一步地,控制芯片4在判断驱动单元1和/或变压单元2发生故障时控制报警器6发出相应的报警信息或者进行关机处理。
综上,根据本发明实施例提出的电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路,通过驱动单元输出驱动信号至功率开关管以驱动功率开关管的导通或关断,变压单元调整驱动信号对应的驱动电压,以使功率开关管工作在放大状态或饱和导通状态,电流采样单元根据功率开关管在放大状态下的电流生成第一电流值,并根据功率开关管饱和导通状态下的电流生成第二电流值,控制芯片通过驱动单元控制电磁加热烹饪装置以预设功率进行恒功率加热,并根据第一电流值和第二电流值判断驱动单元和变压单元是否发生故障,从而,可以实现对驱动电路的故障检测,防止烧毁功率开关管,提高产品的安全性和可靠性。
本发明还提出了一种电磁加热烹饪装置。
图5是根据本发明实施例的电磁加热烹饪装置的电路原理图。如图5所示,该电磁加热烹饪装置包括上述电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路100。
其中,驱动电路100包括驱动单元1、变压单元2、电流采样单元3和控制芯片4。驱动单元1用于输出驱动信号至功率开关管5以驱动功率开关管5导通或关断;变压单元2用于调整驱动信号对应的驱动电压,以使功率开关管5工作在放大状态或饱和导通状态;电流采样单元3用于采样功率开关管5的电流,以根据功率开关管5在放大状态下的电流生成第一电流值I1,并根据功率开关管5在饱和导通状态下的电流生成第二电流值I2;控制芯片4用于通过驱动单元1控制电磁加热烹饪装置以预设功率进行恒功率加热,并根据第一电流值I1和第二电流值I2判断驱动单元1和变压单元2是否发生故障。
如图5所示,电磁加热烹饪装置还包括整流单元7、滤波单元8、谐振加热单元9和过零检测模块10。
其中,整流单元7的输入端与交流电源相连,整流单元7用于对220V交流市电进行整流处理以为电磁加热烹饪装置提供直流电源。滤波单元8的输入端与整流单元7的输出端相连,滤波单元8包括滤波电感L0和滤波电容C0,滤波单元8用于对整流单元7输出的直流电源进行滤波处理。谐振加热单元9包括并联的谐振线圈L2和谐振电容C2,并联的谐振线圈L2和谐振电容C2的一端与滤波单元8的输出端相连,并联的谐振线圈L2和谐振电容C2的另一端与功率开关管5的集电极相连,谐振加热单元9用于对锅具进行谐振加热,谐振线圈L2一般为线圈盘。
综上,根据本发明实施例提出的电磁加热烹饪装置,通过上述电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路,可以实现故障检测,防止烧毁功率开关管,提高了产品的安全性和可靠性。
图6是根据本发明实施例的电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路的故障检测方法的流程图,其中,驱动电路包括驱动单元和变压单元,驱动单元输出驱动信号至功率开关管以驱动功率开关管导通或关断,变压单元与驱动单元相连以调整驱动信号对应的驱动电压,以使功率开关管工作在放大状态或饱和导通状态,如图6所示,该故障检测方法包括以下步骤:
S1:采样功率开关管的电流,以根据功率开关管在放大状态下的电流生成第一电流值,并根据功率开关管在饱和导通状态下的电流生成第二电流值。
S2:控制电磁加热烹饪装置以预设功率进行恒功率加热,并根据第一电流值和第二电流值判断驱动单元和变压单元是否发生故障。
在本发明的一个实施例中,根据第一电流值和第二电流值判断驱动单元和变压单元是否发生故障,进一步包括:控制电磁加热烹饪装置以预设功率进行恒功率加热且控制功率开关管工作在放大状态直至达到预设时间,并在预设时间后获取第一电流值;控制电磁加热烹饪装置以预设功率进行恒功率加热且控制功率开关管工作在饱和导通状态直至达到预设时间,并在预设时间后获取第二电流值。
具体来说,输出控制信号至驱动单元,并且输出电压调整信号至变压单元,驱动单元根据接收到的控制信号发出驱动信号,以驱动功率开关管的导通或关断,变压单元根据接收到的电压调整信号调整驱动信号对应的驱动电压,例如,当变压单元不进行变压工作时,驱动单元输出的驱动信号的驱动电压为第二驱动电压V2,功率开关管在第二驱动电压V2的驱动下工作在饱和导通状态;当变压单元进行变压工作时,变压单元可对驱动单元输出的驱动信号的驱动电压进行降压处理,以将驱动单元输出的驱动信号的驱动电压降为第一驱动电压V1,功率开关管在第一驱动电压V1的驱动下工作在放大状态。
根据本发明的一个具体示例,控制信号可为PPG脉冲信号,电压调整信号可为高低电平信号。
更具体地,在故障检测过程中,可先以驱动电压为第一驱动电压V1的驱动信号驱动功率开关管且控制电磁加热烹饪装置以预设功率进行加热,此时功率开关管工作在放大状态,在加热预设时间例如5s后,采样放大状态下流过功率开关管的电流,以获取第一电流值I1,并控制电磁加热烹饪装置停止加热;可再以驱动电压为第二驱动电压V2的驱动信号驱动功率开关管且控制电磁加热烹饪装置以预设功率进行加热,此时功率开关管工作在饱和导通状态,在加热预设时间例如5s后,采样饱和导通状态下流过功率开关管的电流,以获取第二电流值I2,并控制电磁加热烹饪装置停止加热。这样,在获取第一电流值I1和第二电流值I2之后,即可根据第一电流值I1和第二电流值I2判断驱动单元和变压单元是否发生故障。
具体地,根据本发明的一个实施例,如果第一电流值I1为零,则判断变压单元发生故障;如果第二电流值I2为零,则判断驱动单元发生故障。
也就是说,如果电磁加热烹饪装置无功率输出即第一电流值I1和/或第二电流值I2为零,则可认为功率开关管没有被驱动,并判断驱动单元和/或变压单元发生故障。
具体来说,如果第一电流值I1为零,则说明驱动电压为第一驱动电压V1的驱动信号无法正常驱动功率开关管开通,此时判断变压单元发生故障;如果第二电流值I2为零,则说明驱动电压为第二驱动电压V2的驱动信号无法正常驱动功率开关管,此时判断驱动单元发生故障。
在本发明的一个实施例中,通过输出第一PPG脉冲信号至驱动单元以使电磁加热烹饪装置在功率开关管工作在放大状态时以预设功率进行加热,并通过输出第二PPG脉冲信号至驱动单元以使电磁加热烹饪装置在功率开关管工作在饱和导通状态时以相同的预设功率进行加热,其中,故障检测方法还包括:根据第一PPG脉冲信号的脉冲宽度值和第二PPG脉冲信号的脉冲宽度值判断变压单元是否发生故障。
其中,如果第一PPG脉冲信号的脉冲宽度值与第二PPG脉冲信号的脉冲宽度值之间的差值小于等于预设阈值,则判断变压单元发生故障。
具体来说,通过调整输出至驱动单元的PPG脉冲信号的脉冲宽度值以使加热功率P保持恒定,如果检测到电磁加热烹饪装置的加热功率P较小,则增大PPG脉冲信号的脉冲宽度值;如果检测到电磁加热烹饪装置的加热功率P较大,则减小PPG脉冲信号的脉冲宽度值,其中,P=U*I,即言,通过检测到电磁加热烹饪装置的工作电压U和流过功率开关管的电流I来获取加热功率P。
由此,当电磁加热烹饪装置在放大状态下和饱和导通状态下以相同的预设功率进行加热时,因为放大状态下流过功率开关管的电流比饱和导通状态下流过功率开关管的电流小很多,所以在功率开关管工作在放大状态时,可通过增大PPG脉冲信号的脉冲宽度值来达到恒功率加热的目的。
这样,在恒定功率加热时,通过判断放大状态下的第一PPG脉冲信号的脉冲宽度值P1和饱和导通状态下的第二PPG脉冲信号的脉冲宽度值P2的大小关系来检测变压单元是否发生故障,即言,如果第一PPG脉冲信号的脉冲宽度值P1与第二PPG脉冲信号的脉冲宽度值P2之间的差值小于等于预设阈值N例如N=10,则判断变压单元发生故障。
更具体地,在故障检测过程中,可先控制功率开关管工作在放大状态并控制电磁加热烹饪装置以预设功率进行加热,在加热预设时间例如5s后,可记录第一PPG脉冲信号的脉冲宽度值P1,并控制电磁加热烹饪装置停止工作;可再控制功率开关管工作在饱和导通状态并控制电磁加热烹饪装置以预设功率继续进行加热,在加热预设时间例如5s后,可记录第二PPG脉冲信号的脉冲宽度值P2,并控制电磁加热烹饪装置停止工作,其中,脉冲宽度值P2小于脉冲宽度值P1以满足恒功率加热。
具体地,如图7所示,电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路的故障检测方法包括以下步骤:
S10:控制电磁加热烹饪装置在驱动电压为第二驱动电压V2的驱动信号驱动下以预设功率进行加热,并加热预设时间例如5秒。
此时,功率开关管工作在饱和导通状态。
S20:控制电磁加热烹饪装置停止加热,采样饱和导通状态下流过功率开关管的电流,以获取第二电流值I2,并记录第二PPG脉冲信号的脉冲宽度值P2。
S30:控制电磁加热烹饪装置在驱动电压为第一驱动电压V1的驱动信号驱动下以预设功率进行加热,并加热预设时间例如5秒。
此时,功率开关管工作在放大状态。
S40:控制电磁加热烹饪装置停止加热,采样放大状态下流过功率开关管的电流,以获取第一电流值I1,并记录第一PPG脉冲信号的脉冲宽度值P1。
S50:判断第二电流值I2是否为零。
如果是,则执行步骤S60;如果否,则执行步骤S70。
S60:驱动单元发生故障。
S70:判断第一电流值I1是否为零。
如果是,则执行步骤S80;如果否,则执行步骤S90。
S80:变压单元发生故障。
S90:判断第一PPG脉冲信号的脉冲宽度值P1与第二PPG脉冲信号的脉冲宽度值P2之间的差值是否小于等于预设阈值N。
如果是,则执行步骤S80;如果否,则执行步骤S100。
S100:驱动电路正常。
进一步地,电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路的故障检测方法还包括:在判断驱动单元和/或变压单元发生故障时控制电磁加热烹饪装置的报警器发出报警信息。
根据本发明的一个具体示例,报警器可为蜂鸣器和/或警示灯。在判断驱动单元和/或变压单元发生故障时还可以控制电磁加热烹饪装置进行关机处理。
综上,根据本发明实施例提出的电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路的故障检测方法,采样功率开关管的电流,以根据功率开关管在放大状态下的电流生成第一电流值,并根据功率开关管在饱和导通状态下的电流生成第二电流值,控制电磁加热烹饪装置以预设功率进行恒功率加热,并根据第一电流值和第二电流值判断驱动单元和变压单元是否发生故障,从而,通过对驱动电路进行故障检测,可以避免发生安全隐患,提高产品的安全性和可靠性。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (16)
1.一种电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路,其特征在于,包括:
驱动单元,所述驱动单元与所述功率开关管的控制端相连,所述驱动单元输出驱动信号至所述功率开关管以驱动所述功率开关管导通或关断;
变压单元,所述变压单元与所述驱动单元相连以调整所述驱动信号对应的驱动电压,以使所述功率开关管工作在放大状态或饱和导通状态;
电流采样单元,所述电流采样单元用于采样所述功率开关管的电流,以根据所述功率开关管在所述放大状态下的电流生成第一电流值,并根据所述功率开关管在所述饱和导通状态下的电流生成第二电流值;
控制芯片,所述控制芯片分别与所述电流采样单元、所述驱动单元和所述变压单元相连,所述控制芯片用于通过所述驱动单元控制所述电磁加热烹饪装置以预设功率进行恒功率加热,并根据所述第一电流值和所述第二电流值判断所述驱动单元和所述变压单元是否发生故障。
2.根据权利要求1所述的电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路,其特征在于,所述控制芯片进一步用于控制所述电磁加热烹饪装置以预设功率进行恒功率加热且控制所述功率开关管工作在所述放大状态直至达到预设时间,并在所述预设时间后通过所述电流采样单元获取所述第一电流值,以及控制所述电磁加热烹饪装置以预设功率进行恒功率加热且控制所述功率开关管工作在所述饱和导通状态直至达到所述预设时间,并在所述预设时间后通过所述电流采样单元获取所述第二电流值。
3.根据权利要求1所述的电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路,其特征在于,
如果所述第一电流值为零,所述控制芯片则判断所述变压单元发生故障;以及
如果所述第二电流值为零,所述控制芯片则判断所述驱动单元发生故障。
4.根据权利要求1所述的电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路,其特征在于,所述控制芯片通过输出第一PPG脉冲信号至所述驱动单元以使所述电磁加热烹饪装置在所述功率开关管工作在放大状态时以所述预设功率进行加热,并通过输出第二PPG脉冲信号至所述驱动单元以使所述电磁加热烹饪装置在所述功率开关管工作在饱和导通状态时以相同的所述预设功率进行加热,其中,
所述控制芯片还用于根据所述第一PPG脉冲信号的脉冲宽度值和所述第二PPG脉冲信号的脉冲宽度值判断所述变压单元是否发生故障。
5.根据权利要求4所述的电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路,其特征在于,其中,
如果所述第一PPG脉冲信号的脉冲宽度值与所述第二PPG脉冲信号的脉冲宽度值之间的差值小于等于预设阈值,所述控制芯片则判断所述变压单元发生故障。
6.根据权利要求1所述的电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路,其特征在于,还包括:
报警器,所述报警器与所述控制芯片相连,其中,所述控制芯片用于在判断所述驱动单元和/或所述变压单元发生故障时控制所述报警器发出报警信息。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路,其特征在于,所述变压单元包括:
第一电阻,所述第一电阻的一端与所述控制芯片的第二输出端相连;
第二电阻,所述第二电阻的一端与所述第一电阻的另一端相连,所述第二电阻的另一端接地,所述第二电阻与所述第一电阻之间具有第一节点;
第一三极管,所述第一三极管的基极与所述第一节点相连,所述第一三极管的发射极接地;
第一稳压管,所述第一稳压管的阳极与所述第一三极管的集电极相连,所述第一稳压管的阴极分别与所述驱动单元和所述功率开关管的控制端相连。
8.根据权利要求7所述的电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路,其特征在于,所述驱动单元包括:
第三电阻,所述第三电阻的一端与所述控制芯片的第一输出端相连;
第四电阻,所述第四电阻的一端分别与所述第三电阻的一端和所述控制芯片的第一输出端相连,所述第四电阻的另一端接地;
第二三极管,所述第二三极管的基极与所述第三电阻的另一端相连,所述第二三极管的发射极接地,所述第二三极管的集电极通过第五电阻与第一预设电源相连;
第三三极管,所述第三三极管的基极与所述第二三极管的集电极相连,所述第三三极管的发射极接地,所述第三三极管的集电极通过第六电阻与所述第一预设电源相连;
第四三极管,所述第四三极管的基极与所述第三三极管的集电极相连,所述第四三极管的集电极通过第七电阻与所述第一预设电源相连;
第五三极管,所述第五三极管的基极与所述第四三极管的基极相连,所述第五三极管的集电极接地;
第八电阻,所述第八电阻的一端与所述第四三极管的发射极相连,所述第八电阻的另一端与所述第五三极管的发射极相连;
第九电阻,所述第九电阻的一端分别与所述第四三极管的发射极和所述第八电阻的一端相连,所述第九电阻的另一端与所述功率开关管的控制端相连。
9.根据权利要求8所述的电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路,其特征在于,所述驱动单元还包括:
第二稳压管,所述第二稳压管的阳极与所述功率开关管的发射极相连后接地,所述第二稳压管的阴极与所述功率开关管的控制端相连;
第十电阻,所述第十电阻与所述第二稳压管并联。
10.一种电磁加热烹饪装置,其特征在于,包括根据权利要求1-9中任一项所述的电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路。
11.一种电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路的故障检测方法,其特征在于,所述驱动电路包括驱动单元和变压单元,所述驱动单元输出驱动信号至所述功率开关管以驱动所述功率开关管导通或关断,所述变压单元与所述驱动单元相连以调整所述驱动信号对应的驱动电压,以使所述功率开关管工作在放大状态或饱和导通状态,所述方法包括以下步骤:
采样所述功率开关管的电流,以根据所述功率开关管在所述放大状态下的电流生成第一电流值,并根据所述功率开关管在所述饱和导通状态下的电流生成第二电流值;
控制所述电磁加热烹饪装置以预设功率进行恒功率加热,并根据所述第一电流值和所述第二电流值判断所述驱动单元和所述变压单元是否发生故障。
12.根据权利要求11所述的电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路的故障检测方法,其特征在于,根据所述第一电流值和所述第二电流值判断所述驱动单元和所述变压单元是否发生故障,进一步包括:
控制所述电磁加热烹饪装置以预设功率进行恒功率加热且控制所述功率开关管工作在所述放大状态直至达到预设时间,并在所述预设时间后获取所述第一电流值;
控制所述电磁加热烹饪装置以预设功率进行恒功率加热且控制所述功率开关管工作在所述饱和导通状态直至达到所述预设时间,并在所述预设时间后获取所述第二电流值。
13.根据权利要求11所述的电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路的故障检测方法,其特征在于,
如果所述第一电流值为零,则判断所述变压单元发生故障;以及
如果所述第二电流值为零,则判断所述驱动单元发生故障。
14.根据权利要求11所述的电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路的故障检测方法,其特征在于,通过输出第一PPG脉冲信号至所述驱动单元以使所述电磁加热烹饪装置在所述功率开关管工作在放大状态时以所述预设功率进行加热,并通过输出第二PPG脉冲信号至所述驱动单元以使所述电磁加热烹饪装置在所述功率开关管工作在饱和导通状态时以相同的所述预设功率进行加热,其中,所述方法还包括:
根据所述第一PPG脉冲信号的脉冲宽度值和所述第二PPG脉冲信号的脉冲宽度值判断所述变压单元是否发生故障。
15.根据权利要求14所述的电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路的故障检测方法,其特征在于,如果所述第一PPG脉冲信号的脉冲宽度值与所述第二PPG脉冲信号的脉冲宽度值之间的差值小于等于预设阈值,则判断所述变压单元发生故障。
16.根据权利要求11所述的电磁加热烹饪装置中功率开关管的驱动电路的故障检测方法,其特征在于,还包括:
在判断所述驱动单元和/或所述变压单元发生故障时控制所述电磁加热烹饪装置的报警器发出报警信息。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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