CN107588224A - 一种全海深电动旋转执行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全海深电动旋转执行器，其结构包括第一固定孔、固定轴、第二固定孔、阀门连接口、固定盘、手动机构、壳体、可视窗、螺铨，可视窗，可视窗和螺铨处于同一水平面，螺铨和壳体螺纹连接，壳体一侧开有第一固定孔和第二固定孔，在第一固定孔和第二固定孔还垂直焊接有一个固定轴，壳体底端还设有阀门连接口，与固定轴垂直的壳体侧面上还安装有固定盘，手动机构贯穿固定盘和壳体机械连接，本发明设有手动机构、第一固定孔、固定轴、第二固定孔，在深海中可以稳定固定，防止主旋转轴受水压影响发生偏移，造成结构动能损耗，提高运行效率，节省人力。

Description

一种全海深电动旋转执行器

技术领域

本发明是一种全海深电动旋转执行器，属于深海执行器领域。

背景技术

对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

现有技术公开了申请号为201720081726.1的一种电动执行器，包括壳体，所述壳体分为上壳体和下壳体，所述上壳体具有控制室，所述控制室内安装有控制部件，所述下壳体具有执行腔，所述执行腔内安装有执行部件，其特征在于所述上壳体和下壳体活动连接，且所述上壳体相对于下壳体可以旋转，该发明不受外观尺寸限制，使用、安装更加方便，但是现有技术在全身海中操作，稳定不够，执行机构容易“飘”，卸去大部分的力度，运行效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种全海深电动旋转执行器，以解决现有技术在全身海中操作，稳定不够，执行机构容易“飘”，卸去大部分的力度，运行效率低的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种全海深电动旋转执行器，其结构包括第一固定孔、固定轴、第二固定孔、阀门连接口、固定盘、手动机构、壳体、可视窗、螺铨，可视窗，所述的可视窗和螺铨处于同一水平面，所述的螺铨和壳体螺纹连接，所述的壳体一侧开有第一固定孔和第二固定孔，在所述的第一固定孔和第二固定孔还垂直焊接有一个固定轴，所述的壳体底端还设有阀门连接口，与固定轴垂直的壳体侧面上还安装有固定盘，所述的手动机构贯穿固定盘和壳体机械连接。

所述的手动机构包括手杆、转盘、连接轴、圆锥性固定套、固定销轴、主旋转轴、固定杆、齿轮卡套、推进块、滑道、限位轴、弹簧、齿轮、销轴蜗杆，所述的手杆垂直于转盘一端，所述的转盘正中间设有穿孔，所述的连接轴一端和转盘正中间的穿孔采用过盈配合，所述的连接轴另一端则贯穿固定盘和主旋转轴机械连接，所述的主旋转轴首端还套有圆锥性固定套，所述的主旋转轴末端则嵌套有推进块，在所述的主旋转轴正中间位置还固定安装有齿轮卡套，所述的齿轮卡套的外表面设有螺纹凸起，位于螺纹凸起上方设有齿轮，所述的齿轮和螺纹凸起相啮合，所述的齿轮通过L型固定杆垂直固定在壳体内，在所述的圆锥性固定套和齿轮卡套之间的主旋转轴上开有一个通孔，所述的固定销轴和通孔相配合，所述的固定销轴顶端则安装有销轴蜗杆，所述的推进块和滑道相配合，所述的滑道两侧装设有限位轴，所述的限位轴靠近滑道那侧安装有弹簧，所述的滑道垂直焊接在壳体内部底面，所述的限位轴还与阀门连接口机械连接。

进一步地，所述的转盘为圆形并且焊接有三角杆。

进一步地，所述的推进块为U型结构。

进一步地，所述的连接轴的直径小于主旋转轴的。

进一步地，所述的弹簧设有两个。

有益效果

本发明一种全海深电动旋转执行器，利用绳索或者其他东西和本发明的第一固定孔、固定轴、第二固定孔相结合，将其固定在需要的设备上，手握手杆转动转盘，连接轴带动主旋转轴旋转推进，推进块压缩弹簧的同时，让限位轴与阀门进行连接，在这个过程中圆锥性固定套、齿轮加固主旋转轴，避免主旋转轴在全深海中受水压影响发生偏移，当弹簧压缩到一定程度时，会反弹，让主旋转轴反向旋转，带动限位轴回缩，进行阀门关闭，如此反复，不用人力一直推着，当需要固定在某已转套时插上固定销轴让主旋转轴停止转动即可。

本发明设有手动机构、第一固定孔、固定轴、第二固定孔，在深海中可以稳定固定，防止主旋转轴受水压影响发生偏移，造成结构动能损耗，提高运行效率，节省人力。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种全海深电动旋转执行器的结构示意图。

图2为本发明手动机构的结构示意图。

图中：第一固定孔-1、固定轴-2、第二固定孔-3、阀门连接口-4、固定盘-5、手动机构-6、壳体-7、可视窗-8、螺铨-9、手杆-61、转盘-62、连接轴-63、圆锥性固定套-64、固定销轴-65、主旋转轴-66、固定杆-67、齿轮卡套-68、推进块-69、滑道-610、限位轴-611、弹簧-612、齿轮-613、销轴蜗杆-614。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例

请参阅图1-图2，本发明提供一种全海深电动旋转执行器，其结构包括第一固定孔1、固定轴2、第二固定孔3、阀门连接口4、固定盘5、手动机构6、壳体7、可视窗8、螺铨9，可视窗8，所述的可视窗8和螺铨9处于同一水平面，所述的螺铨9和壳体7螺纹连接，所述的壳体7一侧开有第一固定孔1和第二固定孔3，在所述的第一固定孔1和第二固定孔3还垂直焊接有一个固定轴2，所述的壳体7底端还设有阀门连接口4，与固定轴2垂直的壳体7侧面上还安装有固定盘5，所述的手动机构6贯穿固定盘5和壳体7机械连接。

所述的手动机构6包括手杆61、转盘62、连接轴63、圆锥性固定套64、固定销轴65、主旋转轴66、固定杆67、齿轮卡套68、推进块69、滑道610、限位轴611、弹簧612、齿轮613、销轴蜗杆614，所述的手杆61垂直于转盘62一端，所述的转盘62正中间设有穿孔，所述的连接轴63一端和转盘62正中间的穿孔采用过盈配合，所述的连接轴63另一端则贯穿固定盘5和主旋转轴66机械连接，所述的主旋转轴66首端还套有圆锥性固定套64，所述的主旋转轴66末端则嵌套有推进块69，在所述的主旋转轴66正中间位置还固定安装有齿轮卡套68，所述的齿轮卡套68的外表面设有螺纹凸起，位于螺纹凸起上方设有齿轮613，所述的齿轮613和螺纹凸起相啮合，所述的齿轮613通过L型固定杆67垂直固定在壳体7内，在所述的圆锥性固定套64和齿轮卡套68之间的主旋转轴66上开有一个通孔，所述的固定销轴65和通孔相配合，所述的固定销轴65顶端则安装有销轴蜗杆614，所述的推进块69和滑道610相配合，所述的滑道610两侧装设有限位轴611，所述的限位轴611靠近滑道那侧安装有弹簧612，所述的滑道610垂直焊接在壳体7内部底面，所述的限位轴611还与阀门连接口4机械连接。

利用绳索或者其他东西和本发明的第一固定孔1、固定轴2、第二固定孔3相结合，将其固定在需要的设备上，手握手杆61转动转盘62，连接轴63带动主旋转轴66旋转推进，推进块69压缩弹簧612的同时，让限位轴611与阀门进行连接，在这个过程中圆锥性固定套64、齿轮613加固主旋转轴66，避免主旋转轴66在全深海中受水压影响发生偏移，当弹簧612压缩到一定程度时，会反弹，让主旋转轴66反向旋转，带动限位轴611回缩，进行阀门关闭，如此反复，不用人力一直推着，当需要固定在某已转套时插上固定销轴65让主旋转轴停止转动即可。

本发明所述的可视窗8采用的材质为钢化玻璃材质制成，透明度高，抗压性能强。

本发明解决的问题是现有技术在全身海中操作，稳定不够，执行机构容易“飘”，卸去大部分的力度，运行效率低的问题，本发明通过上述部件的互相组合，本发明设有手动机构6、第一固定孔1、固定轴2、第二固定孔3，在深海中可以稳定固定，防止主旋转轴66受水压影响发生偏移，造成结构动能损耗，提高运行效率，节省人力。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种全海深电动旋转执行器，其结构包括第一固定孔（1）、固定轴（2）、第二固定孔（3）、阀门连接口（4）、固定盘（5）、手动机构（6）、壳体（7）、可视窗（8）、螺铨（9）；其特征在于：

所述的壳体（7）顶面装设有可视窗（8），所述的可视窗（8）和螺铨（9）处于同一水平面，所述的螺铨（9）和壳体（7）螺纹连接，所述的壳体（7）一侧开有第一固定孔（1）和第二固定孔（3），在所述的第一固定孔（1）和第二固定孔（3）还垂直焊接有一个固定轴（2），所述的壳体（7）底端还设有阀门连接口（4），与固定轴（2）垂直的壳体（7）侧面上还安装有固定盘（5），所述的手动机构（6）贯穿固定盘（5）和壳体（7）机械连接；

所述的手动机构（6）包括手杆（61）、转盘（62）、连接轴（63）、圆锥性固定套（64）、固定销轴（65）、主旋转轴（66）、固定杆（67）、齿轮卡套（68）、推进块（69）、滑道（610）、限位轴（611）、弹簧（612）、齿轮（613）、销轴蜗杆（614）；

所述的手杆（61）垂直于转盘（62）一端，所述的转盘（62）正中间设有穿孔，所述的连接轴（63）一端和转盘（62）正中间的穿孔采用过盈配合，所述的连接轴（63）另一端则贯穿固定盘（5）和主旋转轴（66）机械连接，所述的主旋转轴（66）首端还套有圆锥性固定套（64），所述的主旋转轴（66）末端则嵌套有推进块（69），在所述的主旋转轴（66）正中间位置还固定安装有齿轮卡套（68），所述的齿轮卡套（68）的外表面设有螺纹凸起，位于螺纹凸起上方设有齿轮（613），所述的齿轮（613）和螺纹凸起相啮合，所述的齿轮（613）通过L型固定杆（67）垂直固定在壳体（7）内，在所述的圆锥性固定套（64）和齿轮卡套（68）之间的主旋转轴（66）上开有一个通孔，所述的固定销轴（65）和通孔相配合，所述的固定销轴（65）顶端则安装有销轴蜗杆（614），所述的推进块（69）和滑道（610）相配合，所述的滑道（610）两侧装设有限位轴（611），所述的限位轴（611）靠近滑道那侧安装有弹簧（612），所述的滑道（610）垂直焊接在壳体（7）内部底面，所述的限位轴（611）还与阀门连接口（4）机械连接。

2.根据权利要求1所述的一种全海深电动旋转执行器，其特征在于：所述的转盘（62）为圆形并且焊接有三角杆。

3.根据权利要求1所述的一种全海深电动旋转执行器，其特征在于：所述的推进块（69）为U型结构。

4.根据权利要求1所述的一种全海深电动旋转执行器，其特征在于：所述的连接轴（63）的直径小于主旋转轴（66）的。

5.根据权利要求1所述的一种全海深电动旋转执行器，其特征在于：所述的弹簧（612）设有两个。