CN107585579A - 一种多功能堆垛系统 - Google Patents

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本发明公开了一种多功能堆垛系统,包括并排设置的两个堆垛结构,所述两个堆垛结构之间设置有可拆卸挡板,所述可拆卸挡板具有安装和拆卸两种工作状态;其中,安装状态时,所述并排设置的两个堆垛结构设置为独立运行的堆垛结构;拆卸状态时,所述并排设置的两个堆垛结构设置为同步运行的堆垛结构。本发明涉及但不限于板材输送生产设备,应用本发明能够实现任意厚度板材的堆垛,能够有效满足非常规产品的临时堆垛作业,能够有效避免一次性的推齐操作所造成的板材损耗,也能够实现多种尺寸板材的堆垛,适应性好。

Description

一种多功能堆垛系统
技术领域
[0001] 本发明涉及但不限于板材输送生产设备,尤其是一种多功能堆垛系统。
背景技术
[0002] 现有技术中,矿棉板具有吸声、不燃、隔热、装饰等优越性能,广泛用于各种建筑吊 顶,贴壁的室内装修。矿棉板的常用的生产工艺主要包括以下步骤:矿棉疏松、磨纸打浆、混 料搅拌、进恒位槽、放浆上网、成型、进室烘干、出板切割打腻子、烘干、喷涂、压花、切割、喷 涂背胶、包装入库等。其中,在进室烘干操作中往往需要通过干燥窑进行烘干操作。
[0003] 然而,目前的堆垛设备存在有如下缺陷:堆垛平台采用的是气缸驱动升降的方式, 其下降位置受限于电磁阀的位置,这将直接导致每次堆垛板材厚度的改变均需要进行相应 电磁阀位置的调整,上述操作繁琐,且不能有效满足非常规产品的临时堆垛作业需要;另 外,推齐操作为一次性推齐操作,推力较大且常损坏矿棉板的边缘,且常常挤坏较薄的矿棉 板;
[0004] 另外,现有技术中的堆垛平台仅能实现单一尺寸板材的堆垛,不能实现多种尺寸 板材的堆垛,其适应性差。
发明内容
[0005] 本发明解决的技术问题是提供一种多功能堆垛系统,能够有效克服现有技术中存 在的缺陷,能够实现任意厚度板材的堆垛,能够有效满足非常规产品的临时堆垛作业,能够 有效避免一次性的推齐操作所造成的板材损耗,也能够实现多种尺寸板材的堆垛,适应性 好。
[0006] 为解决上述技术问题,本发明提供了一种多功能堆垛系统,其特征在于,包括并排 设置的两个堆垛结构,所述两个堆垛结构之间设置有可拆卸挡板,所述可拆卸挡板具有安 装和拆卸两种工作状态;其中,
[0007] 安装状态时,所述并排设置的两个堆垛结构设置为独立运行的堆垛结构;拆卸状 态时,所述并排设置的两个堆垛结构设置为同步运行的堆垛结构。
[0008] 优选地,上述堆垛系统还可具有如下有益特点:
[0009] 所述堆垛结构设置有升降单元、控制电路、以及设置为推齐堆垛板材的第一推板 单元、第二推板单元;所述升降单元设置有工作台、滚珠丝杠副和步进电机,所述滚珠丝杠 副设置为通过步进电机的旋转操作实现工作台的升降操作;
[0010] 所述第一推板单元设置在所述堆垛结构的板材输入端,所述第一推板单元设置有 主推板、辅推板、第一滑道,所述第一滑道设置为实现所述主推板面向所述堆垛结构的推板 操作;所述主推板与所述辅推板连接,且连接处设置有导轨;所述导轨设置为实现所述辅推 板在所述主推板处的竖直滑动操作;
[0011] 所述第二推板单元设置在所述堆垛结构的板材输出端,所述第二推板单元设置有 第二推板、第二滑道,所述第二滑道设置为实现所述第二推板面向所述堆垛结构的推板操 作;所述第二推板在所述第二滑道上的滑动方向垂直于所述主推板在所述第一滑道上的滑 动方向;
[0012] 所述控制电路设置有传感器和控制器,所述传感器设置为检测是否有板输送至所 述堆垛结构的输入端处并输送信号给所述控制器;所述控制器设置为控制驱动所述主推板 滑动的电机、驱动所述辅推板滑动的电机、驱动所述工作台升降的步进电机、驱动所述第二 推板滑动的电机的起停操作。
[0013] 优选地,上述堆垛系统还可具有如下有益特点:
[0014] 所述工作台上设置有输送辊道,所述输送辊道的输送方向指向所述堆垛结构的板 材输出端。
[0015] 优选地,上述堆垛系统还可具有如下有益特点:
[0016] 还包括输入辑道和输出辊道;其中,
[0017] 所述输入辊道设置在所述堆垛结构的板材输入端,所述输入辊道设置为将待堆垛 板材输送至所述堆垛结构;所述输出辊道设置在所述堆垛结构的板材输出端,所述输出辊 道设置为将已堆垛板材输送至后续生产线中;
[0018] 所述输入辊道的输送工作面高度低于输出辊道的输送工作面高度。
[0019] 优选地,上述堆垛系统还可具有如下有益特点:
[0020] 所述工作台在远离所述板材输入端的一侧设置有挡板。
[0021 ]优选地,上述堆垛系统还可具有如下有益特点:
[0022]所述传感器包括第一传感器、第二传感器和第三传感器;其中,
[0023]所述第一传感器设置在所述工作台的板材输入端,所述第二传感器设置在板材输 入端的对侧位置,所述第三传感器设置在板材输出端的对侧位置,
[0024]所述第一传感器设置为检测是否有板输送至所述工作台的板材输入端处并输送 信号给所述控制器,所述控制器根据该信号控制驱动所述主推板滑动的电机启动和驱动所 述辅推板滑动的电机启动;所述辅推板滑动到推动操作位置,随所述主推板一同滑动至所 述工作台的板材输入端,并将所述板材的一组对边推齐;
[0025]所述第二传感器设置为检测板材的一组对边是否对齐并输送信号给所述控制器, 所述控制器根据该信号控制驱动所述第二推板滑动的电机的启动;所述第二推板滑动至所 述工作台的板材输出端,并将所述板材的另一组对边推齐;所述控制器同时控制驱动所述 主推板滑动的电机和驱动所述辅推板滑动的电机停止运转并恢复初始位置;
[0026]所述第三传感器设置为检测板材的另一组对边是否对齐并输送信号给所述控制 器,所述控制器根据该信号控制驱动所述工作台升降的步进电机启动,所述步进电机驱动 所述工作台下降预设高度值,所述预设高度值为板材输入端处输入板材的厚度值;所述控 制器同时控制驱动所述第二推板滑动的电机停止运转并恢复初始位置。
[0027]优选地,上述堆垛系统还可具有如下有益特点:
[0028]还包括计数器;
[0029]所述计数器设置在所述工作台的板材输入端,所述计数器设置为计算所述板材输 入端处输入板材的总个数并输送信号给所述控制器,所述控制器根据当前总个数与预设数 值通过比较器进行比较;
[0030]当当前总个数等于预设数值时,所述控制器控制所述步进电机在驱动所述第二推 板滑动的电机停止运转以后启动,并驱动所述工作台达到预设位置;所述控制器同时控制 驱动所述工作台上输送辊道运转的电机启动,并将已推齐的堆垛板材输送至后续生产线 中。
[0031] 本发明上述技术方案具有如下有益效果:
[0032] 本发明通过优化设置的可拆卸挡板以及其他结构能够实现任意厚度板材的堆垛, 能够有效满足非常规产品的临时堆垛作业,能够有效避免一次性的推齐操作所造成的板材 损耗,也能够实现多种尺寸板材的堆垛,适应性好。
[0033] 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变 得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利 要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0034] 附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本 申请的实施例一起用于解释本发明的技术方案,并不构成对本发明技术方案的限制。
[0035] 图1为本发明实施例中的堆垛结构示意图;
[0036] 图2为本发明实施例中可拆卸挡板的安装状态示意图;
[0037] 图3为本发明实施例中可拆卸挡板的拆卸状态示意图。
具体实施方式
[0038]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下文中将结合附图对本发明 的实施例进行详细说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中 的特征可以相互任意组合。
[0039] 结合图1、2、3所示,
[0040] 本发明提供了一种多功能堆垛系统,可以包括并排设置的两个堆垛结构,两个堆 垛结构之间设置有可拆卸挡板,可拆卸挡板具有安装和拆卸两种工作状态;其中,安装状态 时,并排设置的两个堆垛结构设置为独立运行的堆垛结构;拆卸状态时,并排设置的两个堆 垛结构设置为同步运行的堆垛结构。
[0041] 为了能够使本发明的技术方案更加清楚,将优先详细阐述独立运行的堆垛结构: [0042] 如图1所示,
[0043]堆垛结构可以设置有升降单元6、控制电路、以及设置为推齐堆垛板材的第一推板 单元、第二推板单元;升降单元6设置有工作台、滚珠丝杠副和步进电机,滚珠丝杠副设置为 通过步进电机的旋转操作实现工作台的升降操作;第一推板单元设置在堆垛结构的板材输 入端,第一推板单元设置有主推板2、辅推板3、第一滑道4,第一滑道4设置为实现主推板2面 向堆垛结构的推板操作;主推板2与辅推板3连接,且连接处设置有导轨;导轨设置为实现辅 推板3在主推板2处的竖直滑动操作;第二推板单元设置在堆垛结构的板材输出端,第二推 板单元设置有第二推板9、第二滑道8,第二滑道8设置为实现第二推板9面向堆垛结构的推 板操作;第二推板9在第二滑道8上的滑动方向垂直于主推板2在第一滑道4上的滑动方向; 控制电路设置有传感器和控制器,传感器设置为检测是否有板输送至堆垛结构的输入端处 并输送信号给控制器;控制器设置为控制驱动主推板2滑动的电机、驱动辅推板3滑动的电 机、驱动工作台升降的步进电机、驱动第二推板9滑动的电机的起停操作。
[0044]优选地,本发明具体操作中,工作台上可以设置有输送辊道,输送辊道的输送方向 指向堆垛结构的板材输出端。其中,工作台在远离板材输入端的一侧、以及远离板材输出端 的一侧均设置有挡板。相应的,本技术方案还可以包括输入辊道1和输出辊道;其中,输入棍 道1设置在堆垛结构的板材输入端,输入辊道1设置为将待堆垛板材输送至堆垛结构;输出 辊道设置在堆垛结构的板材输出端,输出辊道设置为将己堆垛板材输送至后续生产线中; 工作台处于堆垛初始状态时的台面高度值低于输出辊道处于输送状态时的输送工作面高 度值;即输入棍道的输送工作面高度低于输出辊道的输送工作面高度。
[0045]具体操作中,本技术方案可通过第一推板单元的推动操作实现第一组对边的推齐 操作;上述主推板2、辅推板3的组合形式,能够有效避免推板结构妨碍板材的正常输入,同 时也能够满足板材第一组对边的推齐操作需要。需要说明的是,当一组矿棉板由第一推板 单元推至工作台时完成第一组对边的推齐操作;此时,控制电路可控制第二推板单元直接 进行剩余一组对边的推齐操作。需要说明的是,本技术方案中的工作台在进行推板作业的 初始状态台面位置高度值低于后续生产线的输送台面位置高度值。上述位置高度差能够保 证在推板作业时,第二推板单元可直接通过第二滑道8进行推板作业;当完成堆垛操作后, 堆垛完成的板材需要输送至后续生产线时,控制电路可控制工作台上升至预设位置,即将 工作台的台面上升至与后续生产线的输送台面同高度;此时工作台的台面高于第二推板单 元,进而堆垛好的板材可直接输出至后续生产线中,而不受第二推板单元的阻碍;上述位置 高度差能够有效优化第二推板单元的结构组成。
[0046]优选地,为了能够实现推板作业以及堆垛作业的自动化;本技术方案中的传感器 可以包括第一传感器5、第二传感器10、第三传感器13;其中,第一传感器5设置在工作台的 板材输入端,第二传感器10设置在板材输入端的对侧位置,第三传感器13设置在板材输出 端的对侧位置。
[0047]其中,本技术方案中的第一传感器5设置为检测是否有板输送至工作台的板材输 入端处并输送信号给控制器,控制器根据该信号控制驱动主推板2滑动的电机启动和驱动 辅推板3滑动的电机启动;辅推板3滑动到推动操作位置,随主推板2—同滑动至工作台的板 材输入端,并将板材的一组对边推齐;第二传感器1〇设置为检测板材的一组对边是否对齐 并输送信号给控制器,控制器根据该信号控制驱动第二推板9滑动的电机的启动;第二推板 9滑动至工作台的板材输出端,并将板材的另一组对边推齐;控制器同时控制驱动主推板2 滑动的电机和驱动辅推板3滑动的电机停止运转并恢复初始位置;第三传感器13设置为检 测板材的另一组对边是否对齐并输送信号给控制器,控制器根据该信号控制驱动工作台升 降的步进电机启动,步进电机驱动工作台下降预设高度值,预设高度值为板材输入端处输 入板材的厚度值;控制器同时控制驱动第二推板9滑动的电机停止运转并恢复初始位置。 [0048]具体操作中,上述记载的第一传感器5、第二传感器10、第三传感器13的设置能够 实现上述工作台的自动堆垛操作,能够有效提高生产线的工作效率以及降低工人的劳动强 度。本领域的技术人员根据本技术方案的上述提不,在具体实施过程中,可以选择任意类型 的传感器,以能够实现检测有板的功能为准;其中,具体选用何种类型的传感器不受本专利 所保护。需要说明的是,上述信号的检测等操作可通过控制电路实现,其组成均属于本领域 常用的电器元件;另外,上述控制结构中并不涉及软件程序。
[0049] 优选地,为了能够实现本技术方案的满板后的自动出板功能;本技术方案还可以 包括计数器;该计数器可以设置在工作台的板材输入端,计数器设置为计算板材输入端处 输入板材的总个数并输送信号给控制器,控制器根据当前总个数与预设数值通过比较器进 行比较;其中,当计数器输送信号记载的当前总个数等于预设数值时,表明此时工作台的堆 垛板材已经达到预定堆垛个数;进而,控制器控制步进电机在驱动第二推板9滑动的电机停 止运转以后启动,并驱动工作台达到预设位置;其中,预设位置的高度即为后续生产线的输 送台面同高度,也就是预设位置高度为输出辊道的输送台面高度,且高于第二推板单元所 处位置。具体地,控制器同时控制驱动工作台上输送辊道运转的电机启动,并将已推齐的堆 垛板材输送至后续生产线中。
[0050] 具体操作中,当上述工作台将已推齐的满板输送至后续生产线后,控制器控制工 作台重新恢复堆垛初始位置,其中,堆垛初始位置即为输入辊道的输送台面高度,并准备进 行后续的堆垛操作。
[0051 ]如图2所示,本发明的上述堆垛结构并排设置,且中间安装有挡板14;此时,多功能 堆垛结构中的两个堆垛结构为独立运行的结构;即彼此之间互不干涉。
[0052]如图3所示,本发明的上述堆垛结构并排设置,且中间未安装有挡板;此时,多功能 堆垛结构中的两个堆垛结构为同步运行的结构;即彼此之间同步运行。
[0053]现以实际输送板材尺寸为例进一步进行详细说明:
[0054]如图2所示,可拆卸挡板14处于安装状态时,本发明提供的上述结构可实现600* 600mm的板材输送;如图3所示,可拆卸挡板处于拆卸状态时,本发明提供的上述结构可实现 600*1200mm的板材输送。
[0055]具体操作中,可拆卸挡板处于安装状态时和处于拆卸状态时,控制电路存在一些 不同;处于安装状态时,并排设置的堆垛结构其板材向相反的方向输出(如图2的顶部箭头 所示);处于拆卸状态时,并排设置的堆垛结构去板材向相同的方向输出(如图3的顶部箭头 所示)。
[0056]相应的,为了能够实现上述输出方向的改变,控制电路需进行一些调整。具体地, 当处于安装状态时,即输送600*600mm板材时,控制电路的控制过程与前述的控制过程一 致,在出板过程中,计数器发出满板信号后,控制电路控制步进电机同时启动并驱动工作台 同时达到预设位置,进而控制驱动工作台上输送辊道运转的两个电机反向启动,将己推齐 的堆垛板材输送至两侧各自的后续生产线中。当处于拆卸状态时,即输送600*1200ram板材 时,首先的堆垛过程中,控制电路在接收到第二传感器输出的板材一组对边对齐的信号后, 控制两侧的驱动第二推板滑动的电机同时启动,并完成另一组对边的对齐操作;其次的出 板过程中,计数器发出满板信号后,控制电路控制步进电机同时启动并驱动工作台同时达 到预设位置,进而控制驱动工作台上输送辊道运转的两个电机同向启动,将已推齐的堆垛 板材输送至同侧的后续生产线中。
[0057]需要说明的是,本领域的技术人员根据本技术方案的上述提示,在具体实施过程 中,可以选择任意类型的传感器,以能够实现液位检测的功能为准;其中,具体选用何种类 型的传感器不受本专利所保护。上述信号的检测等操作可通过本领域常见的控制电路实 现,其控制电路的连接形式以及组件本身均属于本领域常用的电器元件;另外,上述控制电 路结构中并不涉及软件程序。
[0058] 本发明通过优化设置的可拆卸挡板以及其他结构能够实现任意厚度板材的堆垛, 能够有效满足非常规产品的临时堆垛作业,能够有效避免一次性的推齐操作所造成的板材 损耗,也能够实现多种尺寸板材的堆垛,适应性好。
[0059] 本领域的技术人员应该明白,虽然本发明所掲露的实施方式如上,但所述的内容 仅为便于理解本发明而采用的实施方式,并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的 技术人员,在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下,可以在实施的形式及细节上进 行任何的修改与变化,但本发明的专利保护范围,仍须以所附的权利要求书所界定的范围 为准。

Claims (7)

1.一种多功能堆躲系统,其特征在于,包括并排设置的两个堆操结构,所述两个堆垛结 构之间设置有可拆卸挡板,所述可拆卸挡板具有安装和拆卸两种工作状态;其中, 安装状态时,所述并排设置的两个堆垛结构设置为独立运行的堆垛结构;拆卸状态时, 所述并排设置的两个堆垛结构设置为同步运行的堆操结构。
2. 根据权利要求1所述的堆垛系统,其特征在于, 所述堆垛结构设置有升降单元、控制电路、以及设置为推齐堆垛板材的第一推板单元、 第二推板单元;所述升降单元设置有工作台、滚珠丝杠副和步进电机,所述滚珠丝杠副设置 为通过步进电机的旋转操作实现工作台的升降操作; 所述第一推板单元设置在所述堆垛结构的板材输入端,所述第一推板单元设置有主推 板、辅推板、第一滑道,所述第一滑道设置为实现所述主推板面向所述堆垛结构的推板操 作;所述主推板与所述辅推板连接,且连接处设置有导轨;所述导轨设置为实现所述辅推板 在所述主推板处的竖直滑动操作; 所述第二推板单元设置在所述堆垛结构的板材输出端,所述第二推板单元设置有第二 推板、第二滑道,所述第二滑道设置为实现所述第二推板面向所述堆垛结构的推板操作;所 述第二推板在所述第二滑道上的滑动方向垂直于所述主推板在所述第一滑道上的滑动方 向; 所述控制电路设置有传感器和控制器,所述传感器设置为检测是否有板输送至所述堆 垛结构的输入端处并输送信号给所述控制器;所述控制器设置为控制驱动所述主推板滑动 的电机、驱动所述辅推板滑动的电机、驱动所述工作台升降的步进电机、驱动所述第二推板 滑动的电机的起停操作。
3. 根据权利要求2所述的堆垛系统,其特征在于, 所述工作台上设置有输送辊道,所述输送辊道的输送方向指向所述堆垛结构的板材输 出端。
4. 根据权利要求3所述的堆垛系统,其特征在于,还包括输入辊道和输出辊道;其中, 所述输入辊道设置在所述堆垛结构的板材输入端,所述输入辊道设置为将待堆垛板材 输送至所述堆垛结构;所述输出辊道设置在所述堆垛结构的板材输出端,所述输出辊道设 置为将己堆垛板材输送至后续生产线中; 所述输入辊道的输送工作面高度低于输出辊道的输送工作面高度。
5. 根据权利要求3或4所述的堆垛系统,其特征在于, 所述工作台在远离所述板材输入端的一侧设置有挡板。
6. 根据权利要求5所述的堆垛系统,其特征在于,所述传感器包括第一传感器、第二传 感器和第三传感器;其中, 所述第一传感器设置在所述工作台的板材输入端,所述第二传感器设置在板材输入端 的对侧位置,所述第三传感器设置在板材输出端的对侧位置, 所述第一传感器设置为检测是否有板输送至所述工作台的板材输入端处并输送信号 给所述控制器,所述控制器根据该信号控制驱动所述主推板滑动的电机启动和驱动所述辅 推板滑动的电机启动;所述辅推板滑动到推动操作位置,随所述主推板一同 作台的板材输入端,并将所述板材的一组对边推齐; 所述第二传感器设置为检测板材的一组对边是否对齐并输送信号给所述控制器,所述 控制器根据该信号控制驱动所述第二推板滑动的电机的启动;所述第二推板滑动至所述工 作台的板材输出端,并将所述板材的另一组对边推齐;所述控制器同时控制驱动所述主推 板滑动的电机和驱动所述辅推板滑动的电机停止运转并恢复初始位置; 所述第三传感器设置为检测板材的另一组对边是否对齐并输送信号给所述控制器,所 述控制器根据该信号控制驱动所述工作台升降的步进电机启动,所述步进电机驱动所述工 作台下降预设高度值,所述预设高度值为板材输入端处输入板材的厚度值;所述控制器同 时控制驱动所述第二推板滑动的电机停止运转并恢复初始位置。
7.根据权利要求6所述的堆垛系统,其特征在于,还包括计数器; 所述计数器设置在所述工作台的板材输入端,所述计数器设置为计算所述板材输入端 处输入板材的总个数并输送信号给所述控制器,所述控制器根据当前总个数与预设数值通 过比较器进行比较; 当当前总个数等于预设数值时,所述控制器控制所述步进电机在驱动所述第二推板滑 动的电机停止运转以后启动,并驱动所述工作台达到预设位置;所述控制器同时控制驱动 所述工作台上输送親道运转的电机启动,并将已推齐的堆垛板材输送至后续生产线中。
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