CN107585569A - 衣架连杆下料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及衣架连杆下料机构，包括收料架和下料组件；所述收料架的一端为收料入口；所述下料组件设置所述收料入口处，用于将上一工位的衣架连杆取出并置于所述收料架。由此，通过同时设置收料架和下料组件，通过下料组件取出上一工位的衣架连杆后，即刻放置于所述收料架中，由收料架对衣架连杆进行有序地收集，支撑起衣架连杆，而不会有衣架连杆在回收槽中杂乱堆放的现象发生。故本发明能够实现制成的衣架连杆的有序回收，不需要在后续生产工序中重新整理衣架连杆，大大降低了生产负担和提高了衣架的生产效率。

Description

衣架连杆下料机构

技术领域

本发明涉及衣架连杆生产领域，特别是涉及一种衣架连杆下料机构。

背景技术

衣架是人们日常生活中的必需用品，随着人们的广泛应用，对衣架进行了多方面的改进，使得衣架的材质种类也越来越多，如有金属衣架、木质衣架和塑料衣架等，而每种材质的衣架又有简易型衣架和多结构型衣架。

而简易型金属衣架又具有多种结构，如图1所示，其中的一种简易型金属衣架x10由衣架挂钩x1、衣架臂x2和衣架连杆x3组成；所述衣架挂钩x1的底端端部固定连接于所述衣架臂x2的中心处；所述衣架臂x2的相对两端分别设有贯穿其的通孔。所述衣架连杆x3包括横杆x31、由横杆x31的两端分别向内往靠近横杆x31的方向弯折形成的两悬挂部(x32和x33)、以及分别由两悬挂部(x32和x33)中与横杆x31连接的一端相对的另一端向外往靠近横杆x31的方向弯折形成的两连接部(x34和x35)。每一连接部中和与其连接的悬挂部连接的一端相对的另一端为扁平结构的连接端，且该连接端设有贯穿其的连接孔。衣架连杆x3相对两端上的两连接孔分别通过一连接件与衣架臂x2相对两端上的通孔固定连接，由此形成整个衣架。

在生产制造x10的过程中，其衣架连杆x3会经过一系列的加工独立完成。而在完成衣架连杆x3的生产后，目前生产线回收衣架连杆x3的方式一般为：通过传动带将衣架连杆x3输出到回收槽中。这么一来，全部衣架连杆都会堆积在回收槽中，杂乱无章，则在需要将衣架连杆x3运输到下一生产线而进行后续制造衣架的工序时，还需要重新将衣架连杆x3摆放整齐并送入到下一生产线中，由此进一步增加了生产负担，并降低了生产效率。

发明内容

为解决上述现有技术的缺点和不足，本发明提供了一种衣架连杆下料机构，能够实现制成的衣架连杆的有序回收，不需要在后续生产工序中重新整理衣架连杆，大大降低了生产负担和提高了衣架的生产效率。

一种衣架连杆下料机构，包括收料架和下料组件；所述收料架的一端为收料入口；所述下料组件设置所述收料入口处，用于将上一工位的衣架连杆取出并置于所述收料架。

由此，通过同时设置收料架和下料组件，通过下料组件取出上一工位的衣架连杆后，即刻放置于所述收料架中，由收料架对衣架连杆进行有序地收集，支撑起衣架连杆，而不会有衣架连杆在回收槽中杂乱堆放的现象发生。故，本发明衣架连杆下料机构能够实现制成的衣架连杆的有序回收，不需要在后续生产工序中重新整理衣架连杆，大大降低了生产负担和提高了衣架的生产效率。

进一步，所述收料架包括两料架；所述两料架相对设置，每一料架的顶部一端向上凸出形成用于阻碍衣架连杆滑落的限位凸部；且所述两料架的另一端之间的空间形成所述收料入口。通过此处限定，在保证衣架连杆能够被有序回收的情况下，使收料架具有更加简单的结构，从而有利于降低生产难度和生产成本，也更方便操作。

进一步，每一料架的倾斜设置，且其收料入口所在的高度大于其限位凸部所在的高度。通过此处限定，在下料组件将衣架连杆置于收料架顶面时，即使没有放好在相应的位置上，衣架连杆也能凭自重而顺着两料架的倾斜面滚落到限位凸部处，实现自动有序收集；并且，下料组件只要将衣架连杆置于收料架的收料入口处，衣架连杆也能够顺利滚落到相应的位置处，不会出现衣架连杆上下堆叠放置的现象，各个衣架连杆间只会并排设置。

进一步，所述两料架之间的最大距离小于衣架连杆中横杆的长度且大于横杆长度的二分之一。通过此处限定，有利于保证两料架对衣架连杆支撑的稳定性，也保证了衣架连杆滚落的稳定性，避免因两料架之间的间距过小而导致衣架连杆滚落时掉落到外部。

进一步，所述两料架相互平行。通过此处限定，有利于进一步提高两料架对衣架连杆支撑的稳定性和衣架连杆滚落的稳定性。

进一步，所述下料组件包括驱动板、两顶推梁和下料驱动机构；所述驱动板固定套设于所述下料驱动机构的动力轴外围；所述两顶推梁分别通过一连接杆与所述驱动板的相对两侧连接，并位于所述驱动板的上方。通过此处限定，有利于简化下料组件的结构，并在当上一工位输出衣架连杆的机构是夹持机构时，能够通过顶出的方式将松开衣架连杆后的夹持机构中的衣架连杆顶出，从而提高对衣架连杆下料的效率。

进一步，所述两顶推梁所在的初始高度小于或等于所述收料架的最高点所在的高度，且所述两顶推梁由驱动板带动而上升后所在的收取高度大于所述收料架的最高点所在的高度。通过此处限定，保证了下料组件顶出衣架连杆后，衣架连杆能够从两顶推梁顶部顺利地滚落至两料架的顶部，由两料架实现收集。

进一步，每一料架的倾斜设置，且其收料入口所在的高度大于其限位凸部所在的高度；及每一顶推梁的倾斜设置，且倾斜方向与每一料架的倾斜方向相同。通过此处限定，提高了两料架与两顶推梁之间的配合度，从而使得衣架连杆的滚落更具稳定性。

作为下料组件的另外几种实施方式，所述下料组件为机械手；

或者，所述下料组件为传送带机构，所述传动带机构的输出口与所述收料架的收料入口对接；

或者，所述下料组件包括传送带机构和倾斜滑道；所述传送带机构的输入口与上一工位输出口对接；所述倾斜滑道的输入口与所述传动带机构的输出口对接，且其输出口与所述收料架的收料入口对接，且所述倾斜滑道倾斜设置，其输入口所在的高度大于其输出口所在的高度。

进一步，所述驱动板的顶面设有至少一导向柱。通过此处设置，可以使得驱动板板与上一工位的夹持机构配合，而增强驱动板进行往复直线运动时的稳定性。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为目前通用的其中一种简易型金属衣架的结构示意图；

图2为本发明衣架连杆下料机构的结构示意图；

图3为图2中的衣架连杆下料机构收集有一衣架连杆成品时的状态示意图；

图4为本发明变形实施例3)中衣架连杆下料机构的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种衣架连杆下料机构，用于收集由上一工位输出的衣架连杆(该衣架连杆是已经经过相应的处理而完成后的衣架连杆成品)。

请参阅图2和图3，在本实施例中，所述衣架连杆下料机构70包括收料架71和下料组件72。所述收料架71的一端为收料入口I；所述下料组件72设置所述收料入口I处，用于将上一工位的衣架连杆取出并置于所述收料架71。

具体地，所述收料架71包括两料架(711和712)。所述两料架(711和712)相对设置，每一料架的顶部一端向上凸出形成用于阻碍衣架连杆滑落的限位凸部J；且所述两料架(711和712)的另一端之间的空间形成所述收料入口I。

为进一步保证衣架连杆的有序回收，减少对下料组件72的依赖，优选地，每一料架的倾斜设置，且其收料入口I所在的高度大于其限位凸部J所在的高度；两料架(711和712的)倾斜程度相同，两者最高点所在的高度相同，且最低点所在的高度相同。在本实施例中，每一料架的倾斜设置是通过底面相对两端分别由不同高度的支柱支撑而实现的。

则在进行回收时，只要下料组件72将衣架连杆放置于所述两料架(711和712)的收料入口I的一端顶部时，衣架连杆便会沿着两料架(711和712)的顶面滚落，直至该衣架连杆由限位凸部J或由前一衣架连杆阻碍，实现收集于两料架(711和712)的顶部。其中，当两收料架71中没有收集有任何衣架连杆时，当前滚落的衣架连杆才会由限位凸部J阻碍而停止滚落；否则，当两收料架71中只要收集有一个衣架连杆时，后面收集的衣架连杆都会由前一衣架连杆阻碍而停止滚落。

为保证两料架(711和712)对衣架连杆支撑的稳定性和衣架连杆滚落过程中的稳定性，优选地，所述两料架(711和712)之间的最大距离小于衣架连杆中横杆(如图1中的标号x31所示的结构)的长度且大于横杆长度的二分之一。

进一步，所述两料架(711和712)相互平行。

在本实施例中，所述下料组件72包括驱动板721、两顶推梁722和下料驱动机构723。所述驱动板721固定套设于所述下料驱动机构723的动力轴外围。所述两顶推梁722分别通过一连接杆L与所述驱动板721的相对两侧连接，并位于所述驱动板721的上方。

所述两顶推梁722所在的初始高度小于或等于所述收料架71的最高点所在的高度，且所述两顶推梁722由驱动板721带动而上升后所在的收取高度大于所述收料架71的最高点所在的高度。其中，“初始高度”指的是下料组件72在不进行下料和下料完毕复位后，此时两顶推梁722所在的高度；而“收取高度”是指下料组件72在将衣架连杆取出的一刻所在的高度。

为进一步提高两料架(711和712)与两顶推梁722之间的配合度，从而使得衣架连杆的滚落更具稳定性，优选地，每一顶推梁的倾斜设置，且倾斜方向与每一料架的倾斜方向相同。两顶推梁722倾斜程度相同，两者最高点所在的高度相同，且最低点所在的高度相同。

在本实施例中，所述下料驱动机构723为气缸。而在其它变形实施例中，所述下料驱动机构723还可以为电动推杆或油缸等能够驱动物料进行往复直线运动的驱动机构。

由此，当本发明衣架连杆下料机构70需要对上一工位的衣架连杆进行回收时，当上一工位夹持衣架连杆的夹持机构到达收料入口I外并松开衣架连杆时，所述下料驱动机构723即刻驱动驱动板721上升，从而带动两顶推梁722上升至收取高度，由此即可将衣架连杆从上一工位的夹持机构中顶出。被顶出后的衣架连杆B便会顺着两顶推杆的顶面滚落到两料架(711和712)的顶面，直至其由两料架(711和712)的限位凸部J或上一衣架连杆阻碍，如图3所示。下料驱动机构723如此循环动作，直至完成所生产的衣架连杆的收集。其中，下料驱动机构723的控制是通过控制器实现的，而控制器如何对下料驱动机构723进行控制，本领域技术人员可从上述衣架连杆下料机构70对衣架连杆的回收过程可知，故在此不再赘述。

另外，本发明还具有其它变形实施例，例如：

1)改变下料组件72的结构，如，将下料组件72替换为机械手，直接通过机械手抓取上一工位的衣架连杆至收料架71中。

或者，将下料组件72替换为传送带机构，该传送带机构的输出口与收料架71的收料入口I对接，由此直接将上一工位的衣架连杆输出至收料架71顶面。

或者，结构改变后的下料组件包括传送带机构和倾斜滑道；所述传送带机构的输入口与上一工位输出口对接；所述倾斜滑道的输入口与所述传动带机构的输出口对接，且其输出口与所述收料架71的收料入口I对接，且所述倾斜滑道倾斜设置，其输入口所在的高度大于其输出口所在的高度。由此通过传送带机构将上一工位的衣架连杆输出至倾斜滑道后，衣架连杆将会顺着倾斜滑道滑落至两料架(711和712)顶部。

2)改变收料架71的结构，可以将收料架改成多层结构，而每层中都包括两料架(711和712)，由此可以回收更多衣架连杆。此时，两顶推梁722可以运动至最底层的两料架处，也可以运动至最高层的两料架处。

3)在驱动板721上增设至少一个导向柱，如图4所示，本变形实施例中的驱动板721顶面设置有4个导向柱M，并且，在上一工位的夹持机构中用于承接衣架连杆的夹持底板中开设与所述4个导向柱一一对应的4个导向孔，这样可以提高驱动板721进行往复直线运动的稳定性。

相对于现有技术，本发明衣架连杆下料机构能够实现制成的衣架连杆的有序回收，不需要在后续生产工序中重新整理衣架连杆，大大降低了生产负担和提高了衣架的生产效率。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种衣架连杆下料机构，其特征在于：包括收料架和下料组件；所述收料架的一端为收料入口；所述下料组件设置所述收料入口处，用于将上一工位的衣架连杆取出并置于所述收料架。

2.根据权利要求1所述的衣架连杆下料机构，其特征在于：所述收料架包括两料架；所述两料架相对设置，每一料架的顶部一端向上凸出形成用于阻碍衣架连杆滑落的限位凸部；且所述两料架的另一端之间的空间形成所述收料入口。

3.根据权利要求2所述的衣架连杆下料机构，其特征在于：每一料架的倾斜设置，且其收料入口所在的高度大于其限位凸部所在的高度。

4.根据权利要求3所述的衣架连杆下料机构，其特征在于：所述两料架之间的最大距离小于衣架连杆中横杆的长度且大于横杆长度的二分之一。

5.根据权利要求1～3任一项所述的衣架连杆下料机构，其特征在于：所述两料架相互平行。

6.根据权利要求1或2所述的衣架连杆下料机构，其特征在于：所述下料组件包括驱动板、两顶推梁和下料驱动机构；所述驱动板固定套设于所述下料驱动机构的动力轴外围；所述两顶推梁分别通过一连接杆与所述驱动板的相对两侧连接，并位于所述驱动板的上方。

7.根据权利要求6所述的衣架连杆下料机构，其特征在于：所述两顶推梁所在的初始高度小于或等于所述收料架的最高点所在的高度，且所述两顶推梁由驱动板带动而上升后所在的收取高度大于所述收料架的最高点所在的高度。

8.根据权利要求6所述的衣架连杆下料机构，其特征在于：每一料架的倾斜设置，且其收料入口所在的高度大于其限位凸部所在的高度；及每一顶推梁的倾斜设置，且倾斜方向与每一料架的倾斜方向相同。

9.根据权利要求1～3任一项所述的衣架连杆下料机构，其特征在于：所述下料组件为机械手；

或者，所述下料组件为传送带机构，所述传动带机构的输出口与所述收料架的收料入口对接；

或者，所述下料组件包括传送带机构和倾斜滑道；所述传送带机构的输入口与上一工位输出口对接；所述倾斜滑道的输入口与所述传动带机构的输出口对接，且其输出口与所述收料架的收料入口对接，且所述倾斜滑道倾斜设置，其输入口所在的高度大于其输出口所在的高度。

10.根据权利要求6所述的衣架连杆下料机构，其特征在于：所述驱动板的顶面设有至少一导向柱。