CN107585535B - 一种散料输送方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种散料输送方法及系统，散料输送设备包括：至少两条带式输送机，确定设备运行过程中的物料分布数据，并存储停机时带式输送机的物料分布数据，根据停机时的物料分布数据及预先存储的带式输送机启动曲线图确定每条带式输送机的启动时长，根据当前带式输送机的启动时刻及下一条带式输送机的启动时长确定下一条带式输送机的启动时刻。本方案通过预先存储的不同载荷下带式输送机的启动时长及停机时的物料分布数据确定每条带式输送机的启动时长，从而确定下一条带式输送机的启动时刻，使得在物料到达下一条带式输送机时，下一条带式输送机已达到额定速度，完成启动，避免了在物料到达，而输送机未完成启动时堵料的发生。

Description

一种散料输送方法及系统

技术领域

本发明涉及传输领域，尤其涉及一种散料输送方法及系统。

背景技术

散料，一般指堆积在一起的大量未经包装的块状、粉状物料，如：煤、谷物等。散料输送一般由给料设备、多条带式输送机及卸料设备进行输送，各输送机之间通过溜槽连接。

逆料流流程启动是目前普遍应用的流程启动方式，即从卸料端向给料端逐个启动设备，当前一个设备启动完毕后，启动下一个设备，直到给料设备启动。以散货码头卸料船作业流程为例，给料设备为卸船机SU，输送设备为带式输送机BC，卸料设备为堆料机S，其逆料流启动流程为：S→BC3→BC2→BC1→SU。

然而，采用逆料流流程启动其启动时间长，给料等待时间长，为了解决这一问题，可通过顺料流流程启动，即从给料端向卸料端逐个启动设备，当前一个设备启动完毕后，启动下一个设备，直到卸料设备启动。以散货码头卸料船作业流程为例，其顺料流启动流程为：SU→BC1→BC2→BC3→S。

采用顺料流启动流程，当与给料端距离最近的一条带式输送机启动且速度达到正常运行速度后，则给料端开始给料，其给料等待时间短。但是，当停机时为带料停机的状态，采用顺料流流程启动，若上一条带式输送机上存有物料，在下一条带式输送机启动前，上一条带式输送机将其所带物料输送到与下一条带式输送机连接的溜槽内，就会发生堵料的现象，其难以实用推广。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种散料输送方法及系统，以解决现有技术中采用顺料流流程启动散料输送设备时，容易发生堵料的现象，存在难以实用推广的问题，其具体方案如下：

一种散料输送方法，应用于散料输送设备，所述散料输送设备包括：至少两条带式输送机，包括：

所述散料输送设备运行过程中，检测所述带式输送机上物料检测点的物料状态，确定运行过程中的物料分布数据；

存储停机时所述带式输送机的物料分布数据；

根据所述停机时的物料分布数据及预先存储的带式输送机启动曲线图确定每条带式输送机的启动时长，所述带式输送机启动曲线图包括：不同载荷下带式输送机的启动时长；

根据当前带式输送机的启动时刻及下一条带式输送机的启动时长确定所述下一条带式输送机的启动时刻。

进一步的，所述根据当前带式输送机的启动时刻及下一条带式输送机的启动时长确定所述下一条带式输送机的启动时刻，包括：

将当前带式输送机的启动时刻与下一条带式输送机的启动时长及当前带式输送机与下一条带式输送机的启动时间间隔相加得到的时刻，即为所述下一条带式输送机的启动时刻。

进一步的，所述当前带式输送机与下一条带式输送机的启动时间间隔为：

将当前带式输送机的长度与当前带式输送机的速度的比值，与下一条带式输送机的启动时长做差，得到的时长即为当前带式输送机与下一条带式输送机的启动时间间隔。

进一步的，所述检测所述带式输送机上物料检测点的物料状态，确定运行过程中的物料分布数据，包括：

检测所述带式输送机上物料检测点的物料状态及所述带式输送机的带速；

根据所述物料检测点的物料状态及所述带式输送机的带速，确定任一时刻带式输送机上的物料分布数据。

进一步的，还包括：

根据所述运行过程中的物料分布数据及所述带式输送机的带速，确定各带式输送机的停机时长。

一种散料输送系统，应用于散料输送设备，所述散料输送设备包括：至少两条带式输送机，包括：物料传感器，存储器及处理器，其中：

所述物料传感器用于在所述散料输送设备运行过程中，检测所述带式输送机上物料检测点的物料状态，确定运行过程中的物料分布数据；

所述存储器用于存储停机时所述带式输送机的物料分布数据及预先存储的带式输送机启动曲线图，所述带式输送机启动曲线图包括：不同载荷下带式输送机的启动时长；

所述处理器用于根据所述停机时的物料分布数据及带式输送机启动曲线图确定每条带式输送机的启动时长，根据当前带式输送机的启动时刻及下一条带式输送机的启动时长确定所述下一条带式输送机的启动时刻。

进一步的，所述处理器根据当前带式输送机的启动时刻及下一条带式输送机的启动时长确定所述下一条带式输送机的启动时刻，包括：

所述处理器将当前带式输送机的启动时刻与下一条带式输送机的启动时长及当前带式输送机与下一条带式输送机的启动时间间隔相加得到的时刻，即为所述下一条带式输送机的启动时刻。

进一步的，所述当前带式输送机与下一条带式输送机的启动时间间隔为：

将当前带式输送机的长度与当前带式输送机的速度的比值，与下一条带式输送机的启动时长做差，得到的时长即为当前带式输送机与下一条带式输送机的启动时间间隔。

进一步的，还包括：带速传感器，所述带速传感器用于检测所述带式输送机的带速，所述确定运行过程中的物料分布数据，包括：

根据所述物料检测点的物料状态及所述带式输送机的带速，确定任一时刻带式输送机上的物料分布数据。

进一步的，所述处理器还用于：

根据所述运行过程中的物料分布数据及所述带式输送机的带速，确定各带式输送机的停机时长。

从上述技术方案可以看出，本申请公开的散料输送方法及系统，散料输送设备包括：至少两条带式输送机，设备运行过程中，检测带式输送机上物料检测点的物料状态，确定运行过程中的物料分布数据，并存储停机时带式输送机的物料分布数据，根据停机时的物料分布数据及预先存储的带式输送机启动曲线图确定每条带式输送机的启动时长，带式输送机启动曲线图包括：不同载荷下带式输送机的启动时长，根据当前带式输送机的启动时刻及下一条带式输送机的启动时长确定下一条带式输送机的启动时刻。本方案通过预先存储的不同载荷下带式输送机的启动时长及停机时的物料分布数据确定每条带式输送机的启动时长，从而确定下一条带式输送机的启动时刻，使得在物料到达下一条带式输送机时，下一条带式输送机已达到额定速度，完成启动，避免了在物料到达，而输送机未完成启动时堵料的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种散料输送设备的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的一种散料输送方法的流程图；

图3为本发明实施例公开的一种散料输送方法的流程图；

图4为本发明实施例公开的一种散料输送系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开了一种散料输送方法，应用于散料输送设备，散料输送设备的结构示意图如图1所示，包括：给料设备11，带式输送机12及卸料设备13，其中：

带式输送机12可以为一条，也可以为多条，当带式输送机只有一条时，在设备采用顺料流启动过程中，给料设备启动之后，带式输送机启动，则可以开始给料，即开始了有效的生产作业，此时，不存在下一条带式输送机，因此，不会在输送机之间发生堵料。在本方案中，我们考虑有至少两条带式输送机的情况。

本方案公开的散料输送方法的流程图如图2所示，包括：

步骤S21、散料输送设备运行过程中，检测带式输送机上物料检测点的物料状态，确定运行中的物料分布数据；

在散料输送设备的每条带式输送机上设置物料检测点，在物料检测点设置有物料传感器，用来检测到达物料检测点的物料的状态，其中，物料状态包括：物料高度、物料重量等。物料传感器可以具体为激光扫描仪、皮带秤、超声波扫描仪或其他可以准确探测物料的仪器。

具体的，可以在每条带式输送机的全程每米均设置有物料传感器，如：电子皮带秤或料位传感器，但由于造价较高，可以仅在每条带式输送机的尾部卸料处设置有物料传感器。

在散料输送设备的运行过程中，实时检测物料检测点的物料状态，以保证在运行过程中，可以实时明确当前物料传感器所在的带式输送机输送至下一条带式输送机的物料状态。

由于仅在每条带式输送机的尾部卸料处设置有物料传感器，就导致物料传感器仅能获取该物料传感器所在的带式输送机输送至下一条带式输送机的物料状态，而不能明确每条带式输送机上任意位置的物料状态。

为了解决这一问题，就需要在带式输送机上设置带速传感器，从而可以明确带式输送机的带速，根据物料检测点的物料状态及带式输送机的带速，确定任一时刻带式输送机上的物料分布数据。

具体的，将物料检测点的物料状态与带式输送机的当前带速进行积分，得到任一时刻带式输送机上的物料分布数据，从而可以明确任一时刻，在带式输送机上的某个具体位置的物料状态。

其中，带速传感器可以为：安装绝对值编码器的测速滚筒或其他可以准确检测带速的仪器。

步骤S22、存储停机时带式输送机的物料分布数据；

由于在设备运行过程中，实时检测带式输送机上物料检测点的物料状态，因此，可以在通过物料检测点的物料状态与带式输送机的当前带速获得任一时刻带式输送机上的物料分布数据，从而可以确定设备停机时，带式输送机上的物料分布数据。

具体的，可以将停机时带式输送机的物料分布数据绘制成表格或图形，以便于后续查询。

步骤S23、根据停机时的物料分布数据及预先存储的带式输送机启动曲线图确定每条带式输送机的启动时长，带式输送机启动曲线图包括：不同载荷下带式输送机的启动时长；

在试验过程中，或实际设备启动过程中，记录不同载荷下带式输送机的启动时长，即带式输送机上有不同数量的物料时，其完全启动，达到额定速度所需时长。

由于已确定了停机时的物料分布数据，即明确了停机时每条带式输送机上分别有多少物料，及物料分布情况，通过查询带式输送机启动曲线图确定当前停机状态下，每条带式输送机上的物料对应的带式输送机的启动时长。由于在当前停机状态下，每条带式输送机上的物料数量不同，则每条带式输送机对应不同的启动时长。

步骤S24、根据当前带式输送机的启动时刻及下一条带式输送机的启动时长确定下一条带式输送机的启动时刻。

由于散料输送设备包括：给料设备，带式输送机及卸料设备，在散料输送设备启动过程中，给料设备首先启动，之后与给料设备相连的第一带式输送机启动，当第一带式输送机启动后，给料设备开始给料，生产作业开始，因此，第一带式输送机启动的时刻即为给料开始的时刻，因此，本发明所公开的方案只适用于计算除第一带式输送机外的其他带式输送机的启动时刻，而不能利用本发明所公开的方案计算第一带式输送机启动的时刻。

其中，当前带式输送机可以为与给料设备相连的第一带式输送机，也可以为其他带式输送机，在此不做具体限定。

本实施例公开的散料输送方法，应用的散料输送设备包括：至少两条带式输送机，设备运行过程中，检测带式输送机上物料检测点的物料状态，确定运行过程中的物料分布数据，并存储停机时带式输送机的物料分布数据，根据停机时的物料分布数据及预先存储的带式输送机启动曲线图确定每条带式输送机的启动时长，带式输送机启动曲线图包括：不同载荷下带式输送机的启动时长，根据当前带式输送机的启动时刻及下一条带式输送机的启动时长确定下一条带式输送机的启动时刻。本方案通过预先存储的不同载荷下带式输送机的启动时长及停机时的物料分布数据确定每条带式输送机的启动时长，从而确定下一条带式输送机的启动时刻，使得在物料到达下一条带式输送机时，下一条带式输送机已达到额定速度，完成启动，避免了在物料到达，而输送机未完成启动时堵料的发生。

本实施例公开了一种散料输送方法，应用于散料输送设备，其流程图如图3所示，包括：

步骤S31、散料输送设备运行过程中，检测带式输送机上物料检测点的物料状态，确定运行过程中的物料分布数据；

步骤S32、存储停机时带式输送机的物料分布数据；

步骤S33、根据停机时的物料分布数据及预先存储的带式输送机启动曲线图确定每条带式输送机的启动时长，带式输送机启动曲线图包括：不同载荷下带式输送机的启动时长；

步骤S34、将当前带式输送机的启动时刻与下一条带式输送机的启动时长及当前带式输送机与下一条带式输送机的启动时间间隔相加得到的时刻，即为下一条带式输送机的启动时刻。

当前带式输送机与下一条带式输送机的启动时间间隔为：将当前带式输送机的长度与当前带式输送机的速度的比值，与下一条带式输送机的启动时长做差，得到的时长即为当前带式输送机与下一条带式输送机的启动时间间隔。

例如：当前带式输送机的长度为L1，当前带式输送机的带速为s1，下一条带式输送机的启动时长为ts2，那么，当前带式输送机与下一条带式输送机的启动时间间隔t1为：

t1＝L1/s1-ts2

其中，L1/s1为当前带式输送机上的前端物料到达尾端所用时长，那么，L1/s1-ts2即为从当前带式输送机上开始给料的时刻开始，间隔t1时长，开始启动下一条带式输送机，下一条带式输送机在经过ts2的时长后，启动完成，即其速度达到额定速度，与当前带式输送机的速度一致，此时，当前带式输送机的前端所给物料恰好到达当前带式输送机的尾端，并卸料至下一条带式输送机，避免了物料提前到达尾端，使物料进入溜槽导致堵料。

进一步的，本实施例公开的散料输送方法还可以包括：

根据运行过程中的物料分布数据及带式输送机的带速，确定各带式输送机的停机时长，以便于在料流走完后，及时停止相应的带式输送机，从而减少带式输送机上已没有物料，却还在运行所造成的运行损耗和能耗。

本实施例公开的散料输送方法，应用的散料输送设备包括：至少两条带式输送机，设备运行过程中，检测带式输送机上物料检测点的物料状态，确定运行过程中的物料分布数据，并存储停机时带式输送机的物料分布数据，根据停机时的物料分布数据及预先存储的带式输送机启动曲线图确定每条带式输送机的启动时长，带式输送机启动曲线图包括：不同载荷下带式输送机的启动时长，根据当前带式输送机的启动时刻及下一条带式输送机的启动时长确定下一条带式输送机的启动时刻。本方案通过预先存储的不同载荷下带式输送机的启动时长及停机时的物料分布数据确定每条带式输送机的启动时长，从而确定下一条带式输送机的启动时刻，使得在物料到达下一条带式输送机时，下一条带式输送机已达到额定速度，完成启动，避免了在物料到达，而输送机未完成启动时堵料的发生。

本实施例公开了一种散料输送系统，应用于散料输送设备，散料输送系统的结构示意图如图4所示，包括：

物料传感器41，存储器42及处理器43。

物料传感器41用于在散料输送设备运行过程中，检测带式输送机上物料检测点的物料状态，确定运行过程中的物料分布数据。

在散料输送设备的每条带式输送机上设置物料检测点，在物料检测点设置有物料传感器，用来检测到达物料检测点的物料的状态，其中，物料状态包括：物料高度、物料重量等。物料传感器可以具体为激光扫描仪、皮带秤、超声波扫描仪或其他可以准确探测物料的仪器。

具体的，可以在每条带式输送机的全程每米均设置有物料传感器，如：电子皮带秤或料位传感器，但由于造价较高，可以仅在每条带式输送机的尾部卸料处设置有物料传感器。

在散料输送设备的运行过程中，实时检测物料检测点的物料状态，以保证在运行过程中，可以实时明确当前物料传感器所在的带式输送机输送至下一条带式输送机的物料状态。

由于仅在每条带式输送机的尾部卸料处设置有物料传感器，就导致物料传感器仅能获取该物料传感器所在的带式输送机输送至下一条带式输送机的物料状态，而不能明确每条带式输送机上任意位置的物料状态。

本实施例公开的散料输送系统，还包括：带速传感器44，带速传感器44用于检测带式输送机的带速。

确定运行过程中的物料分布数据，包括：根据物料检测点的物料状态及带式输送机的带速，确定任一时刻带式输送机上的物料分布数据。

具体的，将物料检测点的物料状态与带式输送机的当前带速进行积分，得到任一时刻带式输送机上的物料分布数据，从而可以明确任一时刻，在带式输送机上的某个具体位置的物料状态。

其中，带速传感器可以为：安装绝对值编码器的测速滚筒或其他可以准确检测带速的仪器。

存储器42用于存储停机时带式输送机的物料分布数据及预先存储的带式输送机启动曲线图，带式输送机启动曲线图包括：不同载荷下带式输送机的启动时长。

由于在设备运行过程中，实时检测带式输送机上物料检测点的物料状态，因此，可以在通过物料检测点的物料状态与带式输送机的当前带速获得任一时刻带式输送机上的物料分布数据，从而可以确定设备停机时，带式输送机上的物料分布数据。

具体的，可以将停机时带式输送机的物料分布数据绘制成表格或图形，以便于后续查询。

处理器43用于根据停机时的物料分布数据及带式输送机启动曲线图确定每条带式输送机的启动时长，根据当前带式输送机的启动时刻及下一条带式输送机的启动时长确定下一条带式输送机的启动时刻。

在试验过程中，或实际设备启动过程中，记录不同载荷下带式输送机的启动时长，即带式输送机上有不同数量的物料时，其完全启动，达到额定速度所需时长。

由于已确定了停机时的物料分布数据，即明确了停机时每条带式输送机上分别有多少物料，及物料分布情况，通过查询带式输送机启动曲线图确定当前停机状态下，每条带式输送机上的物料对应的带式输送机的启动时长。由于在当前停机状态下，每条带式输送机上的物料数量不同，则每条带式输送机对应不同的启动时长。

由于散料输送设备包括：给料设备，带式输送机及卸料设备，在散料输送设备启动过程中，给料设备首先启动，之后与给料设备相连的第一带式输送机启动，当第一带式输送机启动后，给料设备开始给料，生产作业开始，因此，第一带式输送机启动的时刻即为给料开始的时刻，因此，本发明所公开的方案只适用于计算除第一带式输送机外的其他带式输送机的启动时刻，而不能利用本发明所公开的方案计算第一带式输送机启动的时刻。

其中，当前带式输送机可以为与给料设备相连的第一带式输送机，也可以为其他带式输送机，在此不做具体限定。

处理器43根据当前带式输送机的启动时刻及下一条带式输送机的启动时长确定下一条带式输送机的启动时刻，包括：

处理器43将当前带式输送机的启动时刻与下一条带式输送机的启动时长及当前带式输送机与下一条带式输送机的启动时间间隔相加得到的时刻，即为下一条带式输送机的启动时刻。

当前带式输送机与下一条带式输送机的启动时间间隔为：将当前带式输送机的长度与当前带式输送机的速度的比值，与下一条带式输送机的启动时长做差，得到的时长即为当前带式输送机与下一条带式输送机的启动时间间隔。

例如：当前带式输送机的长度为L1，当前带式输送机的带速为s1，下一条带式输送机的启动时长为ts2，那么，当前带式输送机与下一条带式输送机的启动时间间隔t1为：

t1＝L1/s1-ts2

其中，L1/s1为当前带式输送机上的前端物料到达尾端所用时长，那么，L1/s1-ts2即为从当前带式输送机上开始给料的时刻开始，间隔t1时长，开始启动下一条带式输送机，下一条带式输送机在经过ts2的时长后，启动完成，即其速度达到额定速度，与当前带式输送机的速度一致，此时，当前带式输送机的前端所给物料恰好到达当前带式输送机的尾端，并卸料至下一条带式输送机，避免了物料提前到达尾端，使物料进入溜槽导致堵料。

进一步的，处理器43还可以用于：

根据运行过程中的物料分布数据及带式输送机的带速，确定各带式输送机的停机时长，以便于在料流走完后，及时停止相应的带式输送机，从而减少带式输送机上已没有物料，却还在运行所造成的运行损耗和能耗。

本实施例公开的散料输送系统，应用于散料输送设备包括：至少两条带式输送机，设备运行过程中，检测带式输送机上物料检测点的物料状态，确定运行过程中的物料分布数据，并存储停机时带式输送机的物料分布数据，根据停机时的物料分布数据及预先存储的带式输送机启动曲线图确定每条带式输送机的启动时长，带式输送机启动曲线图包括：不同载荷下带式输送机的启动时长，根据当前带式输送机的启动时刻及下一条带式输送机的启动时长确定下一条带式输送机的启动时刻。本方案通过预先存储的不同载荷下带式输送机的启动时长及停机时的物料分布数据确定每条带式输送机的启动时长，从而确定下一条带式输送机的启动时刻，使得在物料到达下一条带式输送机时，下一条带式输送机已达到额定速度，完成启动，避免了在物料到达，而输送机未完成启动时堵料的发生。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种散料输送方法，应用于散料输送设备，所述散料输送设备包括：至少两条带式输送机，其特征在于，包括：

所述散料输送设备运行过程中，检测所述带式输送机上物料检测点的物料状态，确定运行过程中的物料分布数据；

存储停机时所述带式输送机的物料分布数据，所述带式输送机的物料分布数据包括所述带式输送机上的任意位置的物料状态；

根据所述停机时的物料分布数据及预先存储的带式输送机启动曲线图确定每条带式输送机的启动时长，所述带式输送机启动曲线图包括：不同载荷下带式输送机的启动时长，所述带式输送机的启动时长为：所述带式输送机完全启动，达到额定速度所需时长；

根据当前带式输送机的启动时刻及下一条带式输送机的启动时长确定所述下一条带式输送机的启动时刻，使得在所述当前带式输送机上的物料到达所述下一条带式输送机时，所述下一条带式输送机已达到额定速度，完成启动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述带式输送机上物料检测点的物料状态，确定运行过程中的物料分布数据，包括：

检测所述带式输送机上物料检测点的物料状态及所述带式输送机的带速；

根据所述物料检测点的物料状态及所述带式输送机的带速，确定任一时刻带式输送机上的物料分布数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述运行过程中的物料分布数据及所述带式输送机的带速，确定各带式输送机的停机时长。

4.一种散料输送系统，应用于散料输送设备，所述散料输送设备包括：至少两条带式输送机，其特征在于，包括：物料传感器，存储器及处理器，其中：

所述物料传感器用于在所述散料输送设备运行过程中，检测所述带式输送机上物料检测点的物料状态，确定运行过程中的物料分布数据；

所述存储器用于存储停机时所述带式输送机的物料分布数据及预先存储的带式输送机启动曲线图，所述带式输送机启动曲线图包括：不同载荷下带式输送机的启动时长，所述带式输送机的物料分布数据包括所述带式输送机上的任意位置的物料状态，所述带式输送机的启动时长为：所述带式输送机完全启动，达到额定速度所需时长；

所述处理器用于根据所述停机时的物料分布数据及带式输送机启动曲线图确定每条带式输送机的启动时长，根据当前带式输送机的启动时刻及下一条带式输送机的启动时长确定所述下一条带式输送机的启动时刻，使得在所述当前带式输送机上的物料到达所述下一条带式输送机时，所述下一条带式输送机已达到额定速度，完成启动。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，还包括：带速传感器，所述带速传感器用于检测所述带式输送机的带速，所述确定运行过程中的物料分布数据，包括：

根据所述物料检测点的物料状态及所述带式输送机的带速，确定任一时刻带式输送机上的物料分布数据。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述处理器还用于：

根据所述运行过程中的物料分布数据及所述带式输送机的带速，确定各带式输送机的停机时长。

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